一种芯管端面扣铜箔装置的制作方法

1.本实用新型属于生产装置技术领域，具体是一种芯管端面扣铜箔装置。


背景技术：

2.在机械设备中常用圆柱状的物体作为两个部件之间的支撑，通常采用焊接的方式件支撑柱两端焊接在两个部件之间，但是支撑柱较短使两个部件之间的间隙小而导致焊接困难；本工艺采用的是金属管材作为中间支撑件，为了增加金属管材的强度和金属管材与两个支撑部件之间的受力面积，通常需要在管材端面进行90
°
翻边处理；另外本工艺取消了焊接的方式，而使在翻边处设置铜箔，通过高温使铜箔融化作为连接介质，当冷却后即可将金属芯管与连接部件固定；
3.在现有技术中铜箔固定在金属管材翻边处大多采用人工将铜箔折弯与翻边扣合，生产效率低，而且铜箔扣合在翻边的方式不标准，容易使铜箔掉出，良品率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种芯管端面扣铜箔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种芯管端面扣铜箔装置，包括移动机构，所述移动机构上设有翻转机构一，所述翻转机构一上设有至少一台获取折弯一体夹具一，所述移动机构一侧设有上料机构一，所述上料机构一延伸至获取折弯一体夹具一的下方。
7.进一步的技术方案，所述获取折弯一体夹具一包括多爪气缸，所述多爪气缸端面设有仿形台，所述仿形台周壁均匀分布有可伸缩的若干弹珠组件，所述多爪气缸的气爪处安装有压合块。
8.进一步的技术方案，所述翻转机构一包括安装架和翻转板，所述翻转板与转轴固定连接，所述安装架与转轴转动连接，所述转轴上固设有齿轮，所述齿轮配合使用有齿条，所述齿条与推拉气缸连接。
9.进一步的技术方案，所述上料机构一包括冲压组件、中转组件和送料组件，所述冲压组件用于成型铜箔，所述中转组件穿梭于冲压组件与送料组件之间，用于将转移铜箔至送料组件上，所述送料组件穿梭于中转组件与获取折弯一体夹具一之间。
10.进一步的技术方案，所述送料组件包括移动模块一，所述移动模块一上设有移动板，所述移动板上设有若干仿形放置座。
11.进一步的技术方案，若干所述仿形放置座与移动板滑动连接，位于若干仿形放置座之间设有变距机构。
12.进一步的技术方案，所述中转组件包括移动模块二，所述移动模块二上设有移动架，所述移动架可伸入冲压组件之中，位于移动架底面设有若干获取位置，所述获取位置上设有若干吸盘。
13.进一步的技术方案，所述移动架呈“l”型。
14.进一步的技术方案，所述移动机构上设有翻转机构二，所述翻转机构二设有至少一台获取折弯一体夹具二，对应获取折弯一体夹具二还设有上料机构二。
15.进一步的技术方案，还包括输送机构，所述输送机构上设有若干治具上设有若干可放置芯管的夹持位，所述夹持位两侧分别与获取折弯一体夹具一和获取折弯一体夹具二对应。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型能够实现铜箔固定在芯管端部的自动化生产，在实际动作时十分流畅，在各个机构之间的配合下，消耗的时间极短，对于大批量生产来说可以节省大量时间，提高生产效率，同时实现自动化操作能够确保每一个铜箔的折弯标准，使其牢牢固定在芯管的端部，既可以节省成本，又能够提高良品率。
18.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.图1：本实用新型的整体结构分布图一。
20.图2：本实用新型的整体结构分布图二。
21.图3：本实用新型的翻转机构一和获取折弯一体夹具一结构图。
22.图4：本实用新型的弹珠组件结构示意图。
23.图5：本实用新型的变距机构结构图。
24.图6：本实用新型的中转组件结构图。
25.图7：本实用新型的铜箔结构图。
26.附图标记：1-移动机构、2-翻转机构一、21-安装架、22-翻转板、23-转轴、24-齿轮、25-齿条、26-推拉气缸、3-获取折弯一体夹具一、31-多爪气缸、32-仿形台、33-弹珠组件、331-弹珠、332-通道、333-弹簧、34-压合块、4-上料机构一、41-冲压组件、42-中转组件、421-移动模块二、422-移动架、423-获取位置、424-吸盘、43-送料组件、431-移动模块一、432-移动板、433-仿形放置座、434-变距机构、4341a-连接块一、4341b-连接块二、4341c-连接块三、4342a-放置座一、4342
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放置座二、4342c-放置座三、4342d-放置座四、4343a-条孔一、4343b-条孔二、4343c-条孔三、4344a-档杆一、4344b-档杆二、4344c-档杆三、4345-调节气缸、5-翻转机构二、6-获取折弯一体夹具二、7-输送机构、8-治具。
实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.请参照图1-7；
29.本实用新型所述芯管端面扣铜箔装置，包括移动机构1，所述移动机构1上设有翻转机构一2，所述翻转机构一2上设有至少一台获取折弯一体夹具一3，所述移动机构1一侧设有上料机构一4，所述上料机构一4延伸至获取折弯一体夹具一3的下方；通常本装置会配合输送机构7一同使用，位于输送机构7上上设有若干治具8，而芯管放置在治具8上，通过输送机构7带动治具8移动到本装置中，而形成流水线式生产；
30.工作时，参照图2，上料机构一4将加工好的铜箔运输到获取折弯一体夹具一3的下方，然后通过翻转机构一2带动获取折弯一体夹具一3翻转，使其端面与铜箔对应，之后通过移动机构1带动其升降，使获取折弯一体夹具一3能够获取铜箔并复位，再使用翻转机构一2带动获取折弯一体夹具一3翻转复位，此时移动机构1带动获取折弯一体夹具一3向治具8方向靠近，使铜箔贴近芯管端面，最后通过获取折弯一体夹具一3对铜箔进行折弯，使铜箔的折弯部能够扣在芯管的翻边处，从而完成一次铜箔固定在芯管端面的步骤；基于上述实施方式，本实用新型能够实现铜箔固定在芯管端部的自动化生产，在实际动作时十分流畅，在各个机构之间的配合下，消耗的时间极短，对于大批量生产来说可以节省大量时间，提高生产效率，同时实现自动化操作能够确保每一个铜箔的折弯标准，使其牢牢固定在芯管的端部，既可以节省成本，又能够提高良品率。
31.本实用新型中关于获取折弯一体夹具一3的其中一个实施方式，参照图3和图4，具体包括多爪气缸31，多爪气缸31端面设有仿形台32，要说明的是，本实用新型扣合在芯管端面的铜箔的形状与翻边形状相适应，具体呈环形，位于环形的外周边设有若干需要折弯的铜片；因此仿形台32的形状与铜箔中空部分相适应，当然芯管的翻边为其他形状时，铜箔的形状也会随之变化，而仿形台32的形状也会随之变化；在仿形台32周壁均匀分布有可伸缩的若干弹珠组件33；当仿形台32压入铜箔的中空部分时，铜箔的内周边会与弹珠组件33相抵，而将弹珠组件33顶入仿形台32之中，当铜箔跨过弹珠组件33之后，弹珠组件33会重新伸出仿形台32的周边，而将铜箔卡住，在没有外力的情况下铜箔无法跨越弹珠组件33脱离仿形台32，之后通过移动机构1的带动下，使铜箔紧贴芯管翻边，然后通过多爪气缸31带动压合块34伸缩而将位于铜箔外周的铜片折弯，从而使折弯的铜片扣合在芯管的翻边处；此时铜箔固定在芯管的端部，之后在移动机构1的带动下获取折弯一体夹具一3抽出，使铜箔能够跨越弹珠组件33与仿形台32脱离。
32.要说明的是，压合块上设有凹槽，多爪气缸需要动作两次，第一次对铜片进行折弯，然后第二次使铜片折弯部分塞入凹槽中进行二次折弯，使铜片与翻边另一侧贴合，实现扣合。
33.在本实施例中弹珠组件33的结构可以是：参照图4，在仿形台32内设有若干通道332，位于通道332内设有弹簧333，弹簧333的端部设有弹珠331，弹珠331的直径小于孔口，所以在弹簧333的作用下，弹珠331的部分能够伸出孔口之外，当遇到外力时能够缩入通道332之中，当外力消失之后，弹珠331再次伸出孔口。
34.本实用新型中关于翻转机构一2的其中一种实施方式，参照图3，具体包括安装架21和翻转板22，其中安装架21与移动机构1连接，而翻转板22与转轴23固定连接，安装架21与转轴23转动连接，转轴23上固设有齿轮24，齿轮24配合使用有齿条25，齿条25与推拉气缸26连接，通过推拉气缸26带动齿条25上下移动，同步带动齿轮24使转轴23转动，最终使翻转板22旋转，在本实施例中翻转板22的旋转角度为90
°
。
35.本实用新型中关于上料机构一4的其中一种实施方式，参照图1和图2，具体由三个部分组成，分别是冲压组件41、中转组件42和送料组件43，其中冲压组件41用于成型铜箔，转组件穿梭于冲压组件41与送料组件43之间，用于将转移铜箔至送料组件43上，送料组件43穿梭于中转组件42与获取折弯一体夹具一3之间；
36.本实施例中，参照图2，送料组件43包括移动模块一431，移动模块一431上设有移
动板432，移动板432上设有若干仿形放置座433，通过移动模块一431带动移动板432动作，使仿形放置座433穿梭于中转组件42和获取折弯一体夹具一3之间，而仿形放置座433上设有与铜箔相适应的槽位，便于放置；
37.另外，在冲压组件41处会成型若干铜箔，成型铜箔的数量与仿形放置座433的数量相等，由于若干获取折弯一体夹具一3具有一定体积，并且其之间需要保持一定的间距，因此若干仿形放置座433之间的间距也需要与之相等，而为了提高铜材的利用率，形成的铜箔之间的间距会比较小，这样会造成若干铜箔之间的间距与若干仿形放置座433之间的间距不相等，导致中转组件42无法将铜箔转移，因此若干仿形放置座433与移动板432滑动连接，位于若干仿形放置座433之间设有变距机构434，通过变距机构434可以动态调整若干仿形放置座433之间的间距，从而实现顺利转移若干铜箔的目的；
38.变距机构434的其中一种实施方式，参照图5，以仿形放置座433数量为四个为例子进行说明，具体包括连接块一4341a、连接块二4341b和连接块三4341c，连接块一4341a一端固设在放置座一4342a上，另一端设有条孔一4343a，条孔一4343a内穿设有档杆一4344a，档杆一4344a与放置座二4342b连接，连接块二4341b一端与放置座二4342b连接，另一端设有条孔二4343b，条孔二4343b内穿设有档杆二4344b，档杆二4344b与放置座三4342c连接，连接块三4341c一端与放置座三4342c连接，另一端设有条孔三4343c，条孔三4343c内穿设有档杆三4344c，档杆三4344c与放置座四4342d连接，放置座四4342d与调节气缸4345连接；
39.正常情况下，档杆一4344a、档杆二4344b和档杆三4344c分别位于条孔一4343a、条孔二4343b和条孔三4343c的最右端，此时放置座一4342a、放置座二4342b、放置座三4342c和放置座四4342d的间距最小，便于中转组件42将若干铜箔放置，之后通过调节气缸4345推动放置座四4342d往左运动，当档杆三4344c位于条孔三4343c的最左端时，通过连接块三4341c拉动放置座三4342c向左运动，即档杆二4344b向左运动，当档杆二4344b位于条孔二4343b的最左端时，通过连接块二4341b拉动放置座二4342b向左运行，当档杆一4344a位于条孔一4343a的最左端时，间距调整结束，此时放置座一4342a、放置座二4342b、放置座三4342c和放置座四4342d的间距最大，与若干获取折弯一体夹具一3对应。
40.本实用新型关于中转组件42的一个实施方式，参照图6，具体包括移动模块二421，移动模块二421上设有移动架422，移动架422可伸入冲压组件41之中，移动架422底面设有若干获取位置423，获取位置423上设有若干吸盘424，通过吸盘424获取若干铜箔，优选地，移动架422呈“l”型。
41.基于上述所有实施方式，参照图1和图2，移动机构1上设有翻转机构二5，翻转机构二5设有至少一台获取折弯一体夹具二6，对应获取折弯一体夹具二6还设有上料机构二，翻转机构二5、获取折弯一体夹具二6和上料机构二的布局、结构和实施方式均与翻转机构一2、获取折弯一体夹具一3和上料机构一4相同，此时的移动机构1同时控制翻转机构一2和翻转机构二5的移动，使翻转机构一2和翻转机构二5能够同时靠近或远离芯管的端部，即可以同时对芯管的连段同时铜箔固定，进一步提高生产效率。
42.本实用新型的进一步说明，还包括输送机构7，所述输送机构7上设有若干治具8上设有若干可放置芯管的夹持位，所述夹持位两侧分别与获取折弯一体夹具一3和获取折弯一体夹具二6对应。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种芯管端面扣铜箔装置，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)上设有翻转机构一(2)，所述翻转机构一(2)上设有至少一台获取折弯一体夹具一(3)，所述移动机构(1)一侧设有上料机构一(4)，所述上料机构一(4)延伸至获取折弯一体夹具一(3)的下方。2.根据权利要求1所述的一种芯管端面扣铜箔装置，其特征在于：所述获取折弯一体夹具一(3)包括多爪气缸(31)，所述多爪气缸(31)端面设有仿形台(32)，所述仿形台(32)周壁均匀分布有可伸缩的若干弹珠组件(33)，所述多爪气缸(31)的气爪处安装有压合块(34)。3.根据权利要求1所述的一种芯管端面扣铜箔装置，其特征在于：所述翻转机构一(2)包括安装架(21)和翻转板(22)，所述翻转板(22)与转轴(23)固定连接，所述安装架(21)与转轴(23)转动连接，所述转轴(23)上固设有齿轮(24)，所述齿轮(24)配合使用有齿条(25)，所述齿条(25)与推拉气缸(26)连接。4.根据权利要求1所述的一种芯管端面扣铜箔装置，其特征在于：所述上料机构一(4)包括冲压组件(41)、中转组件(42)和送料组件(43)，所述冲压组件(41)用于成型铜箔，所述中转组件(42)穿梭于冲压组件(41)与送料组件(43)之间，用于将转移铜箔至送料组件(43)上，所述送料组件(43)穿梭于中转组件(42)与获取折弯一体夹具一(3)之间。5.根据权利要求4所述的一种芯管端面扣铜箔装置，其特征在于：所述送料组件(43)包括移动模块一(431)，所述移动模块一(431)上设有移动板(432)，所述移动板(432)上设有若干仿形放置座(433)。6.根据权利要求5所述的一种芯管端面扣铜箔装置，其特征在于：若干所述仿形放置座(433)与移动板(432)滑动连接，位于若干仿形放置座(433)之间设有变距机构(434)。7.根据权利要求5所述的一种芯管端面扣铜箔装置，其特征在于：所述中转组件(42)包括移动模块二(421)，所述移动模块二(421)上设有移动架(422)，所述移动架(422)可伸入冲压组件(41)之中，位于移动架(422)底面设有若干获取位置(423)，所述获取位置(423)上设有若干吸盘(424)。8.根据权利要求7所述的一种芯管端面扣铜箔装置，其特征在于：所述移动架(422)呈“l”型。9.根据权利要求1所述的一种芯管端面扣铜箔装置，其特征在于：所述移动机构(1)上设有翻转机构二(5)，所述翻转机构二(5)设有至少一台获取折弯一体夹具二(6)，对应获取折弯一体夹具二(6)还设有上料机构二。10.根据权利要求9所述的一种芯管端面扣铜箔装置，其特征在于：还包括输送机构(7)，所述输送机构(7)上设有若干治具(8)上设有若干可放置芯管的夹持位，所述夹持位两侧分别与获取折弯一体夹具一(3)和获取折弯一体夹具二(6)对应。

技术总结
本实用新型公开了一种芯管端面扣铜箔装置，包括移动机构，所述移动机构上设有翻转机构一，所述翻转机构一上设有至少一台获取折弯一体夹具一，所述移动机构一侧设有上料机构一，所述上料机构一延伸至获取折弯一体夹具一的下方，能够实现铜箔固定在芯管端部的自动化生产，在实际动作时十分流畅，在各个机构之间的配合下，消耗的时间极短，对于大批量生产来说可以节省大量时间，提高生产效率，同时实现自动化操作能够确保每一个铜箔的折弯标准，使其牢牢固定在芯管的端部，既可以节省成本，又能够提高良品率。能够提高良品率。能够提高良品率。


技术研发人员：许小波
受保护的技术使用者：东莞南冠自动化科技有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/8/8