一种自动盘管装置的制作方法

1.本发明涉及盘绕设备领域，尤其涉及一种自动盘管装置。


背景技术：

2.发泡橡塑保温管材是一种橡塑制品，橡胶及其助剂混炼后，在高压下通过挤出机、机头和加热烘箱，完成交联和化学发泡，形成一种具有泡孔结构的高分子管材。适用于空调铜管或者水管等外露金属管的保温和隔热。
3.由于发泡橡塑保温管材是连续生产，传统的橡塑保温管材盘绕收卷多是采用人工按照管芯进行盘管，导致盘管的形状不规则、不整齐；人工对盘管进行穿绳打包时容易对产品造成损伤且人工穿绳浪费时间过多。


技术实现要素：

4.基于上述问题，本发明的目的是提供一种自动盘管装置，本发明采用如下技术方案：
5.本发明提供了一种自动盘管装置，包括：
6.缠绕筒，所述缠绕筒包括呈环形阵列的多个弧形筒片，任意相邻的两个所述弧形筒片之间设置有穿绳导向通道，每个所述弧形筒片上端均与中部的缩口驱动组件活动连接，每个所述弧形筒片的下端均铰接在下圆盘上，所述下圆盘在与所述穿绳导向通道相对应的位置开设有下穿绳豁口；
7.上圆盘，所述上圆盘位于所述缠绕筒的上方，所述上圆盘的顶面转动连接在升降组件上，所述上圆盘的底面通过插接定位组件与所述缠绕筒连接，所述上圆盘在与所述穿绳导向通道相对应的位置开设有上穿绳豁口，每个所述上穿绳豁口上均设置有穿绳器。
8.优选的，所述缩口驱动组件包括导向筒，所述导向筒固定连接在所述下圆盘上，所述导向筒中设置有导向杆，所述导向杆上端的周围设置有多个连接臂，各所述连接臂与各所述弧形筒片互相一一对应，且所述连接臂的一端与所述连接臂铰接，另一端与所述弧形筒片铰接，所述导向杆的下端贯穿所述下圆盘上的预留孔之后与下方的第一气缸转动连接。
9.优选的，所述第一气缸的伸缩端上设置有下连接盘，所述导向杆的下端设置有上连接盘，所述下连接盘的周围设置有多个l形倒钩，所述l形倒钩钩挂在所述上连接盘上。
10.优选的，所述下圆盘与下方的旋转驱动装置动力连接，所述旋转驱动装置包括减速器和驱动电机；所述减速器输出端套装在所述导向筒，通过键槽连接带动所述导向筒旋转驱动。
11.优选的，所述升降组件包括升降座，所述升降座通过两侧的直线滑轨结构上下滑动连接在支撑框架上；所述升降座的两侧均设置有第二气缸，所述第二气缸的本体连接在所述支撑框架上，所述第二气缸的伸缩端与所述升降座连接。
12.优选的，所述支撑框架上设置有缠绕导向装置，所述缠绕导向装置包括竖直布置
的直线模组，所述直线模组的活动部上设置有缠绕导向架，所述缠绕导向架上导向孔；所述支撑框架上在所述缠绕导向装置的上下两端均设置有光栅传感器。
13.优选的，所述上圆盘的上方设置有防转组件，所述防转组件包括插接配合第一定位套和第一定位销，所述第一定位套固定在所述上圆盘的顶面，所述第一定位销外侧套设有导向套，所述导向套固定连接在所述升降座上，所述第一定位销的上方设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分别通过铰接座连接在所述升降座上，所述第一连杆和第二连杆的相近端铰接在一起，所述第一连杆的非铰接端通过柔性绳与所述第一定位销连接，所述第二连杆的非交接端抵在限位块上，所述限位块固定连接在所述支撑框架上。
14.优选的，所述上圆盘的底面通过所述插接定位组件与其中一个所述弧形筒片连接，所述插接定位组件包括插接配合第二定位销和第二定位套，所述第二定位销固定在所述上圆盘的底面，所述第二定位套固定在所述弧形筒片上。
15.优选的，所述穿绳器包括辊轴座，所述辊轴座上设置有两个并排布置的辊轴，每个所述辊轴的一端均设置有辊轴电机，每个所述辊轴的外侧均并排设置有压辊，所述压辊两端均连接有连接臂，所述辊轴座上设置有压簧架，所述连接臂滑动连接在所述压簧架上，所述压簧架四周均放置一个弹簧，四个所述弹簧分别对所述压辊两端的所述连接臂施加压力。
16.与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
17.本发明能够实现发泡橡塑保温管材的自动盘绕收卷，盘绕收卷的形状规则、整齐，收卷完成后可自动穿绳，不损伤管材，同时，缠绕筒具备缩口功能，方便收卷的管材取出。
附图说明
18.下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
19.图1为本发明实施例中自动盘管装置的结构示意图；
20.图2为本发明实施例中缩口驱动组件的结构示意图；
21.图3为本发明实施例中缩口驱动组件带动弧形筒片动作的示意图；
22.图4为本发明实施例中第一气缸与导向杆连接的结构示意图；
23.图5为本发明实施例中旋转驱动装置的结构示意图；
24.图6为本发明实施例中减速器与导向筒动力连接的结构示意图；
25.图7为本发明实施例中升降组件和缠绕导向装置的结构示意图；
26.图8为本发明实施例中插接定位组件的结构示意图；
27.图9为本发明实施例中穿绳器的俯视结构示意图；
28.图10为本发明实施例中穿绳器的侧视结构示意图；
29.图11为本发明实施例中防转组件的结构示意图。
30.附图标记说明：1、缠绕筒；101、弧形筒片；102、穿绳导向通道；2、缩口驱动组件；201、导向筒；202、导向杆；203、连接臂；204、第一气缸；205、下连接盘；206、上连接盘；207、l形倒钩；3、下圆盘；301、下穿绳豁口；4、上圆盘；401、上穿绳豁口；5、升降组件；501、升降座；502、直线滑轨结构；503、支撑框架；504、第二气缸；6、插接定位组件；601、第二定位销；602、第二定位套；7、穿绳器；701、辊轴座；702、辊轴；703、辊轴电机；704、压辊；705、连接臂；706、压簧架；707、弹簧；708、扎绳轴；709、扎绳；8、旋转驱动装置；801、减速器；802、驱动电机；9、
防转组件；901、第一定位套；902、第一定位销；903、导向套；904、第一连杆；905、第二连杆；906、铰接座；907、柔性绳；908、限位块；10、缠绕导向装置；1001、直线模组；1002、缠绕导向架；1003、导向孔；11、光栅传感器。
具体实施方式
31.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
32.如图1所示，本实施例中公开了一种自动盘管装置，包括缠绕筒1、缩口驱动组件2、下圆盘3和上圆盘4。缠绕筒1包括呈环形阵列的多个弧形筒片101，任意相邻的两个弧形筒片101之间设置有穿绳导向通道102，穿绳导向通道102可采用槽钢替代，每个弧形筒片101上端均与中部的缩口驱动组件2活动连接，每个弧形筒片101的下端均铰接在下圆盘3上，下圆盘3在与穿绳导向通道102相对应的位置开设有下穿绳豁口301。
33.上圆盘4位于缠绕筒1的上方，上圆盘4的顶面转动连接在升降组件5上，上圆盘4的底面通过插接定位组件6与缠绕筒1连接，上圆盘4在与穿绳导向通道102相对应的位置开设有上穿绳豁口401，每个上穿绳豁口401上均设置有穿绳器7。
34.如图2和3所示，本实施例中，缩口驱动组件2包括导向筒201，导向筒201固定连接在下圆盘3上，导向筒201中设置有导向杆202，导向杆202上端的周围设置有多个连接臂203，各连接臂203与各弧形筒片101互相一一对应，且连接臂203的一端与连接臂203铰接，另一端与弧形筒片101铰接，导向杆202的下端贯穿下圆盘3上的预留孔之后与下方的第一气缸204连接；通过第一气缸204的伸缩带动导向杆202在导向筒201中进行上下运动，导向筒201在上下运动的过程中又通过连接臂203带动各弧形筒片101向中部轴线倾斜或者远离中部轴线。
35.缠绕筒1在进行缠绕的过程中，下圆盘3、导向筒201、导向杆202和连接臂203也会伴随缠绕转动。为了能够实现第一气缸204的正常伸缩驱动功能，如图4所示，本实施例中，第一气缸204的伸缩端与导向杆202的下端通过转动结构连。转动结构具体来说，在第一气缸204的伸缩端上设置有可拆卸下连接盘205，在导向杆202的下端设置有可拆卸的上连接盘206，下连接盘205的周围焊接有多个l形倒钩207，l形倒钩207钩挂在上连接盘206上。
36.如图5和6所示，本实施例中，下圆盘3与旋转驱动装置8动力连接，旋转驱动装置8包括减速器801和驱动电机802，减速器801安装在电机座上，电机座安装在底架上。导向筒201与下圆盘3固定连接后其下端贯穿减速器801，减速器801输出端为套筒形式，减速器801的输出端套装在导向筒201之后，通过键槽连接带动导向筒201旋转驱动。
37.如图7所示，本实施例中，升降组件5包括升降座501，升降座501通过两侧的直线滑轨结构502上下滑动连接在支撑框架503上，支撑框架503的底部与底架连接；升降座501的两侧均设置有第二气缸504，第二气缸504的本体连接在支撑框架503上，第二气缸504的伸缩端与升降座501连接。
38.本实施例中，在支撑框架503上设置有缠绕导向装置10，缠绕导向装置10对橡塑管进行输送，使得缠绕筒1缠绕的更加整齐。具体来说，缠绕导向装置10包括竖直布置的直线模组1001，直线模组1001的活动部上设置有缠绕导向架1002，缠绕导向架1002上导向孔1003，橡塑管从导向孔1003中穿过。
39.本实施例中，在支撑框架503上在缠绕导向装置10的上下两端均设置有光栅传感器11，光栅传感器11的工作原理是，橡塑管从导向孔1003中穿过，当光栅传感器11感应到橡塑管后，开始延时，旋转驱动装置8开始工作，在旋转驱动装置8的驱动下缠绕筒1进行转动完成对橡塑管的缠绕，当缠绕筒1上的橡塑管缠绕到一定长度后，光栅传感器11感应不到橡塑管时，旋转驱动装置8停止工作，包装绳在穿绳器7的输送下沿着穿绳导向通道102向下输送，然后由人工对缠绕好的橡塑管进行捆绑进行打包。
40.上圆盘4的底面通过插接定位组件6与其中一个弧形筒片101连接，本实施例中，如图8所示，插接定位组件6包括插接配合第二定位销601和第二定位套602，第二定位销601固定在上圆盘4的底面，第二定位套602固定在弧形筒片101上。
41.如图9和10所示，本实施例中，穿绳器7包括辊轴座701，辊轴座701固定连接上圆盘4上,辊轴座701上设置有两个并排布置的辊轴702，每个辊轴702的一端均设置有辊轴电机703，辊轴电机703带动个辊轴702转动，每个辊轴702的外侧均并排设置有压辊704，压辊704两端均连接有连接臂705，辊轴座701设置有压簧架706，连接臂705滑动连接在压簧架706上，压簧架706四周均放置一个弹簧707，四个弹簧707分别对压辊704两侧的连接臂705施加压力，辊轴座701上设置有扎绳轴708，扎绳轴709释放缠绕的扎绳709。为便于对扎绳709进行自动剪断，在辊轴座701上还可安装气动剪刀。
42.升降组件5带动上圆盘4进行上升后，为避免上圆盘4相对升降座501进行转动，在上圆盘4的上方设置有防转组件9，如图11所示，防转组件9包括插接配合第一定位套901和第一定位销902，第一定位套901固定在上圆盘4的顶面，第一定位销902外侧套设有导向套903，导向套903固定连接在升降座501上，第一定位销902的上方设置有第一连杆904和第二连杆905，第一连杆904和第二连杆905分别通过铰接座906连接在升降座501上，第一连杆904和第二连杆905的相近端铰接在一起，第一连杆904的非铰接端通过柔性绳907与第一定位销902连接，第二连杆905的非交接端抵在限位块908上，限位块908固定连接在支撑框架503上。
43.升降组件5的工作原理是，当升降组件5带动上圆盘4进行上升后，限位块908不在阻挡第二连杆905，第一定位销902在重力作用下滑落至第一定位套901中，进而实现上圆盘4的限位固定。当升降组件5带动上圆盘4进行下降后，第二连杆905的非交接端抵在限位块908上，通过第一连杆904和第二连杆905形成的杠杆结构，第一连杆904通过柔性绳907将第一定位销902从第一定位套901中拔出，进而解除对上圆盘4的限位固定。
44.本发明的工作过程：自动盘管装置工作时，橡塑管从导向孔1003中穿过，同时通过光栅传感器11放入缠绕筒1内，当光栅传感器11感应到橡塑管后，开始延时，通过配电系统驱动旋转驱动装置8，在旋转驱动装置8的驱动下缠绕筒1进行转动完成对橡塑管的缠绕，当缠绕筒1上的橡塑管缠绕到一定长度后，光栅传感器11感应不到橡塑管时，旋转驱动装置8停止旋转，包装绳在穿绳器7的输送下沿着穿绳导向通道102向下输送，然后由人工对缠绕好的橡塑管进行捆绑进行打包。待打包工作完毕后，升降组件5带动上圆盘4进行上升，此时插接定位组件6解除插接定位功能，然后缩口驱动组件2带动各弧形筒片101向轴心处倾斜，使得整个下缠绕筒1呈现出一个倒锥形结构，便于将打包好的橡塑管从缠绕筒1上取出。待打包好的橡塑管从缠绕筒1上取出后，升降组件5带动上圆盘4进行下降，插接定位组件6开启插接定位功能，使得上圆盘4伴随缠绕筒1同步转动。
45.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种自动盘管装置，其特征在于，包括：缠绕筒(1)，所述缠绕筒(1)包括呈环形阵列的多个弧形筒片(101)，任意相邻的两个所述弧形筒片(101)之间设置有穿绳导向通道(102)，每个所述弧形筒片(101)上端均与中部的缩口驱动组件(2)活动连接，每个所述弧形筒片(101)的下端均铰接在下圆盘(3)上，所述下圆盘(3)在与所述穿绳导向通道(102)相对应的位置开设有下穿绳豁口(301)；上圆盘(4)，所述上圆盘(4)位于所述缠绕筒(1)的上方，所述上圆盘(4)的顶面转动连接在升降组件(5)上，所述上圆盘(4)的底面通过插接定位组件(6)与所述缠绕筒(1)连接，所述上圆盘(4)在与所述穿绳导向通道(102)相对应的位置开设有上穿绳豁口(401)，每个所述上穿绳豁口(401)上均设置有穿绳器(7)。2.根据权利要求1所述的自动盘管装置，其特征在于：所述缩口驱动组件(2)包括导向筒(201)，所述导向筒(201)固定连接在所述下圆盘(3)上，所述导向筒(201)中设置有导向杆(202)，所述导向杆(202)上端的周围设置有多个连接臂(203)，各所述连接臂(203)与各所述弧形筒片(101)互相一一对应，且所述连接臂(203)的一端与所述连接臂(203)铰接，另一端与所述弧形筒片(101)铰接，所述导向杆(202)的下端贯穿所述下圆盘(3)上的预留孔之后与下方的第一气缸(204)转动连接。3.根据权利要求2所述的自动盘管装置，其特征在于：所述第一气缸(204)的伸缩端上设置有下连接盘(205)，所述导向杆(202)的下端设置有上连接盘(206)，所述下连接盘(205)的周围设置有多个l形倒钩(207)，所述l形倒钩(207)钩挂在所述上连接盘(206)上。4.根据权利要求2所述的自动盘管装置，其特征在于：所述下圆盘(3)与下方的旋转驱动装置(8)动力连接，所述旋转驱动装置(8)包括减速器(801)和驱动电机(802)，所述减速器(801)输出端套装在所述导向筒(201)，通过键槽连接带动所述导向筒(201)旋转驱动。5.根据权利要求1所述的自动盘管装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括升降座(501)，所述升降座(501)通过两侧的直线滑轨结构(502)上下滑动连接在支撑框架(503)上；所述升降座(501)的两侧均设置有第二气缸(504)，所述第二气缸(504)的本体连接在所述支撑框架(503)上，所述第二气缸(504)的伸缩端与所述升降座(501)连接。6.根据权利要求5所述的自动盘管装置，其特征在于：所述支撑框架(503)上设置有缠绕导向装置(10)，所述缠绕导向装置(10)包括竖直布置的直线模组(1001)，所述直线模组(1001)的活动部上设置有缠绕导向架(1002)，所述缠绕导向架(1002)上导向孔(1003)；所述支撑框架(503)上在所述缠绕导向装置(10)的上下两端均设置有光栅传感器(11)。7.根据权利要求5所述的自动盘管装置，其特征在于：所述上圆盘(4)的上方设置有防转组件(9)，所述防转组件(9)包括插接配合第一定位套(901)和第一定位销(902)，所述第一定位套(901)固定在所述上圆盘(4)的顶面，所述第一定位销(902)外侧套设有导向套(903)，所述导向套(903)固定连接在所述升降座(501)上，所述第一定位销(902)的上方设置有第一连杆(904)和第二连杆(905)，所述第一连杆(904)和第二连杆(905)分别通过铰接座(906)连接在所述升降座(501)上，所述第一连杆(904)和第二连杆(905)的相近端铰接在一起，所述第一连杆(904)的非铰接端通过柔性绳(907)与所述第一定位销(902)连接，所述第二连杆(905)的非交接端抵在限位块(908)上，所述限位块(908)固定连接在所述支撑框架(503)上。
8.根据权利要求1所述的自动盘管装置，其特征在于：所述上圆盘(4)的底面通过所述插接定位组件(6)与其中一个所述弧形筒片(101)连接，所述插接定位组件(6)包括插接配合第二定位销(601)和第二定位套(602)，所述第二定位销(601)固定在所述上圆盘(4)的底面，所述第二定位套(602)固定在所述弧形筒片(101)上。9.根据权利要求1所述的自动盘管装置，其特征在于：所述穿绳器(7)包括辊轴座(701)，所述辊轴座(701)上设置有两个并排布置的辊轴(702)，每个所述辊轴(702)的一端均设置有辊轴电机(703)，每个所述辊轴(702)的外侧均并排设置有压辊(704)，所述压辊(704)两端均连接有连接臂(705)，所述辊轴座(701)上设置有压簧架(706)，所述连接臂(705)滑动连接在所述压簧架(706)上，所述压簧架(706)四周均放置一个弹簧(707)，四个所述弹簧(707)分别对所述压辊(704)两端的所述连接臂(705)施加压力。

技术总结
本发明公开了一种自动盘管装置，涉及盘绕设备领域，包括缠绕筒，缠绕筒包括呈环形阵列的多个弧形筒片，任意相邻的两个弧形筒片之间设置有穿绳导向通道，每个弧形筒片上端均与中部的缩口驱动组件活动连接，每个弧形筒片的下端均铰接在下圆盘上，下圆盘在与穿绳导向通道相对应的位置开设有下穿绳豁口；上圆盘的顶面转动连接在升降组件上，上圆盘的底面通过插接定位组件与缠绕筒连接，上圆盘在与穿绳导向通道相对应的位置开设有上穿绳豁口，每个上穿绳豁口上均设置有穿绳器。本发明能够实现发泡橡塑保温管材的自动盘绕收卷，盘绕收卷的形状规则、整齐，收卷完成后可自动穿绳，不损伤管材，同时，缠绕筒具备缩口功能，方便收卷的管材取出。出。出。


技术研发人员：吕国恒 高贺勇 高贺昌 刘入瑞 张建松 计宏磊 崔建坡 高磊
受保护的技术使用者：华美节能科技（江西）有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/9