防撞导向装置和轨道车辆的制作方法

1.本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其是涉及一种防撞导向装置和轨道车辆。


背景技术：

2.随着轨道交通领域的不断发展，目前已经出现十种以上的轨交制式，近些年导轨式胶轮系统发展越来越壮大，体现了其鲜明的技术特点和可持续发展。其中，尤其“云巴”制式的导轨式胶轮系统展现了其新鲜的生命力。
3.在轨道车辆技术中，障碍物检测系统可以用以实现轨道梁上的异物识别，例如道岔的识别，但是由于现有探测传感器及智能识别算法等的技术限制，导致道岔检测的识别反应迟钝、或者错误识别，导致可用性很差，严重影响列车运行安全和效率。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种防撞导向装置，能够挤开道岔，防止轨道车辆与道岔相撞，以使轨道车辆能够安全地通过道岔区域。
5.根据本实用新型实施例的防撞导向装置，包括：导向支架，所述导向支架适于安装于轨道车辆，所述导向支架包括两个导向梁，两个所述导向梁的前端相连且在连接处设有分向轮，且每个所述导向梁上均设有导向轮；其中，所述防撞导向装置与轨道车辆对应的道岔接触时，所述分向轮先与所述道岔接触以将所述道岔朝向两个导向梁中的一个引导，且适于在所述两个导向梁中的一个的导向轮的导向作用下运动至对应的轨道边沿处。
6.根据本实用新型实施例的防撞导向装置，其分向轮能够在与道岔接触时，将道岔朝向两个导向梁中的一个引导，且使道岔运动至对应的轨道边沿处，即防撞导向装置能够挤开道岔，防止轨道车辆与道岔相撞，以使轨道车辆能够安全地通过道岔区域，利于提高轨道车辆的安全性。
7.根据本实用新型一些实施例的防撞导向装置，每个所述导向梁上均设有多个所述导向轮，多个所述导向轮在所述导向梁的长度方向依次分布。
8.根据本实用新型一些实施例的防撞导向装置，两个所述导向梁对称分布，且两个所述导向梁上的多个导向轮对称分布。
9.根据本实用新型一些实施例的防撞导向装置，两个所述导向梁分别为第一梁和第二梁，所述道岔包括相互背离的第一侧面和第二侧面，所述第一梁的导向轮与所述第一侧面滚动接触且用于推动所述道岔运动至第一复位位置，所述第二梁的导向轮与所述第二侧面滚动接触且用于推动所述道岔运动至第二复位位置。
10.根据本实用新型一些实施例的防撞导向装置，所述导向支架还包括加强梁，所述加强梁的两端分别与两个所述导向梁的后端相连以使所述导向支架构造为等腰三角形支架。
11.根据本实用新型一些实施例的防撞导向装置，所述导向支架还包括：加强筋，所述
加强筋连接于所述加强梁与两个所述导向梁之间。
12.根据本实用新型一些实施例的防撞导向装置，所述加强筋包括三个加强筋部，三个所述加强筋部的内端相连，且三个所述加强筋的外端分别与所述加强梁和两个所述导向梁相连。
13.根据本实用新型一些实施例的防撞导向装置，两个所述导向梁之间的夹角为锐角。
14.根据本实用新型一些实施例的防撞导向装置，所述导向支架还包括立柱，所述立柱与所述轨道车辆的底座相连。
15.本实用新型还提出了一种轨道车辆。
16.根据本实用新型实施例的轨道车辆，包括：上述任一项实施例所述的防撞导向装置。
17.所述轨道车辆与上述的防撞导向装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不在赘述。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是根据本实用新型一些实施例的防撞导向装置的示意图；
21.图2是图1中所示的防撞导向装置在轨道上的示意图(道岔位于第一复位位置)；
22.图3是图1中所示的防撞导向装置在轨道上的示意图(道岔位于第二复位位置)；
23.图4是图1中所示的防撞导向装置在轨道上的示意图(道岔位于第一复位位置和第二复位位置之间的任意位置)；
24.图5是图1中所示的防撞导向装置的第一梁的导向轮与道岔的第一侧面滚动接触时的示意图；
25.图6是图1中所示的防撞导向装置的第一梁的导向轮与道岔的第一侧面滚动接触后5将道岔推动至第一复位位置的示意图；
26.图7是图1中所示的防撞导向装置的第二梁的导向轮与道岔的第二侧面滚动接触时的示意图；
27.图8是图1中所示的防撞导向装置的第二梁的导向轮与道岔的第二侧面滚动接触后
28.将道岔推动至第二复位位置的示意图；
29.图9是根据本实用新型一些实施例的轨道车辆的示意图。
30.附图标记：
31.轨道车辆1000，
32.防撞导向装置100，
33.第一轨道201，第二轨道202，
34.5道岔300，第一侧面301，第二侧面302，
35.第一复位位置401，第二复位位置402，
36.导向支架101，
37.导向梁10，第一梁11，第二梁12，加强梁13，
38.分向轮20，导向轮30，
39.加强筋40，加强筋部41。
具体实施方式
40.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相
41.同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附5图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
42.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考
43.数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例0和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但
44.是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
45.下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的防撞导向装置100。
46.根据本实用新型实施例的防撞导向装置100，包括：导向支架101。
47.具体地，导向支架101适于安装于轨道车辆1000，导向支架101包括两个导向梁10，两个导向梁10的前端相连且在连接处设有分向轮20，且每个导向梁10上均设有导向轮30。其中，防撞导向装置100与轨道车辆1000对应的道岔300接触时，分向轮20先与道岔300接触以将道岔300朝向两个导向梁10中的一个引导，且适于在两个导向梁10中的一个的导向轮30的导向作用下运动至对应的轨道边沿处。
48.由此，防撞导向装置100能够挤开道岔300，防止轨道车辆1000与道岔300相撞，以使轨道车辆1000能够安全地通过道岔300区域，利于提高轨道车辆1000的安全性。
49.例如，如图1所示，导向支架101包括两个导向梁10，且导向支架101安装于轨道车辆1000上，轨道车辆1000可沿轨道行驶，在轨道上通常设置有道岔300，道岔300可用于改变轨道的延伸方向，以实现轨道车辆1000的行驶方向的改变。
50.例如，如图2-图4所示，轨道包括第一轨道201和第二轨道202，且在第一轨道201和第二轨道202的相交处为道岔300区域，道岔300区域设置有可活动的道岔300，如第一轨道201为沿前后方向延伸的轨道，第二轨道202相对于第一轨道201向左弯折，其中，道岔300区域设有适于放置道岔300的第一复位位置401和第二复位位置402，第一复位位置401和第二复位位置402分别位于第一轨道201的两侧边沿处，且道岔300可在第一复位位置401和第二复位位置402之间活动。
51.如图2所示，当道岔300位于第一复位位置401时，轨道车辆1000可沿第一轨道201运行，即轨道车辆1000沿前后方向运行，如图3所示，当道岔300位于第二复位位置402时，轨道车辆1000与道岔300配合，使得轨道车辆1000可沿第二轨道202左转。
52.需要说明的是，由于道岔300可相对于导轨活动，导致道岔300的位置可能无法稳定地位于第一复位位置401或第二复位位置402，如图4所示，当道岔300位于第一复位位置401和第二复位位置402之间时，若轨道车辆1000继续向前行驶，会导致轨道车辆1000与道岔300相撞。
53.因此，本实用新型中设置了一种防撞导向装置100，且防撞导向装置100安装于轨道车辆1000上，在轨道车辆1000沿第一轨道201向前行驶时，防撞导向装置100会与道岔300相接触。
54.此时，如图4所示，分向轮20会与道岔300接触，由于轨道车辆1000继续向前行驶，且分向轮20可相对于导向支架101转动，以通过分向轮20的转动，将道岔300朝向两个导向梁10中的一个引导，以使道岔300与防撞导向装置100错开一定的角度。
55.由于轨道车辆1000继续向前行驶，使得与道岔300配合的导向梁10会对道岔300产生一定的推力，由于道岔300会与导向梁10的导向轮30接触，且由于导向轮30可相对于导向梁10转动，能够通过导向轮30的转动，改变推力的方向，以将道岔300朝向轨道的边沿处的第一复位位置401或第二复位位置402运动，且当道岔300运动至第一复位位置401或第二复位位置402时，轨道车辆1000能够沿第一轨道201或第二轨道202继续行驶。
56.如此，既不会影响轨道车辆1000的运行，即不需要停车，便可使防撞导向装置100能够挤开道岔300，防止轨道车辆1000与道岔300相撞，以使轨道车辆1000能够安全地通过道岔300区域，利于提高轨道车辆1000的安全性。
57.根据本实用新型实施例的防撞导向装置100，其分向轮20能够在与道岔300接触时，将道岔300朝向两个导向梁10中的一个引导，且使道岔300运动至对应的轨道边沿处，即防撞导向装置100能够挤开道岔300，防止轨道车辆1000与道岔300相撞，以使轨道车辆1000能够安全地通过道岔300区域，利于提高轨道车辆1000的安全性。
58.在一些实施例中，每个导向梁10上均设有多个导向轮30，多个导向轮30在导向梁10的长度方向依次分布。
59.由此，通过在导向梁10上设置多个导向轮30，能够增强导向轮30对道岔300的导向作用，且在导向轮30推动道岔300朝向轨道的边沿处运动的过程中，不同的导向轮30能够依次与道岔300配合，进而利于将道岔300推动至对应的轨道边沿处。
60.进一步地，两个导向梁10对称分布，且两个导向梁10上的多个导向轮30对称分布。
61.由此，在防撞导向装置100与轨道车辆1000对应的道岔300接触时，分向轮20将道岔300朝向两个导向梁10中的任何一个导向梁10引导的可能性相同，以保证防撞导向装置100的工作稳定性。
62.在一些实施例中，两个导向梁10分别为第一梁11和第二梁12，道岔300包括相互背离的第一侧面301和第二侧面302，第一梁11的导向轮30与第一侧面301滚动接触且用于推动道岔300运动至第一复位位置401，第二梁12的导向轮30与第二侧面302滚动接触且用于推动道岔300运动至第二复位位置402。
63.由此，使得不同的导向梁10的导向轮30在与道岔300的不同的侧面接触时，能够将道岔300推动至不同的复位位置处，进而便于改变轨道车辆1000的运行方向。
64.例如，道岔300具有相互背离的第一侧面301和第二侧面302，其中，第一侧面301为平面，第二侧面302为弧形面，且当轨道车辆1000与第一侧面301配合时，轨道车辆1000可沿
第一轨道201的方向运行，当轨道车辆1000与第二侧面302配合时，轨道车辆1000可向左转动以沿第二轨道202的方向运行。
65.需要说明的是，如图3所示，当道岔300位于第一复位位置401和第二复位位置402之间时，即道岔300处于四开位置时，若轨道车辆1000继续向前行驶时，会出现如下两种情况：
66.第一种情况：如图5所示，轨道车辆1000继续向前行驶，防撞导向装置100首先与道岔300的第一侧面301位置发生接触，此时，分向轮20将道岔300导向第一梁11，接着如图5所示，第一梁11的导向轮30将沿着第一侧面301向前滚动，并且产生一个与第一侧面301垂直的推力，道岔300受到该垂直推力的作用将会向力的方向(如图5中的左侧)产生位移。
67.随着列车的持续向前行驶，第一梁11的导向轮30依次与道岔300的第一侧面301接触，道岔300也将产生更大的位移，最终道岔300被防撞导向装置100推挤到第一复位位置401并贴合。
68.然后，如图6所示，轨道车辆1000可沿第一轨道201的方向继续行驶。
69.第一种情况：如图7所示，轨道车辆1000继续向前行驶，防撞导向装置100首先与道岔300的第二侧面302位置发生接触，此时，分向轮20将道岔300导向第二梁12，接着如图7所示，第二梁12的导向轮30将沿着第二侧面302向前滚动，并且产生一个与第二侧面302垂直的推力，道岔300受到该垂直推力的作用将会向力的方向(如图5中的右侧)产生位移。
70.随着列车的持续向前行驶，第二梁12的导向轮30依次与道岔300的第二侧面302接触，道岔300也将产生更大的位移，最终道岔300被防撞导向装置100推挤到第二复位位置402并贴合。
71.然后，如图8所示，轨道车辆1000可沿第二轨道202的方向继续行驶。
72.在一些实施例中，导向支架101还包括加强梁13，加强梁13的两端(如图1中的左端和右端)分别与两个导向梁10的后端(如图1中的下端)相连以使导向支架101构造为等腰三角形支架。
73.由此，通过设置加强梁13，以便于增强导向支架101的结构强度，且使得导向支架101形成为等腰三角形支架，由于三角形结构的结构强度高，使得导向支架101的结构强度能够得到保证，利于增强导向支架101的结构稳定性。
74.在一些实施例中，如图1所示，导向支架101还包括：加强筋40，加强筋40连接于加强梁13与两个导向梁10之间。由此，通过设置加强筋40，以便于增强导向支架101的结构强度，避免导向支架101发生形变。
75.进一步地，如图1所示，加强筋40包括三个加强筋部41，三个加强筋部41的内端相连，且三个加强筋40的外端分别与加强梁13和两个导向梁10相连。
76.由此，使得三个加强筋部41能够分别对与加强梁13和两个导向梁10起到支撑的作用，进而进一步地增强向支架的结构强度，利于增强导向支架101的结构稳定性。
77.在一些实施例中，如图1所示，两个导向梁10之间的夹角为锐角。
78.需要说明的是，若两个导向梁10之间的夹角过大，在防撞导向装置100与道岔300接触时，会增加分向轮20将道岔300朝向其中一个导向梁10引导的难度，不利于分向轮20将道岔300朝向其中一个导向梁10引导。
79.因此，需要控制两个导向梁10之间的夹角，优选地，两个导向梁10之间的夹角为锐
角，能够降低分向轮20将道岔300朝向其中一个导向梁10引导的难度，利于防撞导向装置100将道岔300挤开且使道岔300运动至复位位置。
80.在一些实施例中，导向支架101还包括立柱(图中未示出)，立柱与轨道车辆1000的底座相连。
81.由此，可通过立柱将导向支架101与轨道车辆1000的底座相连，从而便于降低导向支架101与轨道车辆1000的安装难度，且由于导向支架101与轨道车辆1000的底座之间通过立柱隔开，能够保证分向轮20以及导向轮30的转动，从而避免底座与分向轮20或导向轮30之间发生干涉而影响其转动。
82.优选地，立柱与底座的安装位置在车头的第一个转向架之前。
83.例如，立柱可与三个加强筋部41的连接处相连，优选地，当导向支架101构造为等腰三角形结构时，三个加强筋部41的连接处为等腰三角形结构的形心，这样，使得导向支架101通过立柱与底座相连时，能够保证导向支架101的平衡性，利于保证导向支架101的稳定性。
84.其中，立柱与底座的连接方式可为插接、或者卡接、或者焊接、或者螺纹配合等任一连接方式，在此不做限定。
85.当然，上述连接位置仅用于举例说明，并不代表对此的限定。
86.需要说明的是，本技术的防撞导向装置100与现有技术相比，至少具有如下优势：
87.1、防撞导向装置100的结构简单，利于降低生产难度；
88.2、防撞导向装置100构造为三角形基础骨架，使得防撞导向装置100具有更高的结构强度，即具有很好的稳定性；
89.3、分向轮20和导向轮30的转动，使得防撞导向装置100具有良好的导向和传力特点；
90.4、可以有效的防止道岔300处于四开转态时对轨道车辆1000的运行造成损失。
91.本实用新型还提出了一种轨道车辆1000。
92.如图9所示，根据本实用新型实施例的轨道车辆1000，包括：上述任一项实施例的防撞导向装置100。
93.需要说明的是，轨道车辆1000适于在轨道上沿轨道的设定方向运行，可选地，防撞导向装置100安装于轨道车辆1000的底座靠近车头的方向上，以使防撞导向装置100能够在轨道车辆1000运行时优先与道岔300接触。
94.根据本实用新型实施例的轨道车辆1000，其防撞导向装置100能够在与道岔300接触时，将道岔300朝向两个导向梁10中的一个引导，且使道岔300运动至对应的轨道边沿处，即防撞导向装置100能够挤开道岔300，防止轨道车辆1000与道岔300相撞，以使轨道车辆1000能够安全地通过道岔300区域，利于提高轨道车辆1000的安全性。
95.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
96.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
97.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
98.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
99.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术5语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
100.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在0不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种防撞导向装置(100)，其特征在于，包括：导向支架(101)，所述导向支架(101)适于安装于轨道车辆(1000)，所述导向支架(101)包括两个导向梁(10)，两个所述导向梁(10)的前端相连且在连接处设有分向轮(20)，且每个所述导向梁(10)上均设有导向轮(30)；其中，所述防撞导向装置(100)与轨道车辆(1000)对应的道岔(300)接触时，所述分向轮(20)先与所述道岔(300)接触以将所述道岔(300)朝向两个导向梁(10)中的一个引导，且适于在所述两个导向梁(10)中的一个的导向轮(30)的导向作用下运动至对应的轨道边沿处。2.根据权利要求1所述的防撞导向装置(100)，其特征在于，每个所述导向梁(10)上均设有多个所述导向轮(30)，多个所述导向轮(30)在所述导向梁(10)的长度方向依次分布。3.根据权利要求2所述的防撞导向装置(100)，其特征在于，两个所述导向梁(10)对称分布，且两个所述导向梁(10)上的多个导向轮(30)对称分布。4.根据权利要求1所述的防撞导向装置(100)，其特征在于，两个所述导向梁(10)分别为第一梁(11)和第二梁(12)，所述道岔(300)包括相互背离的第一侧面(301)和第二侧面(302)，所述第一梁(11)的导向轮(30)与所述第一侧面(301)滚动接触且用于推动所述道岔(300)运动至第一复位位置(401)，所述第二梁(12)的导向轮(30)与所述第二侧面(302)滚动接触且用于推动所述道岔(300)运动至第二复位位置(402)。5.根据权利要求1所述的防撞导向装置(100)，其特征在于，所述导向支架(101)还包括加强梁(13)，所述加强梁(13)的两端分别与两个所述导向梁(10)的后端相连以使所述导向支架(101)构造为等腰三角形支架。6.根据权利要求5所述的防撞导向装置(100)，其特征在于，所述导向支架(101)还包括：加强筋(40)，所述加强筋(40)连接于所述加强梁(13)与两个所述导向梁(10)之间。7.根据权利要求6所述的防撞导向装置(100)，其特征在于，所述加强筋(40)包括三个加强筋部(41)，三个所述加强筋部(41)的内端相连，且三个所述加强筋(40)的外端分别与所述加强梁(13)和两个所述导向梁(10)相连。8.根据权利要求1所述的防撞导向装置(100)，其特征在于，两个所述导向梁(10)之间的夹角为锐角。9.根据权利要求1-8中任一项所述的防撞导向装置(100)，其特征在于，所述导向支架(101)还包括立柱，所述立柱与所述轨道车辆(1000)的底座相连。10.一种轨道车辆(1000)，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的防撞导向装置(100)。

技术总结
本实用新型公开了一种防撞导向装置和轨道车辆，所述防撞导向装置包括：导向支架，所述导向支架适于安装于轨道车辆，所述导向支架包括两个导向梁，两个所述导向梁的前端相连且在连接处设有分向轮，且每个所述导向梁上均设有导向轮；其中，所述防撞导向装置与轨道车辆对应的道岔接触时，所述分向轮先与所述道岔接触以将所述道岔朝向两个导向梁中的一个引导，且适于在所述两个导向梁中的一个的导向轮的导向作用下运动至对应的轨道边沿处。本实用新型的防撞导向装置，能够挤开道岔，防止轨道车辆与道岔相撞，以使轨道车辆能够安全地通过道岔区域，利于提高轨道车辆的安全性。利于提高轨道车辆的安全性。利于提高轨道车辆的安全性。


技术研发人员：张桂园
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/14