轨道线路检修车的制作方法

1.本公开涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种轨道线路检修车。


背景技术：

2.随着社会的发展，有轨列车，例如胶轮有轨列车，作为一种时尚交通方式或代步工具，正越来越多地进入每一个人的生活、工作或学习。面对日益现代化、且丰富和立体化的交通方式，用户对于各种交通工具的安全性、舒适性也越来越关注。这对交通工具的日常维护保养也提出了更加严格和精细的要求。
3.相关技术中，胶轮有轨列车的维护保养对象除了车辆本身，还有部分线路设施。对于线路设施的维护保养而言，由于线路设施主要分布在线路上的各个分布点，因此，需要提供一种可移动地的轨道线路检修车。然而，目前的轨道线路检修车的可靠性较低。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种轨道线路检修车，该轨道线路检修车能够提升自身的可靠性。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种轨道线路检修车，包括车体和连接于所述车体的检修平台以及锁止机构，所述车体的底部设置有行走机构，所述行走机构用于带动所述车体移动，所述锁止机构能够在锁止位置和解锁位置之间切换，在所述锁止位置，所述锁止机构用于锁止于外部轨道，以将所述车体锁止于所述外部轨道；在所述解锁位置，所述锁止机构允许所述车体相对于所述外部轨道移动。
6.可选地，所述外部轨道具有轨道槽和位于所述轨道槽上侧的凸缘，所述锁止机构包括至少一个锁止结构，所述锁止结构包括成对设置的两个夹杆，在所述锁止位置，成对设置的两个夹杆用于共同夹持所述凸缘；在所述解锁位置，成对设置的两个夹杆用于释放所述凸缘。
7.可选地，成对设置的两个夹杆中的每一个夹杆均可上下移动地连接于所述车体，在所述锁止位置，成对设置的两个夹杆彼此靠近以共同夹持所述凸缘；在所述解锁位置，成对设置的两个夹杆彼此远离以释放所述凸缘。
8.可选地，所述锁止机构包括四个锁止结构，四个锁止结构包括两对成对设置的锁止结构，其中，两对锁止结构在车体的长度方向间隔设置，每对锁止结构中的两个锁止结构在车体的宽度方向间隔设置。
9.可选地，所述轨道线路检修车包括导向机构，所述导向机构用于与外部轨道配合，并引导所述车体沿所述外部轨道的延伸方向移动。
10.可选地，所述导向机构包括成对设置的两个沿车体的宽度方向间隔设置的导向轮，每个所述导向轮绕沿上下方向延伸的转动轴线可转动地连接于所述车体，其中，成对设置的两个导向轮用于分别抵接于所述外部轨道在轨道槽的两个内侧面。
11.可选地，所述导向机构包括两对沿所述车体的长度方向间隔设置的导向轮。
12.可选地，所述导向机构包括安装架，所述导向轮通过所述安装架连接于所述车体，其中，所述安装架可拆卸地连接于所述车体的底部。
13.可选地，所述轨道线路检修车包括连接在所述车体与所述检修平台之间的升降机构，所述升降机构用于驱动所述检修平台沿上下方向升降。
14.可选地，所述检修平台具有环形护栏。
15.可选地，所述轨道线路检修车包括设置于所述检修平台的照明灯。
16.可选地，所述照明灯包括灯头和与所述灯头连接的灯杆，所述灯杆绕沿水平延伸的转动轴线可转动地连接于所述检修平台。
17.可选地，所述灯杆包括至少两节依次套设的连接杆段，相邻两个所述连接杆段可滑动地连接在一起。
18.可选地，所述车体上设置有沿上下方向延伸布置的爬梯。
19.可选地，所述爬梯的数量为两个，两个所述爬梯在车体的长度方向间隔布置。
20.可选地，所述行走机构包括致动件和行走轮，所述行走轮绕沿水平延伸的转动轴线可转动地连接于所述车体，所述致动件用于驱动所述行走轮转动。
21.通过上述技术方案，在本公开提供的轨道线路检修车中，通过行走机构带动车体移动，检修平台可以随车体移动至线路的不同位置，进而检修人员可以通过检修平台对线路例如线路上的设施进行检修，由于检修人员通常需要站立在检修平台上，因此，车体和检修平台的稳定性至关重要，这里，本公开通过设置锁止机构，在车体移动到线路需要检修的位置时，通过将锁止机构切换至锁止位置，使车体锁止于外部轨道，这样，可以有效防止车体以及检修平台倾斜、晃动、翻倾，保证检修人员的安全，即有效提升轨道线路检修车的可靠性。在检修人员检修完毕时，可以将锁止机构切换至解锁位置，此时，车体可以相对于外部轨道移动，这样，方便检修平台转移至线路上的其他位置。
22.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
23.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
24.图1是根据本公开实施例提供的轨道线路检修车与外部轨道配合的立体结构示意图；
25.图2是根据本公开实施例提供的轨道线路检修车与外部轨道配合的主视结构示意图；
26.图3是根据本公开实施例提供的轨道线路检修车与外部轨道配合的俯视结构示意图；
27.图4是根据本公开实施例提供的轨道线路检修车中导向机构的结构示意图。
28.附图标记说明
29.1-车体，2-检修平台，21-环形护栏，3-锁止机构，31-锁止结构，311-夹杆，4-行走机构，41-行走轮，5-导向机构，51-导向轮，52-安装架，53-连接座，6-照明灯，61-灯头，62-灯杆，621-连接杆段，7-爬梯，100-外部轨道，101-轨道槽，102-凸缘，103-内侧面。
具体实施方式
30.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
31.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”是基于图1中的z方向定义的，具体地，以z方向中箭头所指的一侧为上，反之为下，其中，上与顶对应，下与底对应。另外，图1的xyz坐标系中，x方向指代车体的长度方向，y方向指代车体的宽度方向。“内、外”是指各零部件自身轮廓的内和外。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的相同附图标记表示相同或相似的元素，本公开对此不作赘述。
32.根据本公开的具体实施方式，提供一种轨道线路检修车，参考图1和图2中所示，该轨道线路检修车包括车体1和连接于车体1的检修平台2以及锁止机构3，车体1的底部设置有行走机构4，行走机构4用于带动车体1移动，锁止机构3能够在锁止位置和解锁位置之间切换，在锁止位置，锁止机构3用于锁止于外部轨道100，以将车体1锁止于外部轨道100；在解锁位置，锁止机构3允许车体1相对于外部轨道100移动。
33.通过上述技术方案，在本公开提供的轨道线路检修车中，通过行走机构4带动车体1移动，检修平台2可以随车体1移动至线路的不同位置，进而检修人员可以通过检修平台2对线路例如线路上的设施进行检修，由于检修人员通常需要站立在检修平台2上，因此，车体1和检修平台2的稳定性至关重要，这里，本公开通过设置锁止机构3，在车体1移动到线路需要检修的位置时，通过将锁止机构3切换至锁止位置，使车体1锁止于外部轨道100，这样，可以有效防止车体1以及检修平台2倾斜、晃动、翻倾，保证检修人员的安全，即有效提升轨道线路检修车的可靠性。在检修人员检修完毕时，可以将锁止机构3切换至解锁位置，此时，车体1可以相对于外部轨道100移动，这样，方便检修平台2转移至线路上的其他位置。
34.需要说明的是，本公开对锁止机构3的具体结构不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。
35.在本公开的具体实施方式中，参考图1和图2中所示，外部轨道100具有轨道槽101和位于轨道槽101上侧的凸缘102，锁止机构3包括至少一个锁止结构31，锁止结构31可以包括成对设置的两个夹杆311，在锁止位置，成对设置的两个夹杆311用于共同夹持凸缘102；在解锁位置，成对设置的两个夹杆311用于释放凸缘102。这样，通过成对设置的两个夹杆311夹持或者释放凸缘102，可以实现锁止机构3在锁止位置和解锁位置的切换，结构简单且易于实现。在锁止位置，位于下侧的夹杆311部分设置在轨道槽101中，以便于该夹杆311对凸缘102的夹持。这里，本公开对成对设置的两个夹杆311的具体运动方式不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。当然，在本公开的另一些实施方式中，锁止结构31可以包括电磁吸附件，由于外部轨道100的凸缘102通常由金属材料制成，因此，电磁吸附件可以设置为：得电时吸附于凸缘102，以将车体1锁止于外部轨道100；失电时释放凸缘102，以允许车体1相对于外部轨道100移动，本公开锁止结构31的具体结构不作过多限制。
36.在本公开的一些实施方式中，参考图1和图2中所示，成对设置的两个夹杆311中的每一个夹杆311均可上下移动地连接于车体1，在锁止位置，成对设置的两个夹杆311彼此靠近以共同夹持凸缘102；在解锁位置，成对设置的两个夹杆311彼此远离以释放凸缘102。这样，通过使成对设置的两个夹杆311中的每一个夹杆311沿上下方向移动，可以使成对设置的两个夹杆311彼此靠近或者彼此远离，进而实现锁止机构3在锁止位置和解锁位置之间的
切换。这里，每个夹杆311在上下移动时，可以设置驱动件，使驱动件带动夹杆311上下移动，当然，也可以人工拖动每个夹杆311上下移动，这里，在采用人工拖动的方式时，在锁止位置，可以通过设置锁定件，限制每个夹杆311移动，使锁止机构3保持在锁止位置，这里，锁定件可以连接在每个夹杆311与车体1之间。
37.在本公开的另一些实施方式中，参考图1和图2中所示，成对设置的两个夹杆311中的每一个夹杆311均可转动地连接于车体1，且成对设置的两个夹杆铰接在一起，每个夹杆311可以具有用于抵接在凸缘102上的夹头，在锁止位置，成对设置的两个夹头彼此靠近以共同夹持凸缘102；在解锁位置，成对设置的两个夹头彼此远离以释放凸缘102。这样，通过转动成对设置的两个夹杆311中的每一个夹杆311，也可以实现锁止机构3在锁止位置和解锁位置的切换。这里，在锁止位置，可以通过锁定件限制每个夹杆311转动，使锁止机构3保持在锁止位置，这里，锁定件连接在每个夹杆311与车体1之间。
38.在本公开的一些实施例中，参考图1和图2中所示，锁止机构3可以包括四个锁止结构31，四个锁止结构31包括两对成对设置的锁止结构，其中，两对锁止结构在车体1的长度方向间隔设置，每对锁止结构中的两个锁止结构31在车体1的宽度方向间隔设置。这样，可以有效提高车体1锁止于外部轨道100时的稳定性。
39.在本公开的具体实施方式中，参考图1中所示，轨道线路检修车可以包括导向机构5，导向机构5用于与外部轨道100配合，并引导车体1沿外部轨道100的延伸方向移动。这样，通过导向机构5可以引导车体沿着外部轨道100的延伸方向移动，使车体1的移动轨迹更加适应于线路的布置，方便了检修人员的检修。这里，线路的布置一般是随着外部轨道100的延伸布置的。另外，通过设置导向机构5，在车体1遇到外部轨道100的曲线段时，该车体1也能够稳定沿外部轨道100移动。
40.在本公开的一些实施方式中，参考图1至图3中所示，导向机构5可以包括成对设置的两个沿车体1的宽度方向间隔设置的导向轮51，每个导向轮51绕沿上下方向延伸的转动轴线可转动地连接于车体1，其中，成对设置的两个导向轮51用于分别抵接于外部轨道100在轨道槽101的两个内侧面103。这样，通过成对设置的两个导向轮51分别抵接在两个内侧面103上，这样，在车体1移动时，每个导向轮51能够在对应的内侧面103上滚动，进而成对设置的两个导向轮51能够引导车体1沿外部轨道100的延伸方向移动。这里，在轨道线路检修车与外部轨道100配合时，导向轮51伸入到轨道槽101中。
41.在本公开的一些实施例中，参考图3中所示，导向机构5可以包括两对沿车体1的长度方向间隔设置的导向轮51。这样，可以提高导向机构5引导时的稳定性和准确性。
42.在本公开的一些实施例中，参考图1至图4中所示，导向机构5包括安装架52，导向轮51通过安装架52连接于车体1，其中，安装架52可拆卸地连接于车体1的底部。这里，安装架52能够为导向轮51提供安装基础，安装架52与车体1的可拆卸连接可以方便二者的拆装。另外，根据一些实施例，参考图2至图4中所示，安装架52上可以固定有连接座53，该连接座53可以通过螺纹紧固件可拆卸地连接于车体1，本公开对此不作限制。
43.在本公开的具体实施方式中，参考图1和图2中所示，轨道线路检修车包括连接在车体1与检修平台2之间的升降机构(图中未示出)，升降机构用于驱动检修平台2沿上下方向升降。这样，通过升降机构带动检修平台2升降，可以使检修平台2靠近或远离线路，进而方便检修人员的检修。这里，升降机构可以采用本领域技术人员熟知的液压伸缩杆或者剪
叉升降臂，本公开对升降机构的具体结构不作限制。
44.在本公开的一些实施方式中，参考图1和图2中所示，检修平台2可以具有环形护栏21。这样，通过设置环形护栏21，可以防止检修人员意外坠落，造成检修人员受伤。
45.在本公开的具体实施方式中，参考图1和图2中所示，轨道线路检修车可以包括设置于检修平台2的照明灯6。由于线路的检修工作可能在夜间实施，因此，通过设置照明灯6，可以方便检修人员观察线路和线路上的设施。这里，照明灯6可以设置在上述的环形护栏21上，本公开对此不作限制。另外，环形护栏21在车体1的长度方向上的两侧均可以设置有照明灯6。
46.在本公开的一些实施方式中，参考图1和图2中所示，照明灯6可以包括灯头61和与灯头61连接的灯杆62，灯杆62绕沿水平延伸的转动轴线可转动地连接于检修平台2。这样，通过转动灯杆62，可以使灯杆62水平设置或者竖直设置，在水平设置时，可以实现照明灯6的折叠，实现照明灯6的收纳；在竖直设置时，可以提升灯头61的高度，利于检修人员观察线路或线路上的设施。在本公开的一些实施例中，灯头61可以转动地连接在灯杆62上，这样，还可以调整灯头61的角度，本公开对此不作限制。
47.在本公开的一些实施例中，参考图2中所示，灯杆可以62包括至少两节依次套设的连接杆段621，相邻两个连接杆段621可滑动地连接在一起。这样，通过抽动连接杆段621，可以调整灯杆62的长度，进而调整灯头61的高度位置，结构简单且方便操作。
48.在本公开的具体实施方式中，参考图1和图2中所示，车体1上设置有沿上下方向延伸布置的爬梯7。这样，爬梯7的设置方便检修人员转移到检修平台2上。
49.在本公开的一些实施方式中，爬梯7的数量可以为两个，两个爬梯7在车体1的长度方向间隔布置。这样，方便检修人员从车体1长度方向的任一侧转移到检修平台2上。
50.在本公开的具体实施方式中，参考图1至图3中所示，行走机构4包括致动件(图中未示出)和行走轮41，行走轮41绕沿水平延伸的转动轴线可转动地连接于车体1，致动件用于驱动行走轮41转动。这样，通过致动件带动行走轮41转动，可以实现车体1的移动，这里，致动件可以构造为电机，本公开对此不作限制。另外，在本公开的一些实施例中，行走轮41的数量可以为四个，四个行走轮41包括两对成对设置的行走轮，其中，两对行走轮在车体1的长度方向间隔设置，每对行走轮中的两个行走轮41在车体1的宽度方向间隔设置。
51.此外，在本公开的具体实施方式中，轨道线路检修车还可以包括无线控制器，该无线控制器用于控制车体1的移动，例如车体1的前进、倒退，以及检修平台2的升降，这里，该无线控制器可以与上述的致动件和升降机构通信连接。
52.下面，本公开将结合上述具体实施方式，对轨道线路检修车的具体使用过程或者说工作过程进行介绍。参考图1至图3中所示，首先，致动件通过行走轮41驱动车体1移动，车体1移动的过程中，导向机构5的四个导向轮51为车体1提供导向，这一过程中，锁止机构3处于解锁位置，当车体1移动到线路需要检修的位置时，每个锁止结构31的两个夹杆311彼此靠近并夹持外部轨道100的凸缘102，此时，车体1锁止于外部轨道100，检修人员可以通过爬梯7转移至检修平台2，之后，检修人员可以通过操纵无线控制器，使升降机构驱动检修平台2上升，之后检修人员可以进行线路或线路设施的检修工作。检修完毕后，检修人员可以通过操纵无线控制器，使升降机构驱动检修平台2下降，之后，使锁止机构3处于解锁位置，每个锁止结构31的两个夹杆311杆彼此远离以释放凸缘102，此时，检修人员可以通过操纵无
线控制器，使车体1前进或者后退，以进行线路上的其他位置的检修工作。
53.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
54.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
55.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

技术特征：
1.一种轨道线路检修车，其特征在于，包括车体和连接于所述车体的检修平台以及锁止机构，所述车体的底部设置有行走机构，所述行走机构用于带动所述车体移动，所述锁止机构能够在锁止位置和解锁位置之间切换，在所述锁止位置，所述锁止机构用于锁止于外部轨道，以将所述车体锁止于所述外部轨道；在所述解锁位置，所述锁止机构允许所述车体相对于所述外部轨道移动。2.根据权利要求1所述的轨道线路检修车，其特征在于，所述外部轨道具有轨道槽和位于所述轨道槽上侧的凸缘，所述锁止机构包括至少一个锁止结构，所述锁止结构包括成对设置的两个夹杆，在所述锁止位置，成对设置的两个夹杆用于共同夹持所述凸缘；在所述解锁位置，成对设置的两个夹杆用于释放所述凸缘。3.根据权利要求2所述的轨道线路检修车，其特征在于，成对设置的两个夹杆中的每一个夹杆均可上下移动地连接于所述车体，在所述锁止位置，成对设置的两个夹杆彼此靠近以共同夹持所述凸缘；在所述解锁位置，成对设置的两个夹杆彼此远离以释放所述凸缘。4.根据权利要求2或3所述的轨道线路检修车，其特征在于，所述锁止机构包括四个锁止结构，四个锁止结构包括两对成对设置的锁止结构，其中，两对锁止结构在车体的长度方向间隔设置，每对锁止结构中的两个锁止结构在车体的宽度方向间隔设置。5.根据权利要求1所述的轨道线路检修车，其特征在于，所述轨道线路检修车包括导向机构，所述导向机构用于与外部轨道配合，并引导所述车体沿所述外部轨道的延伸方向移动。6.根据权利要求5所述的轨道线路检修车，其特征在于，所述导向机构包括成对设置的两个沿车体的宽度方向间隔设置的导向轮，每个所述导向轮绕沿上下方向延伸的转动轴线可转动地连接于所述车体，其中，成对设置的两个导向轮用于分别抵接于所述外部轨道在轨道槽的两个内侧面。7.根据权利要求6所述的轨道线路检修车，其特征在于，所述导向机构包括两对沿所述车体的长度方向间隔设置的导向轮。8.根据权利要求6所述的轨道线路检修车，其特征在于，所述导向机构包括安装架，所述导向轮通过所述安装架连接于所述车体，其中，所述安装架可拆卸地连接于所述车体的底部。9.根据权利要求1所述的轨道线路检修车，其特征在于，所述轨道线路检修车包括连接在所述车体与所述检修平台之间的升降机构，所述升降机构用于驱动所述检修平台沿上下方向升降。10.根据权利要求9所述的轨道线路检修车，其特征在于，所述检修平台具有环形护栏。11.根据权利要求1所述的轨道线路检修车，其特征在于，所述轨道线路检修车包括设置于所述检修平台的照明灯。12.根据权利要求11所述的轨道线路检修车，其特征在于，所述照明灯包括灯头和与所述灯头连接的灯杆，所述灯杆绕沿水平延伸的转动轴线可转动地连接于所述检修平台。13.根据权利要求12所述的轨道线路检修车，其特征在于，所述灯杆包括至少两节依次套设的连接杆段，相邻两个所述连接杆段可滑动地连接在一起。14.根据权利要求1所述的轨道线路检修车，其特征在于，所述车体上设置有沿上下方向延伸布置的爬梯。
15.根据权利要求14所述的轨道线路检修车，其特征在于，所述爬梯的数量为两个，两个所述爬梯在车体的长度方向间隔布置。16.根据权利要求1所述的轨道线路检修车，其特征在于，所述行走机构包括致动件和行走轮，所述行走轮绕沿水平延伸的转动轴线可转动地连接于所述车体，所述致动件用于驱动所述行走轮转动。

技术总结
本公开涉及一种轨道线路检修车，包括车体(1)和连接于所述车体(1)的检修平台(2)以及锁止机构(3)，所述车体(1)的底部设置有行走机构(4)，所述行走机构(4)用于带动所述车体(1)移动，所述锁止机构(3)能够在锁止位置和解锁位置之间切换，在所述锁止位置，所述锁止机构(3)用于锁止于外部轨道(100)，以将所述车体(1)锁止于所述外部轨道(100)；在所述解锁位置，所述锁止机构(3)允许所述车体(1)相对于所述外部轨道(100)移动。该轨道线路检修车能够提升自身的可靠性。身的可靠性。身的可靠性。


技术研发人员：王丽 李伟伟
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2023/6/13