一种矿用可变角度式斜坡台车及尾矿库牵引系统的制作方法

1.本发明涉及尾矿库回水技术领域，具体为一种矿用可变角度式斜坡台车及尾矿库牵引系统。


背景技术：

2.尾矿库内尾矿浆含有大量的水，环保要求尾矿的水不应随意外排，所以需要对尾矿水进行回收再利用。而且利用回水要比补充新水成本低得多，可以节约成本。目前国内尾矿库回水有两种方式，一是从尾矿库内直接泵回选矿厂，一是通过排洪系统溢流到坝外回水池再泵回选矿厂。
3.浮船是从库内回水的一种设备，采用浮船的优点是：移动方便，可以到深水区回水，回水水质有保障；检修方便。浮船上设有水泵，将尾矿库的水通过排水管道送回选矿厂。随着尾矿库的水位不断上涨，浮船上连接的排水管也需要与上面台阶的排水管逐一对接。对接时，需要设备牵引浮船上的管道移至接口处。因此需要研究出一种牵引设备。
4.根据初步资料查询，目前的牵引设备为一种斜坡台车，在排水管道的两侧设有轨道，斜坡台车上安装有吊钩，斜坡台车前方路段设有绞车牵引，对接时将浮船管道绑到吊钩上，绞车带动斜坡台车沿轨道上移，从而带动浮船上的管道移至接口处。斜坡台车旁设置有轨材料车，用于运送浮船上需要的材料和设备备件。
5.尾矿库岸坡的角度不尽相同，而这种普通的斜坡台车只适合于一种角度的岸坡，局限性大，而且不能用于运送浮船上需要的材料和设备备件，需要再配一套牵引系统。
6.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种矿用可变角度式斜坡台车及尾矿库牵引系统，通过设置蜗杆传动等机构可实现斜坡台车在一定范围内无级调节，另外在斜坡台车顶部设置台板和围护，可用作运送材料和设备备件使用。其机构简单易操作，安全可靠，电动控制，能无极调节角度，适合于多种角度的岸坡。
8.为实现上述目的之一，本发明提供如下技术方案：
9.一种矿用可变角度式斜坡台车，包括斜坡台车本体、角度调控装置、台板、支撑连杆、回水管道、角度调控装置固定平台；
10.所述角度调控装置设置在所述斜坡台车本体的上部且固定在所述角度调控装置固定平台上，所述回水管道设置在所述斜坡台车本体的下部，所述台板的一端与所述斜坡台车本体铰接，所述台板的另一端通过所述支撑连杆与所述斜坡台车本体相连接。
11.优选地，所述支撑连杆包括两个相铰接的连杆。
12.优选地，所述角度调控装置包括蜗杆轴、蜗轮、传动轴、齿轮、齿条及滑块，所述蜗轮通过所述传动轴与所述齿轮相连接，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮转动带动传动轴上的齿轮转动，齿轮转动带动齿条和滑块一起垂直向上移动。
13.优选地，所述角度调控装置中还包括轴承座，所述轴承座设置在所述蜗杆轴和所述传动轴的两端。
14.优选地，所述角度调控装置中还包括驱动电机，所述驱动电机带动所述蜗杆轴转动。
15.优选地，在所述角度调控装置中，所述齿条与所述滑块铰接。
16.优选地，在所述斜坡台车本体的顶部外侧设置有围护。
17.为实现上述目的之二，本发明提供如下技术方案：
18.一种尾矿库牵引系统，包含如前所述的矿用可变角度式斜坡台车。
19.与现有技术相比，本发明提供的一种矿用可变角度式斜坡台车及尾矿库牵引系统的有益效果是：
20.1、在本发明中，台板与台车本体铰接，角度调控装置可在一定范围内改变台板的角度，从而实现当遇见不同角度的岸坡时，台板均能保持水平状态运输材料和设备备件，使运输过程更加可靠和安全。
21.2、在本发明中，为了保证台车被顶起时运输材料的稳定性，在台板端部设置支撑连杆，连杆两端分别与台板和台车本体相连。支撑连杆由两个相铰接的连杆组成，随着台板的转动，逐渐由弯曲状态变成绷直状态。当台板与台车本体水平状态时，支撑连杆承弯曲状态，可抵抗台板侧向受力；当台板被顶起时，支撑连杆承绷直状态，可抵抗台板侧向受力和垂直向下的压力。
22.3、在本发明中，该可变角度式斜坡台车既能满足尾矿库的一般牵引要求，又具备可调节功能，使设备可以根据斜坡的不同角度进行无极调节，以便顶部的台板保持水平位置，平稳地运送材料和设备。同时本发明不仅适用于尾矿库，还以及可推广到其他需要在斜坡上作业的一般场合。
23.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1是本发明实施例提供的一种矿用可变角度式斜坡台车第一状态示意图。
26.图2为本发明实施例提供的一种矿用可变角度式斜坡台车第二状态示意图。
27.图3为本发明实施例提供的一种矿用可变角度式斜坡台车中角度调控装置主视图。
28.图4为本发明实施例提供的一种矿用可变角度式斜坡台车中角度调控装置俯视图。
29.图5为本发明实施例提供的一种矿用可变角度式斜坡台车中角度调控装置的蜗轮及蜗杆示意图。
30.图6为本发明实施例提供的一种矿用可变角度式斜坡台车中角度调控装置中齿轮
及齿条示意图。
31.图中：1、斜坡台车本体；2、蜗杆轴；3、蜗轮；4、齿轮；5、传动轴；6、齿条；7、滑块；8、轴承座；9、电动机；10、支撑连杆；11、台板。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.如图1-6所示，本发明的一个实施例提供一种矿用可变角度式斜坡台车，包括斜坡台车本体、角度调控装置、台板、支撑连杆、回水管道、角度调控装置固定平台；所述角度调控装置设置在所述斜坡台车本体的上部且固定在所述角度调控装置固定平台上，所述回水管道设置在所述斜坡台车本体的下部，所述台板的一端与所述斜坡台车本体铰接，所述台板的另一端通过所述支撑连杆与所述斜坡台车本体相连接。所述支撑连杆包括两个相铰接的连杆。
34.在该实施例中为了保证台车被顶起时运输材料的稳定性，在台板端部设置支撑连杆，连杆两端分别与台板和台车本体相连。支撑连杆由两个相铰接的连杆组成，随着台板的转动，逐渐由弯曲状态(参考图1状态)变成绷直状态(参考图2状态)。当台板与台车本体水平状态时，支撑连杆承弯曲状态，可抵抗台板侧向受力；当台板被顶起时，支撑连杆承绷直状态，可抵抗台板侧向受力和垂直向下的压力。
35.在本发明中，该可变角度式斜坡台车既能满足尾矿库的一般牵引要求，又具备可调节功能，使设备可以根据斜坡的不同角度进行无极调节，以便顶部的台板保持水平位置，平稳地运送材料和设备。同时本发明不仅适用于尾矿库，还以及可推广到其他需要在斜坡上作业的一般场合。
36.在本发明的上述实施例的一个优选实施方式中，所述角度调控装置包括蜗杆轴、蜗轮、传动轴、齿轮、齿条及滑块，所述蜗轮通过所述传动轴与所述齿轮相连接，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮转动带动传动轴上的齿轮转动，齿轮转动带动齿条和滑块一起垂直向上移动。所述角度调控装置中还包括轴承座，所述轴承座设置在所述蜗杆轴和所述传动轴的两端。所述角度调控装置中还包括驱动电机，所述驱动电机带动所述蜗杆轴转动。在所述角度调控装置中，所述齿条与所述滑块铰接。
37.在本发明的上述实施例的一个优选实施方式中，在所述斜坡台车本体的顶部外侧设置有围护。
38.本发明另一个实施例还提供一种尾矿库牵引系统，包括前面实施例所描述的一种矿用可变角度式斜坡台车，该矿用可变角度式斜坡台车包括斜坡台车本体、角度调控装置、台板、支撑连杆、回水管道、角度调控装置固定平台；所述角度调控装置设置在所述斜坡台车本体的上部且固定在所述角度调控装置固定平台上，所述回水管道设置在所述斜坡台车本体的下部，所述台板的一端与所述斜坡台车本体铰接，所述台板的另一端通过所述支撑
连杆与所述斜坡台车本体相连接。所述支撑连杆包括两个相铰接的连杆。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
41.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

技术特征：
1.一种矿用可变角度式斜坡台车，其特征在于，包括斜坡台车本体、角度调控装置、台板、支撑连杆、回水管道、角度调控装置固定平台；所述角度调控装置设置在所述斜坡台车本体的上部且固定在所述角度调控装置固定平台上，所述回水管道设置在所述斜坡台车本体的下部，所述台板的一端与所述斜坡台车本体铰接，所述台板的另一端通过所述支撑连杆与所述斜坡台车本体相连接。2.根据权利要求1所述的一种矿用可变角度式斜坡台车，其特征在于，所述支撑连杆包括两个相铰接的连杆。3.根据权利要求2所述的一种矿用可变角度式斜坡台车，其特征在于，所述角度调控装置包括蜗杆轴、蜗轮、传动轴、齿轮、齿条及滑块，所述蜗轮通过所述传动轴与所述齿轮相连接，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮转动带动传动轴上的齿轮转动，齿轮转动带动齿条和滑块一起垂直向上移动。4.根据权利要求3所述的一种矿用可变角度式斜坡台车，其特征在于，所述角度调控装置中还包括轴承座，所述轴承座设置在所述蜗杆轴和所述传动轴的两端。5.根据权利要求4所述的一种矿用可变角度式斜坡台车，其特征在于，所述角度调控装置中还包括驱动电机，所述驱动电机带动所述蜗杆轴转动。6.根据权利要求5所述的一种矿用可变角度式斜坡台车，其特征在于，在所述角度调控装置中，所述齿条与所述滑块铰接。7.根据权利要求6所述的一种矿用可变角度式斜坡台车，其特征在于，在所述斜坡台车本体的顶部外侧设置有围护。8.一种尾矿库牵引系统，其特征在于，包含如权利要求1-7任一所述的矿用可变角度式斜坡台车。

技术总结
本发明涉及尾矿库回水技术领域，具体为一种矿用可变角度式斜坡台车及尾矿库牵引系统，包括斜坡台车本体、角度调控装置、台板、支撑连杆、回水管道、角度调控装置固定平台；所述角度调控装置设置在所述斜坡台车本体的上部且固定在所述角度调控装置固定平台上，所述回水管道设置在所述斜坡台车本体的下部，所述台板的一端与所述斜坡台车本体铰接，所述台板的另一端通过所述支撑连杆与所述斜坡台车本体相连接。与现有技术相比，本发明中，台板与台车本体铰接，角度调控装置可在一定范围内改变台板的角度，从而实现当遇见不同角度的岸坡时，台板均能保持水平状态运输材料和设备备件，使运输过程更加可靠和安全。过程更加可靠和安全。过程更加可靠和安全。


技术研发人员：王雪 张晓波
受保护的技术使用者：中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/6/12