一种矿用可升降式牵引车的制作方法

1.本申请涉及牵引车技术领域，特别是涉及一种矿用可升降式牵引车。
2.

背景技术：

3.矿用牵引车运用在采煤行业中，作为运输牵引动力，可连接装有物料的矿车，将矿车运输至指定地点。
4.申请号为cn201310321092.9的国家发明专利——牵引车，在驱动轮上方的车架上安装有着升降及左右方向调节的牵引装置，这样使得牵引车操作灵活、轻便，搬运能力强，且可与牵引座高度不同的挂车或货车随时进行匹配。
5.但是在煤矿上使用的牵引车，一般在井下轨道上运行，当运煤车或其他轨道车辆脱轨，无法使用上述专利中的牵引装置，需要多人配合将脱轨车辆放置到轨道上，消耗体力较大，或其中一个车轮发生故障无法运转，就需要现场维修，效率较低，严重影响煤矿运转。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种矿用可升降式牵引车，解决的技术问题是：轨道车辆脱轨或车轮故障，校正、维修效率较低，严重影响煤矿运转。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种矿用可升降式牵引车，包括：
8.车体，车体下部设置有车底盘，车底盘上端面固定设置有连接座；
9.前车轮机构、后车轮机构，前车轮机构和后车轮机构分别与连接座以铰接结构方式相连；
10.驱动件，驱动件设置在前车轮机构与后车轮机构之间，驱动件两端分别与前车轮机构、后车轮机构通过铰接结构方式相连，驱动件能够驱动前车轮机构与后车轮机构绕铰接点转动；
11.挂钩，两个挂钩分别设置在车底盘前端和后端。
12.进一步地，前车轮机构包括左前支架、右前支架和前车轮，左前支架、右前支架分别与连接座铰接相连，两个前车轮分别与左前支架、右前支架转动相连；
13.后车轮机构包括左后支架、右后支架和后车轮，左后支架、右后支架分别与连接座铰接相连，两个后车轮分别与左后支架、右后支架转动相连；
14.驱动件包括左驱动件和右驱动件，左驱动件两端分别与左前支架、左后支架铰接相连，右驱动件两端分别与右前支架、右后支架铰接相连。
15.进一步地，左前支架、右前支架、左后支架和右后支架均为t型结构。
16.进一步地，左驱动件和右驱动件均为伸缩气缸。
17.进一步地，挂钩以转动结构方式设置在车底盘下部。
18.进一步地，挂钩呈乚结构设置。
19.本实用新型的有益效果是：通过设置驱动件，同时驱动前车轮机构、后车轮机构绕连接座转动，从而调整车底盘到地面的距离，实现车体的升降，当车体下降后，车体倒退，将
挂钩伸入损坏的轨道车底部，然后再利用驱动件将车体升高，进而将损坏车体托起校正或牵引至维修点修复，不影响其他运煤车的运行，方便快捷。
附图说明
20.图1是本实用新型立体结构示意图。
21.图2是本实用新型剖面结构示意图。
22.图3是本实用新型下降实施例结构示意图。
23.图4是本实用新型上升实施例结构示意图。
24.图中：
25.1、车底盘，2、连接座，3、前车轮机构，31、左前支架，32、右前支架，33、前车轮，4、后车轮机构，41、左后支架，42、右后支架，43、后车轮，5、驱动件，6、挂钩。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参照附图和以下实施例对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：
27.一种矿用可升降式牵引车，包括车体图中未画出，车体下部设置有车底盘1，车底盘1上端面固定设置有连接座2；前车轮机构3和后车轮机构4分别与连接座2以铰接结构方式相连；驱动件5设置在前车轮机构3与后车轮机构4之间，驱动件5两端分别与前车轮机构3、后车轮机构4通过铰接结构方式相连，驱动件5能够驱动前车轮机构3与后车轮机构4绕铰接点转动，此处的铰接点为前车轮机构3或后车轮机构4与连接座2的铰接点；通过设置驱动件，同时驱动前车轮机构、后车轮机构绕连接座转动，从而调整车底盘到地面的距离，实现车体的升降。
28.具体而言，前车轮机构3包括左前支架31、右前支架32和前车轮33，左前支架31、右前支架32分别与连接座2铰接相连，两个前车轮33分别与左前支架31、右前支架32转动相连；后车轮机构4包括左后支架41、右后支架42和后车轮43，左后支架41、右后支架42分别与连接座2铰接相连，两个后车轮43分别与左后支架41、右后支架42转动相连；驱动件5包括左驱动件和右驱动件，左驱动件两端分别与左前支架31、左后支架41铰接相连，右驱动件两端分别与右前支架32、右后支架42铰接相连。还可以先后调整左驱动件和右驱动件，使得牵引车左右倾斜，以满足与脱轨车辆角度贴合，便于钩挂，防止脱钩。
29.需要说明的是，左前支架31、右前支架32、左后支架41和右后支架42均为t型结构，此种结构，避免支架在转动过程中与驱动件碰撞；左驱动件和右驱动件均为伸缩气缸。
30.挂钩6，两个挂钩6分别设置在车底盘1前端和后端，这样就能够对车前车后的损坏车辆均能够牵引；挂钩6以转动结构方式设置在车底盘1下部，挂钩6利用螺杆与车底盘1相连，螺杆与车底盘12固定相连，且挂钩6能够相对于螺杆转动，在不需要牵引损坏车辆时就可以收起，避免伤人；挂钩6呈乚结构设置，挂钩6水平段低于轨道上端面，此种设计，能够在牵引车降落较小距离时，就能够伸入损坏车辆下部，利用外缘的钩对车轮的转轴进行挂钩，从而牵引。
31.本实用新型的工作原理与工作过程如下：首先将该牵引车移动至脱轨或损坏辊道
车前，启动两个伸缩气缸5同时收缩，左侧的伸缩气缸5同时推动左前支架31、左后支架41绕与连接座2的铰接点转动，右侧的伸缩气缸5同时推动右前支架32、右后支架42绕与连接座2的铰接点转动，此时车底盘1由图4变为图3状态，挂钩6低于轨道上端面，启动牵引车，将挂钩6伸入损坏车辆底部，钩挂在车轴上。
32.启动两个伸缩气缸5同时伸出，此时车底盘1由图3变为图4状态，车底盘1升起，进而带动损坏车辆升起，使其车轮离开轨道，启动牵引车，将其牵引至维修地点。
33.在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“上”、“下”“左”“右”“前”“后”“左下”“右上”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是，受益于上面的描述，本技术领域的技术人员应该明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其他实施例。


技术特征：
1.一种矿用可升降式牵引车，其特征在于，包括：车体，车体下部设置有车底盘（1），车底盘（1）上端面固定设置有连接座（2）；前车轮机构（3）、后车轮机构（4），前车轮机构（3）和后车轮机构（4）分别与连接座（2）以铰接结构方式相连；驱动件（5），驱动件（5）设置在前车轮机构（3）与后车轮机构（4）之间，驱动件（5）两端分别与前车轮机构（3）、后车轮机构（4）通过铰接结构方式相连，驱动件（5）能够驱动前车轮机构（3）与后车轮机构（4）绕铰接点转动；挂钩（6），两个挂钩（6）分别设置在车底盘（1）前端和后端。2.根据权利要求1所述的一种矿用可升降式牵引车，其特征在于：前车轮机构（3）包括左前支架（31）、右前支架（32）和前车轮（33），左前支架（31）、右前支架（32）分别与连接座（2）铰接相连，两个前车轮（33）分别与左前支架（31）、右前支架（32）转动相连；后车轮机构（4）包括左后支架（41）、右后支架（42）和后车轮（43），左后支架（41）、右后支架（42）分别与连接座（2）铰接相连，两个后车轮（43）分别与左后支架（41）、右后支架（42）转动相连；驱动件（5）包括左驱动件和右驱动件，左驱动件两端分别与左前支架（31）、左后支架（41）铰接相连，右驱动件两端分别与右前支架（32）、右后支架（42）铰接相连。3.根据权利要求2所述的一种矿用可升降式牵引车，其特征在于：左前支架（31）、右前支架（32）、左后支架（41）和右后支架（42）均为t型结构。4.根据权利要求2所述的一种矿用可升降式牵引车，其特征在于：左驱动件和右驱动件均为伸缩气缸。5.根据权利要求1所述的一种矿用可升降式牵引车，其特征在于：挂钩（6）以转动结构方式设置在车底盘（1）下部。6.根据权利要求5所述的一种矿用可升降式牵引车，其特征在于：挂钩（6）呈乚结构设置。

技术总结
本申请涉及牵引车技术领域，特别是涉及一种矿用可升降式牵引车，包括：车体，车体下部设置有车底盘，车底盘上端面固定设置有连接座；前车轮机构和后车轮机构分别与连接座以铰接结构方式相连；驱动件设置在前车轮机构与后车轮机构之间，驱动件两端分别与前车轮机构、后车轮机构通过铰接结构方式相连，驱动件能够驱动前车轮机构与后车轮机构绕铰接点转动；两个挂钩分别设置在车底盘前端和后端；驱动件，同时驱动前车轮机构、后车轮机构绕连接座转动，从而调整车底盘到地面的距离，实现车体的升降，当车体下降后，车体倒退，将挂钩伸入损坏的轨道车底部，然后再利用驱动件将车体升高，进而将损坏车体托起校正或牵引至维修点修复，方便快捷。便快捷。便快捷。


技术研发人员：高中辉 刘圣臣 高先俊 魏继翠 代敏
受保护的技术使用者：山东星高机电设备有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/6/8