一种基于UWB定位的矿井车辆定位装置的制作方法

一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置
技术领域
1.本实用新型涉及矿井车辆定位技术领域，尤其涉及一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置。


背景技术：

2.由于煤矿井下的复杂情况，现有技术中为了使得矿井车辆可以在煤矿井内安全运行，会通过uwb定位技术对其位置进行定位。
3.在申请号为“202022686599.2”的实用新型专利“一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置”中，该方案在运行的过程中遇到碰撞的情况，防护板会带动弹簧垫向后端发生弹性形变，接着防护板上下两端的第一伸缩杆同时发生弹性作用向后端形变，最后防护板中间位置处的后端会因为第二伸缩杆和第二弹簧的作用以及第一滑杆上下两端的第一滑块在第一滑槽的内部滑动，就完成了对矿井车辆定位装置的探头处的减震，但是该方案还存在不足之处：
4.该方案中虽然实现了对矿井车辆定位装置的减震处理，但是在受到碰撞时并未对显示屏进行防护，导致矿井车辆定位装置在与煤矿井下碰撞时，煤矿井顶部可能会由于矿井车辆定位装置碰撞产生的震动，其顶部会掉落一些泥土或者砂石，导致这些泥土或者砂石会对砸向显示屏，从而容易导致显示屏受损。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置，包括矿井车辆，所述矿井车辆上端固定连接有uwb定位本体，所述uwb定位本体侧壁安装有显示屏，还包括减震机构、防护机构和清洁机构；
8.所述减震机构包括安装在矿井车辆靠近显示屏侧壁的多个阻尼弹簧减震器，多个所述阻尼弹簧减震器远离矿井车辆的一端共同固定连接有防护板；
9.所述防护机构包括开设在uwb定位本体靠近显示屏侧壁的凹槽，所述凹槽内壁密封滑动连接有第一板，所述第一板侧壁通过弹簧与凹槽内壁弹性连接，所述第一板远离弹簧的侧壁固定连接有遮板；
10.所述清洁机构用于对显示屏表面的灰尘进行清洁，且所述清洁机构安装在矿井车辆上。
11.优选地，所述防护机构还包括密封箱，所述矿井车辆侧壁嵌设有密封箱，所述密封箱内壁密封滑动连接有第二板，所述第二板侧壁通过多个滑板与防护板侧壁固定连接，所述密封箱远离第二板的内壁通过连接管与凹槽内壁弹性连接，所述第二板远离滑板的侧壁与密封箱内壁组成的密闭空间中设有液压油。
12.优选地，所述密封箱远离连接管的底部固定连接有排气管。
13.优选地，所述凹槽远离弹簧的内壁固定连接有限位环。
14.优选地，所述清洁机构包括清洁板和海绵，所述矿井车辆上端固定连接有两个竖板，两个所述竖板相互靠近的侧壁上方转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠侧壁螺纹连接有清洁板，所述清洁板侧壁固定连接有海绵，所述海绵侧壁与显示屏侧壁贴合，其中一个所述竖板侧壁安装有驱动往复丝杠转动的电机，所述两个所述竖板相互靠近的侧壁下方固定连接有滑杆，所述滑杆侧壁与清洁板侧壁滑动连接。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.1、通过设置防护机构，在防护板与煤矿井内碰撞时，此时遮板移动对显示屏防护，避免现有技术中矿井车辆定位装置在与煤矿井下碰撞时，煤矿井顶部可能会掉落一些泥土或者砂石砸向显示屏，导致显示屏受损的现象发生。
17.2、通过滑杆，确保往复丝杠转动时，此时清洁板可以稳定的水平移动。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置的结构示意图；
19.图2为图1中a处的结构放大示意图；
20.图3为图1的右视结构示意图。
21.图中：1矿井车辆、2uwb定位本体、3显示屏、4凹槽、5第一板、6遮板、7弹簧、8密封箱、9第二板、10连接管、11滑板、12防护板、13阻尼弹簧减震器、14排气管、15限位环、16滑杆、17竖板、18往复丝杠、19清洁板、20海绵、21电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-3，一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置，包括矿井车辆1，矿井车辆1上端固定连接有uwb定位本体2，uwb定位本体2侧壁安装有显示屏3。
24.进一步的，uwb定位本体2是通过超宽带技术进行定位的，为现有技术。
25.还包括减震机构，减震机构包括安装在矿井车辆1靠近显示屏3侧壁的多个阻尼弹簧减震器13，多个阻尼弹簧减震器13远离矿井车辆1的一端共同固定连接有防护板12。
26.还包括防护机构，防护机构包括开设在uwb定位本体2靠近显示屏3侧壁的凹槽4，凹槽4内壁密封滑动连接有第一板5，第一板5侧壁通过弹簧7与凹槽4内壁弹性连接，第一板5远离弹簧7的侧壁固定连接有遮板6，凹槽4远离弹簧7的内壁固定连接有限位环15，可以避免第一板5从凹槽4内移出。
27.防护机构还包括密封箱8，矿井车辆1侧壁嵌设有密封箱8，密封箱8内壁密封滑动连接有第二板9，第二板9侧壁通过多个滑板11与防护板12侧壁固定连接，密封箱8远离第二板9的内壁通过连接管10与凹槽4内壁弹性连接，第二板9远离滑板11的侧壁与密封箱8内壁组成的密闭空间中设有液压油。
28.进一步的，在防护板12与煤矿井内碰撞时，此时防护板12会向靠近矿井车辆1的方
向移动，也就是向左移动，进而在防护板12通过多个滑板11带动第二板9向左移动，进而密封箱8内的液压油通过连接管10挤压至凹槽4中，进而推动第一板5向右滑动，使得遮板6移动对显示屏3防护，避免现有技术中矿井车辆定位装置在与煤矿井下碰撞时，煤矿井顶部可能会掉落一些泥土或者砂石砸向显示屏3，导致显示屏3受损的现象发生；
29.另外，在防护板12不与煤矿井内碰撞时，此时遮板6位于凹槽4中，避免影响使用者对显示屏3上数据的观看。
30.密封箱8远离连接管10的底部固定连接有排气管14，用以平衡第二板9滑动过程中密封箱8内的压强变化。
31.还包括清洁机构，清洁机构用于对显示屏3表面的灰尘进行清洁，且清洁机构安装在矿井车辆1上。
32.清洁机构包括清洁板19和海绵20，矿井车辆1上端固定连接有两个竖板17，两个竖板17相互靠近的侧壁上方转动连接有往复丝杠18，往复丝杠18侧壁螺纹连接有清洁板19，清洁板19侧壁固定连接有海绵20，海绵20侧壁与显示屏3侧壁贴合，其中一个竖板17侧壁安装有驱动往复丝杠18转动的电机21，两个竖板17相互靠近的侧壁下方固定连接有滑杆16，滑杆16侧壁与清洁板19侧壁滑动连接，确保往复丝杠18转动时，此时清洁板19可以稳定的水平移动。
33.本实用新型中，矿井车辆1在煤矿井内向右行驶过程中与煤矿井内碰撞时，此时防护板12会向左移动，同时在多个阻尼弹簧减震器13作用下，可以对防护板12上受到的震动进行缓冲，从而保证矿井车辆1上的稳定性以及降低矿井车辆1受到的冲击力，对矿井车辆1进行防护；
34.防护板12会向左移动会通过多个滑板11带动第二板9向左移动，进而密封箱8内的液压油通过连接管10挤压至凹槽4中，进而推动第一板5向右滑动，使得遮板6移动对显示屏3防护，避免现有技术中矿井车辆定位装置在与煤矿井下碰撞时，煤矿井顶部可能会掉落一些泥土或者砂石砸向显示屏3，导致显示屏3受损的现象发生；
35.在矿井车辆1使用过程中，此时通过uwb定位本体2可以使得外界得知矿井车辆1的位置，使其可以安全运行，同时煤矿井内的工作人员可以通过显示屏3对位置进行查看；
36.在煤矿井内的灰尘粘附在显示屏3上需要清洁时，此时驱动电机21转动，进而往复丝杠18转动带动清洁板19来回移动，进而海绵20可以对显示屏3表面进行来回擦拭，确保显示屏3表面的洁净，便于工作人员查看，同时在清洁后，此时驱动电机21转动使得清洁板19位于初始状态即可，如图3所示。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置，包括矿井车辆(1)，所述矿井车辆(1)上端固定连接有uwb定位本体(2)，所述uwb定位本体(2)侧壁安装有显示屏(3)，其特征在于，还包括减震机构、防护机构和清洁机构；所述减震机构包括安装在矿井车辆(1)靠近显示屏(3)侧壁的多个阻尼弹簧减震器(13)，多个所述阻尼弹簧减震器(13)远离矿井车辆(1)的一端共同固定连接有防护板(12)；所述防护机构包括开设在uwb定位本体(2)靠近显示屏(3)侧壁的凹槽(4)，所述凹槽(4)内壁密封滑动连接有第一板(5)，所述第一板(5)侧壁通过弹簧(7)与凹槽(4)内壁弹性连接，所述第一板(5)远离弹簧(7)的侧壁固定连接有遮板(6)；所述清洁机构用于对显示屏(3)表面的灰尘进行清洁，且所述清洁机构安装在矿井车辆(1)上。2.根据权利要求1所述的一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置，其特征在于，所述防护机构还包括密封箱(8)，所述矿井车辆(1)侧壁嵌设有密封箱(8)，所述密封箱(8)内壁密封滑动连接有第二板(9)，所述第二板(9)侧壁通过多个滑板(11)与防护板(12)侧壁固定连接，所述密封箱(8)远离第二板(9)的内壁通过连接管(10)与凹槽(4)内壁弹性连接，所述第二板(9)远离滑板(11)的侧壁与密封箱(8)内壁组成的密闭空间中设有液压油。3.根据权利要求2所述的一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置，其特征在于，所述密封箱(8)远离连接管(10)的底部固定连接有排气管(14)。4.根据权利要求1所述的一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置，其特征在于，所述凹槽(4)远离弹簧(7)的内壁固定连接有限位环(15)。5.根据权利要求1所述的一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置，其特征在于，所述清洁机构包括清洁板(19)和海绵(20)，所述矿井车辆(1)上端固定连接有两个竖板(17)，两个所述竖板(17)相互靠近的侧壁上方转动连接有往复丝杠(18)，所述往复丝杠(18)侧壁螺纹连接有清洁板(19)，所述清洁板(19)侧壁固定连接有海绵(20)，所述海绵(20)侧壁与显示屏(3)侧壁贴合，其中一个所述竖板(17)侧壁安装有驱动往复丝杠(18)转动的电机(21)，所述两个所述竖板(17)相互靠近的侧壁下方固定连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)侧壁与清洁板(19)侧壁滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于UWB定位的矿井车辆定位装置，包括矿井车辆，所述矿井车辆上端固定连接有UWB定位本体，所述UWB定位本体侧壁安装有显示屏，还包括减震机构、防护机构和清洁机构；所述减震机构包括安装在矿井车辆靠近显示屏侧壁的多个阻尼弹簧减震器，多个所述阻尼弹簧减震器远离矿井车辆的一端共同固定连接有防护板；所述防护机构包括开设在UWB定位本体靠近显示屏侧壁的凹槽，所述凹槽内壁密封滑动连接有第一板。本实用新型通过在防护板与煤矿井内碰撞时，此时遮板移动对显示屏防护，避免现有技术中矿井车辆定位装置在与煤矿井下碰撞时，煤矿井顶部可能会掉落一些泥土或者砂石砸向显示屏，导致显示屏受损的现象发生。生。生。


技术研发人员：刘旭东 王鑫
受保护的技术使用者：淮南鑫达实业有限责任公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/6/7