一种钢轨在线检测方法及系统与流程

1.本发明属于铁路轨道状态检测技术领域，特别涉及一种钢轨在线检测方法及系统。


背景技术：

2.钢轨的健康状态直接关乎列车的运行安全，而道岔区的钢轨由于反复搬动为列车提供转向，极易发生断裂，严重威胁列车的行车安全及人民的生命财产安全。目前，对于道岔区钢轨的检测主要是采取在铁路运行的天窗点通过超声探伤仪或者手推式钢轨探伤车等人工方式进行检测。该方式需要耗费较大的人力资源，效率低，需要占用列车运行线路，并且无法在列车运行期间进行检测。随着高速列车的普及和线路占用率的提高，列车对钢轨产生的冲击、挤压力和频率越来越大，导致钢轨的寿命下降，断轨事故发生概率不断提高，对列车的运行安全造成严重威胁。而道岔区的钢轨为了给列车行进变换方向，需要反复搬动，极易发生断轨。所以，研究一种岔区钢轨健康状态实时在线监测技术十分必要。
3.目前，钢轨健康状态监测主要分在线监测和离线检测两种。在线监测主要依靠轨道电路，该方式可以实现钢轨完全折断状态的监测。但是在道岔区，由于滑床板将道岔尖轨与基本轨之间形成电气连接，当钢轨发生折断时，电信号仍能够通过滑床板迂回到轨道电路接收端，无法实现钢轨折断监测。离线检测主要是通过大型钢轨探伤车和小型的探伤仪进行，该方式只能在列车停运的天窗点进行，需要占用线路资源，并且无法实时监测钢轨是否发生断裂。此外该方式效率低，需要耗费大量的人力资源。
4.一些岔区钢轨健康状态在线监测系统，主要是靠接收端信号幅值来判断，该方式的一大缺点就是接收端信号幅值波动范围较大，有时与钢轨断裂时的幅值相当，无法有效监测钢轨状态。该问题主要是由于安装在钢轨上的换能器受温度影响较大，当温度变化时，钢轨的密度发生变化，导致换能器与钢轨之间的声阻抗不匹配；此外换能器与钢轨之间的耦合状态也随温度发生较大变换，最终导致耦合到钢轨上的声信号能量产生波动、频率发生偏移。
5.因此，亟需提供一种钢轨在线检测方法及系统，能够解决温度变化时，在钢轨上传输的声信号频率偏移以及能量波动大的问题，并且可以在不干扰现有轨道安全环境的前提下，实现全天候实时在线监测岔区钢轨健康状况。


技术实现要素：

6.针对上述问题，本发明提供一种钢轨在线检测方法，基于单频点信号频谱的峰值因子对钢轨不同程度裂纹进行在线检测。
7.一种钢轨在线检测方法，所述方法包括：
8.采集原始信号并进行滤波；
9.对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值；
10.根据所述模值计算所述滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值；
11.根据所述有效值确定峰值因子；
12.根据所述峰值因子的大小对钢轨健康状态进行检测。
13.进一步地，当所述峰值因子大于第一阈值且不大于第二阈值时，则判断所述钢轨完全折断；或者，
14.当所述峰值因子大于第二阈值且不大于第三阈值时，则判断所述钢轨断裂到轨腰；或者，
15.当所述峰值因子大于第三阈值且不大于第四阈值时，则判断所述钢轨断裂到轨头；或者，
16.当所述峰值因子大于第四阈值时，则判断所述钢轨完好。
17.进一步地，所述对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值的具体计算方法为：
18.对滤波后的信号x
filtered
(n)进行傅里叶变换得到x(k)；
[0019][0020]
其中，k＝0，1，...，n-1；n＝0，1，
…
，n-1，n为预定值，x(k)为是离散频谱的第k个值；
[0021]
计算滤波后的信号经傅里叶变换后的模值x
abs
(k)：
[0022][0023]
其中，a(k)为x(k)的实部，b(k)为x(k)的虚部。
[0024]
进一步地，所述根据所述模值计算所述滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值的具体计算方法为：
[0025][0026]
其中，x
rms
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值，k为频谱的总长度，k＝1,2...,k。
[0027]
进一步地，所述根据所述有效值确定峰值因子的具体计算方法为：
[0028][0029]
其中，c为峰值因子，x
max
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的最大值，x
min
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的最小值。
[0030]
本发明还提供一种钢轨在线检测系统，所述系统包括：
[0031]
所述系统包括传感器、滤波器和接收器；
[0032]
所述传感器用于采集原始信号；
[0033]
所述滤波器用于对所述原始信号进行滤波；
[0034]
所述接收器用于对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值；
[0035]
所述接收器还用于根据所述模值计算所述滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值；
[0036]
所述接收器还用于根据所述有效值确定峰值因子；
[0037]
所述接收器还用于根据所述峰值因子的大小对钢轨健康状态进行检测。
[0038]
进一步地，所述接收器用于当所述峰值因子大于第一阈值且不大于第二阈值时，则判断所述钢轨完全折断；或者，
[0039]
当所述峰值因子大于第二阈值且不大于第三阈值时，则判断所述钢轨断裂到轨腰；或者，
[0040]
当所述峰值因子大于第三阈值且不大于第四阈值时，则判断所述钢轨断裂到轨头；或者，
[0041]
当所述峰值因子大于第四阈值时，则判断所述钢轨完好。
[0042]
进一步地，所述接收器用于对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值的具体计算包括的：
[0043]
对滤波后的信号x
filtered
(n)进行傅里叶变换得到x(k)；
[0044][0045]
其中，k＝0，1，
…
，n-1；n＝0，1，
…
，n-1，n为预定值，x(k)为是离散频谱的第k个值；
[0046]
计算滤波后的信号经傅里叶变换后的模值x
abs
(k)：
[0047][0048]
其中，a(k)为x(k)的实部，b(k)为x(k)的虚部。
[0049]
进一步地，所述接收器用于根据所述模值计算所述滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值的具体计算为：
[0050][0051]
其中，x
rms
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值，k为频谱的总长度，k＝1,2...,k。
[0052]
进一步地，所述接收器用于根据所述有效值确定峰值因子的具体计算为：
[0053][0054]
其中，c为峰值因子，x
max
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的最大值，x
min
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的最小值。
[0055]
本发明具有以下有益效果：
[0056]
(1)当岔区钢轨发生断裂时，可以准确、及时报警，方便工务迅速排查、更换断裂的钢轨，提高轨道检查的实时性和准确率，并且可以降低人工成本；
[0057]
(2)可以对钢轨不同程度(轨头断裂、轨腰断裂、钢轨完好、钢轨全部断裂)的伤损实时监测，以便在钢轨完全折断前将钢轨伤损程度上报，提高行车安全；
[0058]
(3)有效避免外部温度等环境因素变化导致钢轨接收端信号波动的问题，解决了仅靠傅里叶变换计算接收端能量不稳定的问题；
[0059]
(4)可以在不干扰现有轨道安全环境的前提下，实现全天候实时在线监测岔区钢轨健康状况。
[0060]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0061]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0062]
图1示出了根据本发明实施例的钢轨在线检测系统结构示意图；
[0063]
图2示出了根据本发明实施例的钢轨在线检测方法流程图；
[0064]
图3示出了根据本发明实施例的钢轨在线检测原始声信号示意图；
[0065]
图4示出了根据本发明实施例的高通滤波器幅频特性曲线图；
[0066]
图5示出了根据本发明实施例的高通滤波器滤波后的声信号示意图；
[0067]
图6示出了根据本发明实施例的钢轨在线检测傅里叶变换后的频谱图；
[0068]
图7示出了根据本发明实施例的钢轨4种不同伤损程度下的峰值因子曲线图。
具体实施方式
[0069]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0070]
本发明提供了一种钢轨在线检测方法和系统，该方法和系统通过计算采集到的信号经傅里叶变换后频谱的峰值因子的大小对钢轨健康状态进行检测。本发明实施例以岔区钢轨的健康状态检测为例进行示例性说明，但并非仅仅限于岔区钢轨的健康状态检测，任意区段钢轨的健康状态检测，均可适用于本发明。
[0071]
在岔区钢轨的健康状态检测中，包括众多设备，例如发送器、换能器、传感器、滤波器、接收器、数据传输模块、供电模块和显示终端等。为了实现对岔区钢轨的健康状态检测，不同设备之间具有相互作用的关系。
[0072]
本发明实施例的岔区钢轨的健康状态检测以常见的几种设备进行示例性说明，根据岔区钢轨健康状态检测的相关设备之间的连接关系，各个设备之间的接口连接关系如图1所示，图1示出了根据本发明实施例的钢轨在线检测系统结构示意图，从图1中可以看出，位于室外轨旁机柜中的发送器与换能器相互连接、换能器与传感器相互连接，传感器与接收器相互连接。电信号经发送器发出，并通过换能器转化为声信号，声信号通过传感器传输给接收器。声信号在接收器换算成峰值因子，接收器与数据传输模块相互连接，接收器将峰值因子值传输给数据传输模块，数据传输模块将接收到的峰值因子值传输给位于室外的显示终端处。供电模块与接收器、发送器和数据传输模块相连接，用于给接收器、发送器和数
据传输模块供电。需要说明的是，本发明实施例仅以上述设备为例进行示例性说明，但并非仅仅局限于上述设备。
[0073]
示例性地，本发明提供的钢轨在线检测方法，如图2所示，图2示出了根据本发明实施例的钢轨在线检测方法流程图，检测方法包括：采集原始信号并进行滤波；对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值；根据模值计算滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值；根据有效值确定峰值因子；根据峰值因子的大小对钢轨健康状态进行检测。
[0074]
具体地，原始信号(本实施例中的原始信号为电信号)通过发送器发出频率为10khz的电信号产生，电信号通过安装在岔区钢轨根端轨腰的换能器将电信号转为声信号并耦合到钢轨上，通过传感器采集岔区钢轨尖端轨腰的声信号，传感器安装于岔区钢轨尖端轨腰上。需要说明的是，本发明实施例中的声信号为单频点正弦信号。
[0075]
在采样定理中，采样率必须是最高频率的2倍以上，理论上采样率越高越好，采样率过高时，设备硬件代价较大，因此系统采样频率设置为100khz，信号长度为n＝4096个点，得到原始声信号x(n)，其中n＝0，1，
…
，n-1，x(n)表示时域采样的第n个值。原始声信号如图3所示，图3示出了钢轨在线检测原始声信号示意图，横轴表示时间，纵轴表示幅值。
[0076]
采用高通滤波器对采集的岔区钢轨尖端轨腰声信号进行滤波处理，高通滤波器可以采用切比雪夫高通滤波器，如图4所示，图4示出了根据本发明实施例的高通滤波器幅频特性曲线图，横轴表示频率，纵轴表示幅值。
[0077]
为了把低频噪声和过车产生的干扰滤除，滤波器的通带频率设置为2khz-100khz，如图5所示，图5示出了根据本发明实施例的高通滤波器滤波后的声信号示意图，横轴表示时间，纵轴表示幅值。
[0078]
进一步，对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值，其具体计算方法为：对滤波后的信号x
filtered
(n)进行傅里叶变换得到x(k)；
[0079][0080]
其中，k＝0，1，
…
，n-1；n＝0，1，
…
，n-1，n为预定值，x(k)为是离散频谱的第k个值；
[0081]
计算滤波后的信号经傅里叶变换后的模值x
abs
(k)：
[0082][0083]
其中，a(k)为x(k)的实部，b(k)为x(k)的虚部。
[0084]
滤波后的信号经傅里叶变换后的结果如图6所示，图6示出了根据本发明实施例的钢轨在线检测傅里叶变换后的频谱图，横轴表示频率，纵轴表示幅值；
[0085]
进一步，根据模值计算滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值的具体计算方法为：
[0086][0087]
其中，x
rms
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值，k为频谱的总长度，k＝1,2...,k。
[0088]
进一步，根据有效值确定峰值因子的具体计算方法为：
[0089][0090]
其中，c为峰值因子，x
max
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的最大值，x
min
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的最小值。
[0091]
本发明实施例中的峰值因子，是指信号频谱峰值与频谱有效值(rms)的比值，代表的是峰值在波形中的极端程度。传统计算信号峰值因子是针对时域信号，检测信号中有无脉冲。本发明将单频点正弦信号的傅里叶变换后的频谱作为峰值因子的计算对象。对于单频点正弦信号，在钢轨完好时，接收端收到信号的频谱应该是一个能量集中的谱线。当钢轨存在裂缝时，声波会在裂缝处发生反射，钢轨尖端传感器接收到的信号能量值会降低；并且随着裂纹深度增大，反射波能量增大，直达波能量减小，导致频谱能量的最大值减小，从而使信号频谱的峰值因子减小。
[0092]
进一步，根据峰值因子的大小对钢轨健康状态进行检测具体包括：
[0093]
当所述峰值因子大于第一阈值且不大于第二阈值时，则判断所述钢轨完全折断；或者，当所述峰值因子大于第二阈值且不大于第三阈值时，则判断所述钢轨断裂到轨腰；或者，当所述峰值因子大于第三阈值且不大于第四阈值时，则判断所述钢轨断裂到轨头；或者，当所述峰值因子大于第四阈值时，则判断所述钢轨完好。
[0094]
本发明实施例在钢轨4种不同伤损程度下进行了多次试验数据的采集，包括钢轨完好、钢轨断裂到轨头、钢轨断裂到轨腰、钢轨全部折断四种状态。并按本发明算法步骤，计算采集到的声信号的峰值因子大小，结果如图6所示，图6示出了根据钢轨4种不同伤损程度下的峰值因子曲线图，其中横坐标为样本数量，纵坐标为峰值因子。钢轨在完好时，其峰值因子值在25附近波动；当钢轨断裂到轨头时，其峰值因子值在18附近波动；当钢轨断裂到轨腰时，其峰值因子值在9附近波动；当钢轨完全折断时，其峰值因子值在5附近波动。由此可见，钢轨伤损程度越深，其峰值因子值越小。所以，该峰值因子的大小可以用来描述钢轨伤损程度。此外，根据实验结果，本发明实施例将第一阈值设为0，第二阈值设为8，第三阈值设为14，第四阈值设为22，具体检测钢轨不同伤损程度如下：
[0095]
当峰值因子大于0小于等于8时，则判断钢轨完全折断；或者，当峰值因子大于8小于等于14时，则判断钢轨断裂到轨腰；或者，当峰值因子大于14小于等于22时，则判断钢轨断裂到轨头；或者，当峰值因子大于22时，则判断钢轨完好。
[0096]
上述钢轨在线检测方法对不同伤损程度的裂纹区分明显，较原有算法检测的准确率有较大提高。检测准确率计算结果如下表1所示。
[0097]
表1不同伤损程度的裂纹检测准确率
[0098][0099][0100]
从上述表1中可以看出，采用本发明提供的钢轨在线检测方法对钢轨伤损程度进行检测的准确率很高。具体地，钢轨完好和钢轨断裂到轨头检测的准确率均高达100％，钢
轨断裂到轨腰和钢轨完全折断检测的准确率高达99.83％。
[0101]
本发明还提供一种钢轨在线检测系统，如图1所示，图1示出了钢轨在线检测系统结构示意图，系统包括：
[0102]
传感器、滤波器(图中未示出，滤波器在接收器中)和接收器；
[0103]
传感器用于采集原始信号；滤波器用于对原始信号进行滤波；
[0104]
接收器用于对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值；根据模值计算滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值；根据有效值确定峰值因子；根据峰值因子的大小对钢轨健康状态进行检测。
[0105]
进一步地，接收器用于当所述峰值因子大于第一阈值且不大于第二阈值时，则判断所述钢轨完全折断；或者，当所述峰值因子大于第二阈值且不大于第三阈值时，则判断所述钢轨断裂到轨腰；或者，当所述峰值因子大于第三阈值且不大于第四阈值时，则判断所述钢轨断裂到轨头；或者，当所述峰值因子大于第四阈值时，则判断所述钢轨完好。
[0106]
具体地，接收器用于接收器用于对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值的具体计算包括：
[0107]
对滤波后的信号x
filtered
(n)进行傅里叶变换得到x(k)；
[0108][0109]
其中，k＝0，1，
…
，n-1；n＝0，1，
…
，n-1，n为预定值，x(k)为是离散频谱的第k个值；
[0110]
计算滤波后的信号经傅里叶变换后的模值x
abs
(k)：
[0111][0112]
其中，a(k)为x(k)的实部，b(k)为x(k)的虚部。
[0113]
接收器用于根据模值计算滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值的具体计算为：
[0114][0115]
其中，x
rms
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值，k为频谱的总长度，k＝1,2...,k。
[0116]
接收器用于根据有效值确定峰值因子的具体计算为：
[0117][0118]
其中，c为峰值因子，x
max
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的最大值，x
min
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的最小值。
[0119]
进一步地，系统还包括：发送器、换能器、数据传输模块、显示终端和供电模块；
[0120]
原始信号通过发送器发出的电信号产生；换能器用于将发送器发出的原始信号转变成声信号并耦合到岔区钢轨；
[0121]
数据传输模块：用于传输接收器中计算得到的峰值因子到显示终端；本发明中的
数据传输模块，还可以采用线缆通信，也可采用nb-iot(窄带物联网，narrow band internet of things,nb-iot)通信和plc(可编程逻辑控制器，programmable logic controller)通信方式。
[0122]
显示终端：显示数据传输模块中的峰值因子数据，进而根据峰值因子对钢轨健康状态进行判断；
[0123]
供电模块：用于向系统中接收器、发送器、换能器、滤波器、传感器、数据传输模块和显示终端供电。
[0124]
即发送器用来发出原始电信号，并通过换能器将原始电信号转变成声信号并耦合到岔区钢轨，声信号在钢轨中经过传输后，被安装在岔区钢轨尖端的传感器接收，进而经切比雪夫滤波器高通滤波，并在接收器中对滤波后的信号进行傅里叶变换并计算傅里叶变换后的模值，并根据模值计算滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值，进而根据有效值确定峰值因子，最后根据峰值因子的大小对钢轨健康状态进行检测。
[0125]
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种钢轨在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集原始信号并进行滤波；对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值；根据所述模值计算所述滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值；根据所述有效值确定峰值因子；根据所述峰值因子的大小对钢轨健康状态进行检测。2.根据权利要求1所述的钢轨在线检测方法，其特征在于，当所述峰值因子大于第一阈值且不大于第二阈值时，则判断所述钢轨完全折断；或者，当所述峰值因子大于第二阈值且不大于第三阈值时，则判断所述钢轨断裂到轨腰；或者，当所述峰值因子大于第三阈值且不大于第四阈值时，则判断所述钢轨断裂到轨头；或者，当所述峰值因子大于第四阈值时，则判断所述钢轨完好。3.根据权利要求1所述的钢轨在线检测方法，其特征在于，所述对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值的具体计算方法为：对滤波后的信号x
filtered
(n)进行傅里叶变换得到x(k)；其中，k＝0，1，
…
，n-1；n＝0，1，
…
，n-1，n为预定值，x(k)为是离散频谱的第k个值；计算滤波后的信号经傅里叶变换后的模值x
abs
(k)：其中，a(k)为x(k)的实部，b(k)为x(k)的虚部。4.根据权利要求3所述的钢轨在线检测方法，其特征在于，所述根据所述模值计算所述滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值的具体计算方法为：其中，x
rms
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值，k为频谱的总长度，k＝1,2...,k。5.根据权利要求4所述的钢轨在线检测方法，其特征在于，所述根据所述有效值确定峰值因子的具体计算方法为：其中，c为峰值因子，x
max
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的最大值，x
min
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的最小值。6.一种钢轨在线检测系统，其特征在于，所述系统包括：
传感器、滤波器和接收器；所述传感器用于采集原始信号；所述滤波器用于对所述原始信号进行滤波；所述接收器用于对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值；所述接收器还用于根据所述模值计算所述滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值；所述接收器还用于根据所述有效值确定峰值因子；所述接收器还用于根据所述峰值因子的大小对钢轨健康状态进行检测。7.根据权利要求6所述的钢轨在线检测系统，其特征在于，所述接收器用于当所述峰值因子大于第一阈值且不大于第二阈值时，则判断所述钢轨完全折断；或者，当所述峰值因子大于第二阈值且不大于第三阈值时，则判断所述钢轨断裂到轨腰；或者，当所述峰值因子大于第三阈值且不大于第四阈值时，则判断所述钢轨断裂到轨头；或者，当所述峰值因子大于第四阈值时，则判断所述钢轨完好。8.根据权利要求6所述的钢轨在线检测系统，其特征在于，所述接收器用于对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值的具体计算包括：对滤波后的信号x
filtered
(n)进行傅里叶变换得到x(k)；其中，k＝0，1，
…
，n-1；n＝0，1，
…
，n-1，n为预定值，x(k)为是离散频谱的第k个值；计算滤波后的信号经傅里叶变换后的模值x
abs
(k)：其中，a(k)为x(k)的实部，b(k)为x(k)的虚部。9.根据权利要求8所述的钢轨在线检测系统，其特征在于，所述接收器用于根据所述模值计算所述滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值的具体计算为：其中，x
rms
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值，k为频谱的总长度，k＝1,2...,k。10.根据权利要求9所述的钢轨在线检测系统，其特征在于，所述接收器用于根据所述有效值确定峰值因子的具体计算为：
其中，c为峰值因子，x
max
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的最大值，x
min
为滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的最小值。

技术总结
本发明涉及一种钢轨在线检测方法及系统，所述方法包括：采集原始信号并进行滤波；对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值；根据所述模值计算所述滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值；根据所述有效值确定峰值因子；根据所述峰值因子的大小对钢轨健康状态进行检测。所述系统包括：传感器、滤波器和接收器。本发明提供的钢轨在线检测方法及系统可以对钢轨不同程度(轨头断裂、轨腰断裂、钢轨完好、钢轨全部断裂)的伤损实时监测，以便在钢轨完全折断前将钢轨伤损程度上报，提高行车安全。提高行车安全。提高行车安全。


技术研发人员：韩明媚 谭树林 张志辉 马一凡 王智新 史龙 刘雪梅 郭海雯 王鹏跃
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2022/11/24