一种钛合金转向架

1.本实用新型涉及转向架结构技术领域，具体涉及一种钛合金转向架。


背景技术：

2.随着城市地下物流系统的日益发展，地下管道运输车辆的设计已逐渐成为重要的研究课题，目前地下运输车辆行进部主要采用转向架；
3.公开号为cn112478018a的发明公开了一种板式转向架构架以及板式转向架，其通过板式构架两侧的走行部安装走行轮后在排水沟的走行面上行走，通过板式构架两侧底部的导向架安装导向轮后在排水沟的导向面上行走，无需额外设置导向轨，此外，通过板式构架搭载走行轮与导向轮，减小了转向架的外形尺寸，有利于缩短地下管道运输车辆的长度，从而提高管道线路的灵活性；但是，此装置结构在使用过程中仍然会有一些弊端，虽然一定程度上提高了管道线路的灵活性，但是固定间距的导向轮不能够适应间距不同的下水道导向路面，从而可能出现导向轮无法运作，或者是宽于导向路面的间距，进而影响车体的正常运行


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钛合金转向架，解决上述技术问题。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种钛合金转向架，包括底架，所述底架的内部靠近两短侧边处焊接固定有对接板，所述底架的内部焊接固定有第一加强板，所述底架的顶端表面固定连接有顶封板，所述底架的底端表面靠近两短侧边处焊接固定有定位座；
7.两个所述定位座的相向面靠近上端处转动连接有滑杆，两个所述定位座的相向面靠近上端处转动连接有双向丝杆，所述滑杆和双向丝杆的表面套设连接有连接板，所述连接板的表面设有通槽和丝杆槽。
8.优选的，所述底架的一长侧边表面靠近两短侧边边缘处对称固定安装有减振座，所述减振座的表面固定安装有减振器，所述减振器与引导车固定连接。
9.优选的，所述对接板的表面焊接固定有法兰盘，所述法兰盘的表面位于中部处转动连接有连轴，所述连轴的一端固定安装有滚轮，所述底架的内部位于对接板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与滚轮固定连接。
10.优选的，所述底架的内部位于第一加强板的表面等距焊接固定有第二加强板，所述底架的内部位于中部处焊接固定有围板，所述第一加强板和第二加强板的连接处设有凹槽，所述凹槽的表面固定安装有弹簧件，所述围板的表面位于中部处设有圆筒，所述圆筒的内部固定安装有牵引销，所述牵引销和引导车连接。
11.优选的，所述顶封板的表面靠近两短侧边边缘处设有对接槽，所述顶封板的表面靠近四角边缘处设有开槽，所述顶封板的表面位于中部处设有牵引槽，所述顶封板的底端表面靠近四角边缘处焊接固定有定位块，所述定位块的表面设有螺孔。
12.优选的，两个所述定位座的背对面靠近上下两端对称固定安装有套座，所述套座与滑杆和双向丝杆连接，两个所述连接板的背对面靠近底端处固定安装有固定座，所述固定座的表面转动连接有引导轮，所述双向丝杆的一端表面固定安装有转柄。
13.本实用新型的有益效果：
14.(1)此钛合金转向架结构简单，重量较轻，拆装方便，便于维修更换零件；
15.(2)通过设置的定位座组件结构，还能够根据下水管道的结构来调整引导轮之间的间距，使其贴近管道表面，确保此钛合金转向架能够稳定移动。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型的底架、对接板和第一加强板连接结构示意图；
19.图3是本实用新型的顶封板结构示意图；
20.图4是本实用新型的定位座结构示意图。
21.图中：1、底架；2、减振座；3、减振器；4、对接板；5、法兰盘；6、滚轮；7、驱动电机；8、第一加强板；9、第二加强板；10、围板；11、弹簧件；12、牵引销；13、顶封板；14、对接槽；15、开槽；16、牵引槽；17、定位块；18、定位座；19、滑杆；20、双向丝杆；21、转柄；22、连接板；23、引导轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图4所示，本实用新型为一种钛合金转向架，包括底架1，底架1的内部靠近两短侧边处焊接固定有对接板4，底架1的内部焊接固定有第一加强板8，底架1的顶端表面固定连接有顶封板13，底架1的底端表面靠近两短侧边处焊接固定有定位座18；
24.两个定位座18的相向面靠近上端处转动连接有滑杆19，两个定位座18的相向面靠近上端处转动连接有双向丝杆20，滑杆19和双向丝杆20的表面套设连接有连接板22，连接板22的表面设有通槽和丝杆槽，当下水管道路面的引导面间距与引导轮间距不相适时，可使双向丝杆20进行转动，从而使得两组连接板22在其表面相向移动，过程中，引导轮23将逐渐贴近下水管道路面的引导面，等距离合适之后便可以停止调整；
25.底架1的一长侧边表面靠近两短侧边边缘处对称固定安装有减振座2，减振座2的表面固定安装有减振器3，减振器3与引导车固定连接，减振器3能够在引导车牵引底架1的过程中，缓冲震动对底架1的影响；
26.对接板4的表面焊接固定有法兰盘5，法兰盘5的表面位于中部处转动连接有连轴，连轴的一端固定安装有滚轮6，底架1的内部位于对接板4的一侧固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出端与滚轮6固定连接，当需要使得底架1主动驱动进行移动时，可启动驱动电机7，使得滚轮6开始转动，如有转向需要时，也可使两个驱动电机7达到不同的转速，使得轴
体发生偏转；
27.底架1的内部位于第一加强板8的表面等距焊接固定有第二加强板9，底架1的内部位于中部处焊接固定有围板10，第一加强板8和第二加强板9的连接处设有凹槽，凹槽的表面固定安装有弹簧件11，围板10的表面位于中部处设有圆筒，圆筒的内部固定安装有牵引销12，牵引销12和引导车连接，第一加强板8、第二加强板9和围板10可对底架1的结构进行强化，配合钛合金材质的主体，可使装置满足较恶劣环境的使用，同时还能够减轻装置整体装量，在装置前进过程中，牵引销12也将配合引导车对转向架起到引导作用；
28.顶封板13的表面靠近两短侧边边缘处设有对接槽14，顶封板13的表面靠近四角边缘处设有开槽15，顶封板13的表面位于中部处设有牵引槽16，顶封板13的底端表面靠近四角边缘处焊接固定有定位块17，定位块17的表面设有螺孔，顶封板13可对底架1内部安装的器件起到防护作用，同时其表面开设的孔槽也将留给牵引和缓冲设备等使用，拆装时，也只需要通过螺栓配合定位块17进行固定；
29.两个定位座18的背对面靠近上下两端对称固定安装有套座，套座与滑杆19和双向丝杆20连接，两个连接板22的背对面靠近底端处固定安装有固定座，固定座的表面转动连接有引导轮23，双向丝杆20的一端表面固定安装有转柄21，控制双向丝杆20转动时，使用者可抓握转柄21朝指定时针方向进行旋转。
30.本实用新型的工作原理：控制双向丝杆20转动时，使用者可抓握转柄21朝指定时针方向进行旋转，当下水管道路面的引导面间距与引导轮间距不相适时，可使双向丝杆20进行转动，从而使得两组连接板22在其表面相向移动，过程中，引导轮23将逐渐贴近下水管道路面的引导面，等距离合适之后便可以停止调整，装置结构中，顶封板13可对底架1内部安装的器件起到防护作用，同时其表面开设的孔槽也将留给牵引和缓冲设备等使用，拆装时，也只需要通过螺栓配合定位块17进行固定，而第一加强板8、第二加强板9和围板10可对底架1的结构进行强化，配合钛合金材质的主体，可使装置满足较恶劣环境的使用，同时还能够减轻装置整体装量，在装置前进过程中，牵引销12也将配合引导车对转向架起到引导作用。
31.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种钛合金转向架，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)的内部靠近两短侧边处焊接固定有对接板(4)，所述底架(1)的内部焊接固定有第一加强板(8)，所述底架(1)的顶端表面固定连接有顶封板(13)，所述底架(1)的底端表面靠近两短侧边处焊接固定有定位座(18)；两个所述定位座(18)的相向面靠近上端处转动连接有滑杆(19)，两个所述定位座(18)的相向面靠近上端处转动连接有双向丝杆(20)，所述滑杆(19)和双向丝杆(20)的表面套设连接有连接板(22)，所述连接板(22)的表面设有通槽和丝杆槽。2.根据权利要求1所述的一种钛合金转向架,其特征在于，所述底架(1)的一长侧边表面靠近两短侧边边缘处对称固定安装有减振座(2)，所述减振座(2)的表面固定安装有减振器(3)，所述减振器(3)与引导车固定连接。3.根据权利要求1所述的一种钛合金转向架,其特征在于，所述对接板(4)的表面焊接固定有法兰盘(5)，所述法兰盘(5)的表面位于中部处转动连接有连轴，所述连轴的一端固定安装有滚轮(6)，所述底架(1)的内部位于对接板(4)的一侧固定安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端与滚轮(6)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种钛合金转向架,其特征在于，所述底架(1)的内部位于第一加强板(8)的表面等距焊接固定有第二加强板(9)，所述底架(1)的内部位于中部处焊接固定有围板(10)，所述第一加强板(8)和第二加强板(9)的连接处设有凹槽，所述凹槽的表面固定安装有弹簧件(11)，所述围板(10)的表面位于中部处设有圆筒，所述圆筒的内部固定安装有牵引销(12)，所述牵引销(12)和引导车连接。5.根据权利要求1所述的一种钛合金转向架,其特征在于，所述顶封板(13)的表面靠近两短侧边边缘处设有对接槽(14)，所述顶封板(13)的表面靠近四角边缘处设有开槽(15)，所述顶封板(13)的表面位于中部处设有牵引槽(16)，所述顶封板(13)的底端表面靠近四角边缘处焊接固定有定位块(17)，所述定位块(17)的表面设有螺孔。6.根据权利要求1所述的一种钛合金转向架,其特征在于，两个所述定位座(18)的背对面靠近上下两端对称固定安装有套座，所述套座与滑杆(19)和双向丝杆(20)连接，两个所述连接板(22)的背对面靠近底端处固定安装有固定座，所述固定座的表面转动连接有引导轮(23)，所述双向丝杆(20)的一端表面固定安装有转柄(21)。

技术总结
本实用新型公开了一种钛合金转向架，涉及转向架结构技术领域。包括底架，底架的内部靠近两短侧边处焊接固定有对接板，底架的内部焊接固定有第一加强板，底架的顶端表面固定连接有顶封板，底架的底端表面靠近两短侧边处焊接固定有定位座。此钛合金转向架结构简单，重量较轻，拆装方便，便于维修更换零件，通过设置的定位座组件结构，还能够根据下水管道的结构来调整引导轮之间的间距，使其贴近管道表面，确保此钛合金转向架能够稳定移动。保此钛合金转向架能够稳定移动。保此钛合金转向架能够稳定移动。


技术研发人员：李学民 赵峰
受保护的技术使用者：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/5/26