一种架空乘人装置钢丝绳捕捉装置的制作方法

1.本实用新型属于架空乘人装置钢丝绳检测技术领域，具体涉及一种架空乘人装置钢丝绳捕捉装置。


背景技术：

2.架空乘人装置(以下简“猴车”)是煤矿运输人员最常见的设备之一，各矿基本都有猴车，钢丝绳又是猴车的主要部件之一，所以猴车钢丝绳的可靠性是确保职工安全乘坐的硬件保障。根据《煤矿安全规程》相关要求，猴车钢丝绳一个捻距内断丝超过10％必须更换。为确保钢丝绳的安全使用，需经常性对钢丝绳绳头进行检查。特别是巷道短、坡度大的猴车，钢丝绳在运转过程中弯曲次数多，很容易出现抽头断丝或抽头现象，因此每天需要对钢丝绳绳头进行经常性检查，如果未及时检查出钢丝绳绳头断丝或抽头情况，可能造成钢丝绳断绳、断股现象发生，存在极大的安全风险；目前在猴车检查钢丝绳绳头基本都是采用人力肉眼观察，且岗位人员需要一直盯着钢丝绳数分钟才能找到绳头。在发现钢丝绳出现断股现象后，就必须重新更换新绳，增加成本和影响时间。
3.因此，需要提供一种可以方便岗位人员对绳头进行检查，提高检查效率，且能缩短停车时间的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型装置解决目前架空乘人装置钢丝绳绳头检查困难，效率低下，停车时间长等问题，提供一种架空乘人装置钢丝绳捕捉装置。
5.本实用新型采取以下技术方案：一种架空乘人装置钢丝绳捕捉装置，其特征在于包括：固定单元，检测单元，传输单元，控制单元和电源,所述的固定单元固定在架空乘人装置轮架上；检测单元安装在固定单元上，用于检测架空乘人装置的钢丝绳的状态；所述的传输单元连接检测单元，将检测单元数据传输到控制单元，控制单元接入架空乘人装置的控制系统；电源分别与检测单元，传输单元，控制单元电性连接，电源为检测单元，传输单元，控制单元提供电力。
6.进一步地，所述的固定单元包括第一卡板，第二卡板，第二卡板一侧连接l形的支架，l形的支架的水平部和垂直部上各设置一个预留孔，在预留孔内安装检测单元。
7.进一步地，所述的检测单元包括水平接近开关和垂直接近开关，所述水平接近开关设置在支架垂直部的预留孔内，所述的垂直接近开关设置在支架水平部的预留孔内。
8.进一步地，所述的水平接近开关和垂直接近开关的检测端分别与钢丝绳距离为3mm。
9.进一步地，所述电源为单独的24v电源。
10.需要对猴车进行检修时，猴车不停车状态下，打开电源对系统进行供电，如果钢丝绳上出现了变粗的绳头，绳头通过水平接近开关和垂直接近开关后，触发该传感器，然后将信号传递给控制单元，控制单元立刻切断猴车动力，猴车停车，就可以发现绳头的具体位
置，然后进行更换检修等作业。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.1.彻底摆脱了人力肉眼观察，通过将水平接近开关和垂直接近开关等传感器接入猴车保护，传感器捕捉信号，发现绳头后自动闭锁停车，方便岗位人员对绳头进行检查，确保上下井人员的乘坐安全。
13.2.岗位人员在检查钢丝绳绳头时无需再目不转睛的盯着钢丝绳找绳头，减轻了岗位人员工作强度，提高检查效率，且能缩短停车时间，对日后的猴车维护和故障检查提供了很大的便利，为上下井职工乘坐猴车的安全提供了保障。
14.3.其不受巷道条件限制，安装拆除简单方便，并且与猴车自身各保护装置配合使用提高安全系数，避免了各种风险隐患和突发事故，具有很好的推广价值。
15.4.猴车绳头捕捉装置配套单独的24v电源，避免在日常生产运行过程发生误动作影响猴车停车，造成损失。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2本实用新型固定单元和检测单元结构示意图；
18.图3本实用新型使用状态示意图；
19.图4本实用新型使用状态侧视方向示意图；
20.图中：1、固定单元；2、检测单元；3、传输单元；4、控制单元；5、电源；6、第一卡板；7、第二卡板；8、支架；9、水平接近开关；10、垂直接近开关；11、钢丝绳支撑轮；12、架空乘人装置轮架；13、钢丝绳；14、绳头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型做进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
22.本实施例提供一种架空乘人装置钢丝绳捕捉装置，如图1所示，包括：固定单元1，检测单元2，传输单元3，控制单元4和电源5,所述的固定单元1固定在架空乘人装置轮架12上；检测单元2安装在固定单元1上，用于检测架空乘人装置的钢丝绳13的状态；所述的传输单元3连接检测单元2，将检测单元2数据传输到控制单元4，控制单元4接入架空乘人装置的控制系统；电源5分别与检测单元2，传输单元3，控制单元4电性连接，电源5为检测单元2，传输单元3，控制单元4提供电力。
23.如图2所示意，所述的固定单元1包括第一卡板6，第二卡板7，第二卡板7一侧连接l形的支架8，l形的支架8的水平部和垂直部上各设置一个预留孔，在预留孔内安装检测单元2。所述的第一卡板6，第二卡板7通过螺栓连接的方式连接在架空乘人装置轮架12上。
24.所述的第一卡板6与第二卡板7是通过6mm厚的钢板切割焊接，用u型螺栓固定连接在架空乘人装置(猴车)机头限位保护与驱动轮之间的脱绳轮架上。
25.第二卡板7一侧连接支架8，支架8使用6mm厚的钢板弯折90度，形成“l”形,支架8水
平部和垂直部上各设置一个预留孔。
26.检测单元2包括水平接近开关9和垂直接近开关10，所述水平接近开关9设置在支架8垂直部的预留孔内，所述的垂直接近开关10设置在支架8水平部的预留孔内。所述的水平接近开关9和垂直接近开关10的检测端分别与钢丝绳13距离为3mm。
27.如图3、4所示意，根据钢丝绳出现绳头的时，通常要比钢丝绳其他正常部位直径变粗的特点，该部分通过水平接近开关9和垂直接近开关10时，可以触发水平接近开关9和垂直接近开关10，使整个猴车装置停车，从而迅速捕捉绳头的位置。通过调整水平接近开关9、垂直接近开关10与钢丝绳13的距离均为3mm。可以有效监控钢丝绳发生故障的位置。
28.水平接近开关9和垂直接近开关10连接传输单元3，将数据传送到控制单元4，所述控制单元4接入猴车控制plc系统，利用step7编程软件，对猴车控制程序进行修改。设置接近开关9与钢丝绳13距离保护值，正常运行钢丝绳13与接近开关保持3mm安全距离，当钢丝绳13的绳头14通过时，由于绳头14通常比钢丝绳13直径粗1mm左右，水平接近开关9以及垂直接近开关10的感应面捕捉到金属触碰信号，传送给控制单元4。当达到动作距离2mm时，控制单元4闭锁停车，然后可以在该位置处进行绳头检查。
29.电源5采用的是单独配套的24v电源，为了避免在运行过程中发生误动作影响猴车停车，在日常生产运行过程中，猴车绳头捕捉装置配套单独的24v电源并不给检测单元2送电，即使钢丝绳13上的绳头14通过水平接近开关9以及垂直接近开关10时，也不动作，杜绝无计划停车事故发生。只有在计划进行绳头检查时，再给提供24v电源，然后水平接近开关9以及垂直接近开关10才可以捕捉到金属触碰信号，并且传输给控制单元4。达到动作距离2mm时，控制单元4闭锁停车，接受绳头检查。
30.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种架空乘人装置钢丝绳捕捉装置，其特征在于包括：固定单元(1)，检测单元(2)，传输单元(3)，控制单元(4)和电源(5),所述的固定单元(1)固定在架空乘人装置轮架(12)上；检测单元(2)安装在固定单元(1)上，用于检测架空乘人装置的钢丝绳(13)的状态；所述的传输单元(3)连接检测单元(2)，将检测单元(2)数据传输到控制单元(4)，控制单元(4)接入架空乘人装置的控制系统；电源(5)分别与检测单元(2)，传输单元(3)，控制单元(4)电性连接，电源(5)为检测单元(2)，传输单元(3)，控制单元(4)提供电力。2.根据权利要求1所述的架空乘人装置钢丝绳捕捉装置，其特征在于：所述的固定单元(1)包括第一卡板(6)，第二卡板(7)，第二卡板(7)一侧连接l形的支架(8)，l形的支架(8)的水平部和垂直部上各设置一个预留孔，在预留孔内安装检测单元(2)。3.根据权利要求2所述的架空乘人装置钢丝绳捕捉装置，其特征在于：所述的第一卡板(6)，第二卡板(7)通过螺栓连接的方式连接在架空乘人装置轮架(12)上。4.根据权利要求1所述的架空乘人装置钢丝绳捕捉装置，其特征在于：检测单元(2)包括水平接近开关(9)和垂直接近开关(10)，所述水平接近开关(9)设置在支架(8)垂直部的预留孔内，所述的垂直接近开关(10)设置在支架(8)水平部的预留孔内。5.根据权利要求4所述的架空乘人装置钢丝绳捕捉装置，其特征在于：所述的水平接近开关(9)和垂直接近开关(10)的检测端分别与钢丝绳(13)距离为3mm。6.根据权利要求1所述的架空乘人装置钢丝绳捕捉装置，其特征在于：电源(5)为单独的24v电源。

技术总结
本实用新型属于架空乘人装置钢丝绳检测技术领域,解决了目前架空乘人装置钢丝绳绳头检查困难，效率低下，停车时间长等问题。提供一种架空乘人装置钢丝绳绳头捕捉装置，包括固定单元，所述固定单元固定在架空乘人装置轮架上；检测单元，所述检测单元安装在固定单元上；传输单元，所述传输单元连接检测单元，传输检测单元数据；控制单元，所述控制单元接收传感单元信号，控制检测单元；电源分别连接检测单元、传输单元和控制单元。本实用新型绳头捕捉装置通过传感器捕捉信号，发现绳头后自动闭锁停车，减轻了岗位人员工作强度，提高检查效率，能缩短停车时间，且不受巷道条件限制，安装拆除简单方便，避免了各种风险隐患和突发事故。避免了各种风险隐患和突发事故。避免了各种风险隐患和突发事故。


技术研发人员：靳张浩 张文利 王鹏举 郭国强
受保护的技术使用者：晋城蓝焰煤业股份有限公司成庄矿
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/5/24