一种撒砂装置的制作方法

1.本实用新型涉及轨道车辆撒砂技术领域，具体涉及一种撒砂装置。


背景技术：

2.在轨道上行驶的车辆大多都安装有砂箱，为撒砂装置存储并提供砂粒。在恶劣天气下通过撒砂增加车轮和铁轨间的摩擦力，实现车辆安全可靠运行。
3.然而，砂箱一般被安装在车体底部，需通过安装在车体蒙皮处的注砂管插入砂箱来输送砂粒进入砂箱。由于车辆本身以及组装误差的叠加导致注砂管经常无法组装到砂箱上，后续整改费时费力。
4.砂箱内储存的砂粒均采用不规则棱形结构的石英砂，在其加入砂箱后，砂粒之间会存在相应的不规则间隙。在运行过程中伴随着机车的振动，砂粒之间会相互填隙、挤紧，并在振动过程中摩擦形成少量粉尘，特别是砂箱底部均采用缩口的四方锥台结构，在锥台棱边交汇处因砂粒堆积受到两个面方向的摩擦力，此处砂粒极易聚集无法正常流动，再叠加潮湿空气的侵袭，会导致砂箱内的砂粒板结。
5.判断砂箱内砂量的常规方法多是在轨道车辆停止时，司机下车自行通过观察砂箱盖或者砂箱观察窗口检测砂量，较为麻烦。
6.虽然，近些年来，技术人员在砂箱砂量检测中逐渐加入了智能检测装置，如超声波、压力传感器、红外和浮球等检测方式，帮助司机在不用下车检查的情况下自动监测砂箱砂量。但是由于砂箱的形状、砂粒颗粒度大小，砂粒流动的特殊性及砂粒流动中在砂箱中弥漫的粉尘影响，上述检测装置在使用过程中均存在不同程度的缺陷(比如超声波反射会产生误波、压力传感器及单根电容传感器会因为砂粒的流动性产生误差、红外会被砂粒扬起的粉尘干扰或浮球容易被砂粒埋没等)，导致运行过程中出现频繁误报的情况。


技术实现要素：

7.本实用新型目的在于提供一种撒砂装置，能够解决注砂管无法组装到砂箱上，砂粒板结以及砂位检测出现误报的问题。具体技术方案如下：
8.本实用新型提供了一种撒砂装置，其包括砂箱和砂位检测部件；
9.在所述砂箱上设有与注砂管连接的注砂口，在所述砂箱的顶部设有排气口，而在其底部设有与撒砂器连接的出砂口；
10.所述砂位检测部件包括控制器和上下设置的第一电容传感器和第二电容传感器；所述控制器设置在砂箱上，且分别与第一电容传感器、第二电容传感器和撒砂器连接；所述第一电容传感器和第二电容传感器均设置在所述砂箱内，且二者的一端均与砂箱的箱体连接，而另一端为砂位检测端，且均位于出砂口的中心轴线上；
11.所述第一电容传感器的砂位检测端的底面与第二电容传感器的砂位检测端的底面之间的间距记为h1，所述砂箱内的砂粒经撒砂器撒砂后使得砂位依次降低至第一电容传感器的砂位检测端和第二电容传感器的砂位检测端，当砂位降低至第二电容传感器的砂位
检测端时，所述控制器根据第一电容传感器和第二电容传感器反馈的砂位信号判断砂箱内无砂；此时，若停止撒砂，则砂箱内的砂粒受自身重力作用回填至砂面水平，该砂面水平对应的砂位与第二电容传感器的砂位检测端的底面之间的间距记为h2，其中h2小于h1。
12.在部分实施方案中，所述撒砂装置还包括防板结机构，所述防板结机构包括进风管和至少一组气动喷射组件，所述气动喷射组件设置在所述砂箱内的底部，且通过进风管与所述控制器连接；所述控制器包括电磁阀和与电磁阀连接的控制面板，所述电磁阀设置在所述进风管上，所述进风管接通压缩空气；
13.所述气动喷射组件包括喷射座、进风道和喷射口，所述喷射座设置在所述砂箱内的底部上；所述进风道设置在所述喷射座上，其一端与所述进风管连接，而另一端与喷射口连接；所述喷射口设置在所述喷射座上，在所述喷射口内填充金属颗粒烧结板。
14.在部分实施方案中，在每组所述气动喷射组件中所述喷射口的数量为多个，且均匀布设在所述喷射座上。
15.在部分实施方案中，所述防板结机构还包括湿度传感器，所述湿度传感器设置在砂箱内，且位于第一电容传感器和第二电容传感器之间，并与所述控制面板连接。
16.在部分实施方案中，所述撒砂装置还包括排气构件，所述排气构件设置在所述砂箱的排气口上，其包括芯体和外壳，所述芯体卡接在所述排气口上，且在芯体上设有与砂箱内部连通的气流通道；所述外壳卡接在芯体上，且在二者间形成用于气体流动的环形气腔，所述环形气腔与气流通道连通；在所述外壳上环向设有多个低于芯体顶端的排气孔。
17.在部分实施方案中，所述排气构件还包括沿气流通道中心轴线设置的气流调节杆，在所述外壳的顶部设有用于气流调节杆贯穿的通孔，所述气流调节杆贯穿通孔靠近或远离气流通道设置，且与外壳通过固定件连接。
18.在部分实施方案中，所述撒砂装置还包括设置在注砂口处的弹性密封环，所述弹性密封环包括弹性环体以及环向设置在弹性环体外端的开口槽；所述注砂口处的箱体侧壁容纳在开口槽内，且与开口槽的槽底存在间隙；
19.所述弹性环体的内端与注砂管紧贴，且弹性环体的内径小于注砂管的外径。
20.在部分实施方案中，在所述弹性环体的内端和外端均设置倒角。
21.应用本实用新型的技术方案，至少具有以下有益效果：
22.(1)本实用新型中所述撒砂装置，采用上下设置的第一电容传感器和第二电容传感器，且严格控制h2小于h1，用于确保所述控制器在判断砂箱内无砂时，及时向砂箱内注砂，实现对砂箱内的砂位智能检测，无需人工检测。若h2大于或等于h1，则在砂粒回填成砂面水平后，所述第一电容传感器的砂位检测端和第二电容传感器的砂位检测端仍埋没在砂粒内，所述控制器根据第一电容传感器和第二电容传感器反馈的砂位信号判断砂箱内有砂，与之前判断的无砂结果违背，导致砂位检测误报。故需要严格控制h2小于h1，以避免砂位检测误报发生。
23.(2)本实用新型中所述撒砂装置，采用所述防板结机构与控制器连接，通过启动控制器中的电磁阀，使得压缩空气经进风管由气动喷射组件沿砂箱底部喷入，以蓬松砂箱内的砂粒，吹走湿气，防止板结。
24.(3)本实用新型中所述撒砂装置，在排气构件中，由排气孔与环形气腔和气流通道连通，及时排出由气动喷射组件喷出的压缩空气，避免砂粒被扬起；当风夹杂着雨水通过某
个排气孔进入时，由于砂箱内部本身充盈着气体且芯体顶端高于排气孔，它会沿着环形气腔流动至另外的排气孔排出，而并不会通过气流通道进入砂箱，防止砂粒板结。
25.(4)本实用新型中所述撒砂装置，采用弹性密封环，通过环向设置在弹性环体外端的开口槽与注砂口处的箱体侧壁间存在间隙，为注砂管的安装提供安装空间，确保注砂管能够顺利组装到砂箱上。
26.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
27.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
28.图1是本实用新型实施例1中的一种撒砂装置的立体结构示意图；
29.图2是图1的左视图；
30.图3是本实用新型实施例1中的一种撒砂装置撒砂作业时有砂状态的内部结构示意图(图中箭头表示出砂方向)；
31.图4是本实用新型实施例1中的一种撒砂装置撒砂作业时无砂状态的内部结构示意图(图中箭头表示出砂方向)；
32.图5是图4倒锥形砂面回填至砂面水平状态的内部结构示意图；
33.图6是图1中撒砂装置的内部透视图；
34.图7是图6中气动喷射组件的剖面图(图中还示出了砂箱的侧壁)；
35.图8是图2中的a-a向剖面图；
36.图9是本实用新型实施例2中的一种撒砂装置撒砂作业时无砂状态的内部结构示意图(图中箭头表示出砂方向)；
37.图10是图9倒锥形砂面回填至砂面水平状态的内部结构示意图；
38.其中，1、砂箱，2、砂位检测部件，2.1、控制器，2.2、第一电容传感器，2.3、第二电容传感器，3、注砂管，4、撒砂器，5、防板结机构，5.1、喷射座，5.2、进风道，5.3、喷射口，5.4、湿度传感器，6、排气构件，6.1、芯体，6.1.1、气流通道，6.2、外壳，6.2.1、排气孔，6.3、环形气腔，6.4、气流调节杆，7、弹性密封环，7.1、弹性环体，7.1.1、开口槽，7.1.2、倒角。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.实施例1：
41.参见图1-8，一种撒砂装置，用于组装在轨道车辆上使用，其包括砂箱1和砂位检测部件2；
42.在所述砂箱1上设有与注砂管3连接的注砂口，在所述砂箱1的顶部设有排气口，而
在其底部设有与撒砂器4连接的出砂口；
43.所述砂位检测部件2包括控制器2.1和上下水平设置的第一电容传感器2.2和第二电容传感器2.3；所述控制器2.1设置在砂箱1上，且分别与第一电容传感器2.2、第二电容传感器2.3和撒砂器4连接；所述第一电容传感器2.2和第二电容传感器2.3均通过安装座设置在所述砂箱1内，且二者的一端均与砂箱1的箱体连接，而另一端为砂位检测端，且均位于出砂口的中心轴线上(参见图3-4，考虑到撒砂时，在出砂口的上方会形成倒锥形的砂面，且该砂面的锥形最低点位于出砂口的中心轴线上，所述第一电容传感器2.2和第二电容传感器2.3的端部均位于出砂口的中心轴线上，便于及时检测砂位信号，提高砂位检测的准确度)；
44.参见图3-5，所述第一电容传感器2.2的砂位检测端的底面与第二电容传感器2.3的砂位检测端的底面之间的间距记为h1，所述砂箱1内的砂粒经撒砂器4撒砂后使得砂位依次降低至第一电容传感器2.2的砂位检测端和第二电容传感器2.3的砂位检测端，当砂位降低至第二电容传感器2.3的砂位检测端时，所述控制器2.1根据第一电容传感器2.2和第二电容传感器2.3反馈的砂位信号判断砂箱1内无砂；此时，若停止撒砂，则砂箱1内的砂粒受自身重力作用和轨道车辆运行时的振动作用回填至砂面水平，该砂面水平对应的砂位与第二电容传感器2.3的砂位检测端的底面之间的间距记为h2，其中h2小于h1。
45.若h2大于或等于h1，则在砂粒回填成砂面水平后，所述第一电容传感器2.2的砂位检测端和第二电容传感器2.3的砂位检测端仍埋没在砂粒内，所述控制器2.1根据第一电容传感器2.2和第二电容传感器2.3反馈的砂位信号判断砂箱1内有砂，与之前判断的无砂结果违背，导致砂位检测误报。故需要严格控制h2小于h1，以避免砂位检测误报发生。
46.本实用新型采用上下水平设置的第一电容传感器2.2和第二电容传感器2.3，且严格控制h2小于h1，用于确保所述控制器2.1在判断砂箱1内无砂时，及时向砂箱1内注砂。
47.所述撒砂装置，还包括防板结机构5，所述防板结机构5包括进风管和四组气动喷射组件，所述气动喷射组件设置在所述砂箱1内的底部(该底部为四棱锥台结构，其底端连通出砂口，四组气动喷射组件分别设置在四棱锥台的四个内侧壁上)，且通过进风管与所述控制器2.1连接；所述控制器2.1包括电磁阀和与电磁阀连接的控制面板，所述电磁阀设置在所述进风管上，所述进风管接通压缩空气；
48.参见图6-7，所述气动喷射组件包括喷射座5.1、进风道5.2和喷射口5.3，所述喷射座5.1设置在所述砂箱1内的底部上；所述进风道5.2设置在所述喷射座5.1上，其一端与所述进风管连接，而另一端与喷射口5.3连接；所述喷射口5.3设置在所述喷射座5.1上，在所述喷射口5.3内填充金属颗粒(具体为铜颗粒或者不锈钢颗粒)烧结板，在金属颗粒之间存在缝隙，压缩空气经缝隙喷出。
49.在每组所述气动喷射组件中所述喷射口5.3的数量为三个，且均匀布设在所述喷射座5.1上。具体的，在每组所述气动喷射组件中的第一个喷射口5.3沿四棱锥台的内侧壁向上设置，第二个喷射口5.3沿四棱锥台的内侧壁向下设置，第三个喷射口5.3垂直四棱锥台的内侧壁向上设置，确保压缩空气均匀喷出。
50.所述防板结机构5还包括湿度传感器5.4，所述湿度传感器5.4设置在砂箱1内，且位于第一电容传感器2.2和第二电容传感器2.3之间，并与所述控制面板连接。
51.参见图1和图7，所述撒砂装置，还包括排气构件6，所述排气构件6设置在所述砂箱1的排气口上，其包括芯体6.1和外壳6.2，所述芯体6.1卡接在所述排气口上，且在芯体6.1
上设有与砂箱1内部连通的气流通道6.1.1；所述外壳6.2卡接在芯体6.1上，且在二者间形成用于气体流动的环形气腔6.3，所述环形气腔6.3与气流通道6.1.1连通；在所述外壳6.2上环向设有多个低于芯体6.1顶端的排气孔6.2.1。设置所述排气孔6.2.1一方面便于与环形气腔6.3和气流通道6.1.1连通，及时排出由气动喷射组件喷出的压缩空气；另一方面，当风夹杂着雨水通过某个排气孔6.2.1进入时，由于砂箱1内部本身充盈着气体且芯体6.1顶端高于排气孔6.2.1，它会沿着环形气腔6.3流动至另外的排气孔6.2.1排出，而并不会通过气流通道6.1.1进入砂箱1，防止砂粒板结。
52.参见图1和图7，所述排气构件6还包括沿气流通道6.1.1中心轴线设置的气流调节杆6.4，在所述外壳6.2的顶部设有用于气流调节杆6.4贯穿的通孔，所述气流调节杆6.4贯穿通孔靠近或远离气流通道6.1.1设置，且与外壳6.2通过固定件(具体为螺栓)连接。通过调节气流调节杆6.4与气流通道6.1.1间的距离来调控砂箱1排出压缩空气的流量。
53.参见图8，所述撒砂装置，还包括设置在注砂口处的弹性密封环7，所述弹性密封环7包括弹性环体7.1以及环向设置在弹性环体7.1外端的开口槽7.1.1；所述注砂口处的箱体侧壁容纳在开口槽7.1.1内至少5mm，且与开口槽7.1.1的槽底存在间隙，其中，间隙宽度至多为30mm；
54.所述弹性环体7.1的内端与注砂管3紧贴，且弹性环体7.1的内径小于注砂管3的外径，二者差值不大于3mm。本实用新型对所述弹性密封环7上述参数的设置，用于提高弹性密封环7与注砂口和注砂管3间连接的稳固性和密封性。
55.在所述弹性环体7.1的内端和外端均设置倒角7.1.2，便于减少弹性密封环7与注砂口和注砂管3间连接时的接触面积，降低摩擦力，提高安装效率。
56.一种所述撒砂装置的砂位检测方法，包括以下步骤：
57.步骤s1、注砂
58.具体的，采用注砂管3为所述砂箱1注入砂粒，随着砂箱1内砂位的逐渐升高，所述第二电容传感器2.3的砂位检测端和第一电容传感器2.2的砂位检测端逐次被砂粒覆盖，二者检测的砂位信号均显示为有砂，此时，所述控制器2.1根据该检测信号判断砂箱1注满砂粒，停止注砂作业；
59.步骤s2、撒砂
60.具体的，在轨道车辆运行时，所述砂箱1内的砂粒经出砂口通过撒砂器4完成撒砂作业；具体的，参见图3-5，在撒砂作业时，所述砂箱1内的砂粒经撒砂器4撒砂后使得砂位降低至第一电容传感器2.2的砂位检测端时，所述第一电容传感器2.2的砂位检测端露出砂面，而第二电容传感器2.3的砂位检测端仍埋没在砂粒内，此时，由第一电容传感器2.2检测的砂位信号显示为无砂，由第二电容传感器2.3检测的砂位信号显示为有砂，此时，所述控制器2.1根据无砂和有砂检测信号判断砂箱1内有砂，继续进行撒砂作业；
61.所述砂箱1内的砂粒经撒砂器4继续撒砂后使得砂位降低至第二电容传感器2.3的砂位检测端时，所述第二电容传感器2.3的砂位检测端露出砂面，此时，由第二电容传感器2.3检测的砂位信号显示为无砂，此时，所述控制器2.1根据无砂检测信号判断砂箱1内无砂，表示需要启动步骤s1注砂，注砂时，轨道车辆停止运行。
62.在步骤s1和步骤s2中均还包括湿度调控步骤，具体的，当所述湿度传感器5.4检测到砂箱1内的砂粒湿度高于0.5％时，所述控制面板根据湿度检测信号启动所述防板结机构
5和电磁阀，使得压缩空气经进风管由气动喷射组件沿砂箱1底部喷入，以蓬松砂箱1内的砂粒，吹走湿气，防止板结；同时，喷入砂箱1内的压缩空气经排气构件6排出砂箱1。
63.实施例2：
64.与实施例1不同的是，参见图9-10，所述第一电容传感器2.2由实施例1中的水平设置改为竖直设置，具体的，将所述第一电容传感器2.2从砂箱1顶部沿出砂口的中心轴线安装在砂箱1内，其上端与砂箱1的箱体顶部连接，而下端为砂位检测端，且其砂位检测端的底面与第二电容传感器2.3的砂位检测端的底面之间的间距记为h1，其他均与实施例1相同。
65.参见图10，所述砂箱1内的砂粒经撒砂器4撒砂后使得砂位依次降低至第一电容传感器2.2的砂位检测端和第二电容传感器2.3的砂位检测端，当砂位降低至第二电容传感器2.3的砂位检测端时，所述控制器2.1根据第一电容传感器2.2和第二电容传感器2.3反馈的砂位信号判断砂箱1内无砂；此时，若停止撒砂，则砂箱1内的砂粒受自身重力作用和轨道车辆运行时的振动作用回填至砂面水平，该砂面水平对应的砂位与第二电容传感器2.3的砂位检测端的底面之间的间距记为h2，其中h2小于h1。
66.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种撒砂装置，其特征在于，包括砂箱(1)和砂位检测部件(2)；在所述砂箱(1)上设有与注砂管(3)连接的注砂口，在所述砂箱(1)的顶部设有排气口，而在其底部设有与撒砂器(4)连接的出砂口；所述砂位检测部件(2)包括控制器(2.1)和上下设置的第一电容传感器(2.2)和第二电容传感器(2.3)；所述控制器(2.1)设置在砂箱(1)上，且分别与第一电容传感器(2.2)、第二电容传感器(2.3)和撒砂器(4)连接；所述第一电容传感器(2.2)和第二电容传感器(2.3)均设置在所述砂箱(1)内，且二者的一端均与砂箱(1)的箱体连接，而另一端为砂位检测端，且均位于出砂口的中心轴线上；所述第一电容传感器(2.2)的砂位检测端的底面与第二电容传感器(2.3)的砂位检测端的底面之间的间距记为h1，所述砂箱(1)内的砂粒经撒砂器(4)撒砂后使得砂位依次降低至第一电容传感器(2.2)的砂位检测端和第二电容传感器(2.3)的砂位检测端，当砂位降低至第二电容传感器(2.3)的砂位检测端时，所述控制器(2.1)根据第一电容传感器(2.2)和第二电容传感器(2.3)反馈的砂位信号判断砂箱(1)内无砂；此时，若停止撒砂，则砂箱(1)内的砂粒受自身重力作用回填至砂面水平，该砂面水平对应的砂位与第二电容传感器(2.3)的砂位检测端的底面之间的间距记为h2，其中h2小于h1。2.根据权利要求1所述的撒砂装置，其特征在于，还包括防板结机构(5)，所述防板结机构(5)包括进风管和至少一组气动喷射组件，所述气动喷射组件设置在所述砂箱(1)内的底部，且通过进风管与所述控制器(2.1)连接；所述控制器(2.1)包括电磁阀和与电磁阀连接的控制面板，所述电磁阀设置在所述进风管上，所述进风管接通压缩空气；所述气动喷射组件包括喷射座(5.1)、进风道(5.2)和喷射口(5.3)，所述喷射座(5.1)设置在所述砂箱(1)内的底部上；所述进风道(5.2)设置在所述喷射座(5.1)上，其一端与所述进风管连接，而另一端与喷射口(5.3)连接；所述喷射口(5.3)设置在所述喷射座(5.1)上，在所述喷射口(5.3)内填充金属颗粒烧结板。3.根据权利要求2所述的撒砂装置，其特征在于，在每组所述气动喷射组件中所述喷射口(5.3)的数量为多个，且均匀布设在所述喷射座(5.1)上。4.根据权利要求3所述的撒砂装置，其特征在于，所述防板结机构(5)还包括湿度传感器(5.4)，所述湿度传感器(5.4)设置在砂箱(1)内，且位于第一电容传感器(2.2)和第二电容传感器(2.3)之间，并与所述控制面板连接。5.根据权利要求4所述的撒砂装置，其特征在于，还包括排气构件(6)，所述排气构件(6)设置在所述砂箱(1)的排气口上，其包括芯体(6.1)和外壳(6.2)，所述芯体(6.1)卡接在所述排气口上，且在芯体(6.1)上设有与砂箱(1)内部连通的气流通道(6.1.1)；所述外壳(6.2)卡接在芯体(6.1)上，且在二者间形成用于气体流动的环形气腔(6.3)，所述环形气腔(6.3)与气流通道(6.1.1)连通；在所述外壳(6.2)上环向设有多个低于芯体(6.1)顶端的排气孔(6.2.1)。6.根据权利要求5所述的撒砂装置，其特征在于，所述排气构件(6)还包括沿气流通道(6.1.1)中心轴线设置的气流调节杆(6.4)，在所述外壳(6.2)的顶部设有用于气流调节杆(6.4)贯穿的通孔，所述气流调节杆(6.4)贯穿通孔靠近或远离气流通道(6.1.1)设置，且与外壳(6.2)通过固定件连接。7.根据权利要求6所述的撒砂装置，其特征在于，还包括设置在注砂口处的弹性密封环
(7)，所述弹性密封环(7)包括弹性环体(7.1)以及环向设置在弹性环体(7.1)外端的开口槽(7.1.1)；所述注砂口处的箱体侧壁容纳在开口槽(7.1.1)内，且与开口槽(7.1.1)的槽底存在间隙；所述弹性环体(7.1)的内端与注砂管(3)紧贴，且弹性环体(7.1)的内径小于注砂管(3)的外径。8.根据权利要求7所述的撒砂装置，其特征在于，在所述弹性环体(7.1)的内端和外端均设置倒角(7.1.2)。

技术总结
本实用新型提供了一种撒砂装置，其包括砂箱和砂位检测部件；在所述砂箱上设有与注砂管连接的注砂口，在所述砂箱的顶部设有排气口，而在其底部设有与撒砂器连接的出砂口；所述砂位检测部件包括控制器和上下设置的第一电容传感器和第二电容传感器；所述控制器设置在砂箱上，且分别与第一电容传感器、第二电容传感器和撒砂器连接；所述第一电容传感器和第二电容传感器均设置在所述砂箱内，且二者的一端均与砂箱的箱体连接，而另一端为砂位检测端，且均位于出砂口的中心轴线上。本实用新型能够解决注砂管无法组装到砂箱上，砂粒板结以及砂位检测出现误报的问题。检测出现误报的问题。检测出现误报的问题。


技术研发人员：王晟晟 何岳平 陈诚 黄晓芳 刘子洋
受保护的技术使用者：湖南联诚轨道装备有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/5/24