基于综合调度系统监控列车的方法、介质、装置及系统与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及基于综合调度系统监控列车的方法、介质、装置及系统。


背景技术：

2.列车自动控制系统可以包括多个子系统，例如，列车自动防护(automatic train protection，atp)系统、列车自动驾驶(automatic train operation，ato)系统、列车自动监控(automatic train supervision，ats)系统、计算机联锁系统，它们协调配合，共同完成对地铁运营列车和信号设备的管理和控制。
3.ats系统用于实时地监控列车，并且可以根据它的运行状态发出一系列控制命令，以对轨道交通进行自动化的管理和调度。
4.综合监控系统(integrated supervisory control system，iscs)是一个集成的综合自动化监控系统，主要通过集成地铁多个强电系统和弱电系统，形成统一的监控层硬件平台和软件平台，从而实现对地铁主要强电和弱电设备的集中监控和管理功能。
5.现有技术中，综合调度指挥系统(可称为“综合调度系统”)将ats系统与综合监控系统集成到一起，其中，综合调度系统的人机界面(human machine interface，hmi)由综合监控系统提供，而ats系统服务器可与综合监控系统共享的数据、以及ats系统人机界面的数据都通过程序编译形成可调用的动态库，综合监控系统直接调用该动态库，从而在综合监控系统的人机界面上增加了ats系统的操作元件，形成了集成的人机界面。
6.但是，综合监控系统的服务器故障或者集成的人机界面的故障会妨碍在综合调度系统的人机界面上对ats系统进行操作，从而对轨道交通的管理和调度造成严重影响。


技术实现要素：

7.本发明解决的技术问题是综合监控系统的故障会妨碍ats系统的操作、从而对轨道交通的管理和调度造成严重影响等问题。
8.本发明实施例提供一种基于综合调度系统监控列车的方法，综合调度系统包括ats系统和综合监控系统，ats系统、综合监控系统和综合调度系统分别具有第一人机界面、第二人机界面和第三人机界面，第三人机界面具有主显示区和控制区，该方法包括：启动ats系统和综合监控系统，从而分别产生与第一人机界面运行相关的第一进程和与第二人机界面运行相关的第二进程；接收控制区的输入命令；输入命令控制第一进程或者第二进程，从而在主显示区显示与第一进程或者第二进程对应的人机界面。
9.可选地，控制区包括用于在当前人机界面和待显示人机界面之间进行切换的菜单栏的菜单、工具栏的工具、和/或命令行界面，当前人机界面和待显示人机界面分别为第一人机界面和第二人机界面中的一个和另一个，控制区的输入命令包括点击菜单、点击工具、和/或执行命令行界面的输入命令。
10.可选地，该方法包括：当前人机界面对应的进程响应输入命令，从而向待显示人机
界面对应的进程发送界面切换消息；待显示人机界面对应的进程接收界面切换消息，从而在主显示区显示与其对应的人机界面。
11.可选地，界面切换消息包括第一进程向第二进程发送的第一界面切换消息和第二进程向第一进程发送的第二界面切换消息，其中，第一界面切换消息包括第一位置设置和第一尺寸设置，第二界面切换消息包括第二位置设置和第二尺寸设置。
12.可选地，ats系统和综合监控系统分别包括ats系统服务器和综合监控系统服务器，方法包括：ats系统服务器和综合监控系统服务器通过各自的接口在该二者之间进行信息交互。
13.可选地，该方法包括：在第二人机界面出现故障、综合监控系统服务器出现故障、或者第一进程在预设时间内未收到第二进程的消息时，在主显示区显示第一人机界面。
14.本发明实施例还提供另一种基于综合调度系统监控列车的方法，综合调度系统包括ats系统和综合监控系统，ats系统、综合监控系统和综合调度系统分别具有第一人机界面、第二人机界面和第三人机界面，第三人机界面具有主显示区和控制区，该方法包括：接收控制区的输入命令，其控制第一进程或者第二进程，第一进程和第二进程分别与第一人机界面和第二人机界面相关；基于输入命令在主显示区显示与第一进程或者第二进程对应的人机界面。
15.本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时执行前述另一种方法的步骤。
16.本发明实施例还提供一种基于综合调度系统监控列车的装置，综合调度系统包括ats系统和综合监控系统，ats系统、综合监控系统和综合调度系统分别具有第一人机界面、第二人机界面和第三人机界面，第三人机界面具有主显示区和控制区，该装置包括：接收模块，其适于接收控制区的输入命令，输入命令控制第一进程或者第二进程，第一进程和第二进程分别与第一人机界面和第二人机界面相关；显示模块，其适于基于输入命令在主显示区显示与第一进程或者第二进程对应的人机界面。
17.本发明实施例还提供一种综合调度系统，包括：具有第一人机界面的ats系统，其适于在启动时产生与第一人机界面运行相关的第一进程；具有第二人机界面的综合监控系统，其适于在启动时产生与第二人机界面运行相关的第二进程；具有主显示区和控制区的第三人机界面；其中，控制区适于接收输入命令，输入命令控制第一进程或者第二进程，从而在主显示区显示与第一进程或者第二进程对应的人机界面。
18.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果。
19.例如，在本发明的实施例中，综合调度系统包括彼此独立的ats系统和综合监控系统(即二者的服务器分别单独运行、并且二者的人机界面分别单独运行)，而综合调度系统人机界面关联与ats系统人机界面运行相关的第一进程和与综合监控系统人机界面运行相关的第二进程，当在综合调度系统人机界面的控制区接收输入命令时，该输入命令控制第一进程或者第二进程，从而相应地在综合调度系统人机界面的主显示区显示ats系统人机界面或者综合监控系统人机界面。由于ats系统和综合监控系统彼此独立，并且在综合调度系统人机界面上根据需要只显示ats系统和综合监控系统一者的人机界面，而不是现有技术中在综合监控系统的人机界面上基于动态库调用而集成ats系统的人机界面，因此，综合监控系统的服务器或者综合监控系统的人机界面发生故障时，ats系统仍可以正常操作，从
而不会对轨道交通的管理和调度造成严重影响，提高了可靠性。
附图说明
20.图1为本发明实施例中综合调度系统的结构示意图；
21.图2为本发明实施例中第三人机界面的示意图；
22.图3为本发明实施例中一种基于综合调度系统监控列车的方法的流程图；
23.图4为本发明实施例中另一种基于综合调度系统监控列车的方法的流程图；
24.图5为本发明实施例中一种基于综合调度系统监控列车的装置的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
26.图1示出了本发明实施例中综合调度系统的结构示意图。
27.综合调度系统100包括ats系统110和综合监控系统120。
28.ats系统110可以与列车信号系统(例如列出控制子系统、轨旁控制子系统、计算机联锁系统、atp和ato)交互与行车信号相关的信息。
29.ats系统110包括ats系统的人机界面(可称为“第一人机界面”或者“ats系统hmi”)111和ats系统服务器112。
30.第一人机界面111作为ats系统110的外围设备接口，例如，可以包括显示器的显示界面，还可以包括键盘、鼠标、和/或打印机等输入输出设备的接口。
31.ats系统服务器112作为ats系统110的核心设备用于处理和存储与列车信号系统相关的信息。第一人机界面111通过ats系统服务器112获得该信息、并且下发相关的控制指令。
32.在ats系统110启动时，可以产生与第一人机界面111运行相关的第一进程，以使得相关的操作可以在第一人机界面111处图形化显示。
33.综合监控系统120可以与轨道交通的强电系统和弱电系统交互并且监控相关的信息，例如，与供电、闭路电视、广播、屏蔽门、售检票、火灾报警、乘客信息等相关的信息。
34.综合监控系统120包括综合监控系统的人机界面(可称为“第二人机界面”或者“综合监控系统hmi”)121和综合监控系统服务器122。
35.第二人机界面121作为综合监控系统120的外围设备接口，例如，可以为显示器的显示界面，还可以包括键盘、鼠标和/或打印机等输入输出设备的接口。
36.综合监控系统服务器122作为综合监控系统120的核心设备用于处理和存储与轨道交通监控相关的信息。第二人机界面121通过综合监控系统服务器122获得该信息、并且下发相关的监控指令。
37.在综合监控系统120启动时，可以产生与第二人机界面121运行相关的第二进程，以使得相关的操作可以在第二人机界面121处图形化显示。
38.ats系统服务器112和综合监控系统服务器122分别配置，彼此独立地进行各自的数据计算与逻辑处理。ats系统服务器112和综合监控系统服务器122可以共用相同的数据库服务器，进行数据查询和存储，并且可以通过各自的服务器接口在二个服务器之间进行
信息交互、数据共享。
39.综合调度系统100还包括人机界面(可称为“第三人机界面”或者“综合调度系统hmi”)101。
40.具体而言，可以启动并且运行综合调度系统100的界面应用程序，从而显示第三人机界面101。
41.可选地，在显示第三人机界面101之前，出现需要输入用户名合密码的登录界面，在正确输入后，显示第三人机界面101。
42.第三人机界面101作为综合调度系统100的外围设备接口，例如，可以为显示器的显示界面，还可以包括键盘、鼠标和/或打印机等其他输入输出设备的接口。
43.可选地，第三人机界面101、第一人机界面111和第二人机界面121中的一个或多个可以集成在一个外围设备接口处、或者布置于若干个外围设备接口处。
44.综合调度系统100将ats系统110和综合监控系统120集成，以便于统一地在第三人机界面101上对轨道交通进行管理、调度和综合监控。
45.如图2所述，第三人机界面101包括主显示区102和控制区103。
46.主显示区102可以占据第三人机界面101的大部分区域，其可以显示第一人机界面111或者第二人机界面121，以便于实时地知悉与ats系统110或者综合监控系统120相关的信息；还可以在主显示区102进行操作，以便于及时地对轨道交通进行调度管理或者综合监控。
47.控制区103可以包括菜单、工具栏和/或命令行界面，其接收用户(例如轨道交通的运营管理人员)的输入命令，以在第一人机界面111和第二人机界面121之间切换。该输入命令例如为对菜单中的菜单项或者工具栏中的工具进行点击的输入命令、在命令行界面接收并执行的输入命令。
48.输入命令控制第一进程或者第二进程，从而在主显示区显示与第一进程或者第二进程对应的人机界面。
49.尽管图2示出了控制区103的大小和位置，应理解，该大小和位置仅为示意，在其他实施例中，控制区103可以位于主显示区102的其他位置，例如其上部、左部、下部、或者分布式地位于其中的部分区域。
50.在一些实施例中，主显示区102还可以包括由第一人机界面111或者第二人机界面121提供的选站栏、导航栏、状态栏和/或报警栏，其中，选站栏可用于选择轨道交通线路中的站点，导航栏可用于执行与显示或命令下发等相关的输入输出操作，状态栏可用于显示相关设备的工作状态，报警栏可用于显示相关设备的告警信息。
51.图3示出了本发明实施例中一种基于综合调度系统100监控列车的方法200的流程图。
52.该基于综合调度系统监控列车的方法200包括步骤210、220和230。
53.在步骤210的执行中，启动ats系统110和综合监控系统120，从而分别产生与第一人机界面111运行相关的第一进程和与第二人机界面121运行相关的第二进程。
54.具体而言，可以启动ats系统110，包括启动第一人机界面111和ats系统服务器112，其中涉及与第一人机界面111运行相关的进程(即第一进程)和与ats系统服务器112运行相关的进程。
55.还可以启动综合监控系统120，包括启动第二人机界面121和综合监控系统服务器122，其中涉及与第二人机界面121运行相关的进程(即第二进程)和与综合监控系统服务器122运行相关的进程。
56.可以基于第一进程和第二进程的状态，在第三人机界面101的主显示区102显示与第一进程或者第二进程对应的人机界面。
57.例如，当第一进程处于主用状态而第二进程处于备用状态时，在第三人机界面101的主显示区102显示与第一人机界面；当第一进程处于备用状态而第二进程处于主用状态时，在第三人机界面101的主显示区显示与第二人机界面。
58.关于第三人机界面101的首次运行，可以地对第一进程和第二进程进行缺省设置；即，设置成第一进程处于主用状态而第二进程处于备用状态、或者第一进程处于备用状态而第二进程处于主用状态。
59.在步骤220的执行中，接收控制区103的输入命令。
60.具体而言，可以在控制区103通过显示器、键盘、鼠标等其他输入输出设备的接口而接收输入命令，例如，触碰显示器的显示界面、输入键盘信息、点击鼠标等输入命令。
61.在步骤230的执行中，输入命令控制第一进程或者第二进程，从而在主显示区102显示与第一进程或者第二进程对应的人机界面。
62.在具体实施中，第一人机界面111和第二人机界面121中的一个为当前人机界面，其显示于第三人机界面101的主显示区102，与当前人机界面对应的进程即为处于主用状态的进程；另一个为待显示人机界面，其未显示于第三人机界面101的主显示区102，与待显示人机界面对应的进程即为处于备用状态的进程。
63.输入命令可以指示当前处于主用状态的进程发起进程间通信。处于主用状态的进程可以响应该输入命令，从而向处于备用状态的进程发送界面切换消息；该处于备用状态的进程接收界面切换消息，从而在主显示区102显示与其对应的人机界面。
64.输入命令可以包括指示第一进程向第二进程发起进程间通信的第一输入命令和指示第二进程向第一进程发起进程间通信的第二输入命令；相对应地，界面切换消息包括第一进程向第二进程发送的第一界面切换消息和第二进程向第一进程发送的第二界面切换消息。
65.第一界面切换消息包括设置第二人机界面位置的第一位置信息、以及设置第二人机界面尺寸的第一尺寸信息。
66.例如，参见如下表1，第一界面切换消息包括windows消息wm_user1和wm_copydata。前者用于设置第二人机界面121的位置(可称为“第一位置”)，切换方向是由第一人机界面111对应的第一进程至第二人机界面121对应的第二进程，基于iscs主窗口句柄、参数wparam和参数lparam设置的x和y坐标而提供第一位置的信息；后者用于设置第二人机界面121的尺寸(可称为“第一尺寸”)，切换方向是由第一人机界面111对应的第一进程至第二人机界面121对应的第二进程，基于iscs主窗口句柄、wparam和参数lparam的设置而提供第一尺寸的信息。
67.表1
[0068][0069][0070]
第二界面切换消息包括设置第一人机界面位置的第二位置信息、以及设置第一人机界面尺寸的第二尺寸信息。
[0071]
例如，参见如下表1，第二界面切换消息包括windows消息wm_user2和wm_copydata。前者用于设置第一人机界面111的位置(可称为“第二位置”)，切换方向是由第二人机界面121对应的第二进程至第一人机界面111对应的第一进程，基于ats主窗口句柄、参数wparam和参数lparam设置的x和y坐标而提供第二位置的信息；后者用于设置第一人机界面111的尺寸(可称为“第二尺寸”)，切换方向是由第二人机界面121对应的第二进程至第一人机界面111对应的第一进程，基于ats主窗口句柄、wparam和参数lparam的设置而提供第二尺寸的信息。
[0072]
表2
[0073][0074]
在一些实施例中，当主显示区102显示第一人机界面111时，第一进程处于主用状态，第二进程处于备用状态。可以基于将第一人机界面111切换至第二人机界面121之间的第一输入命令，控制处于主用状态的第一进程，使其向处于备用状态的第二进程发送第一界面切换消息，以使得第一进程和第二进程的状态互换，从而在主显示区显示与第二进程对应的第二人机界面121。
[0075]
在另一些实施例中，当主显示区102显示第二人机界面121时，第一进行处于备用状态，第二进程处于主用状态。可以基于将第二人机界面121切换至第一人机界面111之间的第二输入命令，控制处于主用状态的第二进程，使其向处于备用状态的第一进程发送第二界面切换消息，以使得第二进程和第一进程的状态互换，从而在主显示区显示与第一进
程对应的第一人机界面111。
[0076]
在本发明实施例的综合调度系统中，分别基于ats系统110和综合监控系统120的独立运行而使用各自的人机界面，并且通过输入命令在第一人机界面111和第二人机界面121之间切换。在使用的过程中，对于用户而言，其感知的是一个统一的综合调度指挥系统的人机操作界面，这便于更加方便、有效地监控和管理轨道交通的运行情况。
[0077]
现有的综合调度系统中，考虑到需要将列车运行和综合监控进行关联，从而实现信息共享和协调互动，因此，将ats系统和综合监控系统集成在一起。具体而言，通过软件集成的方式，将ats系统服务器可与综合监控系统共享的数据、以及ats系统人机界面的数据都编译成动态库，以被综合监控系统调用，从而在综合监控系统的人机界面集成了ats系统的、统一的人机界面。但是，其至少存在如下问题。
[0078]
首先，现有的综合调度系统中，ats系统的安全等级(safety integrity level，sil)为sil2，而综合监控系统也具有一定的安全等级，通过调用动态库而形成的集成界面使得ats系统和综合监控系统不仅彼此影响对方的安全；并且，增加了ats系统和综合监控系统安全认证(例如信息安全认证、第三方安全认证)的复杂度。
[0079]
其次，现有的综合调度系统中，综合监控系统的服务器或其对应的人机界面出现故障时，在基于综合监控系统而形成的、综合调度系统的人机界面上无法对ats系统进行操作，从而对轨道交通的管理和调度造成严重影响。
[0080]
再次，现有的综合调度系统中，ats系统和综合监控系统中的一者可能会占用或者消耗综合调度系统中的计算或存储等资源，从而影响另一者的数据处理性能，增加了故障率；尤其是，ats系统对信号系统响应的及时性和资源需求的量级都要求较高，但是综合监控系统需要对弱电系统(旅客信息系统pis、广播系统pa、火灾报警系统fas、环境与设备监控系统bas、屏蔽门/安全门系统psd、门禁系统acs、闭路电视监控系统cctv、无线通信系统rc、时钟系统clk、自动售检票系统afc)和强电系统(如电力监控系统scade)的业务进行日常监控和管理，也需要占用大量资源，从而会影响ats系统对信号系统的及时响应。
[0081]
此外，现有的综合调度系统中，ats系统和综合监控系统中的一者的软件升级需要另一者进行动态库调用等方面的验证，从而不能够独立于另一者而单独完成软件升级。
[0082]
比较于现有的综合调度系统，本发明实施例的技术方案至少具有以下技术优势。
[0083]
首先，在本发明的实施例中，由于ats系统和综合监控系统彼此独立，因此，一者的运行不会影响另一者的安全，也不需要对ats系统和综合监控系统进行额外的安全认证。
[0084]
其次，在本发明的实施例中，由于ats系统和综合监控系统彼此独立，并且在综合调度系统人机界面上根据需要只显示ats系统和综合监控系统一者的人机界面，而不是现有技术中在综合监控系统的人机界面上基于动态库调用而集成ats系统的人机界面；因此，即使综合监控系统的服务器或者综合监控系统的人机界面发生故障，ats系统的服务器和ats系统的人机界面仍然可以正常工作，且ats用户操作界面软件可独立启动运行，列车仍可在用户的监控下继续运行，从而提高了列车运营的可靠性。
[0085]
再次，在本发明的实施例中，由于ats系统和综合监控系统彼此独立，因此，一者的运行不会影响另一者，从而都具有符合期望的数据处理性能。
[0086]
此外，在本发明的实施例中，由于ats系统和综合监控系统彼此独立，而不需要后者对前者人机界面等动态库的调用，不存在二者之间的软件集成，因此，一者的软件升级无
需另一者进行动态库调用等验证，从而能够独立于另一者进行软件升级。
[0087]
在本发明的实施例中，ats系统服务器110和综合监控系统服务器120会共用相同的数据库、使用相同的信息。可以通过ats系统服务器110和综合监控系统服务器120各自的接口在该二者之间建立数据链路，实现信息交互。
[0088]
现有的综合调度系统中，将ats系统服务器可与综合监控系统服务器共享数据的设置、以及ats系统人机界面的设置都编译成动态库以被综合监控系统调用；相对照地，本发明实施例的技术方案直接基于ats系统服务器110和综合监控系统服务器120各自的接口在该二者之间建立数据链路(例如，如图1所示，可以在第一人机界面111和第二人机界面121之间建立数据链路，也可以在ats系统服务器112和综合监控系统服务器122之间建立数据链路)，这既在信息交互的同时使得ats系统服务器110和综合监控系统服务器120彼此可以独立地运行和操作，又避免了基于动态库调用的信息共享带来的信息传输延迟，提高了信息交互的效率。
[0089]
在一个实施例中，当第二人机界面121出现故障时，在主显示区102显示第一人机界面111。
[0090]
例如，当第二人机界面121出现故障时，用户检测到第二人机界面121发出的故障报警或者人工发现第二人机界面121没有响应；接着，判断当前人机界面是否为第一人机界面111，如果为是，则不操作而保持该界面，如果为否，则重新启动并且运行综合调度系统100的界面应用程序，进而在第三人机界面101的主显示区102中显示第一人机界面111。
[0091]
在另一个实施例中，当综合监控系统服务器122出现故障时，在主显示区102显示第一人机界面111。
[0092]
例如，当综合监控系统服务器122出现故障时，用户检测到综合监控系统服务器122发出的故障报警或者人工发现综合监控系统服务器122没有响应；接着，判断当前人机界面是否为第一人机界面111，如果为是，则不操作而保持该界面，如果为否，则重新启动并且运行综合调度系统100的界面应用程序，进而在第三人机界面101的主显示区102中显示第一人机界面111。
[0093]
在又一个实施例中，当第一进程在预设时间t内未收到第二进程的消息时，向第三人机界面101输入显示提示命令，以在主显示区102显示第一人机界面111。
[0094]
例如，用户检测到显示提示命令后，判断当前人机界面是否为第一人机界面111，如果为是，则不操作而保持该界面，如果为否，则重新启动并且运行综合调度系统100的界面应用程序，进而在第三人机界面101的主显示区102中显示第一人机界面111。
[0095]
又例如，在第一进程和第二进程之间设置心跳信息。第一进程基于第一时间间隔t1周期性地向第二进程发送心跳信息，第二进程接收到该心跳信息后发送第一回复信息，第一进程接收到该回复信息后确认第二进程处于活动状态；类似地，第二进程基于第二时间间隔t2周期性地向第一进程发送心跳信息，第一进程接收到该心跳信息后发送第二回复信息，第二进程接收到该回复信息后确认第一进程处于活动状态。
[0096]
在具体实施中，当第一进程在预设时间t(例如，t为n个t1，n为正整数)内未收到第二进程的消息时，认为第一进程处于非活动状态，可能为第二人机界面121或者综合监控系统服务器122出现故障，则向第三人机界面101输入显示提示命令后，判断当前人机界面是否为第一人机界面111，如果为是，则不操作而保持该界面，如果为否，则重新启动并且运行
综合调度系统100的界面应用程序，进而在第三人机界面101的主显示区102中显示第一人机界面111。
[0097]
当第二人机界面121或者综合监控系统服务器122的故障临时解决或者根本解决后，重新启动并且运行综合调度系统100的界面应用程序，进而在第三人机界面101的主显示区102中选择性地显示第一人机界面111或者第二人机界面121。
[0098]
在轨道交通的繁忙时段，用于实时地监控列车的第一人机界面111用时需较长、而用于综合监控的第二人机界面121用时可较短，相应地，预设时间t可以设置为较大值，例如为30分钟、60分钟。
[0099]
在轨道交通的空闲时段，用于实时地监控列车的第一人机界面111用时可较短、而用于综合监控的第二人机界面121用时可较长，相应地，预设时间t可以设置为较小值，例如为5分钟、10分钟。
[0100]
由于第二人机界面121或者综合监控系统服务器122的故障的准确定位和根本解决有一定难度，可能需要等待一定时间，并且，即使第二人机界面121或者综合监控系统服务器122的故障已经临时解决，仍不排除该故障重复出现的可能性。因此，在第二人机界面121或者综合监控系统服务器122的故障第一次解决而恢复使用后，将预设时间设置为小于t1(其小于t，例如为t/2)，在第二人机界面121或者综合监控系统服务器122的故障第二次解决而恢复使用后，将预设时间设置为小于t2(其小于t1，例如为t/4)，以及时地排除第二人机界面121、并且使用第一人机界面111；从而可以尽快地确定第二人机界面121或者综合监控系统服务器122是否发生故障，以便及时地切换人机界面、以及解决故障。
[0101]
如图4所示，本发明实施例提供另一种基于综合调度系统100监控列车的方法300。
[0102]
在一些实施例中，方法300可以包括综合调度系统100的界面应用程序所执行的步骤。
[0103]
在具体实施中，方法300包括步骤310和320。
[0104]
在步骤310的执行中，接收控制区103的输入命令，其控制第一进程或者第二进程，第一进程和第二进程分别与第一人机界面111和第二人机界面121相关。
[0105]
在步骤320的执行中，基于输入命令在主显示区102显示与第一进程或者第二进程对应的人机界面。
[0106]
在一个实施例中，当前人机界面对应的进程响应输入命令，从而向待显示人机界面对应的进程发送界面切换消息；待显示人机界面对应的进程接收界面切换消息，从而在主显示区102显示与其对应的人机界面。
[0107]
在另一个实施例中，界面切换消息包括第一进程向第二进程发送的第一界面切换消息和第二进程向第一进程发送的第二界面切换消息，其中，第一界面切换消息包括第一位置设置和第一尺寸设置，第二界面切换消息包括第二位置设置和第二尺寸设置。
[0108]
在又一个实施例中，在第二人机界面121出现故障、综合监控系统服务器122出现故障、或者第一进程在预设时间t内未收到第二进程的消息时，在主显示区102显示第一人机界面111。
[0109]
本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令运行时执行方法300或其实施例所述的步骤。
[0110]
在本发明的实施例中，存储介质包括u盘、移动硬盘、rom、ram、非挥发性存储器
(non-volatile)、非瞬态(non-transitory)存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0111]
如图5所示，本发明实施例提供另一种基于综合调度系统100监控列车的装置400。
[0112]
在一些实施例中，装置400可以包括综合调度系统100的界面应用程序所具有的程序模块。
[0113]
在具体实施中，装置400包括接收模块410和显示模块420。
[0114]
接收模块410适于接收控制区103的输入命令，输入命令控制第一进程或者第二进程，第一进程和第二进程分别与第一人机界面111和第二人机界面121相关。
[0115]
显示模块420适于基于输入命令在主显示区102显示与第一进程或者第二进程对应的人机界面。
[0116]
关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
[0117]
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：
1.一种基于综合调度系统监控列车的方法，其特征在于，所述综合调度系统包括ats系统和综合监控系统，所述ats系统、所述综合监控系统和所述综合调度系统分别具有第一人机界面、第二人机界面和第三人机界面，所述第三人机界面具有主显示区和控制区，所述方法包括：启动所述ats系统和所述综合监控系统，从而分别产生与所述第一人机界面运行相关的第一进程和与所述第二人机界面运行相关的第二进程；接收所述控制区的输入命令；所述输入命令控制所述第一进程或者所述第二进程，从而在所述主显示区显示与所述第一进程或者所述第二进程对应的人机界面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制区包括用于在当前人机界面和待显示人机界面之间进行切换的菜单栏的菜单、工具栏的工具、和/或命令行界面，所述当前人机界面和所述待显示人机界面分别为所述第一人机界面和所述第二人机界面中的一个和另一个，所述控制区的输入命令包括点击所述菜单、点击所述工具、和/或执行命令行界面的输入命令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：所述当前人机界面对应的进程响应所述输入命令，从而向所述待显示人机界面对应的进程发送界面切换消息；所述待显示人机界面对应的进程接收所述界面切换消息，从而在所述主显示区显示与其对应的人机界面。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述界面切换消息包括所述第一进程向所述第二进程发送的第一界面切换消息和所述第二进程向所述第一进程发送的第二界面切换消息，其中，所述第一界面切换消息包括第一位置设置和第一尺寸设置，所述第二界面切换消息包括第二位置设置和第二尺寸设置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ats系统和所述综合监控系统分别包括ats系统服务器和综合监控系统服务器，所述方法包括：所述ats系统服务器和所述综合监控系统服务器通过各自的接口在该二者之间进行信息交互。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：在所述第二人机界面出现故障、所述综合监控系统服务器出现故障、或者所述第一进程在预设时间内未收到所述第二进程的消息时，在所述主显示区显示所述第一人机界面。7.一种基于综合调度系统监控列车的方法，其特征在于，所述综合调度系统包括ats系统和综合监控系统，所述ats系统、所述综合监控系统和所述综合调度系统分别具有第一人机界面、第二人机界面和第三人机界面，所述第三人机界面具有主显示区和控制区，所述方法包括：接收所述控制区的输入命令，其控制第一进程或者第二进程，所述第一进程和所述第二进程分别与所述第一人机界面和所述第二人机界面相关；基于所述输入命令在所述主显示区显示与所述第一进程或者所述第二进程对应的人机界面。8.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求7所述方法的步骤。
9.一种基于综合调度系统监控列车的装置，其特征在于，所述综合调度系统包括ats系统和综合监控系统，所述ats系统、所述综合监控系统和所述综合调度系统分别具有第一人机界面、第二人机界面和第三人机界面，所述第三人机界面具有主显示区和控制区，所述装置包括：接收模块，其适于接收所述控制区的输入命令，所述输入命令控制第一进程或者第二进程，所述第一进程和所述第二进程分别与所述第一人机界面和所述第二人机界面相关；显示模块，其适于基于所述输入命令在所述主显示区显示与所述第一进程或者所述第二进程对应的人机界面。10.一种综合调度系统，其特征在于，包括：具有第一人机界面的ats系统，其适于在启动时产生与所述第一人机界面运行相关的第一进程；具有第二人机界面的综合监控系统，其适于在启动时产生与所述第二人机界面运行相关的第二进程；具有主显示区和控制区的第三人机界面；其中，所述控制区适于接收输入命令，所述输入命令控制所述第一进程或者所述第二进程，从而在所述主显示区显示与所述第一进程或者所述第二进程对应的人机界面。

技术总结
本发明实施例提供一种基于综合调度系统监控列车的方法、介质、装置及系统。该方法包括，启动ATS系统和综合监控系统，从而分别产生与第一人机界面运行相关的第一进程和与第二人机界面运行相关的第二进程；接收控制区的输入命令；输入命令控制第一进程或者第二进程，从而在主显示区显示与第一进程或者第二进程对应的人机界面。综合监控系统的服务器或者综合监控系统的人机界面发生故障时，ATS系统仍可以正常操作，从而不会对轨道交通的管理和调度造成严重影响，提高了可靠性。提高了可靠性。提高了可靠性。


技术研发人员：张文霞 盛佳 黄文强 王韦霖
受保护的技术使用者：上海富欣智能交通控制有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/5/24