一种推车出矸装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及耙斗装岩机技术领域，具体而言，涉及一种推车出矸装置及其使用方法。


背景技术：

2.耙斗装岩机也叫耙矸机，是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动，把岩石扒进料槽，自料槽卸料口卸入矿车或箕斗而实现装岩作业。主要用于矿山巷道作业，一般煤矿用的多，大幅度提高采煤效率。
3.在研究耙斗装岩机工作方式井，发现耙矸机装车方便，出货困难。现在设备生产场，主要生产迎头装备，50年代初使用耙斗装岩机一直改进至今，从未考虑出货系统，殊不知当前严重影响耙斗装岩机装货的效率，矿车装满后，重量大，主道的推车机输出功率小，瞬时起步时无法把装满的矿车拉出，若使用人工推车出货，掘进工作面一个班只能施工一炮的工作量，这样不仅费时费力，而且也很难提高效率，由于出货困难且占用人员多，因此如何快速推车出货，是造成掘进工作面无法进一步提高效能的咽喉。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本发明提供了一种推车出矸装置及其使用方法，旨在改善矿车装满后，重量大，主道的推车机输出功率小，瞬时起步时无法把装满的矿车拉出，若使用人工推车出货，掘进工作面一个班只能施工一炮的工作量，这样不仅费时费力，而且也很难提高效率，由于出货困难且占用人员多，因此如何快速推车出货，是造成掘进工作面无法进一步提高效能的咽喉问题。
5.本发明实施例提供了一种推车出矸装置，包括耙斗装岩机上安装的推车出矸结构；
6.所述推车出矸结构包括安装支架、安装板、双向丝杆组件、角度调节组件、两个固定柱、两个转动件、两个滑杆、两个滑块和两个伺服液压缸，所述安装支架通过螺钉安装在所述耙斗装岩机上，两个所述固定柱均对称焊接在所述安装支架上，且与所述转动件固定连接，所述转动件的一侧固定安装在所述安装板上，所述角度调节组件的两侧分别安装在所述安装支架与所述安装板上，两个所述滑杆和所述双向丝杆组件均安装在所述安装板上，两个所述滑块滑动连接在两个所述滑杆上，且与所述双向丝杆组件固定连接，所述伺服液压缸固定安装在所述滑块上，且输出端上安装有推板。
7.在上述实现过程中，伺服液压缸调节输出的长度，带动推板能够抵止在装满煤炭的矿车车尾处，产生的推力能够在推车机瞬时运行时，推动推车机使得平稳拉动矿车进行移动，省时省力，提高煤炭出货的效率，减小人工推车出货量，通过推车出矸结构中的安装支架，方便推车出矸结构能够牢固的安装在耙斗装岩机上，安装支架上安装的两个固定柱通过两个转动件方便与安装板转动连接，安装支架与安装板之间安装的角度调节组件，方便调节安装板竖直旋转角度，从而对伺服液压缸推力输出角度进行调节，使得推板能够抵
止在不同高度的矿车，方便抵止在矿车上推动矿车移动，通过双向丝杆组件方便带动两个滑块在两个滑杆上同向或反向移动，从而方便对固定在滑块上的两个伺服液压缸工作距离进行调节，根据矿车车尾的宽度，调节推力输出点，提高伺服液压缸推力输出推动矿车的效率和便捷性，装置制作成本低、出货效率高，利于推广，装车出矸中只需一人操作，其效率不仅提高了现有生产能力的5倍，还大大减少作业人员，降低了人员作业安全风险。
8.在一种具体的实施方案中，所述安装支架的两侧均垂直焊接有延伸板，所述延伸板上开设有安装预留孔。
9.在上述实现过程中，延伸板与安装支架焊接在一起，通过安装预留孔内安装的螺钉，提高安装支架与耙斗装岩机之间安装的牢固性。
10.在一种具体的实施方案中，所述安装支架与所述固定柱之间焊接有两个对称分布的三角加强肋板。
11.在上述实现过程中，通过三角加强肋板有利于提高安装支架与固定柱之间的牢固性。
12.在一种具体的实施方案中，所述角度调节组件包括第一铰接块、电动推杆和铰接板，所述第一铰接块焊接在所述安装支架上，所述铰接板焊接在所述安装板上，所述电动推杆的两端分别铰接在所述第一铰接块与所述铰接板上。
13.在上述实现过程中，电动推杆的两端分别铰接在第一铰接块与铰接板上，通过调节电动推杆伸缩的长度时，能够对转动件的转动角度进行调节，使得安装板在运行的时候能够竖直方向平稳转动。
14.在一种具体的实施方案中，所述双向丝杆组件包括伺服电机、双向丝杆和两个螺纹块，所述双向丝杆的两端均通过轴承转动安装在所述安装板上，且与两个所述安装板螺纹连接，所述螺纹块与所述滑块固定连接，所述伺服电机固定安装在所述安装板上，且输出端通过联轴器与所述双向丝杆传动连接。
15.在上述实现过程中，伺服电机输出端通过联轴器带动双向丝杆转动，从而带动与两个螺纹块固定连接的两个滑块在两个滑杆上同向或反向平稳移动，能够对安装在滑块上的两个伺服液压缸工作间距进行调整，使得两个伺服液压缸产生的推力能够均匀分布在矿车的车尾处，方便推动满载的矿车移动。
16.在一种具体的实施方案中，所述转动件包括第二铰接块、插销和固定块，所述第二铰接块焊接在所述固定柱上，所述固定块插装在所述第二铰接块上，且一侧焊接在所述安装板上，所述插销插装在所述第二铰接块和所述固定块上。
17.在上述实现过程中，第二铰接块通过插销与固定块相互转动连接，方便调节安装板竖直旋转角度。
18.在一种具体的实施方案中，所述推板上固定安装有橡胶垫片，所述橡胶垫片上开设有防滑槽。
19.在上述实现过程中，通过推板上安装的橡胶垫片，减小奥对矿车车尾板表面造成的磨损，提高防护性，通过橡胶垫片上开设的防滑槽，有利于提高橡胶垫片的防滑性能，提高与矿车车尾板接触的牢固性。
20.一种推车出矸装置的使用方法，包括以下步骤：
21.步骤一，启动伺服液压缸，伺服液压缸运行调节输出端的伸缩长度，带动推板抵止
在装满煤炭的矿车车尾处，产生的推力在推车机瞬时运行时，推动推车机拉动矿车进行移动；
22.步骤二，推车出矸结构中的安装支架，将推车出矸结构安装在耙斗装岩机上，安装支架上安装的两个固定柱通过两个转动件与安装板转动连接，角度调节组件调节安装板竖直旋转角度，对伺服液压缸推力输出角度进行调节，将推板能够抵止在矿车上，推动矿车移动；
23.步骤三，启动双向丝杆组件，双向丝杆组件带动两个滑块在两个滑杆上同向或反向移动，对固定在滑块上的两个伺服液压缸工作距离进行调节，根据矿车车尾的宽度，调节推力输出点，推动矿车移动。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果：
25.该推车出矸装置中，伺服液压缸调节输出的长度，带动推板能够抵止在装满煤炭的矿车车尾处，产生的推力能够在推车机瞬时运行时，推动推车机使得平稳拉动矿车进行移动，省时省力，提高煤炭出货的效率，减小人工推车出货量，通过推车出矸结构中的安装支架，方便推车出矸结构能够牢固的安装在耙斗装岩机上，安装支架上安装的两个固定柱通过两个转动件方便与安装板转动连接，安装支架与安装板之间安装的角度调节组件，方便调节安装板竖直旋转角度，从而对伺服液压缸推力输出角度进行调节，使得推板能够抵止在不同高度的矿车，方便抵止在矿车上推动矿车移动，通过双向丝杆组件方便带动两个滑块在两个滑杆上同向或反向移动，从而方便对固定在滑块上的两个伺服液压缸工作距离进行调节，根据矿车车尾的宽度，调节推力输出点，提高伺服液压缸推力输出推动矿车的效率和便捷性，装置制作成本低、出货效率高，利于推广，装车出矸中只需一人操作，其效率不仅提高了现有生产能力的5倍，还大大减少作业人员，降低了人员作业安全风险。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1是本发明实施方式提供的结构示意图；
28.图2为本发明实施方式提供的推车出矸结构结构示意图之一；
29.图3为本发明实施方式提供的推车出矸结构结构示意图之二；
30.图4为图3中a处局部放大图。
31.图中：10、耙斗装岩机；20、推车出矸结构；210、安装支架；211、延伸板；212、安装预留孔；213、三角加强肋板；220、安装板；230、双向丝杆组件；231、伺服电机；232、双向丝杆；233、螺纹块；240、角度调节组件；241、第一铰接块；242、电动推杆；243、铰接板；250、固定柱；260、转动件；261、第二铰接块；262、插销；263、固定块；270、滑杆；280、滑块；290、伺服液压缸；291、推板；2911、橡胶垫片；29111、防滑槽。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。
33.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-4，本发明提供一种推车出矸装置，包括耙斗装岩机10上安装的推车出矸结构20；
35.推车出矸结构20包括安装支架210、安装板220、双向丝杆组件230、角度调节组件240、两个固定柱250、两个转动件260、两个滑杆270、两个滑块280和两个伺服液压缸290，安装支架210通过螺钉安装在耙斗装岩机10上，两个固定柱250均对称焊接在安装支架210上，且与转动件260固定连接，转动件260的一侧固定安装在安装板220上，转动件260包括第二铰接块261、插销262和固定块263，第二铰接块261焊接在固定柱250上，固定块263插装在第二铰接块261上，且一侧焊接在安装板220上，插销262插装在第二铰接块261和固定块263上，第二铰接块261通过插销262与固定块263相互转动连接，方便调节安装板220竖直旋转角度，角度调节组件240的两侧分别安装在安装支架210与安装板220上，角度调节组件240包括第一铰接块241、电动推杆242和铰接板243，第一铰接块241焊接在安装支架210上，铰接板243焊接在安装板220上，电动推杆242的两端分别铰接在第一铰接块241与铰接板243上，电动推杆242的两端分别铰接在第一铰接块241与铰接板243上，通过调节电动推杆242伸缩的长度时，能够对转动件260的转动角度进行调节，使得安装板220在运行的时候能够竖直方向平稳转动，两个滑杆270和双向丝杆组件230均安装在安装板220上，两个滑块280滑动连接在两个滑杆270上，且与双向丝杆组件230固定连接，双向丝杆组件230包括伺服电机231、双向丝杆232和两个螺纹块233，双向丝杆232的两端均通过轴承转动安装在安装板220上，且与两个安装板220螺纹连接，螺纹块233与滑块280固定连接，伺服电机231固定安装在安装板220上，且输出端通过联轴器与双向丝杆232传动连接，伺服电机231输出端通过联轴器带动双向丝杆232转动，从而带动与两个螺纹块233固定连接的两个滑块280在两个滑杆270上同向或反向平稳移动，能够对安装在滑块280上的两个伺服液压缸290工作间距进行调整，使得两个伺服液压缸290产生的推力能够均匀分布在矿车的车尾处，方便推动满载的矿车移动，伺服液压缸290固定安装在滑块280上，且输出端上安装有推板291；
36.伺服液压缸290调节输出的长度，带动推板291能够抵止在装满煤炭的矿车车尾处，产生的推力能够在推车机瞬时运行时，推动推车机使得平稳拉动矿车进行移动，省时省力，提高煤炭出货的效率，减小人工推车出货量，通过推车出矸结构20中的安装支架210，方便推车出矸结构20能够牢固的安装在耙斗装岩机10上，安装支架210上安装的两个固定柱250通过两个转动件260方便与安装板220转动连接，安装支架210与安装板220之间安装的角度调节组件240，方便调节安装板220竖直旋转角度，从而对伺服液压缸290推力输出角度进行调节，使得推板291能够抵止在不同高度的矿车，方便抵止在矿车上推动矿车移动，通过双向丝杆组件230方便带动两个滑块280在两个滑杆270上同向或反向移动，从而方便对固定在滑块280上的两个伺服液压缸290工作距离进行调节，根据矿车车尾的宽度，调节推力输出点，提高伺服液压缸290推力输出推动矿车的效率和便捷性，装置制作成本低、出货效率高，利于推广，装车出矸中只需一人操作，其效率不仅提高了现有生产能力的5倍，还大
大减少作业人员，降低了人员作业安全风险。
37.在具体设置时，安装支架210的两侧均垂直焊接有延伸板211，延伸板211上开设有安装预留孔212，延伸板211与安装支架210焊接在一起，通过安装预留孔212内安装的螺钉，提高安装支架210与耙斗装岩机10之间安装的牢固性。
38.在本发明方案中，安装支架210与固定柱250之间焊接有两个对称分布的三角加强肋板213，通过三角加强肋板213有利于提高安装支架210与固定柱250之间的牢固性。
39.在具体设置时，推板291上固定安装有橡胶垫片2911，橡胶垫片2911上开设有防滑槽29111，通过推板291上安装的橡胶垫片2911，减小奥对矿车车尾板表面造成的磨损，提高防护性，通过橡胶垫片2911上开设的防滑槽29111，有利于提高橡胶垫片2911的防滑性能，提高与矿车车尾板接触的牢固性。
40.一种推车出矸装置的使用方法，包括以下步骤：
41.步骤一，启动伺服液压缸290，伺服液压缸290运行调节输出端的伸缩长度，带动推板291抵止在装满煤炭的矿车车尾处，产生的推力在推车机瞬时运行时，推动推车机拉动矿车进行移动；
42.步骤二，推车出矸结构20中的安装支架210，将推车出矸结构20安装在耙斗装岩机10上，安装支架210上安装的两个固定柱250通过两个转动件260与安装板220转动连接，角度调节组件240调节安装板220竖直旋转角度，对伺服液压缸290推力输出角度进行调节，将推板291能够抵止在矿车上，推动矿车移动；
43.步骤三，启动双向丝杆组件230，双向丝杆组件230带动两个滑块280在两个滑杆270上同向或反向移动，对固定在滑块280上的两个伺服液压缸290工作距离进行调节，根据矿车车尾的宽度，调节推力输出点，推动矿车移动。
44.该推车出矸装置的工作原理：使用的时候，通过推车出矸结构20中的安装支架210，使得推车出矸结构20能够牢固的安装在耙斗装岩机10上，安装支架210上安装的两个固定柱250，通过两个转动件260与安装板220转动连接，安装支架210与安装板220之间安装的角度调节组件240，能够调节安装板220竖直旋转角度，从而对伺服液压缸290推力输出角度进行调节，使得推板291能够抵止在不同高度的矿车，能够抵止在矿车上推动矿车移动，通过双向丝杆组件230带动两个滑块280在两个滑杆270上同向或反向移动，从而对固定在滑块280上的两个伺服液压缸290工作距离进行调节，根据矿车车尾的宽度，调节推力输出点，伺服液压缸290调节输出的长度，带动推板291能够抵止在装满煤炭的矿车车尾处，产生的推力能够在推车机瞬时运行时，推动推车机使得平稳拉动矿车进行移动，省时省力，提高煤炭出货的效率，减小人工推车出货量。
45.需要说明的是，伺服电机231、电动推杆242和耙斗装岩机10具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
46.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
47.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种推车出矸装置，其特征在于，包括耙斗装岩机(10)上安装的推车出矸结构(20)；所述推车出矸结构(20)包括安装支架(210)、安装板(220)、双向丝杆组件(230)、角度调节组件(240)、两个固定柱(250)、两个转动件(260)、两个滑杆(270)、两个滑块(280)和两个伺服液压缸(290)，所述安装支架(210)通过螺钉安装在所述耙斗装岩机(10)上，两个所述固定柱(250)均对称焊接在所述安装支架(210)上，且与所述转动件(260)固定连接，所述转动件(260)的一侧固定安装在所述安装板(220)上，所述角度调节组件(240)的两侧分别安装在所述安装支架(210)与所述安装板(220)上，两个所述滑杆(270)和所述双向丝杆组件(230)均安装在所述安装板(220)上，两个所述滑块(280)滑动连接在两个所述滑杆(270)上，且与所述双向丝杆组件(230)固定连接，所述伺服液压缸(290)固定安装在所述滑块(280)上，且输出端上安装有推板(291)。2.根据权利要求1所述的一种推车出矸装置，其特征在于，所述安装支架(210)的两侧均垂直焊接有延伸板(211)，所述延伸板(211)上开设有安装预留孔(212)。3.根据权利要求1所述的一种推车出矸装置，其特征在于，所述安装支架(210)与所述固定柱(250)之间焊接有两个对称分布的三角加强肋板(213)。4.根据权利要求1所述的一种推车出矸装置，其特征在于，所述角度调节组件(240)包括第一铰接块(241)、电动推杆(242)和铰接板(243)，所述第一铰接块(241)焊接在所述安装支架(210)上，所述铰接板(243)焊接在所述安装板(220)上，所述电动推杆(242)的两端分别铰接在所述第一铰接块(241)与所述铰接板(243)上。5.根据权利要求1所述的一种推车出矸装置，其特征在于，所述双向丝杆组件(230)包括伺服电机(231)、双向丝杆(232)和两个螺纹块(233)，所述双向丝杆(232)的两端均通过轴承转动安装在所述安装板(220)上，且与两个所述安装板(220)螺纹连接，所述螺纹块(233)与所述滑块(280)固定连接，所述伺服电机(231)固定安装在所述安装板(220)上，且输出端通过联轴器与所述双向丝杆(232)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种推车出矸装置，其特征在于，所述转动件(260)包括第二铰接块(261)、插销(262)和固定块(263)，所述第二铰接块(261)焊接在所述固定柱(250)上，所述固定块(263)插装在所述第二铰接块(261)上，且一侧焊接在所述安装板(220)上，所述插销(262)插装在所述第二铰接块(261)和所述固定块(263)上。7.根据权利要求1所述的一种推车出矸装置，其特征在于，所述推板(291)上固定安装有橡胶垫片(2911)，所述橡胶垫片(2911)上开设有防滑槽(29111)。8.一种推车出矸装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，启动伺服液压缸(290)，伺服液压缸(290)运行调节输出端的伸缩长度，带动推板(291)抵止在装满煤炭的矿车车尾处，产生的推力在推车机瞬时运行时，推动推车机拉动矿车进行移动；步骤二，推车出矸结构(20)中的安装支架(210)，将推车出矸结构(20)安装在耙斗装岩机(10)上，安装支架(210)上安装的两个固定柱(250)通过两个转动件(260)与安装板(220)转动连接，角度调节组件(240)调节安装板(220)竖直旋转角度，对伺服液压缸(290)推力输出角度进行调节，将推板(291)能够抵止在矿车上，推动矿车移动；步骤三，启动双向丝杆组件(230)，双向丝杆组件(230)带动两个滑块(280)在两个滑杆(270)上同向或反向移动，对固定在滑块(280)上的两个伺服液压缸(290)工作距离进行调
节，根据矿车车尾的宽度，调节推力输出点，推动矿车移动。

技术总结
本发明提供了一种推车出矸装置及其使用方法，属于耙斗装岩机技术领域。包括耙斗装岩机上安装的推车出矸结构；所述推车出矸结构包括安装支架、安装板、双向丝杆组件、角度调节组件、两个固定柱、两个转动件、两个滑杆、两个滑块和两个伺服液压缸，所述安装支架通过螺钉安装在所述耙斗装岩机上，两个所述固定柱均对称焊接在所述安装支架上，且与所述转动件固定连接，伺服液压缸调节输出的长度，带动推板能够抵止在装满煤炭的矿车车尾处，产生的推力能够在推车机瞬时运行时，推动推车机使得平稳拉动矿车进行移动，省时省力，提高煤炭出货的效率，减小人工推车出货量，出货效率高，大大减少作业人员。业人员。业人员。


技术研发人员：胡威 朱乐章 常聚才 任思奇 刘杰 孙乃君 赵镇
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/5/16