一种带模块化警惕结构的司机控制器主控手柄的制作方法

1.本实用新型涉及一种司机控制器，尤其涉及一种带模块化警惕结构的司机控制器主控手柄。


背景技术：

2.目前司机控制器的主控手柄上都集成有警惕按钮，一般是按压式的结构，因其符合人体工程学，性能可靠，已在司机控制器机构设计方面形成共识。如图1所示，现有的主控手柄包括手柄本体11、速动开关14、内部传动结构12及安装柱13，手柄本体11安装在速动开关14一侧。列车对司机控制器输出信号冗余性的要求越来越高，对于冗余性的实现需要额外增加信号输出，势必会增加司机控制器的体积。而主机厂设计的司机室台面却要求司机控制器的体积尽可能的小。然而现有主控手柄体积较大，会导致司机控制器输出信号冗余性不足。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种带模块化警惕结构的司机控制器主控手柄，改变了主控手柄的安装方式，对实现警惕动作的内部传动结构进行重新设计。解决了原有主控手柄体积大，司机控制器输出信号冗余性不足的问题，使司机控制器更加小型化、模块化。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种带模块化警惕结构的司机控制器主控手柄，包括手柄本体、速动开关、内部传动结构，其特殊之处在于：
6.所述内部传动结构包括第一换向模块、第二换向模块；
7.所述第一换向模块包括控制操纵杆、手柄轴、手柄座、警惕锥环、球体、滑动导杆、导向柱、弹簧及挡帽；
8.所述手柄轴沿水平方向设置在手柄座内；所述控制操纵杆一端与手柄本体相连，另一端位于手柄轴内，且侧壁为锥面；所述控制操纵杆与手柄轴相互垂直；
9.所述球体位于手柄轴内，与控制操纵杆的锥面贴合；
10.所述滑动导杆位于手柄轴内，且一端与球体抵接；
11.所述挡帽位于滑动导杆另一端，且与手柄轴固定连接；
12.所述警惕锥环套装在手柄轴外部，且警惕锥环的小端朝向挡帽；
13.所述导向柱与警惕锥环固定连接并与滑动导杆另一端紧贴；
14.所述弹簧两端分别与警惕锥环的小端及挡帽抵接；
15.所述第二换向模块包括u型导架、滑轴、滑动套；
16.所述速动开关的滚轮结构与u型导架底部外侧紧贴；
17.所述滑动套位于u型导架内，且u型导架两侧内壁与滑动套外壁贴合；所述滑动套对u型导架的运动导向；
18.所述滑轴两端与u型导架固定连接；
19.所述警惕锥环的锥面紧贴滑轴；所述警惕锥环通过挤压滑轴可带动u型导架相对滑动套向速动开关一侧运动。
20.进一步地，为了限制u型导架的运动轨迹，所述滑动套套装在限位滑轴上，并通过限位滑轴固定在支承板上。
21.进一步地，所述滑动导杆端面开设半圆槽；所述导向柱一端安装在半圆槽里，与半圆槽相适配。
22.进一步地，主控手柄从初始状态进入动作状态移动后，所述滑轴移动的距离d与速动开关的行程相匹配。
23.进一步地，为了内部传动顺利进行，所述第一换向模块与第二换向模块垂直。
24.进一步地，所述滑动套的材质为铜材，所述滑轴为尼龙材质，所述球体的材质为钢材。材料的选择提高了零件耐用性，延长了内部传动结构的使用寿命。
25.相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
26.(1)本实用新型改变了主控手柄的安装方式，警惕锥环巧妙地使内部结构完成换向，从而节省了司机控制器长度方向的空间。司机控制器主控手柄更加紧凑，从而满足了模块化、小型化设计的要求。
27.(2)本实用新型中所采用的弹簧设计，使得在松开手柄后，整个装置更加容易恢复初始状态，也避免了个别部件加工精度不高影响的警惕卡滞。
28.(3)本实用新型的内部传动结构简单易实现，可大大避免故障的发生。
附图说明
29.图1是现有的主控手柄结构示意图；
30.图2是本实用新型实施例的结构示意图；
31.图3是本实用新型实施例沿手柄轴的轴线剖视图；
32.图4是本实用新型实施例局部放大图；
33.图5是滑动导杆结构示意图；
34.图6是本实用新型实施例的初始状态示意图；
35.图7是本实用新型实施例的动作状态示意图。
36.附图标记：
37.11-手柄本体；12-内部传动结构；13-安装柱；14-速动开关；
38.21-滑轴；22-u型导架；23-限位滑轴；24-滑动套；25-支承板；
39.31-控制操纵杆；32-手柄轴；33-手柄座；34-警惕锥环；35-球体；36-滑动导杆；37-导向柱；38-弹簧；39-挡帽；
40.51-半圆槽。
具体实施方式
41.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
42.一种带模块化警惕结构的司机控制器主控手柄，包括手柄本体11、速动开关14、内部传动结构12。内部传动结构12包括第一换向模块、第二换向模块，第一换向模块与第二换向模块垂直。
43.如图3所示，第一换向模块包括控制操纵杆31、手柄轴32、手柄座33、警惕锥环34、球体35、滑动导杆36、导向柱37、弹簧38及挡帽39。
44.手柄轴32沿水平方向设置在手柄座33内，手柄轴32被固定在左右两侧3mm的支承板25中间并由装在支承板25上的轴承支撑。控制操纵杆31一端与手柄本体11相连，另一端位于手柄轴32内，且另一端的侧壁为锥面。控制操纵杆31与手柄轴32相互垂直。手柄本体11及控制操纵杆31整体可沿手柄轴32轴心旋转运动。
45.球体35位于手柄轴32内，与控制操纵杆31的锥面贴合，其材质为钢材。
46.滑动导杆36位于手柄轴32内，且一端与球体35抵接。
47.挡帽39安装在滑动导杆36另一端端部，且与手柄轴32通过螺纹固定连接。
48.警惕锥环34套装在手柄轴32外部，可以在手柄轴32上滑动，且警惕锥环34的小端朝向挡帽39。
49.如图4及图5所示，导向柱37与警惕锥环34通过铆接的方式固定连接，滑动导杆36端面开设半圆槽51，导向柱37一端安装在半圆槽51里，与半圆槽51相适配。导向柱37与滑动导杆36上的半圆槽紧贴。传动时，滑动导杆36推动铆接在警惕锥环34上的导向柱37，使套装在手柄轴32上的警惕锥环34向挡帽39一端滑动。
50.弹簧38两端分别与警惕锥环34的小端及挡帽39抵接。
51.如图2所示，第二换向模块包括u型导架22、滑轴21、滑动套24。
52.速动开关14的滚轮结构与u型导架22底部外侧紧贴。
53.滑动套24位于u型导架22内，通过限位滑轴23固定在支承板25上。滑动套24和限位滑轴23的数量为两个，滑动套24的材质为铜材。u型导架22的两侧内壁与两个滑动套24的外壁贴合。两个滑动套24对u型导架22的运动起到导向作用。
54.滑轴21两端与u型导架22固定连接，其材质为尼龙材质。
55.警惕锥环34的锥面紧贴滑轴21，警惕锥环34通过挤压滑轴21可带动u型导架22相对滑动套24向速动开关14一侧运动。
56.如图6及图7所示，主控手柄从初始状态进入动作状态后，滑轴21移动的距离d与速动开关14的行程相匹配。
57.本实用新型的工作过程如下：
58.驾驶员按压手柄本体11，主控手柄进入动作状态。第一换向模块开始工作，控制操纵杆31下端锥面挤压球体35，球体35沿水平方向运动推动滑动导杆36，滑动导杆36推动导向柱37从而把动作传递给警惕锥环34。警惕锥环34的小端挤压弹簧38。与此同时，第二换向模块开始工作，警惕锥环34的锥面挤压滑轴21，滑轴21带动u型导架22向速动开关14一侧运动，碰撞速动开关上14的滚轮，从而实现速动开关14的闭合，发出信号。
59.驾驶员松开手柄本体11，弹簧38从挤压状态自复，推动警惕锥环34。警惕锥环将34将动作通过滑动导杆36传递给球体35。松开手柄本体11的同时，速动开关14的自复力将u型导架22顶回，从而恢复初始状态。

技术特征：
1.一种带模块化警惕结构的司机控制器主控手柄，包括手柄本体(11)、速动开关(14)、内部传动结构(12)，其特征在于：所述内部传动结构(12)包括第一换向模块、第二换向模块；所述第一换向模块包括控制操纵杆(31)、手柄轴(32)、手柄座(33)、警惕锥环(34)、球体(35)、滑动导杆(36)、导向柱(37)、弹簧(38)及挡帽(39)；所述手柄轴(32)沿水平方向设置在手柄座(33)内；所述控制操纵杆(31)一端与手柄本体(11)相连，另一端位于手柄轴(32)内，且另一端侧壁为锥面；所述控制操纵杆(31)与手柄轴(32)相互垂直；所述球体(35)位于手柄轴(32)内，与控制操纵杆(31)的锥面贴合；所述滑动导杆(36)位于手柄轴(32)内，且一端与球体(35)抵接；所述挡帽(39)位于滑动导杆(36)另一端，且与手柄轴(32)固定连接；所述警惕锥环(34)套装在手柄轴(32)外部，且警惕锥环(34)的小端朝向挡帽(39)；所述导向柱(37)与警惕锥环(34)固定连接并与滑动导杆(36)另一端紧贴；所述弹簧(38)两端分别与警惕锥环(34)的小端及挡帽(39)抵接；所述第二换向模块包括u型导架(22)、滑轴(21)、滑动套(24)；所述速动开关(14)的滚轮结构与u型导架(22)底部外侧紧贴；所述滑动套(24)位于u型导架(22)内，且u型导架(22)两侧内壁与滑动套(24)外壁贴合；所述滑动套(24)对u型导架(22)的运动导向；所述滑轴(21)两端与u型导架(22)固定连接；所述警惕锥环(34)的锥面紧贴滑轴(21)；所述警惕锥环(34)通过挤压滑轴(21)可带动u型导架(22)相对滑动套(24)向速动开关(14)一侧运动。2.根据权利要求1所述的一种带模块化警惕结构的司机控制器主控手柄，其特征在于：所述滑动套(24)套装在限位滑轴(23)上，并通过限位滑轴(23)固定在支承板(25)上。3.根据权利要求1或2所述的一种带模块化警惕结构的司机控制器主控手柄，其特征在于：所述滑动导杆(36)端面开设半圆槽(51)；所述导向柱(37)一端安装在半圆槽(51)里，与半圆槽(51)相适配。4.根据权利要求3所述的一种带模块化警惕结构的司机控制器主控手柄，其特征在于：主控手柄从初始状态进入动作状态移动后，所述滑轴(21)移动的距离d与速动开关(14)的行程相匹配。5.根据权利要求4所述的一种带模块化警惕结构的司机控制器主控手柄，其特征在于：所述第一换向模块与第二换向模块垂直。6.根据权利要求1所述的一种带模块化警惕结构的司机控制器主控手柄，其特征在于：所述滑动套(24)的材质为铜材；所述滑轴(21)为尼龙材质；所述球体(35)的材质为钢材。

技术总结
本实用新型涉及一种带模块化警惕结构的司机控制器主控手柄，包括手柄本体、速动开关、内部传动结构，内部传动结构包括第一换向模块、第二换向模块；第一换向模块包括控制操纵杆、手柄轴、手柄座、警惕锥环、球体、滑动导杆、导向柱、弹簧及挡帽；第二换向模块包括U型导架、滑轴、滑动套。本实用新型对司机控制器主控手柄内部传动结构进行重新设计，通过内部传动结构实现换向，从而节省了司机控制器长度方向的空间，解决了原有主控手柄体积大，司机控制器输出信号冗余性不足的问题，使司机控制器更加小型化、模块化。模块化。模块化。


技术研发人员：李天泰 李瑶 陈聚魁 张菁 刘科 田俊杰
受保护的技术使用者：西安沙尔特宝电气有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/16