一种预警方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种预警方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.有轨电车与传统的轨道交通信号系统（如高铁、地铁、轻轨等）存在很大的不同，由于有轨电车通常为半独立路权，运行环境可能有社会列车及行人的混入，且当前的中心调度系统仅仅对列车位置进行监视，供调度人员进行调度作业，未对列车进行较深入的管理和监控。
3.司机在驾驶过程中只能依靠目视行车，然而列车在运行过程中环境可能比较复杂，可能出现弯道、隧道等特殊线路情况或者大雾、雨雪等恶劣环境，司机视线可能受限，由于列车制动距离较长，司机目视距离较短，导致司机目视行车过程中容易出现交通事故。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种预警方法、装置、设备及存储介质，能够确定当前列车的位置提示距离，若当前列车的位置提示距离大于预警值，则对列车司机进行预警，为列车司机提供足够的反应时间，进而提升列车运行过程中的安全性。
5.根据本发明的一方面，提供了一种预警方法，包括：
6.接收车载设备发送的列车运行状态信息；
7.根据所述列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息；
8.根据所述当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离；
9.若所述当前列车的位置提示距离大于预警值，则进行预警。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种预警装置，该预警装置包括：
11.接收模块，用于接收车载设备发送的列车运行状态信息；
12.第一确定模块，用于根据所述列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息；
13.第二确定模块，用于根据所述当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离；
14.预警模块，用于若所述当前列车的位置提示距离大于预警值，则进行预警。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
16.至少一个处理器；以及
17.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
18.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的预警方法。
19.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的预警方法。
20.本发明实施例通过接收车载设备发送的列车运行状态信息；根据所述列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息；根据所述当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离；若所述当前列车的位置提示距离大于预警值，则进行预警，解决了由于列车制动距离较长，司机目视距离较短，导致司机目视行车过程中容易出现交通事故的问题，能够确定当前列车的位置提示距离，若当前列车的位置提示距离大于预警值，则对列车司机进行预警，进而提升列车运行过程中的安全性。
21.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1是本发明实施例一中的一种预警方法的流程图；
24.图2是本发明实施例一中的一种确定列车标记信息的流程图；
25.图3是本发明实施例二中的一种预警装置的结构示意图；
26.图4是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
30.实施例一
31.图1是本发明实施例一中的一种预警方法的流程图，本实施例可适用于对有轨电
车列车位置的监测和预警的情况，该方法可以由本发明实施例中的预警装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，需要说明的是，该预警方法由中心调度系统执行，所述中心调度系统和至少一个列车相连，每个列车包括：至少一个车载设备；所述车载设备与所述中心调度系统连接，可进行无线通信；所述车载设备可获取列车的状态信息，并将获取的列车的状态信息发送至中心调度系统。
32.如图1所示，该预警方法具体包括如下步骤：
33.s110，接收车载设备发送的列车运行状态信息。
34.其中，列车运行状态信息包括：列车的位置和列车的运行方向。
35.具体的，接收车载设备发送的列车运行状态信息的方式可以为：列车上的车载设备可获取列车运行状态信息，并将获取的运行状态信息发送至中心调度系统，中心调度系统接收列车运行状态信息。
36.s120，根据列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息。
37.其中，列车运行计划可调用中心调度系统中所存储的列车运行计划。
38.其中，当前列车的标记信息可以分为三种，包括：第一标记、第二标记和第三标记，列车的标记信息同一时间只可存在一个标记；所述第一标记，指当前列车沿列车运行方向进行搜索，在搜索范围内，存在其他列车，且在其他列车与当前列车之间路径连通（若有道岔，道岔开向与运行计划路径一致，其中，道岔可分为普通道岔和虚拟道岔（路口），道岔开向是基于岔区信号机的颜色来确定的，普通道岔的道岔开向的确定方式为：当信号机显示绿色，表示允许列车直向行驶，当信号机显示黄色，表示允许列车侧向行驶，当信号机显示红色，表示禁止列车通行，当信号机关闭时，也表示禁止列车通行；虚拟道岔的道岔开向的确定方式为：当信号机显示绿色，表示允许列车直向行驶，当信号机显示红色，表示禁止列车通行，当信号机关闭时，也表示禁止列车通行），则确定当前列车的标记信息为第一标记，例如，可设定第一标记为前车关联标记；所述第二标记，指在搜索范围内，存在至少一个道岔开向与运行计划路径不一致，则确定当前列车的标记信息为第二标记，或者，在搜索范围内，存在道岔，且岔区信号机关闭，则确定当前列车的标记信息为第二标记。例如可以是，在搜索范围内存在其他列车，且其他列车和当前列车之间存在道岔开向与运行计划路径不一致的道岔，则确定当前列车的标记信息为第二标记，或者是，在搜索范围内存在其他列车，其他列车和当前列车之间存在道岔，且岔区信号机关闭，则确定当前列车的标记信息为第二标记；或者是，在搜索范围内不存在其他列车且搜索范围内存在道岔开向与运行计划路径不一致的道岔，则确定当前列车的标记信息为第二标记，或者是，在搜索范围内不存在其他列车，搜索范围内存在道岔，且岔区信号机关闭，则确定当前列车的标记信息为第二标记。需要说明的是，若存在的道岔为普通道岔，则可通过如下方式确定第二标记：在搜索范围内，存在至少一个普通道岔开向与运行计划路径不一致，则确定当前列车的标记信息为第二标记，或者，在搜索范围内，存在普通道岔，且岔区信号机关闭，则确定当前列车的标记信息为第二标记。若存在的道岔为虚拟道岔，则可通过如下方式确定第二标记：在搜索范围内，存在虚拟道岔，且岔区信号机关闭，则确定当前列车的标记信息为第二标记。在搜索范围内，存在至少一个虚拟道岔开向与运行计划路径不一致，则确定当前列车的标记信息为第二标记（当岔区信号机颜色为红色时，虚拟道岔开向与运行计划路径不一致）。例如，可设定第二标记为非预期道岔标记；所述第三标记，指在搜索范围内无其他列车且无道岔，或者
是，在搜索范围内无其他列车且存在道岔，道岔开向与运行计划路径一致，则确定当前列车的标记信息为第三标记，例如，可设定第三标记为连通标记。
39.可选的，根据所述列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息，包括：
40.根据所述列车运行计划确定当前列车的目的地的位置坐标；
41.根据所述当前列车的目的地的位置坐标、当前列车的位置信息、当前列车的运行方向以及电子地图确定搜索范围；
42.根据搜索范围内的列车和/或路径状态确定当前列车的标记信息。
43.其中，当前列车的目的地的位置坐标为根据列车运行计划确定的当前列车要达到的目的地的位置坐标。
44.其中，当前列车的运行方向可根据列车运行计划得到，也可根据当前列车的位置信息和当前列车的目的地的位置坐标确定运行方向，或者可以为当前列车上的车载设备采集得到的当前列车的运行方向；电子地图，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图，可查询电子地图得到当前列车的目的地的位置坐标，也可查询电子地图得到搜索范围内的路径状态，或者其他列车与当前列车之间的路径状态。
45.其中，搜索范围可根据列车实际需求预设的列车的搜索距离来确定，需要说明的是，搜索范围可在列车运行中根据预设的搜索距离实时更新，预设的搜索距离也可在列车运行过程中进行改变。
46.其中，路径状态可以为连通状态，也可以为非连通状态，连通状态为：路径中存在道岔，且道岔开向与列车运行计划路径一致，或者是，路径中不存在道岔；非连通状态为：路径中存在道岔，且道岔开向与列车运行计划路径不一致。
47.具体的，根据所述列车运行计划确定当前列车的目的地的位置坐标的方式可以为：根据列车运行计划确定当前列车的目的地，根据当前列车的目的地查找电子地图，得到目的地的位置坐标。
48.具体的，根据所述当前列车的目的地的位置坐标、当前列车的位置信息、当前列车的运行方向以及电子地图确定搜索范围的方式可以为：根据列车运行计划或当前列车的目的地的位置坐标和当前列车的位置信息确定当前列车的运行方向，在电子地图上根据当前列车的目的地的位置坐标、当前列车的位置信息、预设搜索距离以及当前列车的运行方向确定搜索范围，其中，预设搜索距离可根据当前列车的位置信息和当前列车的目的地的位置坐标进行预设。
49.具体的，根据搜索范围内的列车和/或路径状态确定当前列车的标记信息的方式可以为：根据搜索范围内是否存在列车和/或路径状态是否连通确定当前列车的标记信息，若搜索范围内存在其他列车，且路径连通，则确定当前列车的标记信息为第一标记；若搜索范围内存在其他列车且路径非连通，或者是，搜索范围内不存在其他列车且路径非连通，则确定当前列车的标记信息为第二标记；若搜索范围内不存在其他列车，但路径连通，则确定当前列车的标记信息为第三标记。
50.可选的，根据搜索范围内的列车和/或路径状态确定当前列车的标记信息，包括：
51.若搜索范围内存在其他列车，则获取与当前列车距离最近的其他列车与当前列车之间的路径状态；
52.若与当前列车距离最近的其他列车与当前列车之间的路径状态为连通状态，则确定当前列车的标记信息为第一标记；
53.若与当前列车距离最近的其他列车与当前列车之间的路径状态非连通状态，则确定当前列车的标记信息为第二标记。
54.其中，第一标记可以为前车关联标记；第二标记可以为非预期道岔标记。
55.具体的，若搜索范围内存在其他列车，则获取与当前列车距离最近的其他列车与当前列车之间的路径状态的方式可以为：若确定的搜索范围内存在其他的列车，则通过中心调度系统获取与当前列车距离最近的列车和当前列车之间的路径状态。
56.具体的，若与当前列车距离最近的其他列车与当前列车之间的路径状态为连通状态，则确定当前列车的标记信息为第一标记的方式可以为：若在搜索范围内存在其他列车，且与当前列车距离最近的其他列车与当前列车之间的路径连通，则根据与当前列车距离最近的列车确定当前列车的标记信息为第一标记。
57.具体的，若与当前列车距离最近的其他列车与当前列车之间的路径状态非连通状态，则确定当前列车的标记信息为第二标记的方式可以为：若在搜索范围内存在列车，但与当前列车距离最近的其他列车与当前列车之间的路径非连通，则获取其他列车与当前列车之间的非预期道岔，并根据距离当前列车最近的非预期道岔确定当前列车的标记信息为第二标记。其中，非预期道岔为道岔开向与当前列车的运行计划路径方向不一致的道岔。
58.可选的，还包括：
59.若搜索范围内不存在其他列车，则获取搜索范围内的路径状态；
60.若搜索范围内的路径状态为连通状态，则确定当前列车的标记信息为第三标记；
61.若搜索范围内的路径状态非连通状态，则确定当前列车的标记信息为第二标记。
62.其中，第三标记可以为连通标记。
63.具体的，若搜索范围内不存在其他列车，则获取搜索范围内的路径状态的方式可以为：若确定的搜索范围内不存在其他的列车，则通过中心调度系统获取搜索范围内的道岔数量，若道岔数量为零，则确定路径状态为连通状态，若道岔数量大于零，则获取道岔开向，根据道岔开向确定路径状态，例如可以是，若道岔开向与列车运行计划路径一致，则路径状态为连通状态；若道岔开向与列车运行计划路径不一致，则路径状态为未连通状态。
64.具体的，若搜索范围内的路径状态为连通状态，则确定当前列车的标记信息为第三标记的方式可以为：若在搜索范围内不存在其他列车，且搜索范围内的路径状态为连通状态，则确定当前列车的标记信息为第三标记。
65.具体的，若搜索范围内的路径状态非连通状态，则确定当前列车的标记信息为第二标记的方式可以为：若在搜索范围内不存在其他列车，且路径状态为非连通状态，获取其他列车与当前列车之间的非连通处的非预期道岔，并根据距离当前列车最近的非预期道岔确定当前列车的标记信息为第二标记。
66.可选的，在根据搜索范围内的列车和/或路径状态确定当前列车的标记信息之后，还包括：
67.若当前列车或者与当前列车距离最近的其他列车通过道岔，则根据搜索范围内的列车和/或路径状态更新当前列车的标记信息。
68.具体的，若当前列车或者与当前列车距离最近的其他列车通过道岔，则根据搜索
范围内的列车和/或路径状态更新当前列车的标记信息的方式可以为：若当前列车通过道岔或者与当前列车距离最近的其他列车通过道岔，说明当前列车和与当前列车距离最近的其他列车之间的道岔和/或路径状态会发生变化，则根据搜索范围内的变化后的道岔和/或路径状态更新当前列车的标记信息。例如可以是，若当前列车为第一标记，则实时检测搜索范围内当前列车与其他列车间的道岔状态，若道岔状态发生改变，例如岔区信号机的颜色由绿色切换为红色或信号机关闭，则将第一标记更新为第二标记。
69.可选的，还包括：
70.若路径状态从非连通状态切换至连通状态，则清除第二标记。
71.具体的，若路径状态从非连通状态切换至连通状态，则清除第二标记的方式可以为：若路径状态为非连通状态，则当前列车的标记信息为第二标记，实时检测道岔状态，若道岔开向与列车运行计划路径的方向一致，则表明路径状态从非连通状态切换至连通状态，则清除第二标记。
72.可选的，在根据搜索范围内的列车和/或路径状态确定当前列车的标记信息之后，还包括：
73.若当前列车和/或其他列车与中心调度系统的通信中断，则删除当前列车的标记信息。
74.具体的，若当前列车和/或其他列车与中心调度系统的通信中断，则删除当前列车的标记信息的方式可以为：若中心调度系统无法接收到当前列车和/或其他列车的车载设备发送的列车的状态信息，则表明当前列车和/或其他列车与中心调度系统的通信中断，则无法判断并更新当前列车的标记信息，故删除当前列车的标记信息。
75.s130，根据当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离。
76.其中，当前列车的位置提示距离为：当当前列车的标记信息为第一标记时，确定当前列车和与当前列车距离最近的其他列车之间的距离为当前列车的位置提示距离；当当前列车的标记信息为第二标记时，确定当前列车和与当前列车距离最近的非预期道岔之间的距离为当前列车的位置提示距离；当当前列车的标记信息为第三标记时，确定搜索范围对应的搜索距离与当前列车和列车目的地之间的距离之间的最小距离为当前列车的位置提示距离。
77.可选的，根据所述当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离，包括：
78.若当前列车的标记信息为第三标记，则根据所述当前列车的目的地的位置坐标、搜索范围以及当前列车的位置信息确定当前列车的位置提示距离；
79.若当前列车的标记信息为第一标记，则根据与当前列车距离最近的其他列车的位置信息和当前列车的位置信息确定当前列车的位置提示距离；
80.若当前列车的标记信息为第二标记，则根据非预期道岔的位置信息和当前列车的位置信息确定当前列车的位置提示距离。
81.具体的，若设定第一标记为，已标记为，未标记为；第二标记为，已标记为，未标记为，则当前列车的位置提示距离为：
82.；
83.其中，为当前列车的位置提示距离，为与当前列车距离最近的非预期道岔位置或与当前列车距离最近的其他列车的位置，表示为第一标记或第二标记，表示为第三标记，为搜索范围对应的搜索距离，为当前列车的目的地的位置，为当前列车的位置。
84.因此，若当前列车的标记信息为第一标记时，确定与当前列车距离最近的其他列车的位置信息和当前列车的位置信息，将当前列车的位置和与当前列车距离最近的其他列车的位置之间的距离差确定为当前列车的位置提示距离；若当前列车的标记信息为第二标记时，确定非预期道岔的位置信息和当前列车的位置信息，将当前列车的位置和非预期道岔的位置之间的距离差确定为当前列车的位置提示距离；若当前列车的标记信息为第三标记时，确定搜索范围对应的搜索距离，同时计算当前列车与列车的目的地之间的距离，将搜索距离和当前列车与列车的目的地之间的距离中的最小值确定为当前列车的位置提示距离。
85.s140，若当前列车的位置提示距离大于预警值，则进行预警。
86.其中，预警值可根据实际需求预先设定，可针对列车的标记信息分别设定不同值。
87.具体的，若当前列车的位置提示距离大于预警值，则进行预警的方式可以为：若当前列车的位置提示距离大于设定的预警值，则中心调度系统向当前列车的车载设备和列车司机进行预警。
88.在一个具体的例子中，图2是本发明实施例一中的一种确定列车标记信息的流程图，如图2所示，从列车的当前位置至搜索尽头的最大搜索范围内，沿着列车运行方向按照列车运行计划、列车目的地位置在电子地图上进行周期性搜索，若在搜索范围内当前列车的前方存在其他列车，且当前列车与距离最近的其他列车之间的路径连通，则根据距离当前列车最近的前方列车确定当前列车的标记信息为前车关联标记，若当前列车与关联标记的前车之间存在道岔，则实时检测道岔状态，若道岔状态发生变化，例如道岔开向与当前列车的运行计划路径不一致，或者是，岔区信号机颜色切换为红色，或者是，岔区信号机关闭，则根据与当前列车距离最近的非预期道岔更新当前列车的标记信息为非预期道岔标记，若实时检测道岔状态时，道岔状态未发生变化，或者是，当前列车与关联标记的前车之间不存在道岔，则继续保持前车关联标记，直至前方关联列车通过岔区或当前列车通过岔区，然后转向步骤1，重新进行搜索。
89.如图2所示，若在搜索范围内当前列车的前方不存在其他列车，判断路径是否连通，若路径连通，则确定当前列车的标记信息为连通标记，转向步骤1；若路径非连通，则确定当前列车的标记信息为非预期道岔标记，实时检测非预期道岔状态，若道岔状态发生变化，例如道岔开向与运行计划一致，或者是，岔区的信号机开启，或者是，信号机的颜色切换为绿色或黄色，则清除非预期道岔标记，转向步骤1，若道岔状态未发生变化，则继续保持非预期道岔标记。
90.本实施例的技术方案，通过接收车载设备发送的列车运行状态信息；根据所述列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息；根据所述当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离；若所述当前列车的位置提示距离大于预警值，则进行预警，解决了由于列车制动距离较长，司机目视距离较短，导致司机目视行车过程中容易出现交
通事故的问题，能够确定当前列车的位置提示距离，若当前列车的位置提示距离大于预警值，则对列车司机进行预警，为列车司机提供足够的反应时间，进而提升列车运行过程中的安全性。
91.实施例二
92.图3是本发明实施例二中的一种预警装置的结构示意图。本实施例可适用于对有轨电车列车位置的监测和预警的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供预警的功能的设备中，如图3所示，所述预警装置具体包括：接收模块210、第一确定模块220、第二确定模块230和预警模块240。
93.其中，接收模块210，用于接收车载设备发送的列车运行状态信息；
94.第一确定模块220，用于根据所述列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息；
95.第二确定模块230，用于根据所述当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离；
96.预警模块240，用于若所述当前列车的位置提示距离大于预警值，则进行预警。
97.可选的，所述第一确定模块具体用于：
98.根据所述列车运行计划确定当前列车的目的地的位置坐标；
99.根据所述当前列车的目的地的位置坐标、当前列车的位置信息、当前列车的运行方向以及电子地图确定搜索范围；
100.根据搜索范围内的列车和/或路径状态确定当前列车的标记信息。
101.可选的，所述第一确定模块具体用于：
102.若搜索范围内存在其他列车，则获取与当前列车距离最近的其他列车与当前列车之间的路径状态；
103.若与当前列车距离最近的其他列车与当前列车之间的路径状态为连通状态，则确定当前列车的标记信息为第一标记；
104.若与当前列车距离最近的其他列车与当前列车之间的路径状态非连通状态，则确定当前列车的标记信息为第二标记。
105.可选的，所述第一确定模块还用于：
106.若搜索范围内不存在其他列车，则获取搜索范围内的路径状态；
107.若搜索范围内的路径状态为连通状态，则确定当前列车的标记信息为第三标记；
108.若搜索范围内的路径状态非连通状态，则确定当前列车的标记信息为第二标记。
109.可选的，所述第一确定模块还用于：
110.若当前列车或者与当前列车距离最近的其他列车通过道岔，则根据搜索范围内的列车和/或路径状态更新当前列车的标记信息。
111.可选的，所述第一确定模块还用于：
112.若路径状态从非连通状态切换至连通状态，则清除第二标记。
113.可选的，所述第一确定模块还用于：
114.若当前列车和/或其他列车与中心调度系统的通信中断，则删除当前列车的标记信息。
115.可选的，所述第二确定模块具体用于：
116.若当前列车的标记信息为第三标记，则根据所述当前列车的目的地的位置坐标、搜索范围以及当前列车的位置信息确定当前列车的位置提示距离；
117.若当前列车的标记信息为第一标记，则根据与当前列车距离最近的其他列车的位置信息和当前列车的位置信息确定当前列车的位置提示距离；
118.若当前列车的标记信息为第二标记，则根据非预期道岔的位置信息和当前列车的位置信息确定当前列车的位置提示距离。
119.上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
120.本实施例的技术方案，通过接收车载设备发送的列车运行状态信息；根据所述列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息；根据所述当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离；若所述当前列车的位置提示距离大于预警值，则进行预警，解决了由于列车制动距离较长，司机目视距离较短，导致司机目视行车过程中容易出现交通事故的问题，能够确定当前列车的位置提示距离，若当前列车的位置提示距离大于预警值，则对列车司机进行预警，为列车司机提供足够的反应时间，进而提升列车运行过程中的安全性。
121.实施例三
122.图4是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
123.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（rom）12、随机访问存储器（ram）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（rom）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（ram）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom12以及ram13通过总线14彼此相连。输入/输出（i/o）接口15也连接至总线14。
124.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
125.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（cpu）、图形处理单元（gpu）、各种专用的人工智能（ai）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（dsp）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如预警方法。
126.在一些实施例中，预警方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由
rom12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的预警方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行预警方法。
127.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、芯片上系统的系统（soc）、负载可编程逻辑设备（cpld）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
128.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
129.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
130.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（阴极射线管）或者lcd（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
131.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（lan）、广域网（wan）、区块链网络和互联网。
132.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过
通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
133.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
134.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种预警方法，其特征在于，所述预警方法包括：接收车载设备发送的列车运行状态信息；根据所述列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息；根据所述当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离；若所述当前列车的位置提示距离大于预警值，则进行预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息，包括：根据所述列车运行计划确定当前列车的目的地的位置坐标；根据所述当前列车的目的地的位置坐标、当前列车的位置信息、当前列车的运行方向以及电子地图确定搜索范围；根据搜索范围内的列车和/或路径状态确定当前列车的标记信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据搜索范围内的列车和/或路径状态确定当前列车的标记信息，包括：若搜索范围内存在其他列车，则获取与当前列车距离最近的其他列车与当前列车之间的路径状态；若与当前列车距离最近的其他列车与当前列车之间的路径状态为连通状态，则确定当前列车的标记信息为第一标记；若与当前列车距离最近的其他列车与当前列车之间的路径状态非连通状态，则确定当前列车的标记信息为第二标记。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若搜索范围内不存在其他列车，则获取搜索范围内的路径状态；若搜索范围内的路径状态为连通状态，则确定当前列车的标记信息为第三标记；若搜索范围内的路径状态非连通状态，则确定当前列车的标记信息为第二标记。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据搜索范围内的列车和/或路径状态确定当前列车的标记信息之后，还包括：若当前列车或者与当前列车距离最近的其他列车通过道岔，则根据搜索范围内的列车和/或路径状态更新当前列车的标记信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若路径状态从非连通状态切换至连通状态，则清除第二标记。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据搜索范围内的列车和/或路径状态确定当前列车的标记信息之后，还包括：若当前列车和/或其他列车与中心调度系统的通信中断，则删除当前列车的标记信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离，包括：若当前列车的标记信息为第三标记，则根据所述当前列车的目的地的位置坐标、搜索范围以及当前列车的位置信息确定当前列车的位置提示距离；若当前列车的标记信息为第一标记，则根据与当前列车距离最近的其他列车的位置信息和当前列车的位置信息确定当前列车的位置提示距离；若当前列车的标记信息为第二标记，则根据非预期道岔的位置信息和当前列车的位置
信息确定当前列车的位置提示距离。9.一种预警装置，其特征在于，所述预警装置包括：接收模块，用于接收车载设备发送的列车运行状态信息；第一确定模块，用于根据所述列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息；第二确定模块，用于根据所述当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离；预警模块，用于若所述当前列车的位置提示距离大于预警值，则进行预警。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的预警方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的预警方法。

技术总结
本发明公开了一种预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收车载设备发送的列车运行状态信息；根据所述列车运行状态信息和列车运行计划确定当前列车的标记信息；根据所述当前列车的标记信息确定当前列车的位置提示距离；若所述当前列车的位置提示距离大于预警值，则进行预警。通过本发明的技术方案，能够确定当前列车的位置提示距离，若当前列车的位置提示距离大于预警值，则对列车司机进行预警，为列车司机提供足够的反应时间，进而提升列车运行过程中的安全性。列车运行过程中的安全性。列车运行过程中的安全性。


技术研发人员：王舟帆 杨明春 王超 刘明 王津航 熊光华 石晶
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/5/6