轻轨车辆动车转向架及轻轨车辆的制作方法

1.本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轻轨车辆动车转向架及轻轨车辆。


背景技术：

2.转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，起到支撑车体，承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力的作用，并使轴重均匀分配，保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线。
3.目前，不同线路工况不同，特别是不同国家的线路工况差别更大，对轨道车辆的性能要求也就不同，有些国家对轨道车辆轻量化以及小曲线通过能力的要求很高，例如线路曲线半径为25m，任一车轮抬升2英寸(50.8mm)，轮重减载率不能超过20％，同时限定了一系簧在车辆运营过程中的位移，这就对转向架的设计提出了更高的要求。


技术实现要素：

4.本发明提供一种轻轨车辆动车转向架，能够满足转向架的轻量化和小曲线通过能力的要求，转向架结构紧凑，小曲线通过能力强。
5.本发明还提供一种轻轨车辆。
6.本发明实施例的一种轻轨车辆动车转向架，包括：
7.构架，包括中部镂空且呈板状的横梁和分别固定于所述横梁的四个拐角处并两两相对设置的l型侧梁；
8.轮对，包括车轴和安装于所述车轴两端的一对车轮；
9.轴箱体，安装于所述车轴的两端且位于一对所述车轮的内侧，所述轴箱体的顶面和所述l型侧梁的底面分别设有一系弹簧安装座，所述轴箱体与所述l型侧梁之间通过一系弹簧连接，所述一系弹簧的上导柱固定插设于所述l型侧梁的一系弹簧安装座内，所述一系弹簧的下导柱固定插设于所述轴箱体的一系弹簧安装座内。
10.根据本发明的一个实施例，每个所述轴箱体的顶面关于所述轴箱体的轴线对称设有一对所述一系弹簧安装座，所述l型侧梁的底面一一对应设有一对所述一系弹簧安装座，每个所述轴箱体通过一对所述一系弹簧与所述l型侧梁定位连接。
11.根据本发明的一个实施例，还包括齿轮箱和驱动电机，所述齿轮箱设有并排设置的输入轴和安装孔，所述驱动电机的驱动轴与所述齿轮箱的输入轴通过联轴节连接，且所述驱动电机与所述齿轮箱的相对端部之间通过多个弹性节点连接，所述齿轮箱通过所述安装孔安装于所述车轴，所述车轴为空心车轴；
12.所述驱动电机远离所述驱动轴的一端间隔设有电机纵向拉杆和垂向设置的电机安装节点，所述驱动电机通过所述电机纵向拉杆和所述电机安装节点连接于所述构架；
13.所述齿轮箱的侧壁设有垂向设置的齿轮箱吊杆和横向设置的齿轮箱安全托，所述齿轮箱通过所述齿轮箱吊杆连接于所述构架且通过所述齿轮箱安全托止挡于所述构架。
14.根据本发明的一个实施例，所述驱动电机朝向所述齿轮箱的端部设有向外周凸出
的至少一个第一安装耳，所述齿轮箱的相应端部设有向外周凸出的多个第二安装耳，所述至少一个第一安装耳与所述多个第二安装耳在周向错开设置，每个所述第一安装耳与每个所述第二安装耳中均安装有所述弹性节点。
15.根据本发明的一个实施例，所述齿轮箱背离所述驱动电机的一侧设有制动盘和配套的制动夹钳，所述制动盘安装于所述齿轮箱的输入轴上，所述制动夹钳安装于所述齿轮箱的壳体上并朝向所述制动盘，所述制动夹钳适于在制动时抱紧所述制动盘。
16.根据本发明的一个实施例，还包括：磁轨制动装置，所述磁轨制动装置通过吊挂结构安装于所述l型侧梁的外侧，所述磁轨制动装置沿所述构架的纵向布置；
17.机械式手动缓解装置，所述机械式手动缓解装置沿所述构架的横向布置，其包括连接杆和连接在所述连接杆两端的一对手动缓解杠杆，所述连接杆与所述手动缓解杠杆连接处分别连接有缓解拉杆，所述缓解拉杆的下端连接所述构架上的所述制动夹钳；
18.摇枕组成，通过一对二系钢弹簧安装于所述横梁。
19.根据本发明的一个实施例，所述横梁包括横梁座板，所述横梁座板的中部为中空结构，所述横梁座板的四个拐角处均设有沿所述横梁的横向延伸的横梁支板；
20.所述l型侧梁与所述横梁支板一一对应，包括l型支板和纵向座板，所述l型支板包括横向支板和与所述横向支板连接的纵向支板，所述横向支板与所述横梁支板相对设置并通过横向竖板焊接连接，所述纵向支板与所述纵向座板相对设置并通过纵向竖板焊接连接，且所述纵向座板与所述横梁座板焊接连接；
21.所述l型侧梁内侧设有电机垂向吊座和与所述电机垂向吊座一体连接的电机防脱吊挂座，所述l型侧梁内侧还设有轮对提吊座。
22.根据本发明的一个实施例，所述横梁座板位于所述横梁支板的外侧设有沿所述横梁的纵向延伸的凸耳；
23.所述纵向座板包括纵向平板和与所述纵向平板过渡连接的纵向弧面板，所述纵向弧面板的端部与所述凸耳的上表面焊接连接。
24.根据本发明的一个实施例，所述横梁还包括一对横梁底板，沿所述横梁的纵向，一对所述横梁底板竖直焊接于所述横梁座板的下表面的相对两侧并沿所述横梁的横向延伸；
25.所述横梁底板包括第一底板、位于所述第一底板两侧的第二底板以及位于所述第二底板一侧的第三底板，所述第一底板、所述第二底板和所述第三底板依次焊接，所述第一底板、所述第二底板和所述第三底板的厚度依次减小；
26.所述第一底板上设有至少一个过线孔，一对所述第一底板上的所述过线孔一一对应；
27.所述横梁座板的上表面斜对称设有一对齿轮箱安装座，所述横梁座板的下表面对应所述齿轮箱安装座处设有齿轮箱防脱吊挂座，所述齿轮箱防脱吊挂座的顶面与所述横梁座板的下表面焊接，所述齿轮箱防脱吊挂座的侧面与所述第一底板焊接；
28.沿所述横梁的横向，一对所述l型侧梁之间的所述横梁座板上设有二系悬挂安装孔，所述横梁座板位于所述中空结构中设有朝向彼此延伸的安装板，所述安装板的端部连接有竖向筋板，所述竖向筋板的两端分别与一对所述第一底板焊接，所述安装板的上表面设有支筋，所述支筋与所述竖向筋板焊接。
29.根据本发明的一个实施例，每个所述l型侧梁设有间隔设置的一对所述横向竖板
和一对所述纵向竖板；
30.所述横向支板与所述纵向支板一体成型，所述横向支板背离所述纵向支板的一侧设有延伸部，所述延伸部通过斜向支板与所述横梁座板焊接，所述斜向支板与所述横向竖板之间设有加强筋。
31.根据本发明的一个实施例，沿所述横梁的纵向，所述横梁座板的下方设有连接一对所述l型侧梁的l型侧梁连接结构，所述l型侧梁连接结构包括拱形底板和连接于所述拱形底板与所述横梁座板之间的多个加强筋；
32.所述拱形底板包括平面底板和位于所述平面底板相对两侧的第一弧面底板以及位于所述第一弧面底板一侧的第二弧面底板，所述平面底板与所述第一弧面底板和第二弧面底板依次焊接，且所述平面底板、所述第一弧面底板和第二弧面底板的厚度依次减小；
33.所述第二弧面底板与所述横梁座板的下表面焊接的位置和所述纵向座板与所述横梁座板的上表面焊接的位置对应。
34.本发明实施例还提供一种轻轨车辆，包括上述的轻轨车辆动车转向架。
35.本发明实施例提供的轻轨车辆动车转向架，轴箱体安装于车轴的两端且位于一对车轮的内侧，即轴箱体内置，由于采用轴箱体内置，车轴变短，构架跨距变窄，整个转向架质量可以降低，而且可以降低转向架通过曲线时的摇头角刚度，方便转向架顺利通过小曲线，从而提升转向架的小曲线通过能力；轴箱体的顶面和l型侧梁的底面分别设有一系弹簧安装座，轴箱体与l型侧梁之间通过一系弹簧连接，l型侧梁与轴箱体上下对置，通过一系弹簧直接将轴箱体与l型侧梁连接，既实现减振又将轮对与构架稳固连接。
36.此外，l型侧梁与横梁支板一一对应，每个l型侧梁焊接在横梁支板的上方，从而形成横梁座板的四个拐角处焊接四个l型侧梁的构架形式。每个l型侧梁包括l型支板和纵向座板，l型支板包括横向支板和与横向支板连接的纵向支板，横向支板与纵向支板一体成型，横向支板与横梁支板的延伸方向一致，纵向支板朝向垂直于横梁支板的方向延伸。横向支板与横梁支板相对设置并通过横向竖板焊接连接，形成类似工字梁结构，纵向支板与纵向座板相对设置并通过纵向竖板焊接连接，同样地形成类似工字梁结构，l型侧梁由两段工字梁结构组成，整体结构简单，重量轻，而且焊接时，均是板与板之间的焊接，焊缝为平焊缝，焊接简单，焊缝质量容易保证，而且焊接时不需要变换工位，容易操作，提高了焊接效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明提供的轻轨车辆动车转向架的俯视立体结构示意图；
39.图2是本发明提供的轻轨车辆动车转向架的仰视立体结构示意图；
40.图3是图1中轮对的结构示意图；
41.图4是本发明实施例中轴箱体与l型侧梁连接处的剖视示意图；
42.图5是本发明实施例中齿轮箱与驱动电机的连接结构示意图；
43.图6是本发明实施例中机械式手动缓解装置与磁轨制动装置相对于构架的安装方位结构示意图；
44.图7是本发明提供的轻轨车辆动车转向架中构架的一个角度的结构示意图；
45.图8是本发明提供的轻轨车辆动车转向架中构架在另一个角度的结构示意图；
46.图9是本发明提供的轻轨车辆动车转向架中横梁的结构示意图。
47.附图标记：
48.100、构架；10、横梁；11、横梁座板；111、横板；112、纵板；113、横梁支板；114、凸耳；115、安装板；116、竖向筋板；117、支筋；118、二系悬挂安装孔；12、横梁底板；121、第一底板；122、第二底板；123、第三底板；124、过线孔；13、齿轮箱安装座；14、齿轮箱防脱吊挂座；20、l型侧梁；21、l型支板；211、横向支板；212、纵向支板；22、纵向座板；23、横向竖板；24、纵向竖板；25、斜向支板；26、电机垂向吊座；27、电机防脱吊挂座；28、轮对提吊座；29、l型侧梁连接结构；291、平面底板；292、第一弧面底板；293、第二弧面底板；294、加强筋；30、轮对；31、车轴；32、车轮；40、齿轮箱；41、齿轮箱吊杆；42、齿轮箱安全托；43、第二安装耳；50、驱动电机；51、电机纵向拉杆；52、电机安装节点；53、第一安装耳；60、弹性节点；71、制动夹钳；72、制动盘；73、磁轨制动装置；80、机械式手动缓解装置；81、连接杆；82、手动缓解杠杆；83、缓解拉杆；91、一系弹簧；110、摇枕组成；120、轴箱体；121、一系弹簧安装座。
具体实施方式
49.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.下面结合图1至图9说明本发明实施例的轻轨车辆动车转向架。可以理解的是，转向架分为动车转向架和拖车转向架，动车转向架安装有驱动装置，驱动装置包括驱动电机50和齿轮箱40，拖车转向架不安装驱动装置。
51.如图1至图2所示，本发明实施例提供的一种轻轨车辆动车转向架，主要包括构架100、轮对30和轴箱体120。
52.具体地，构架100包括中部镂空且呈板状的横梁10和分别固定于横梁10的四个拐角处并两两相对设置的l型侧梁20，也就是说，相比于传统的钢管型横梁10与箱型侧梁构成的井字型构架100，本实施例的横梁10呈板状，并且中部镂空，横梁10的四个拐角处焊接l型侧梁20，四个l型侧梁20两两相对设置。由此，形成的构架100重量轻，柔性好。
53.本实施例的轮对30包括车轴31和安装于车轴31两端的一对车轮32，本实施例的车轴31为空心车轴，可以进一步减轻构架100的一系簧下质量。
54.传统的转向架通常采用轴箱体120外置，即轴箱体120安装于车轮32的外侧，本实施例的轴箱体120安装于车轴31的两端且位于一对车轮32的内侧，即轴箱体120内置，由于采用轴箱体120内置，车轴31变短，构架100跨距变窄，整个转向架质量可以降低，而且可以降低转向架通过曲线时的摇头角刚度，方便转向架顺利通过小曲线，从而提升转向架的小曲线通过能力。
55.如图3和图4所示，具体地，轴箱体120与构架100的具体连接方式为：轴箱体120的
顶面和l型侧梁20的底面分别设有一系弹簧安装座121，轴箱体120与l型侧梁20之间通过一系弹簧91连接，l型侧梁20与轴箱体120上下对置，通过一系弹簧91直接将轴箱体120与l型侧梁20连接，既实现减振又将轮对30与构架100稳固连接。具体地，一系弹簧91的上导柱固定插设于l型侧梁20的一系弹簧安装座121内，一系弹簧91的下导柱固定插设于轴箱体120的一系弹簧安装座121内，一系弹簧91可以是一系叠层橡胶弹簧，一系叠层橡胶弹簧刚度较大，保证构架100安装部件运动范围满足技术要求。由于采用轴箱体120内置的形式，构架100跨距小，适用于曲线半径较小的线路，由此可以提高转向架的小曲线通过能力。
56.为了保证轴箱体120与l型侧梁20连接的平稳性和可靠性，根据本发明的一个实施例，每个轴箱体120的顶面关于轴箱体120的轴线对称设有一对一系弹簧安装座121，l型侧梁20的底面一一对应设有一对一系弹簧安装座121，每个轴箱体120通过一对一系弹簧91与l型侧梁20定位连接，一对一系弹簧91分设于轴箱体120的轴线两侧，从轴箱体120的两侧与l型侧梁20连接，连接稳定性好，轴箱体120受力均衡，从而与l型侧梁20之间的连接可靠性更高。
57.结合图5所示，根据本发明的一个实施例，还包括齿轮箱40和驱动电机50，齿轮箱40设有并排设置的输入轴和安装孔，输入轴的轴线和安装孔的轴线平行，齿轮箱40通过安装孔安装于车轴31，驱动电机50的驱动轴与齿轮箱40的输入轴通过联轴节连接，通过驱动电机50驱动齿轮箱40，从而带动轮对30转动。本实施例的驱动电机50与齿轮箱40的相对端部之间通过多个弹性节点60连接，本实施例的驱动电机50和齿轮箱40直接连接，由此可以使得驱动装置的整体结构更加紧凑，以匹配轴箱体120内置式设计造成的构架100内侧空间狭小的特点。采用驱动电机50与齿轮箱40的相对端部之间通过多个弹性节点60连接，使得轴箱体120与驱动电机50之间柔性连接，有利于减振。本实施例的齿轮箱40和驱动电机50构成一体式驱动装置，整体结构紧凑，占用空间小。
58.本实施例中，驱动电机50远离驱动轴的一端间隔设有电机纵向拉杆51和垂向设置的电机安装节点52，具体地，垂向设置的电机安装节点52位于驱动电机50的端面顶部，电机纵向拉杆51位于驱动电机50的端面底部，驱动电机50通过电机纵向拉杆51和电机安装节点52连接于构架100，电机纵向拉杆51承受驱动电机50的纵向力，垂向设置的电机安装节点52承受驱动电机50的垂向力，从而使得驱动电机50从垂向和纵向与构架100均具有连接力，便于驱动电机50与构架100可靠连接。
59.此外，需要说明的是，构架100上设有下文提及的电机垂向吊座26，垂向设置的电机安装节点52一端连接驱动电机50，另一端连接电机垂向吊座26。
60.本实施例中，齿轮箱40的侧壁设有垂向设置的齿轮箱吊杆41和横向设置的齿轮箱安全托42，齿轮箱40通过齿轮箱吊杆41连接于构架100，确保齿轮箱40安装后的可靠性，另外，齿轮箱40通过齿轮箱安全托42止挡于构架100，通过设置齿轮箱安全托42有利于齿轮箱40防脱，具体齿轮箱40的防脱将在下文展开说明。
61.根据本发明的一个实施例，为了便于弹性节点60安装，驱动电机50朝向齿轮箱40的端部设有向其外周凸出的至少一个第一安装耳53，齿轮箱40的相应端部设有向其外周凸出的多个第二安装耳43，至少一个第一安装耳53与多个第二安装耳43在驱动电机50与齿轮箱40相对端的周向错开设置，每个第一安装耳53与每个第二安装耳43均设有通孔，通孔中均安装有弹性节点60。本实施例以设置两个第一安装耳53，三个第二安装耳43为例，两个弹
性节点60一端紧固于第一安装耳53中，另一端通过紧固件固定于齿轮箱40的端部，相应地，三个弹性节点60一端紧固于第二安装耳43中，另一端通过紧固件固定于驱动电机50的端部。在驱动电机50和齿轮箱40的相对端设置多个沿周向间隔设置的弹性节点60，一方面使得驱动电机50和齿轮箱40连接后受力均衡，另一方面能够确保驱动电机50和齿轮箱40连接处具有足够的弹性，从而保证减振效果。
62.根据本发明的一个实施例，齿轮箱40背离驱动电机50的一侧设有制动盘72和配套的制动夹钳71，制动盘72安装于齿轮箱40的输入轴上，可以理解的是，齿轮箱40的输入轴一端连接驱动电机50，另一端连接制动盘72，输入轴转动时制动盘72跟随输入轴一起转动；制动夹钳71安装于齿轮箱40的壳体上并朝向制动盘72，制动夹钳71适于在制动时抱紧制动盘72。本实施例将制动盘72和制动夹钳71均安装于齿轮箱40，进一步紧凑了驱动装置与制动装置之间的空间，使得驱动装置与制动装置连接更加紧密，以适应构架100内侧的紧凑空间。
63.如图6所示，根据本发明的一个实施例，该转向架还包括磁轨制动装置73，磁轨制动装置73与制动盘72和制动夹钳71配合使用，用于列车制动，从而制动性能更加可靠。
64.本实施例中，磁轨制动装置73通过吊挂结构安装于l型侧梁20的外侧，磁轨制动装置73呈条状，结构占用空间小，磁轨制动装置73沿构架100的纵向布置，制动盘72和制动夹钳71和磁轨制动装置73分设于l型侧梁20的内外两侧，且相对设置，便于列车制动。
65.需要说明的是，本实施例中所说的“内侧”、“外侧”是以构架100作为参照，位于构架100的一对侧梁之间的空间为“内侧”，位于一对侧梁之外的空间为“外侧”。
66.继续参见图6，为了避免在极低温度下，例如零下20度，不能缓解停放制动，本实施例还设有机械式手动缓解装置80，机械式手动缓解装置80沿构架100的横向布置，并设于构架100的上方，其包括连接杆81和连接在连接杆81两端的一对手动缓解杠杆82，连接杆81与手动缓解杠杆82连接处分别连接有缓解拉杆83，缓解拉杆83的下端连接构架100上的制动夹钳，具体连接制动夹钳的停放转臂；在需要缓解停放制动时，向上提拉手动缓解杠杆82，便可以驱动缓解拉杆83带动制动夹钳的停放转臂转动，从而实现制动夹钳的缓解。
67.本实施例还设置有摇枕组成110，摇枕组成110通过一对二系钢弹簧安装于横梁10，横梁10设有一对二系悬挂安装孔118，一对二系钢弹簧的一端安装于一对二系悬挂安装孔118中，另一端连接枕梁组成。
68.本实施例中，如图7至图9所示，横梁10包括横梁座板11，横梁座板11为板状结构，横梁座板11的中部为中空结构，中空结构将横梁座板11分成两两相对且围成类似“口”字型的一对横板111和一对纵板112，横梁座板11的四个拐角处均设有沿横梁10的横向延伸的横梁支板113。
69.需要解释的是，本实施例中所说的“横向”和“纵向”均是以转向架安装于轻轨车辆的方位为参照的，沿轻轨车辆的运行方向为“纵向”，沿轻轨车辆的宽度方向为“横向”。
70.本实施例中，横梁座板11为一整块板状结构，可以通过加工形成带有横梁支板113的一体结构。由于横梁10主要为板状结构，相比于以往采用钢管的横梁10结构，重量有了明显的降低。
71.本实施例中，l型侧梁20与横梁支板113一一对应，也就是说，包括四个l型侧梁20，每个l型侧梁20焊接在横梁支板113的上方，从而形成横梁座板11的四个拐角处焊接四个l
型侧梁20的构架100形式。具体地，每个l型侧梁20包括l型支板21和纵向座板22，l型支板21包括横向支板211和与横向支板211连接的纵向支板212，横向支板211与纵向支板212一体成型，横向支板211与横梁支板113的延伸方向一致，纵向支板212朝向垂直于横梁支板113的方向延伸。
72.本实施例中，横向支板211与横梁支板113相对设置并通过横向竖板23焊接连接，形成类似工字梁结构，纵向支板212与纵向座板22相对设置并通过纵向竖板24焊接连接，同样地形成类似工字梁结构，由此可见，l型侧梁20由两段工字梁结构组成，整体结构简单，重量轻，而且焊接时，均是板与板之间的焊接，焊缝为平焊缝，焊接简单，焊缝质量容易保证，而且焊接时不需要变换工位，容易操作，提高了焊接效率。本实施例中，l型侧梁20结构为开放式工字梁结构，为l型侧梁20与横梁座板11的焊接提供更好的操作空间，保证了关键焊缝的焊接质量。
73.本实施例中，l型侧梁20和横梁10可以分别加工，在l型侧梁20组焊完成后，再与横梁10的横梁座板11焊接，焊接效率高，构架100加工效率高。
74.为了保证l型侧梁20的结构强度，横向竖板23与纵向竖板24搭接并焊接。
75.可以理解的是，横向竖板23以及纵向竖板24的延伸方向均沿构架100的垂向。
76.为了保证结构强度，纵向座板22与横梁座板11焊接连接。此外，纵向座板22的长度小于纵向竖板24以及纵向支板212的长度，使得纵向竖板24的一部分与纵向座板22焊接，另一部分与横梁座板11的表面焊接，由此可以增大l型侧梁20与横梁座板11的焊接面积，从而保证l型侧梁20与横梁10焊接后的稳固性。
77.本实施例中，四个l型侧梁20与具有一对横板111和一对纵板112的横梁10组焊在一起，形成类似“井”字型的构架100结构，组焊形成柔性构架100，便于安装上述的轮对30以及轴箱体120，形成小曲线通过能力强的转向架。
78.根据本发明的一个实施例，为了便于纵向座板22与横梁座板11焊接，横梁座板11位于横梁支板113的外侧设有沿横梁10的纵向延伸的凸耳114，凸耳114为与横梁支板113类似的板状结构，凸耳114的长度比横梁支板113的长度稍短。
79.从受力角度考虑，为了避免应力集中，纵向座板22包括纵向平板和与纵向平板过渡连接的纵向弧面板，纵向弧面板的端部与凸耳114的上表面焊接连接。
80.为了保证横梁10的结构强度，根据本发明的一个实施例，横梁10还包括一对横梁底板12，沿横梁10的纵向，一对横梁底板12竖直焊接于横梁座板11的下表面的相对两侧并沿横梁10的横向延伸，横梁10整体形成t型焊接结构，简化横梁10结构，减轻构架100自重；也即，一对横梁底板12焊接在横梁座板11的一对横板111下方，并且横梁底板12的长度方向与横板111的长度方向一致。通过增加横梁底板12，能够增强横梁10的结构强度，也便于一些部件安装。
81.具体地，横梁底板12包括第一底板121、位于第一底板121两侧的第二底板122以及位于每个第二底板122外侧的第三底板123，也就是说，横梁底板12包括一个第一底板121、两个第二底板122和两个第三底板123。第一底板121、第二底板122和第三底板123依次焊接，第一底板121、第二底板122和第三底板123的厚度依次减小，也就是说，第一底板121的厚度最大，第一底板121位于横梁底板12的中心处，需要安装下文的齿轮箱防脱吊挂座14，而且需要与横梁座板11共同承受齿轮箱40安装在齿轮箱安装座13上之后的重量，由此第一
底板121需要保证足够的强度，因此第一底板121的厚度需要大于其他部位的底板的厚度，由于第二底板122和第三底板123不需要承受较大的重量，且第二底板122起到过渡作用，承受的重量大于第三底板123，从而将第一底板121、第二底板122和第三底板123的厚度依次减小。如此设置，也实现了在保证横梁底板12结构强度的同时，实现了减重。横梁底板12与横梁座板11之间为板与板焊接，焊接方便，焊缝质量容易控制。
82.可见，将横梁底板12拆分成厚度不一的三块板，在保证结构强度可靠的基础上减轻了构架100的重量。
83.在一个具体的实施例中，第一底板121上设有至少一个过线孔124，优选地，第一底板121上设有两个间隔设置的过线孔124，一对第一底板121上的过线孔124一一对应，便于管卡线卡的安装，省去了在横梁10上焊接管卡座、线卡座。选择在第一底板121上开孔，不影响横梁10的结构强度。
84.在一个具体的实施例中，横梁座板11的上表面，具体为上述横板111的上表面斜对称设有一对齿轮箱安装座13，齿轮箱吊杆41一端连接齿轮箱安装座13，另一端连接齿轮箱40，从而便于将齿轮箱40安装于构架100，一对齿轮箱安装座13采用斜对称设置，能够保持齿轮箱40安装后，构架100的中心两侧受力平衡。
85.进一步地，横梁座板11的下表面对应齿轮箱安装座13处设有齿轮箱防脱吊挂座14，齿轮箱防脱吊挂座14的顶面与横梁座板11的下表面焊接，齿轮箱防脱吊挂座14的侧面与第一底板121焊接，设置齿轮箱防脱吊挂座14能够确保齿轮箱安装座13失效时，齿轮箱防脱吊挂座14可以支撑齿轮箱40，齿轮箱40的端部设有齿轮箱安全托42，在齿轮箱安装座13失效时，齿轮箱40在自身重力作用下下垂，此时齿轮箱安全托42挡在齿轮箱防脱吊挂座14上，保证齿轮箱40不会掉落到轨道上，以保证列车的安全运行。
86.具体地，齿轮箱防脱吊挂座14可以包括一对安装凸耳114和固定在这对安装凸耳114之间的防脱轴，在意外情况下，齿轮箱安装座13失效时，齿轮箱40脱落的一端即齿轮箱安全托42能够掉落在防脱轴上，由防脱轴托住齿轮箱40下落的一端，能够避免齿轮箱40脱落的一端直接落在轨道上而影响列车的运行安全。
87.根据本发明的一个实施例，沿横梁10的横向，也即横梁10的横向两端，一对l型侧梁20之间的横梁座板11上设有二系悬挂安装孔118，用于安装二系钢弹簧。
88.此外，横梁座板11位于中空结构中设有朝向彼此延伸的安装板115，换句话说，横梁座板11设有一对安装板115，该对安装板115位于中空结构中，安装板115的端部连接有竖向筋板116，竖向筋板116的两端分别与一对第一底板121焊接即焊接在一对第一底板121之间，从而加强了一对横梁底板12间的连接强度，也提高了整个横梁10的结构强度。
89.此外，安装板115的上表面设有支筋117，支筋117与竖向筋板116焊接，支筋117与安装板115可组焊成安装座，便于安装构架100上的横向减振器等部件。
90.为了提高l型侧梁20的结构强度和焊接后的结构稳定性，根据本发明的一个实施例，每个l型侧梁20设有间隔设置的一对横向竖板23和一对纵向竖板24，位于l型侧梁20外侧的横向竖板23和纵向竖板24焊接，位于l型侧梁20内侧的横向竖板23和纵向竖板24焊接。
91.本实施例中，横向支板211与纵向支板212一体成型，形成l型支板21，横向支板211背离纵向支板212的一侧设有延伸部，延伸部呈弧形，起到过渡连接作用，延伸部可以与l型支板21焊接，斜向支板25一端与延伸部的端部焊接，另一端与横梁座板11焊接，斜向支板25
与横向竖板23之间设有加强筋294，由此使得l型侧梁20整体与横梁座板11焊接更加可靠。
92.根据本发明的一个实施例，l型侧梁20内侧设有电机垂向吊座26，用于吊挂电机，l型侧梁20内侧还设有与电机垂向吊座26一体连接的电机防脱吊挂座27，用于电机防脱，可以在电机垂向吊座26失效时防止电机脱落，作用原理与齿轮箱防脱吊挂座14类似，在此不再赘述。以往转向架均是电机垂向吊座26安装于横梁10，即电机安装于横梁10，本实施例设置的l型侧梁20结构能够满足将电机垂向吊座26设置在l型侧梁20上，分担了转向架在运营工况和超常工况下电机的垂向载荷，减轻了横梁10的载荷负担。
93.根据本发明的一个实施例，l型侧梁20内侧还设有轮对30提吊座28，轮对30提吊座28包括吊座本体，吊座本体的上端与l型侧梁20的纵向支板212焊接，吊座本体的下端与纵向座板22焊接，利用l型侧梁20的上下盖板与吊座本体组成轮对30提吊座28，结构简单，简化了构架100焊接结构，减轻了构架100重量。
94.本实施例的l型侧梁20为l形结构，为垂向减振器、横向减振器、电机、牵引拉杆提供安装座焊接位置，使结构更加紧凑，减轻了构架100重量。
95.根据本发明的一个实施例，沿横梁10的纵向，横梁座板11的下方即上文提到的纵板112设有连接一对l型侧梁20的l型侧梁20连接结构，通过l型侧梁20连接结构将一对l型侧梁20连接成一个完整的l型侧梁20，换言之，本实施例的l型侧梁20整体由三段组成，分别为一对l型侧梁20和连接该对l型侧梁20的l型侧梁20连接结构。
96.具体地，l型侧梁20连接结构包括拱形底板和连接于拱形底板与横梁座板11之间的多个加强筋294，拱形底板的上表面朝向横梁座板11的下表面，多个加强筋294垂直焊接于拱形底板的上表面和横梁座板11的下表面，通过多个加强筋294将拱形底板与横梁座板11连接起来。
97.进一步地，拱形底板包括平面底板291和位于平面底板291相对两侧的第一弧面底板292以及位于第一弧面底板292一侧的第二弧面底板293，平面底板291与第一弧面底板292和第二弧面底板293依次焊接，且平面底板291、第一弧面底板292和第二弧面底板293的厚度依次减小，从而在保证结构强度可靠的基础上减轻了构架100的重量。
98.进一步地，第二弧面底板293与横梁座板11的下表面焊接的位置和纵向座板22与横梁座板11的上表面焊接的位置对应，从而形成较好的过渡连接，形成外形协调、一致性好的构架100整体结构。
99.本实施例的l型侧梁20采用开放式结构，在l型侧梁20安装时，可以先分别将四个l型l型侧梁20两两相对焊接在横梁座板11的横梁支板113上，再将l型侧梁20连接结构焊接在相邻l型l型侧梁20下方的横梁座板11下，通过l型侧梁20连接结构将两个l型l型侧梁20连接在一起，形成一个完整的l型侧梁20。由此改变了以往横梁10与l型侧梁20的焊接方式，采用本实施例的横梁10和l型侧梁20结构，焊接成构架100更为简便，效率更高，而且焊缝均为板与板之间的平焊缝，焊接方便，焊接质量容易保证。
100.本发明还提供一种轻轨车辆，包括上述转向架，具有上述转向架的全部优点，在此不再赘述。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精
神和范围。

技术特征：
1.一种轻轨车辆动车转向架，其特征在于，包括：构架，包括中部镂空且呈板状的横梁和分别固定于所述横梁的四个拐角处并两两相对设置的l型侧梁；轮对，包括车轴和安装于所述车轴两端的一对车轮；轴箱体，安装于所述车轴的两端且位于一对所述车轮的内侧，所述轴箱体的顶面和所述l型侧梁的底面分别设有一系弹簧安装座，所述轴箱体与所述l型侧梁之间通过一系弹簧连接，所述一系弹簧的上导柱固定插设于所述l型侧梁的一系弹簧安装座内，所述一系弹簧的下导柱固定插设于所述轴箱体的一系弹簧安装座内。2.根据权利要求1所述的轻轨车辆动车转向架，其特征在于，每个所述轴箱体的顶面关于所述轴箱体的轴线对称设有一对所述一系弹簧安装座，所述l型侧梁的底面一一对应设有一对所述一系弹簧安装座，每个所述轴箱体通过一对所述一系弹簧与所述l型侧梁定位连接。3.根据权利要求1所述的轻轨车辆动车转向架，其特征在于，还包括齿轮箱和驱动电机，所述齿轮箱设有并排设置的输入轴和安装孔，所述驱动电机的驱动轴与所述齿轮箱的输入轴通过联轴节连接，且所述驱动电机与所述齿轮箱的相对端部之间通过多个弹性节点连接，所述齿轮箱通过所述安装孔安装于所述车轴，所述车轴为空心车轴；所述驱动电机远离所述驱动轴的一端间隔设有电机纵向拉杆和垂向设置的电机安装节点，所述驱动电机通过所述电机纵向拉杆和所述电机安装节点连接于所述构架；所述齿轮箱的侧壁设有垂向设置的齿轮箱吊杆和横向设置的齿轮箱安全托，所述齿轮箱通过所述齿轮箱吊杆连接于所述构架且通过所述齿轮箱安全托止挡于所述构架。4.根据权利要求3所述的轻轨车辆动车转向架，其特征在于，所述驱动电机朝向所述齿轮箱的端部设有向外周凸出的至少一个第一安装耳，所述齿轮箱的相应端部设有向外周凸出的多个第二安装耳，所述至少一个第一安装耳与所述多个第二安装耳在周向错开设置，每个所述第一安装耳与每个所述第二安装耳中均安装有所述弹性节点。5.根据权利要求3所述的轻轨车辆动车转向架，其特征在于，所述齿轮箱背离所述驱动电机的一侧设有制动盘和配套的制动夹钳，所述制动盘安装于所述齿轮箱的输入轴上，所述制动夹钳安装于所述齿轮箱的壳体上并朝向所述制动盘，所述制动夹钳适于在制动时抱紧所述制动盘。6.根据权利要求5所述的轻轨车辆动车转向架，其特征在于，还包括：磁轨制动装置，所述磁轨制动装置通过吊挂结构安装于所述l型侧梁的外侧，所述磁轨制动装置沿所述构架的纵向布置；机械式手动缓解装置，所述机械式手动缓解装置沿所述构架的横向布置，其包括连接杆和连接在所述连接杆两端的一对手动缓解杠杆，所述连接杆与所述手动缓解杠杆连接处分别连接有缓解拉杆，所述缓解拉杆的下端连接所述构架上的所述制动夹钳；摇枕组成，通过一对二系钢弹簧安装于所述横梁。7.根据权利要求1-6任一项所述的轻轨车辆动车转向架，其特征在于，所述横梁包括横梁座板，所述横梁座板的中部为中空结构，所述横梁座板的四个拐角处均设有沿所述横梁的横向延伸的横梁支板；所述l型侧梁与所述横梁支板一一对应，包括l型支板和纵向座板，所述l型支板包括横
向支板和与所述横向支板连接的纵向支板，所述横向支板与所述横梁支板相对设置并通过横向竖板焊接连接，所述纵向支板与所述纵向座板相对设置并通过纵向竖板焊接连接，且所述纵向座板与所述横梁座板焊接连接；所述l型侧梁内侧设有电机垂向吊座和与所述电机垂向吊座一体连接的电机防脱吊挂座，所述l型侧梁内侧还设有轮对提吊座。8.根据权利要求7所述的轻轨车辆动车转向架，其特征在于，所述横梁座板位于所述横梁支板的外侧设有沿所述横梁的纵向延伸的凸耳；所述纵向座板包括纵向平板和与所述纵向平板过渡连接的纵向弧面板，所述纵向弧面板的端部与所述凸耳的上表面焊接连接。9.根据权利要求7所述的轻轨车辆动车转向架，其特征在于，所述横梁还包括一对横梁底板，沿所述横梁的纵向，一对所述横梁底板竖直焊接于所述横梁座板的下表面的相对两侧并沿所述横梁的横向延伸；所述横梁底板包括第一底板、位于所述第一底板两侧的第二底板以及位于所述第二底板一侧的第三底板，所述第一底板、所述第二底板和所述第三底板依次焊接，所述第一底板、所述第二底板和所述第三底板的厚度依次减小；所述第一底板上设有至少一个过线孔，一对所述第一底板上的所述过线孔一一对应；所述横梁座板的上表面斜对称设有一对齿轮箱安装座，所述横梁座板的下表面对应所述齿轮箱安装座处设有齿轮箱防脱吊挂座，所述齿轮箱防脱吊挂座的顶面与所述横梁座板的下表面焊接，所述齿轮箱防脱吊挂座的侧面与所述第一底板焊接；沿所述横梁的横向，一对所述l型侧梁之间的所述横梁座板上设有二系悬挂安装孔，所述横梁座板位于所述中空结构中设有朝向彼此延伸的安装板，所述安装板的端部连接有竖向筋板，所述竖向筋板的两端分别与一对所述第一底板焊接，所述安装板的上表面设有支筋，所述支筋与所述竖向筋板焊接。10.根据权利要求7所述的轻轨车辆动车转向架，其特征在于，每个所述l型侧梁设有间隔设置的一对所述横向竖板和一对所述纵向竖板；所述横向支板与所述纵向支板一体成型，所述横向支板背离所述纵向支板的一侧设有延伸部，所述延伸部通过斜向支板与所述横梁座板焊接，所述斜向支板与所述横向竖板之间设有加强筋。11.根据权利要求7所述的轻轨车辆动车转向架，其特征在于，沿所述横梁的纵向，所述横梁座板的下方设有连接一对所述l型侧梁的l型侧梁连接结构，所述l型侧梁连接结构包括拱形底板和连接于所述拱形底板与所述横梁座板之间的多个加强筋；所述拱形底板包括平面底板和位于所述平面底板相对两侧的第一弧面底板以及位于所述第一弧面底板一侧的第二弧面底板，所述平面底板与所述第一弧面底板和第二弧面底板依次焊接，且所述平面底板、所述第一弧面底板和第二弧面底板的厚度依次减小；所述第二弧面底板与所述横梁座板的下表面焊接的位置和所述纵向座板与所述横梁座板的上表面焊接的位置对应。12.一种轻轨车辆，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的轻轨车辆动车转向架。

技术总结
本发明涉及轨道车辆领域，提供一种轻轨车辆动车转向架及轻轨车辆。轻轨车辆动车转向架包括：构架，包括中部镂空且呈板状的横梁和分别固定于横梁的四个拐角处并两两相对设置的L型侧梁；轮对，包括车轴和安装于车轴两端的一对车轮；轴箱体，安装于车轴的两端且位于一对车轮的内侧，轴箱体的顶面和L型侧梁的底面分别设有一系弹簧安装座，轴箱体与L型侧梁之间通过一系弹簧连接，一系弹簧的上导柱固定插设于L型侧梁的一系弹簧安装座内，一系弹簧的下导柱固定插设于轴箱体的一系弹簧安装座内。该结构能够满足转向架的轻量化和小曲线通过能力的要求，转向架结构紧凑，小曲线通过能力强。小曲线通过能力强。小曲线通过能力强。


技术研发人员：于春广 赵伟 周锦铭 张月军 周小江 宋树亮 常振 潘鹤 蒯荣生 苗成林 胡海涛
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2023/5/5