一种信号机控制方法及系统与流程

1.本发明涉及轨道交通信号机控制技术领域，特别涉及一种信号机控制系统及方法。


背景技术：

2.信号机是在铁路交通领域指示列车行车安全的重要设备，各种交通控制方案，都需要由信号机来实现。随着列车运行速度、列车性能、线路条件的不断提高，对信号机的控制方法也有新的挑战和需求。如何准确的控制信号机，更加高效便捷的指导列车安全高效运行，是铁路交通领域一直研究的方向。
3.现有的信号机点灯逻辑，基本采用传统6502电器集中电路中的信号机点灯电路的设计原理，用继电器控制列车信号机、调车信号机以及复示信号机等正确点亮。当联锁下发信号机驱动命令时，通过各种信号辅助继电器协同动作接通室外点灯电路，控制信号机的对应灯光点亮，指示列车运行。该方法虽然能够控制信号机，但是存在以下缺陷：
4.(1)室外继电电路发生混线、断线故障时，会灭灯或错误点灯：
5.继电电路会经常出现断线、脱焊、插接接触不良、熔断器烧毁、线路烧毁、器件失效、线间绝缘不良而出现相混、线路混入电源等故障，这些故障可能导致继电器不驱或者误驱，从而导致信号机熄灭或错误点灯，影响行车安全。
6.(2)继电器成本高、体积大、容易造成浪费空间：
7.在信号机点灯电路中，每一个信号机都需要使用多个信号辅助继电器协同控制，继电器的体积较大，当一个站车站有很多架信号机时，则需要很多继电器来控制，继电器成本高且放置需要大量空间。
8.(3)信号机种类多，继电电路通用性差：
9.对于每一种类型的信号机，需要根据其点灯特点和需求，用不同的信号辅助继电器，设计点灯电路，目前存在很多种类型的信号机、信号复示器，每种类型的信号机均需要设置继电点灯电路，灵活性差。


技术实现要素：

10.本发明的目的是提供一种信号机控制方法及系统，采用布尔代数编写的联锁规则，将采集的轨旁设备状态作为联锁规则的输入，通过逻辑运算判断列车进路是否建立且锁闭，并为信号机生成对应的灯位驱动参数。全电子信号处理板卡基于灯位驱动参数，通过电缆直接控制室外信号机点亮或者熄灭。本发明实现传统的室外继电点灯电路功能的同时，有效保证了信号机点灯的准确性，保证了行车安全、不受信号机种类限制且大大减少了信号机控制系统占用的空间。
11.为了达到上述目的，本发明提供一种信号机控制方法，包含步骤：
12.s1、人机对话单元为待办理进路生成对应的进路办理指令，并发送逻辑运算单元；
13.s2、逻辑运算单元基于采集的多个轨旁设备状态、存储的联锁规则、所述进路办理
指令进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果为对应信号机的对应灯位驱动参数赋值；
14.s3、全电子执行单元基于所述灯位驱动参数向对应的信号机灯位灯丝供/断电，实现点亮/熄灭信号机的对应灯位；
15.s4、所述全电子执行单元还采集信号机灯丝的电流值并判断信号机状态；所述人机对话单元通过所述逻辑运算单元获取所述信号机状态，并进行可视化的显示。
16.可选的，步骤s1中，所述进路办理指令包含与待办理进路的始端位置、终端位置对应的始端命令参数、终端命令参数；所述待办理进路的始端命令参数、终端命令参数的赋值均为1。
17.可选的，所述联锁规则为通过布尔代数编写的联锁规则；通过数值0或1表示所述联锁规则中的布尔参数的逻辑状态。
18.可选的，所述联锁规则包含进路联锁规则和点灯电路联锁规则；步骤s2包含：
19.s21、基于所述始端命令参数、终端命令参数判断待办理进路的始端位置、终端位置；
20.s22、基于与待办理进路对应的轨旁设备状态，通过所述进路联锁规则判断待建立进路的进路建立条件是否成立；若成立，进入s23；
21.s23、基于与待办理进路对应的轨旁设备状态，通过进路联锁规则判断待建立进路的进路锁闭条件是否成立；若成立，进入s24；
22.s24、为与待办理进路对应的信号开放参数赋值，进入s25；所述信号开放参数包含：进路建立且锁闭参数、进路类型参数；对应的待办理进路已经建立并且锁闭时，所述进路建立且锁闭参数的值为1；
23.s25、基于所述信号开放参数和所述点灯电路联锁规则，为对应的灯位驱动参数赋值；当灯位驱动参数的值为0，对应的信号机灯位熄灭；当灯位驱动参数的值为1，对应的信号机灯位点亮。
24.可选的，步骤s22包含：
25.s221、基于与待办理进路对应的轨旁设备状态，通过进路联锁规则判断待办理进路中所有的道岔是否均在规定位置；若均在规定位置，将与待办理进路对应的道岔状态参数赋为1；
26.s222、基于与待办理进路对应的轨旁设备状态，通过进路联锁规则判断待办理进路所覆盖的区段是否均空闲；若均空闲，将与待办理进路对应的区段状态参数赋为1；
27.s223、基于与待办理进路对应的轨旁设备状态，通过进路联锁规则判断待办理进路的敌对进路是否建立；若敌对进路未建立，将与待办理进路对应的敌对进路检查参数赋为1；
28.s224、若与待办理进路对应的道岔状态参数、区段状态参数、敌对进路检查参数的赋值均为1，进路建立条件成立，将与待办理进路对应的信号开放辅助参数赋为1。
29.可选的，步骤s3中，所述全电子执行单元包含与供电屏电性连接的多个信号控制板卡，所述信号控制板卡包含分别与多个信号机电性连接的多个供电引脚；信号控制板卡基于所述灯位驱动参数，驱动对应的供电引脚向对应的信号机灯位灯丝供/断电。
30.可选的，步骤s4包含：
31.s41、全电子执行单元采集信号机灯丝的电流值，并基于采集结果为对应的信号机
灯位状态采集参数赋值；当采集的电流值大于预设的点灯电流值，对应的信号机灯位状态采集参数值设为1，否则为0；
32.s42、逻辑运算单元基于所述信号机灯位灯丝状态采集参数值为对应的信号机显示判断参数赋值，并基于所述信号机显示判断参数向人机对话单元输出对应的信号机界面表示参数值；所述信号机界面表示参数值与对应的信号机灯位灯丝状态采集参数值相等；
33.s43、当信号机界面表示参数值为1，人机对话单元在其可视化的操作界面中，将对应的信号机灯位显示为点亮状态；当信号机界面表示参数值为0，人机对话单元在所述操作界面中，将对应的信号机灯位显示为熄灭状态。
34.可选的，逻辑运算单元与全电子执行单元之间使用铁路信号安全通信协议-i型协议进行通信。
35.本发明还提供一种信号机控制系统，用于实现本发明所述的方法，包含：
36.人机对话单元，用于办理进路，生成对应的进路办理指令，并发送给逻辑运算单元；
37.逻辑运算单元，其通讯连接所述人机对话单元；所述逻辑运算单元被配置为基于联锁规则、采集的轨旁设备状态、所述进路办理指令进行逻辑运算，并基于逻辑运算的结果为信号机生成对应的灯位驱动参数；
38.全电子执行单元，其通讯连接逻辑运算单元并电性连接多个信号机灯位，基于所述灯位驱动参数控制向对应的信号机灯位供电；所述全电子执行单元还采集信号机灯丝的电流值并判断信号机的状态；人机对话单元通过逻辑运算单元获取信号机的状态，并进行可视化的显示。
39.可选的，所述人机对话单元包含可视化的操作界面，所述操作界面包含站场运行图；通过所述站场运行图显示轨旁设备状态。
40.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
41.1)本发明的信号机控制方法及系统采用布尔代数编写联锁规则，将采集的轨旁设备状态作为联锁规则的输入，通过逻辑运算判断列车进路是否建立且锁闭，并为信号机生成对应的灯位驱动参数。全电子信号处理板卡基于灯位驱动参数，通过电缆直接控制室外信号机点亮或者熄灭。本发明实现传统的室外继电点灯电路功能的同时，有效保证了信号机点灯的准确性，确保行车安全。
42.2)本发明由于不需要设置传统的室外继电点灯电路，避免了因继电电路混线、断线等故障造成的错误点灯；同时还解决了传统的点灯继电器占用大量空间的问题。
43.3)逻辑运算单元内的联锁规则能够根据实际情况适时调整，因此本发明具有很好的兼容性和扩展性，有效解决了继电点灯电路逻辑不通用的问题。本发明不受信号机种类限制，避免了在遇到特殊信号机时需要人为进行特殊处理，而带来的错误操作风险。
44.4)本发明通过全电子板卡采集的信号机灯位灯丝电流值判断信号机灯位的通/断电状态，以此获得信号机状态并发送给逻辑运算单元，人机对话单元根据逻辑运算单元获取的信号机状态进行可视化的显示，便于操作者及时发现故障的信号机，减少了安全事故的发生。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
46.图1为本发明信号机控制系统的示意图；
47.图2为本发明的逻辑运算单元、全电子板卡、信号机的连接示意图；
48.图3、图4为本发明的信号机控制方法流程图；
49.图5为本发明实施例中，操作界面中的站场图。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
52.还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
53.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
54.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0055]
另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0056]
本发明还提供一种信号机控制系统，如图1、图2所示，包含：人机对话单元1，逻辑运算单元2，全电子执行单元3。
[0057]
所述人机对话单元1与所述逻辑运算单元2之间通讯连接，逻辑运算单元2与所述全电子执行单元3之间通讯连接，全电子执行单元3还电性连接室外轨旁设备(包含：轨道电路、道岔、信号机中的一种或多种)。
[0058]
所述人机对话单元1，包含可视化的操作界面，所述操作界面包含站场运行图，所述站场运行图可视化的显示有轨旁设备状态。操作者通过所述操作界面办理进路，生成对应的进路办理指令，并发送给逻辑运算单元。本实施例中，所述进路办理指令中的包含与待办理进路的始端位置、终端位置对应的始端命令参数、终端命令参数。所述始端命令参数、终端命令参数均为布尔参数。逻辑运算单元2基于进路办理指令进行逻辑运算，并将运算结果发送给全电子执行单元3，全电子执行单元3基于接收的运算结果生成对应的驱动信号
(电信号)，室外轨旁设备基于所述驱动信号进行动作。
[0059]
全电子执行单元3还能够采集轨旁设备状态并转换为对应的布尔参数(通过数值0或1表示轨旁设备状态)，然后再发送给逻辑运算单元2。也即是说，逻辑运算单元2可以通过全电子执行单元3采集室外轨旁设备状态。
[0060]
本发明中，逻辑运算单元2被配置为基于其存储的联锁规则、采集的轨旁设备状态、所述进路办理指令进行逻辑运算，并基于逻辑运算的结果为信号机生成对应的灯位驱动参数。所述联锁规则为通过布尔代数编写的联锁规则，其包含进路联锁规则和点灯电路联锁规则。通过数值0或1表示联锁规则中的布尔参数的逻辑状态。
[0061]
全电子执行单元3包含与供电屏电性连接的多个信号控制板卡，所述信号控制板卡包含分别与多个信号机灯位电性连接的多个供电引脚。信号控制板卡基于所述灯位驱动参数，控制对应的供电引脚向对应的信号机灯位灯丝供/断电。
[0062]
在一个实施例中，灯位驱动参数包含：稳定灯光驱动参数和闪灯驱动参数。当一架信号机4的某个灯位的所述稳定灯光驱动参数为1，则信号控制板卡允许电源屏向该信号机4的对应灯位供电，使该灯位常亮。当一架信号机4的某个灯位的所述闪灯驱动参数为1，则信号控制板卡驱动对应室外信号机4的该灯位闪灯。
[0063]
稳定灯光驱动参数包含：稳定红灯驱动参数(qhj)、稳定黄灯驱动参数(q1uj)、稳定绿灯驱动参数(qlj)、稳定双黄灯驱动参数(q2uj)、稳定双绿灯驱动参数(q2lj)、稳定引导白灯驱动参数(qybj)、稳定白灯驱动参数(qbj)、稳定蓝灯驱动参数(qaj)、稳定复示a方驱动参数(qfaj)、稳定复示b方驱动参数(qfbj)、稳定复示c方驱动参数(qfcj)、稳定复示绿灯驱动参数(qflj)、稳定复示白灯驱动参数(qfbj)。
[0064]
闪灯驱动参数包含：红灯闪灯驱动参数(qhsj)、黄灯闪灯驱动参数(q1usj)、绿灯闪灯驱动参数(qlsj)、双黄灯闪灯驱动参数(q2usj)、双绿灯闪灯驱动参数(q2lsj)、白灯闪灯驱动参数(qbsj)、引导白灯闪灯驱动参数(qybsj)、调车白灯闪灯驱动参数(qdbsj)、蓝灯闪灯驱动参数(qasj)、复示a方闪灯驱动参数(qfasj)、复示b方闪灯驱动参数(qfbsj)、复示c方闪灯驱动参数(qfcsj)、复示绿灯闪灯驱动参数(qflsj)、复示白灯闪灯驱动参数(qfbsj)。
[0065]
本实施例中，逻辑运算单元2与全电子执行单元3之间使用铁路信号安全通信协议-i型协议进行通信。一个信号控制板卡可以同时控制6个信号机灯位：1架列车信号机、3个调车信号或者6架复示信号机。
[0066]
本实施例中，全电子执行单元3采集信号机灯丝的电流值并判断信号机的状态。人机对话单元1通过逻辑运算单元2获取采集的信号机状态，并进行可视化的显示。
[0067]
图1中设有两套信号机控制系统，互为冗余备份。也可以只设置一套信号机控制系统。
[0068]
本发明提供一种信号机控制方法，如图3、图4所示，采用本发明的信号机控制系统实现的，包含步骤：
[0069]
s1、人机对话单元为待办理进路生成对应的进路办理指令，并发送给逻辑运算单元。
[0070]
步骤s1中，所述进路办理指令包含与待办理进路的始端位置、终端位置对应的始端命令参数lrc、终端命令参数lxs；所述待办理进路的始端命令参数、终端命令参数的赋值
均为1。
[0071]
以图5中所示的本实施例中，操作人员在人机对话单元(也称为操作机)上办理一条列车正线进路。信号机xd为进路始端，信号机si为进路终端，待办理的正线进路记为xd-si，需要将进路始端xd处的信号机由点禁止灯光改点允许灯光(由亮红灯变为亮黄灯)。对应的始端命令参数xd-lrc、si-lxs均为1。
[0072]
s2、逻辑运算单元基于采集的多个轨旁设备状态、存储的联锁规则、所述进路办理指令进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果为对应信号机的对应灯位驱动参数赋值。
[0073]
逻辑运算单元存储有多个中间参数，所述多个中间参数包含：道岔状态参数ljlndcwz、区段状态参数ljlqdkx、敌对进路检查参数ljlddjc、信号开放辅助参数ljlfxj、进路锁闭参数(ljljlsb)、进路建立且锁闭参数lxj。根据逻辑运算结果将中间参数的参数值赋为0或1。并根据中间参数值为灯位驱动参数赋值。灯位驱动参数赋值作为逻辑运算单元的输出值，发送给全电子执行单元。
[0074]
步骤s2包含：
[0075]
s21、基于所述始端命令参数、终端命令参数判断待办理进路的始端位置、终端位置；
[0076]
s22、基于与待办理进路对应的轨旁设备状态，通过所述进路联锁规则判断待建立进路的进路建立条件是否成立；若成立，进入s23；
[0077]
步骤s22包含：
[0078]
s221、基于与待办理进路对应的轨旁设备状态，通过进路联锁规则判断待办理进路中所有的道岔是否均在规定位置；若均在规定位置，将与待办理进路对应的道岔状态参数(本实施例中为xd-si-ljlndcwz)赋为1；
[0079]
s222、基于与待办理进路对应的轨旁设备状态，通过进路联锁规则判断待办理进路所覆盖的区段是否均空闲；若均空闲，将与待办理进路对应的区段状态参数(本实施例中为xd-si-ljlqdkx)赋为1；
[0080]
s223、基于与待办理进路对应的轨旁设备状态，通过进路联锁规则判断待办理进路的敌对进路是否建立；若敌对进路未建立，将与待办理进路对应的敌对进路检查参数(本实施例中为xd-si-ljlddjc)赋为1；
[0081]
s224、若与待办理进路对应的道岔状态参数、区段状态参数、敌对进路检查参数的赋值均为1，进路建立条件成立，将与待办理进路对应的信号开放辅助参数(本实施例中为xd-si-ljlfxj)赋为1。
[0082]
s23、基于与待办理进路对应的轨旁设备状态，通过进路联锁规则判断待建立进路的进路锁闭条件是否成立；若成立，将与待办理进路对应的进路锁闭参数(本实施例中为xd-si-ljljlsb)赋为1，进入s24；
[0083]
s24、判断信号开放辅助参数、进路锁闭参数的值是否均为1，若是，为与待办理进路对应的信号开放参数赋值，进入s25；所述信号开放参数包含：进路建立且锁闭参数(本实施例中为xd-si-lxj，其值为1)、进路类型参数(本实施例中为xd-si-zxj)；对应的待办理进路已经建立并且锁闭时，所述进路建立且锁闭参数的值为1；
[0084]
s25、基于所述信号开放参数和所述点灯电路联锁规则，为对应的灯位驱动参数赋值；当灯位驱动参数的值为0，对应的信号机灯位熄灭；当灯位驱动参数的值为1，对应的信
号机灯位点亮。
[0085]
本实施例中，信号机xd的稳定红灯驱动参数xd-qhj的值为0、稳定黄灯驱动参数xd-q1uj的值为1。
[0086]
s3、全电子执行单元基于所述灯位驱动参数向对应的信号机灯位灯丝供/断电，实现点亮/熄灭室外信号机的对应灯位。
[0087]
s4、全电子执行单元还采集信号机灯丝的电流值并判断信号机状态；所述人机对话单元通过所述逻辑运算单元获取所述信号机状态，并进行可视化的显示。
[0088]
步骤s4包含：
[0089]
s41、全电子执行单元采集信号机灯丝的电流值，并基于采集结果为对应的信号机灯位状态采集参数赋值；当采集的电流值大于预设的点灯电流值，对应的信号机灯位状态采集参数值设为1，否则为0；
[0090]
信号机常亮时的信号机灯位状态采集参数包含：稳定红灯状态参数(qhdsj-di)、稳定黄灯状态参数(q1udsj-di)、稳定绿灯状态参数(qldsj-di)、稳定双黄灯状态参数(q2udsj-di)、稳定双绿灯状态参数(q2ldsj-di)、稳定引导白灯状态参数(qybdsj-di)、稳定白灯状态参数(qbdsj-di)、稳定蓝灯状态参数(qadsj-di)、稳定复示a方状态参数(qfadsj-di)、稳定复示b方状态参数(qfbdsj-di)、稳定复示c方状态参数(qfcdsj-di)、稳定复示绿灯状态参数(qfldsj-di)、稳定复示白灯状态参数(qfbdsj-di)。
[0091]
信号机常闪时的信号机灯位状态采集参数包含：红灯闪灯状态参数(qhsj)、黄灯闪灯状态参数(q1usj)、绿灯闪灯状态参数(qlsj)、白灯闪灯状态参数(qbsj)。
[0092]
本实施例中，信号机xd的红灯熄灭、黄灯点亮，信号机xd的稳定红灯闪灯状态参数xd-qhdsj-di的值为0、稳定黄灯驱动参数xd-q1udsj-di的值为1。
[0093]
s42、逻辑运算单元基于所述信号机灯位状态采集参数值为对应的信号机显示判断参数赋值，并基于所述信号机显示判断参数向人机对话单元输出对应的信号机界面表示参数值；信号机显示判断参数值、所述信号机界面表示参数值与对应的信号机灯位状态采集参数值相等；
[0094]
本实施例中，所述信号机显示判断参数包含稳定红灯显示判断参数xd-rsf和稳定黄灯显示判断参数xd-1ysf。所述信号机界面表示参数包含稳定红灯界面表示参数xd-r、稳定黄灯界面表示参数xd-1y。
[0095]
s43、当信号机界面表示参数值为1，人机对话单元在其可视化的操作界面中，将对应的信号机灯位显示为点亮状态；当信号机界面表示参数值为0，人机对话单元在所述操作界面中，将对应的信号机灯位显示为熄灭状态。
[0096]
本实施例中，当人机对话单元接收到的稳定红灯界面表示参数xd-r为0、稳定黄灯界面表示参数xd-1y为1，在操作界面的站场图中，信号机xd的红灯显示为熄灭，信号机xd的黄灯显示为常亮。
[0097]
本发明的信号机控制方法及系统采用布尔代数编写联锁规则，将采集的轨旁设备状态作为联锁规则的输入，通过逻辑运算判断列车进路是否建立且锁闭，并为信号机生成对应的灯位驱动参数。全电子信号处理板卡基于灯位驱动参数，通过电缆直接控制室外信号机点亮或者熄灭。本发明实现传统的室外继电点灯电路功能的同时，有效保证了信号机点灯的准确性，确保行车安全。本发明由于不需要设置传统的室外继电点灯电路，避免了因
继电电路混线、断线等故障造成的错误点灯；同时还解决了传统的点灯继电器占用大量空间的问题。
[0098]
逻辑运算单元内的联锁规则能够根据实际情况适时调整，因此本发明具有很好的兼容性和扩展性，有效解决了继电点灯电路逻辑不通用的问题。本发明不受信号机种类限制，避免了在遇到特殊信号机时需要人为进行特殊处理，而带来的错误操作风险。本发明通过全电子板卡采集的信号机电流值判断信号机的通/断电状态，人机对话单元根据逻辑运算单元获取的信号机状态进行可视化的显示，便于操作者及时发现故障的信号机，减少了安全事故的发生。
[0099]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0100]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种信号机控制方法，其特征在于，包含步骤：s1、人机对话单元为待办理进路生成对应的进路办理指令，并发送给逻辑运算单元；s2、逻辑运算单元基于采集的多个轨旁设备状态、存储的联锁规则、所述进路办理指令进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果为对应信号机的对应灯位驱动参数赋值；s3、全电子执行单元基于所述灯位驱动参数向对应的信号机灯位灯丝供/断电，实现点亮/熄灭信号机的对应灯位；s4、所述全电子执行单元还采集信号机灯丝的电流值并判断信号机状态；所述人机对话单元通过所述逻辑运算单元获取所述信号机状态，并进行可视化的显示。2.如权利要求1所述的信号机控制方法，其特征在于，步骤s1中，所述进路办理指令包含与待办理进路的始端位置、终端位置对应的始端命令参数、终端命令参数；所述待办理进路的始端命令参数、终端命令参数的赋值均为1。3.如权利要求2所述的信号机控制方法，其特征在于，所述联锁规则为通过布尔代数编写的联锁规则；通过数值0或1表示所述联锁规则中的布尔参数的逻辑状态。4.如权利要求3所述的信号机控制方法，其特征在于，所述联锁规则包含进路联锁规则和点灯电路联锁规则；步骤s2包含：s21、基于所述始端命令参数、终端命令参数判断待办理进路的始端位置、终端位置；s22、基于与待办理进路对应的轨旁设备状态，通过所述进路联锁规则判断待建立进路的进路建立条件是否成立；若成立，进入s23；s23、基于与待办理进路对应的轨旁设备状态，通过进路联锁规则判断待建立进路的进路锁闭条件是否成立；若成立，进入s24；s24、为与待办理进路对应的信号开放参数赋值，进入s25；所述信号开放参数包含：进路建立且锁闭参数、进路类型参数；对应的待办理进路已经建立并且锁闭时，所述进路建立且锁闭参数的值为1；s25、基于所述信号开放参数和所述点灯电路联锁规则，为对应的灯位驱动参数赋值；当灯位驱动参数的值为0，对应的信号机灯位熄灭；当灯位驱动参数的值为1，对应的信号机灯位点亮。5.如权利要求4所述的信号机控制方法，其特征在于，步骤s22包含：s221、基于与待办理进路对应的轨旁设备状态，通过进路联锁规则判断待办理进路中所有的道岔是否均在规定位置；若均在规定位置，将与待办理进路对应的道岔状态参数赋为1；s222、基于与待办理进路对应的轨旁设备状态，通过进路联锁规则判断待办理进路所覆盖的区段是否均空闲；若均空闲，将与待办理进路对应的区段状态参数赋为1；s223、基于与待办理进路对应的轨旁设备状态，通过进路联锁规则判断待办理进路的敌对进路是否建立；若敌对进路未建立，将与待办理进路对应的敌对进路检查参数赋为1；s224、若与待办理进路对应的道岔状态参数、区段状态参数、敌对进路检查参数的赋值均为1，进路建立条件成立，将与待办理进路对应的信号开放辅助参数赋为1。6.如权利要求1所述的信号机控制方法，其特征在于，步骤s3中，所述全电子执行单元包含与供电屏电性连接的多个信号控制板卡，所述信号控制板卡包含分别与多个信号机灯位电性连接的多个供电引脚；信号控制板卡基于所述灯位驱动参数，驱动对应的供电引脚
向对应的信号机灯位供/断电，实现点亮/熄灭室外信号机的对应灯位。7.如权利要求1所述的信号机控制方法，其特征在于，步骤s4包含：s41、全电子执行单元采集信号机灯丝的电流值，并基于采集结果为对应的信号机灯位状态采集参数赋值；当采集的电流值大于预设的点灯电流值，对应的信号机灯位状态采集参数值设为1，否则为0；s42、逻辑运算单元基于所述信号机灯位状态采集参数值为对应的信号机显示判断参数赋值，并基于所述信号机显示判断参数向人机对话单元输出对应的信号机界面表示参数值；所述信号机界面表示参数值与对应的信号机灯位状态采集参数值相等；s43、当信号机界面表示参数值为1，人机对话单元在其可视化的操作界面中，将对应的信号机灯位显示为点亮状态；当信号机界面表示参数值为0，人机对话单元在所述操作界面中，将对应的信号机灯位显示为熄灭状态。8.如权利要求1所述的信号机控制方法，其特征在于，逻辑运算单元与全电子执行单元之间使用铁路信号安全通信协议-i型协议进行通信。9.一种信号机控制系统，用于实现如权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，包含：人机对话单元，用于办理进路，生成对应的进路办理指令，并发送给逻辑运算单元；逻辑运算单元，其通讯连接所述人机对话单元；所述逻辑运算单元被配置为基于联锁规则、采集的轨旁设备状态、所述进路办理指令进行逻辑运算，并基于逻辑运算的结果为信号机生成对应的灯位驱动参数；全电子执行单元，其通讯连接逻辑运算单元并电性连接多个信号机，基于所述灯位驱动参数控制向对应的信号机灯位供电；所述全电子执行单元还采集信号机灯丝的电流值并判断信号机的状态；人机对话单元通过逻辑运算单元获取信号机的状态，并进行可视化的显示。10.如权利要求9所述的信号机控制系统，其特征在于，所述人机对话单元包含可视化的操作界面，所述操作界面包含站场运行图；通过所述站场运行图显示轨旁设备状态。

技术总结
本发明提供一种信号机控制方法，包含步骤：S1、人机对话单元生成进路办理指令，发送给逻辑运算单元；S2、逻辑运算单元基于采集的多个轨旁设备状态、存储的联锁规则、进路办理指令进行逻辑运算，根据运算结果为对应信号机的对应灯位驱动参数赋值；S3、全电子执行单元基于灯位驱动参数向对应信号机的灯位灯丝供/断电；S4、全电子执行单元采集信号机灯丝的电流值为对应信号机灯位状态采集参数赋值，并将灯丝状态采集结果发送给逻辑运算单元，人机对话单元通过逻辑运算单元获取信号机状态，并进行可视化的显示。本发明还提供一种信号机控制系统。本发明取代了传统点灯电路，避免了错误点灯、继电点灯电路逻辑不通用的问题，占用空间小。小。小。


技术研发人员：蔡崇霞 谢林 曾云 胡春凤 丁浩蓝 杨平 张国茹 张铭瑶
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/5/5