一种轨道交通车间的异常事件预警方法及装置

1.本技术属于轨道交通技术领域，特别的涉及一种轨道交通车间的异常事件预警方法及装置。


背景技术：

2.轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，例如常见的轨道交通可包括传统铁路、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统和旅客自动捷运系统等。
3.此处以轨道交通为地铁为例，列车可沿着地铁站内的轨道正常行驶，并在到达每一站时打开车门以便于乘客上车。地铁站内列车与站台之间通常设置有玻璃挡墙，该玻璃挡墙在对应于列车车门的位置还设置有自动门，以在列车到站时自动控制该自动门打开，以及在列车离开时自动控制该自动门关闭。
4.乘客在等待列车到站的过程中，为方便快速上车一般会倚靠自动门或是站在自动门附近区域，但当自动门自动打开时，易因乘客反应不及时或是躲避不到位，造成极大的安全隐患。


技术实现要素：

5.本技术为解决上述提到的当自动门自动打开时，易因乘客反应不及时或是躲避不到位，造成极大的安全隐患等技术缺陷，提出一种轨道交通车间的异常事件预警方法及装置，其技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供了一种轨道交通车间的异常事件预警方法，包括：当检测到列车的到站时间处于预设的时间区间时，基于热成像设备对车站内与列车的车门所对应的等候区域进行热成像扫描处理；其中，热成像设备与等候区域之间的垂直距离处于预设的距离区间；判断扫描结果中是否存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体；其中，预设的数据库中存储有多个形状不同的成像物体；当确定扫描结果中存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体时，将扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中；对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息。
6.在第一方面的一种可选方案中，将扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中，包括：从扫描结果中截取出包含成像物体的车门轮廓特征，并计算出车门轮廓特征的面积；基于预设的车门图像所对应的标准面积与车门轮廓特征的面积之间的比值，对包
含成像物体的车门轮廓特征进行缩放处理；对经过缩放处理后的车门轮廓特征以及预设的车门图像进行图像融合处理，以使扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中。
7.在第一方面的又一种可选方案中，对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息，包括：当识别出车门图像中的成像物体处于预设的车门开启区域时，基于顶部相机获取俯视图像；从俯视图像中提取出两种轮廓特征集合，并基于每种轮廓特征集合生成预警信息。
8.在第一方面的又一种可选方案中，基于每种两种轮廓特征集合生成预警信息，包括：基于俯视图像构建平面直角坐标系，并在平面直角坐标系中确定出与每种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合；获取所有轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中相同的坐标个数，并当检测到相同的坐标个数超过预设的第一个数阈值时，生成第一预警信息。
9.在第一方面的又一种可选方案中，基于每种两种轮廓特征集合生成预警信息，包括：基于俯视图像构建平面直角坐标系，并在平面直角坐标系中确定出与每种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合；当检测到任意一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中横坐标保持一致的坐标个数超过预设的第二个数阈值时，基于横坐标保持一致的所有坐标生成轮廓特征线；计算出另一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中每个坐标到轮廓特征线之间的距离，并当检测到距离相同的坐标个数超过预设的第三个数阈值时，生成第一预警信息；或当检测到任意一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中纵坐标保持一致的坐标个数超过预设的第二个数阈值时，基于纵坐标保持一致的所有坐标生成轮廓特征线；计算出另一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中每个坐标到轮廓特征线之间的距离，并当检测到距离相同的坐标个数超过预设的第三个数阈值时，生成第一预警信息。
10.在第一方面的又一种可选方案中，对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息，包括：当识别出车门图像中的成像物体个数超过两个时，基于顶部相机获取俯视图像；根据俯视图像判断每个成像物体是否处于安全线外，并当检测到任意一个成像物体未处于安全线外时，生成第二预警信息。
11.在第一方面的又一种可选方案中，在对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息之后，还包括：当检测到列车停止在车站内时，判断安全线内是否存在至少一个成像物体；当确定安全线内不存在任意一个成像物体时，生成打开列车车门的请求。
12.第二方面，本技术实施例提供了一种轨道交通车间的异常事件预警装置，包括：
扫描成像模块，用于当检测到列车的到站时间处于预设的时间区间时，基于热成像设备对车站内与列车的车门所对应的等候区域进行热成像扫描处理；其中，热成像设备与等候区域之间的垂直距离处于预设的距离区间；成像检测模块，用于判断扫描结果中是否存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体；其中，预设的数据库中存储有多个形状不同的成像物体；图像生成模块，用于当确定扫描结果中存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体时，将扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中；图像识别模块，用于对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息。
13.第三方面，本技术实施例还提供了一种轨道交通车间的异常事件预警装置，包括处理器以及存储器；处理器与存储器连接；存储器，用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本技术实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的轨道交通车间的异常事件预警方法。
14.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时，可实现本技术实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的轨道交通车间的异常事件预警方法。
15.在本技术实施例中，可在对地铁站的安全行为进行预警时，当检测到列车的到站时间处于预设的时间区间时，基于热成像设备对车站内与列车的车门所对应的等候区域进行热成像扫描处理；判断扫描结果中是否存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体；当确定扫描结果中存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体时，将扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中；对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息。通过结合热成像扫描结果以及预设的车门图像，利用识别处理技术可有效准确的判断出当列车即将到站时，自动门附近是否存在乘客，进而可及时发出预警信号，以避免因乘客反应不及时或是躲避不到位所造成的安全隐患。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的一种轨道交通车间的异常事件预警方法的整体流程图；图2为本技术实施例提供的一种热成像扫描区域效果示意图；图3为本技术实施例提供的一种轨道交通车间的异常事件预警装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的又一种轨道交通车间的异常事件预警装置的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本技术的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征a、b、c，另一个实施例包含特征b、d，那么本技术也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
20.下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本技术内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
21.请参阅图1，图1示出了本技术实施例提供的一种轨道交通车间的异常事件预警方法的整体流程图。
22.如图1所示，该轨道交通车间的异常事件预警方法至少可以包括以下步骤：步骤102、当检测到列车的到站时间处于预设的时间区间时，基于热成像设备对车站内与列车的车门所对应的等候区域进行热成像扫描处理。
23.在本技术实施例中，轨道交通车间的异常事件预警方法可以但不局限于应用在地铁站控制终端，该地铁站控制终端可用于对地铁站内可能存在的异常事件进行有效预警，其中，该异常事件可为当自动门自动打开时，因乘客反应不及时或是躲避不到位所造成的安全隐患。可以理解的是，当显示列车快到站时，该地铁站控制终端可通过热成像设备对站台的等候区域进行扫描处理，并结合预设的车门图像进行识别处理，以有效准确的判断出当列车即将到站时，自动门附近是否存在乘客，进而可及时发出预警信号，以避免因乘客反应不及时或是躲避不到位所造成的安全隐患。
24.具体地，当检测到列车的到站时间处于预设的时间区间时，表明当前时刻列车即将到站，该列车的到站时间可以但不局限于根据列车的行驶速度或是当前位置得到，此处不过多赘述，且在地铁站中每一趟列车的到站时间均会显示在站台附近，以便于乘客根据自己需求选择目标列车。在本技术实施例中，预设的时间区间可以但不局限于为30秒至60秒之间，此处不限定于此。
25.进一步的，在检测到列车的到站时间处于预设的时间区间之后，可基于热成像设备对车站内与列车的车门所对应的等候区域进行热成像扫描处理，其中，每一趟列车固定设置有多个车门，在地铁站内列车与站台之间设置有玻璃挡墙，该玻璃挡墙在对应于列车每个车门的位置还设置有自动门，以在列车到站时自动控制该自动门打开，以及在列车离开时自动控制该自动门关闭。此处，等候区域可理解为与玻璃挡墙的每个自动门所对应的乘客等候区域，且该等候区域在自动门移动方向上的长度大于该自动门的宽度，以便于尽可能的扫描出靠近自动门的所有成像物体，进而保障扫描结果的有效性。此处可参阅图2示出的本技术实施例提供的一种热成像扫描区域效果示意图，如图2所示，该示意图包含站台
内某个自动门以及通过热成像设备对该自动门所对应的等候区域进行扫描的区域，图中虚线框所对应的区域可理解为热成像设备对自动门所对应的等候区域进行扫描的区域，可以看出，该扫描区域在自动门移动方向上的长度大于该自动门的整体宽度，且在图中该自动门处于自动关闭状态。
26.可以理解的是，热成像设备可以但不局限于为热成像仪，该热成像设备可设置在自动门面向列车一侧（也可理解为热成像设备的扫描方向朝向自动门），且该热成像设备与等候区域之间的垂直距离处于预设的距离区间，以便于该热成像设备的扫描区域可完全覆盖整个自动门，进一步保障扫描结果的有效性。在本技术实施例中，对于每个自动门可分别设置一个热成像设备，以有效保障每个热成像设备的扫描区域可完全覆盖对应的整个自动门。
27.步骤104、判断扫描结果中是否存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体。
28.具体地，在基于热成像设备得到热成像扫描结果之后，可根据该扫描结果中呈现的成像物体形状，来判断是否存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体，其中，预设的数据库中可预先存储有不同体型不同姿态的成像物体，该成像物体可理解为等待上车的乘客。可以理解的是，在判断是否存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体的过程中，可以但不局限于对该扫描结果进行图像识别处理，以将颜色为红色的区域以轮廓线的形式进行标注处理，需要注意的是，该扫描结果中包括至少一个颜色为红色的区域，且多个颜色为红色的区域之间通过颜色为蓝色（或是其他区分颜色）分隔开。接着，在得到与每个颜色为红色的区域所对应的轮廓线之后，可根据该在每个轮廓线的形状在预设的数据库中进行查找，以确定是否存在形状保持一致的成像物体。
29.需要说明的是，颜色为红色的区域中可能存在颜色深浅的不同，也即在该区域内存在多个乘客，且该多个乘客到热成像设备之间的距离不一致，为了尽可能保障扫描结果中的成像物体形状接近于与该热成像设备距离最近的乘客的成像物体形状，可先获取扫描结果中的成像物体所对应的所有像素值，并对像素值低于预设像素值阈值的像素点进行剔除处理；接着可基于经过像素点剔除处理后的成像物体形状，再判断是否存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体。
30.步骤106、当确定扫描结果中存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体时，将扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中。
31.具体地，在确定扫描结果中存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体之后，表明自动门附近存在乘客，为了进一步判断自动门的自动打开是否会对乘客造成安全隐患，可从扫描结果中截取出包含成像物体的车门轮廓特征，该车门轮廓特征可理解为自动门在关闭状态下所对应的边缘轮廓线（也即图2中白色部分自动门的外侧边缘），并根据该边缘轮廓线的宽度以及高度计算出面积。
32.进一步的，可基于预设的车门图像所对应的标准体积与该车门轮廓特征的面积之间的比值，对该包含成像物体的车门轮廓特征进行等比例的缩放处理，例如当比值小于1时，对该包含成像物体的车门轮廓特征进行等比例的缩小处理；当比值大于1时，对该包含成像物体的车门轮廓特征进行等比例的放大处理，以使经过处理后的车门轮廓特征与预设的车门图像中的车门比例保持一致。可以理解的是，预设的车门图像中的车门可根据实际自动门的大小进行等比例的缩小处理得到。
33.进一步的，在对包含成像物体的车门轮廓特征进行等比例的缩放处理之后，可对该经过缩放处理后的车门轮廓特征以及预设的车门图像进行图像融合处理，以将车门轮廓特征中的成像物体映射在该预设的车门图像中，且该成像物体在预设的车门图像中的位置即为该成像物体在车门轮廓特征中的位置。此处，将成像物体映射在预设的车门图像的方式，可保障乘客的位置等比例准确还原在车门图像中，进而提高车门图像的真实性以及有效性。
34.步骤108、对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息。
35.具体地，在得到包含有成像物体的车门图像之后，为了进一步确定乘客与自动门之间的距离，可对该包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成相应的预警信息，例如但不局限于当识别出乘客与自动门之间的距离过近时，可生成用于表征远离自动门的广播提示信息，并及时通知工作人员前往相应区域去提醒乘客远离自动门；当识别出乘客与自动门之间的距离未超过安全性距离时，可生成用于表征远离自动门的广播提示信息，并采用增大音量的方式重复进行广播。
36.作为本技术实施例的一种可选，对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息，包括：当识别出车门图像中的成像物体处于预设的车门开启区域时，基于顶部相机获取俯视图像；从俯视图像中提取出两种轮廓特征集合，并基于每种轮廓特征集合生成预警信息。
37.具体地，可在对包含有成像物体的车门图像进行识别处理的过程中，当检测到该车门图像中的成像物体处于预设的车门开启区域时，表明乘客当前处于自动门闭合连接位置的附近区域，也即存在较高的安全隐患，此时可基于顶部相机获取俯视图像，该俯视图像中包含有成像物体的俯视图以及自动门的俯视图，且此处自动门的俯视图可近似为直线。可以理解的是，顶部相机可以但不局限于设置在自动门闭合连接位置的上方，以便于更加准确的从俯视角度识别出乘客与自动门之前的距离。
38.作为本技术实施例的又一种可选，基于每种两种轮廓特征集合生成预警信息，包括：基于俯视图像构建平面直角坐标系，并在平面直角坐标系中确定出与每种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合；获取所有轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中相同的坐标个数，并当检测到相同的坐标个数超过预设的第一个数阈值时，生成第一预警信息。
39.具体地，在得到俯视图像之后，可从该俯视图像中提取出两种轮廓特征集合，其中，一种轮廓特征集合可对应为成像物体的轮廓特征集合，且在本技术实施例中当存在多个成像物体时，每个成像物体可对应一个轮廓特征集合；另一种轮廓特征集合可对应为自动门的轮廓特征集合，并可通过基于俯视图像所构建的平面直角坐标系，对每种轮廓特征集合中的每个轮廓特征赋予相应的坐标值，也即确定出每种轮廓特征集合中每个轮廓特征的位置关系。
40.接着，可分别在成像物体的轮廓特征集合以及自动门的轮廓特征集合中确定出相
同的坐标个数，并当检测到相同的坐标个数超过预设的第一个数阈值时，表明此时乘客正倚靠在自动门的闭合连接位置附近，进而可生成用于表征远离自动门的广播提示信息，并及时通知工作人员前往相应区域去提醒乘客远离自动门。可以理解的是，当检测到相同的坐标个数未超过预设的第一个数阈值时，表明此时乘客可能处于自动门的闭合连接位置附近，则生成用于表征远离自动门的广播提示信息，并重复进行广播。
41.作为本技术实施例的又一种可选，基于每种两种轮廓特征集合生成预警信息，包括：基于俯视图像构建平面直角坐标系，并在平面直角坐标系中确定出与每种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合；当检测到任意一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中横坐标保持一致的坐标个数超过预设的第二个数阈值时，基于横坐标保持一致的所有坐标生成轮廓特征线；计算出另一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中每个坐标到轮廓特征线之间的距离，并当检测到距离相同的坐标个数超过预设的第三个数阈值时，生成第一预警信息；或当检测到任意一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中纵坐标保持一致的坐标个数超过预设的第二个数阈值时，基于纵坐标保持一致的所有坐标生成轮廓特征线；计算出另一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中每个坐标到轮廓特征线之间的距离，并当检测到距离相同的坐标个数超过预设的第三个数阈值时，生成第一预警信息。
42.具体地，在得到俯视图像之后，可从该俯视图像中提取出两种轮廓特征集合，其中，一种轮廓特征集合可对应为成像物体的轮廓特征集合，且在本技术实施例中当存在多个成像物体时，每个成像物体可对应一个轮廓特征集合；另一种轮廓特征集合可对应为自动门的轮廓特征集合，并可通过基于俯视图像所构建的平面直角坐标系，对每种轮廓特征集合中的每个轮廓特征赋予相应的坐标值，也即确定出每种轮廓特征集合中每个轮廓特征的位置关系。
43.接着，当检测到某一种轮廓特征集合中横坐标保持一致的坐标个数超过预设的第二个数阈值时，或是纵坐标保持一致的坐标个数超过预设的第二个数阈值时，表明该轮廓特征集合对应为自动门的轮廓特征集合，进而可基于横坐标保持一致的所有坐标生成与轮廓特征线对应的线性函数，或是可基于纵坐标保持一致的所有坐标生成与轮廓特征线对应的线性函数。
44.接着，可计算另一种轮廓特征集合中的每个轮廓特征坐标到该与轮廓特征线对应的线性函数之间的距离，并当检测到距离相同的坐标个数超过预设的第三个数阈值时，表明此时乘客正倚靠在自动门的闭合连接位置附近，进而可生成用于表征远离自动门的广播提示信息，并及时通知工作人员前往相应区域去提醒乘客远离自动门。可以理解的是，当检测到距离相同的坐标个数未超过预设的第三个数阈值时，表明此时乘客可能处于自动门的闭合连接位置附近，则生成用于表征远离自动门的广播提示信息，并重复进行广播。
45.作为本技术实施例的又一种可选，对包含有成像物体的所述车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息，包括：当识别出所述车门图像中的成像物体个数超过两个时，基于顶部相机获取俯视图
像；根据所述俯视图像判断每个所述成像物体是否处于安全线外，并当检测到任意一个所述成像物体未处于所述安全线外时，生成第二预警信息。
46.具体地，在对包含有成像物体的所述车门图像进行识别处理的过程中，当检测到车门图像中的成像物体个数超过两个时，表明存在至少两个乘客处于自动门附近，为了提高处理效率以及避免任何安全隐患，可基于顶部相机获取俯视图像，并根据俯视图像判断所有乘客是否处于安全线外。可以理解的是，判断所有乘客是否处于安全线外的方式可参阅上述特征集合之间距离的计算方式，此处不过多赘述，并当检测到任意一个乘客未处于所述安全线外时，表明可能存在乘客上下车拥挤的情况，进而可生成用于表征退出安全线外的广播提示信息，并重复进行广播。
47.作为本技术实施例的又一种可选，在所述对包含有成像物体的所述车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息之后，还包括：当检测到所述列车停止在所述车站内时，判断所述安全线内是否存在至少一个所述成像物体；当确定所述安全线内不存在任意一个所述成像物体时，生成打开列车车门的请求。
48.具体地，当检测到所述列车停止在所述车站内时，需要再次查看安全线内是否还存在乘客，以避免乘客上下车拥挤的情况，可以理解的是，仅有当所有乘客均处于安全线外时，才可生成打开列车车门的请求，进而控制列车打开车门。
49.请参阅图3，图3示出了本技术实施例提供的一种轨道交通车间的异常事件预警装置的结构示意图。
50.如图3所示，该轨道交通车间的异常事件预警装置至少可以包括扫描成像模块301、成像检测模块302、图像生成模块303以及图像识别模块304，其中：扫描成像模块301，用于当检测到列车的到站时间处于预设的时间区间时，基于热成像设备对车站内与列车的车门所对应的等候区域进行热成像扫描处理；其中，热成像设备与等候区域之间的垂直距离处于预设的距离区间；成像检测模块302，用于判断扫描结果中是否存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体；其中，预设的数据库中存储有多个形状不同的成像物体；图像生成模块303，用于当确定扫描结果中存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体时，将扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中；图像识别模块304，用于对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息。
51.在一些可能的实施例中，将扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中，包括：从扫描结果中截取出包含成像物体的车门轮廓特征，并计算出车门轮廓特征的面积；基于预设的车门图像所对应的标准面积与车门轮廓特征的面积之间的比值，对包含成像物体的车门轮廓特征进行缩放处理；对经过缩放处理后的车门轮廓特征以及预设的车门图像进行图像融合处理，以使
扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中。
52.在一些可能的实施例中，对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息，包括：当识别出车门图像中的成像物体处于预设的车门开启区域时，基于顶部相机获取俯视图像；从俯视图像中提取出两种轮廓特征集合，并基于每种轮廓特征集合生成预警信息。
53.在一些可能的实施例中，基于每种两种轮廓特征集合生成预警信息，包括：基于俯视图像构建平面直角坐标系，并在平面直角坐标系中确定出与每种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合；获取所有轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中相同的坐标个数，并当检测到相同的坐标个数超过预设的第一个数阈值时，生成第一预警信息。
54.在一些可能的实施例中，基于每种两种轮廓特征集合生成预警信息，包括：基于俯视图像构建平面直角坐标系，并在平面直角坐标系中确定出与每种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合；当检测到任意一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中横坐标保持一致的坐标个数超过预设的第二个数阈值时，基于横坐标保持一致的所有坐标生成轮廓特征线；计算出另一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中每个坐标到轮廓特征线之间的距离，并当检测到距离相同的坐标个数超过预设的第三个数阈值时，生成第一预警信息；或当检测到任意一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中纵坐标保持一致的坐标个数超过预设的第二个数阈值时，基于纵坐标保持一致的所有坐标生成轮廓特征线；计算出另一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中每个坐标到轮廓特征线之间的距离，并当检测到距离相同的坐标个数超过预设的第三个数阈值时，生成第一预警信息。
55.在一些可能的实施例中，对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息，包括：当识别出车门图像中的成像物体个数超过两个时，基于顶部相机获取俯视图像；根据俯视图像判断每个成像物体是否处于安全线外，并当检测到任意一个成像物体未处于安全线外时，生成第二预警信息。
56.在一些可能的实施例中，在对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息之后，还包括：当检测到列车停止在车站内时，判断安全线内是否存在至少一个成像物体；当确定安全线内不存在任意一个成像物体时，生成打开列车车门的请求。
57.本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（field－programmable gate array，fpga）、集成电路（integrated circuit，ic）等。
58.请参阅图4，图4示出了本技术实施例提供的又一种轨道交通车间的异常事件预警
装置的结构示意图。
59.如图4所示，该轨道交通车间的异常事件预警装置400可以包括至少一个处理器401、至少一个网络接口404、用户接口403、存储器405以及至少一个通信总线402。
60.其中，通信总线402可用于实现上述各个组件的连接通信。
61.其中，用户接口403可以包括按键，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。
62.其中，网络接口404可以但不局限于包括蓝牙模块、nfc模块、wi-fi模块等。
63.其中，处理器401可以包括一个或者多个处理核心。处理器401利用各种接口和线路连接轨道交通车间的异常事件预警装置400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器405内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器405内的数据，执行路由轨道交通车间的异常事件预警装置400的各种功能和处理数据。可选的，处理器401可以采用dsp、fpga、pla中的至少一种硬件形式来实现。处理器401可集成cpu、gpu和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器401中，单独通过一块芯片进行实现。
64.其中，存储器405可以包括ram，也可以包括rom。可选的，该存储器405包括非瞬时性计算机可读介质。存储器405可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器405可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器405可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器405中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及轨道交通车间的异常事件预警应用程序。
65.具体地，处理器401可以用于调用存储器405中存储的轨道交通车间的异常事件预警应用程序，并具体执行以下操作：当检测到列车的到站时间处于预设的时间区间时，基于热成像设备对车站内与列车的车门所对应的等候区域进行热成像扫描处理；其中，热成像设备与等候区域之间的垂直距离处于预设的距离区间；判断扫描结果中是否存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体；其中，预设的数据库中存储有多个形状不同的成像物体；当确定扫描结果中存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体时，将扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中；对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息。
66.在一些可能的实施例中，将扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中，包括：从扫描结果中截取出包含成像物体的车门轮廓特征，并计算出车门轮廓特征的面积；基于预设的车门图像所对应的标准面积与车门轮廓特征的面积之间的比值，对包含成像物体的车门轮廓特征进行缩放处理；
对经过缩放处理后的车门轮廓特征以及预设的车门图像进行图像融合处理，以使扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中。
67.在一些可能的实施例中，对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息，包括：当识别出车门图像中的成像物体处于预设的车门开启区域时，基于顶部相机获取俯视图像；从俯视图像中提取出两种轮廓特征集合，并基于每种轮廓特征集合生成预警信息。
68.在一些可能的实施例中，基于每种两种轮廓特征集合生成预警信息，包括：基于俯视图像构建平面直角坐标系，并在平面直角坐标系中确定出与每种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合；获取所有轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中相同的坐标个数，并当检测到相同的坐标个数超过预设的第一个数阈值时，生成第一预警信息。
69.在一些可能的实施例中，基于每种两种轮廓特征集合生成预警信息，包括：基于俯视图像构建平面直角坐标系，并在平面直角坐标系中确定出与每种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合；当检测到任意一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中横坐标保持一致的坐标个数超过预设的第二个数阈值时，基于横坐标保持一致的所有坐标生成轮廓特征线；计算出另一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中每个坐标到轮廓特征线之间的距离，并当检测到距离相同的坐标个数超过预设的第三个数阈值时，生成第一预警信息；或当检测到任意一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中纵坐标保持一致的坐标个数超过预设的第二个数阈值时，基于纵坐标保持一致的所有坐标生成轮廓特征线；计算出另一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中每个坐标到轮廓特征线之间的距离，并当检测到距离相同的坐标个数超过预设的第三个数阈值时，生成第一预警信息。
70.在一些可能的实施例中，对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息，包括：当识别出车门图像中的成像物体个数超过两个时，基于顶部相机获取俯视图像；根据俯视图像判断每个成像物体是否处于安全线外，并当检测到任意一个成像物体未处于安全线外时，生成第二预警信息。
71.在一些可能的实施例中，在对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息之后，还包括：当检测到列车停止在车站内时，判断安全线内是否存在至少一个成像物体；当确定安全线内不存在任意一个成像物体时，生成打开列车车门的请求。
72.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、dvd、cd-rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器ic），或适合于存储指令和/
或数据的任何类型的媒介或设备。
73.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
74.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
75.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
76.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
77.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
78.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器（read-only memory， rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
79.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（read-only memory， rom）、随机存取器（random access memory，ram）、磁盘或光盘等。
80.以上者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

技术特征：
1.一种轨道交通车间的异常事件预警方法，其特征在于，包括：当检测到列车的到站时间处于预设的时间区间时，基于热成像设备对车站内与所述列车的车门所对应的等候区域进行热成像扫描处理；其中，所述热成像设备与所述等候区域之间的垂直距离处于预设的距离区间；判断扫描结果中是否存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体；其中，所述预设的数据库中存储有多个形状不同的成像物体；当确定所述扫描结果中存在与所述预设的数据库中形状保持一致的成像物体时，将所述扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中；对包含有成像物体的所述车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中，包括：从所述扫描结果中截取出包含所述成像物体的车门轮廓特征，并计算出所述车门轮廓特征的面积；基于预设的车门图像所对应的标准面积与所述车门轮廓特征的面积之间的比值，对包含所述成像物体的车门轮廓特征进行缩放处理；对经过缩放处理后的所述车门轮廓特征以及所述预设的车门图像进行图像融合处理，以使所述扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对包含有成像物体的所述车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息，包括：当识别出所述车门图像中的成像物体处于预设的车门开启区域时，基于顶部相机获取俯视图像；从所述俯视图像中提取出两种轮廓特征集合，并基于每种所述轮廓特征集合生成预警信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每种所述两种轮廓特征集合生成预警信息，包括：基于所述俯视图像构建平面直角坐标系，并在所述平面直角坐标系中确定出与每种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合；获取所有轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中相同的坐标个数，并当检测到相同的坐标个数超过预设的第一个数阈值时，生成第一预警信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每种所述两种轮廓特征集合生成预警信息，包括：基于所述俯视图像构建平面直角坐标系，并在所述平面直角坐标系中确定出与每种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合；当检测到任意一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中横坐标保持一致的坐标个数超过预设的第二个数阈值时，基于横坐标保持一致的所有坐标生成轮廓特征线；计算出另一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中每个坐标到所述轮廓特征线之间的距离，并当检测到距离相同的坐标个数超过预设的第三个数阈值时，生成第一预警信息；或当检测到任意一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中纵坐标保持一致的坐标
个数超过预设的第二个数阈值时，基于纵坐标保持一致的所有坐标生成轮廓特征线；计算出另一种轮廓特征集合对应的轮廓特征坐标集合中每个坐标到所述轮廓特征线之间的距离，并当检测到距离相同的坐标个数超过预设的第三个数阈值时，生成第一预警信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对包含有成像物体的所述车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息，包括：当识别出所述车门图像中的成像物体个数超过两个时，基于顶部相机获取俯视图像；根据所述俯视图像判断每个所述成像物体是否处于安全线外，并当检测到任意一个所述成像物体未处于所述安全线外时，生成第二预警信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述对包含有成像物体的所述车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息之后，还包括：当检测到所述列车停止在所述车站内时，判断所述安全线内是否存在至少一个所述成像物体；当确定所述安全线内不存在任意一个所述成像物体时，生成打开列车车门的请求。8.一种轨道交通车间的异常事件预警装置，其特征在于，包括：扫描成像模块，用于当检测到列车的到站时间处于预设的时间区间时，基于热成像设备对车站内与所述列车的车门所对应的等候区域进行热成像扫描处理；其中，所述热成像设备与所述等候区域之间的垂直距离处于预设的距离区间；成像检测模块，用于判断扫描结果中是否存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体；其中，所述预设的数据库中存储有多个形状不同的成像物体；图像生成模块，用于当确定所述扫描结果中存在与所述预设的数据库中形状保持一致的成像物体时，将所述扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中；图像识别模块，用于对包含有成像物体的所述车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息。9.一种轨道交通车间的异常事件预警装置，其特征在于，包括处理器以及存储器；所述处理器与所述存储器连接；所述存储器，用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种轨道交通车间的异常事件预警方法及装置，当检测到列车的到站时间处于预设的时间区间时，基于热成像设备对车站内与列车的车门所对应的等候区域进行热成像扫描处理；判断扫描结果中是否存在与预设的数据库中形状保持一致的成像物体；当确定扫描结果中存在与预设的数据库中保持一致的成像物体时，将扫描结果中的成像物体映射在预设的车门图像中；对包含有成像物体的车门图像进行识别处理，并根据识别结果生成预警信息。通过结合热成像扫描结果以及预设的车门图像，利用识别处理技术可有效准确的判断出当列车即将到站时，自动门附近是否存在乘客，进而可及时发出预警信号，以避免因乘客反应不及时或是躲避不到位所造成的安全隐患。到位所造成的安全隐患。到位所造成的安全隐患。


技术研发人员：姜键骏
受保护的技术使用者：浙江机电职业技术学院
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/8/13