一种连杆式载板小车及方法与流程

1.本发明涉及铜冶炼行业电解精炼技术领域，具体涉及一种应用于阳极板和阴极板转运的连杆式载板小车及方法。


背景技术：

2.在铜冶炼行业电解精炼工艺上，在整个生产过程中，需要对阳极板和阴极板进行转运作业。因极板的特殊性，采用的耳部做支撑点，往往需要设计专用的轨道载板小车对它进行转运作业。现有的载板小车造价成本高，需要采用4个升降丝杠副及复杂的传动系统进行实现升降，同时使用过程中因丝杆副的磨损，导致维护频率高。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种连杆式载板小车及方法。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种连杆式载板小车，包括小车框架、行走机构和提升机构；
6.所述行走机构包括轨道车轮、驱动电机和电机稳定座；所述小车框架的两侧均至少设有位于前部和后部的轨道车轮；两侧的前轨道车轮和/或后轨道车轮均传动连接有驱动电机，各个驱动电机均通过电机稳定座固定于小车框架；
7.所述提升机构由升降摆臂、摆臂连接件、摆臂连杆、连杆连接座、电液推杆和电液推杆固定座组成；各个轨道轮均通过转轴可转动地连接于一升降摆臂；各个升降摆臂的一端分别通过小车框架上的固定轴固定连接于所述小车框架；位于前部的升降摆臂的另一端之间和位于后部的升降摆臂的另一端之间分别通过摆臂连接件连接；同一侧的升降摆臂的另一端通过摆臂连杆连接，并且所述摆臂连杆的两端分别通过连杆连接座与对应的升降摆臂可转动地连接；位于前部或后部的摆臂连接件连接于电液推杆，所述电液推杆可驱动所述摆臂连接件前后活动；所述电液推杆通过电液推杆固定座固定在小车框架上；
8.所述小车框架底部的两侧分别设有沿前后方向延伸的挂板平面，两侧的挂板平面相对设置。
9.进一步地，所述小车框架其中一侧的轨道车轮均采用平轮，另一侧的轨道车轮均采用导向轮；所述导向轮的外周面周向设置有卡槽，所述卡槽用于卡入轨道与轨道配合。
10.进一步地，两侧输出圆棒和电机连杆活动连接，电机连杆的另一侧和驱动电机进行活动连接。
11.进一步地，所述升降摆臂设有轴安装孔用于连接对应的轨道轮的轮轴，并设有安装孔用于连接小车框架上的固定轴。
12.进一步地，两侧的挂板平面分别呈l型和反l型。
13.进一步地，驱动电机传动连接于轨道轮的轮轴，并固定连接有防翻转轴销；电机稳定座固定于所述小车框架；所述行走机构还包括有电机连杆，所述电机连杆的两端分别可转动地连接于所述电机稳定座和防翻转轴销。
14.本发明还提供一种利用上述连杆式载板小车的载板方法，具体过程为：
15.机架的顶部两侧分别设有轨道，底部由机架支腿进行支撑，等待转运的极板排列架设于所述机架；所述连杆式载板小车可通过行走机构在两侧的轨道上前后运动；运动时，利用驱动电机驱动其连接的轨道轮转动，实现轨道轮在轨道上的移动；
16.连杆式载板小车开始向极板的方向运动时，小车框架处于低位状态，且其底部两侧的挂板平面与极板两侧的耳部相对应；连杆式载板小车到达极板所在的位置后，在继续移动的同时，各个极板两侧的耳部分别进入小车框架两侧的挂板平面；待全部待转运的极板的耳部都进入挂板平面后，控制启动电液推杆，电液推杆进行伸出动作，通过摆臂连接件和摆臂连杆带动各个升降摆臂的另一端向下运动，从而升降摆臂绕轨道轮的轮轴转动，升降摆臂的一端向上运动，最终将小车框架向上抬起至高位状态，此时，两侧的挂板平面作为极板两端的支撑，也一并将极板抬起。
17.本发明的有益效果在于：
18.1、本发明通过采用升降摆臂的特殊结构，实现了轨道轮不动的基础上，在升降摆臂和固定轴的作用下使整个小车框架抬升的功能。
19.2、本发明采用单个电液推杆，通过连杆作用可以实现四个摆臂同步升降，在达到载板小车可以升降的目的同时大大减少了制造加工成本。
20.3、本发明通过电机连杆的作用，可以使驱动电机在升降状态都能保持水平，同时又起到稳定电机的作用。
附图说明
21.图1为本发明实施例1中连杆式载板小车的整体示意图；
22.图2为本发明实施例1中连杆式载板小车的侧视图；
23.图3为本发明实施例1中连杆式载板小车的俯视图；
24.图4为本发明实施例1中升降摆臂的平面图；
25.图5为本发明实施例1中升降摆臂的立体图；
26.图6为本发明实施例1中导向轮的示意图；
27.图7为本发明实施例1中平面轮的示意图；
28.图8为本发明实施例1中驱动电机、电机连杆和电机稳定座的连接示意图；
29.图9为本发明实施例2中连杆式载板小车的应用示意图；
30.图10为图9的俯视图。
具体实施方式
31.以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
32.实施例1
33.本实施例提供一种连杆式载板小车，如图1-8所示，包括小车框架131、行走机构和提升机构；
34.所述行走机构包括轨道车轮、驱动电机、电机稳定座和电机连杆；所述小车框架
131的两侧均至少设有位于前部和后部的轨道车轮，其中一侧的轨道车轮均采用平轮1111，另一侧的轨道车轮均采用导向轮1112；所述导向轮1112的外周面周向设置有卡槽1113，所述卡槽1113用于卡入轨道与轨道配合；两侧的前轨道车轮和/或后轨道车轮均传动连接有驱动电机112，各个驱动电机112均通过电机稳定座114固定于小车框架131；
35.需要说明的是，导向轮上的卡槽起到行走纠偏的作用，使小车能沿着轨道行走而不会脱轨。各个驱动电机用于向对应的轨道轮提供行走的动力。电机稳定座和电机连杆配合使用其中一个功能是使驱动电机在输出扭力的过程消除反作用力，使驱动电机平稳，另一个功能是在小车提板框架上下运动过程，通过连杆的配合使用能使驱动电机保持水平。
36.在本实施例中，如图8所示，驱动电机112传动连接于轨道轮的轮轴1121，并固定连接有防翻转轴销1122；电机稳定座114固定于所述小车框架131；所述行走机构还包括有电机连杆113，所述电机连杆113的两端分别可转动地连接于所述电机稳定座114和防翻转轴销1122。
37.更具体地，所述电机连杆113的两端都设有轴孔，所述电机稳定座114上设有相匹配的轴孔1141，电机稳定座114通过其轴孔1141与电机连杆113的一端的轴孔采用销轴连接，电机连杆113的另一端的轴孔则与防翻转轴销1122同轴连接。
38.需要说明的是，在小车框架131的升降过程中，电机稳定座114会随之上下，而影响驱动电机的水平，通过设置电机连杆113进行电机稳定座114和防翻转轴销1122的过渡连接，并且电机连杆113两端都是采用可转动连接，使驱动电机在驱动行走过程可以起到防止转动同时，升降过程也可以让驱动电机保持水平状态。
39.所述提升机构由升降摆臂121、摆臂连接件126、摆臂连杆122、连杆连接座123、电液推杆124和电液推杆固定座125组成；各个轨道轮均通过转轴可转动地连接于一升降摆臂；各个升降摆臂121的一端分别通过小车框架131上的固定轴133固定连接于所述小车框架131；位于前部的升降摆臂121的另一端之间和位于后部的升降摆臂121的另一端之间分别通过摆臂连接件126连接；同一侧的升降摆臂121的另一端通过摆臂连杆122连接，并且所述摆臂连杆122的两端分别通过连杆连接座123与对应的升降摆臂121可转动地连接；位于前部或后部的摆臂连接件126连接于电液推杆124，所述电液推杆124可驱动所述摆臂连接件126前后活动；所述电液推杆124通过电液推杆固定座125固定在小车框架131上。
40.具体地，所述升降摆臂121设有轴安装孔1211用于连接对应的轨道轮的轮轴，并设有安装孔1212用于连接小车框架131上的固定轴133。
41.需要说明的是，在电液推杆的伸出动作下，通过摆臂连接件和摆臂连杆可以实现四个升降摆臂的同步运动。当利用升降摆臂降下各个轨道轮时，各个轨道轮作用在轨道上，由此可以抬起整个小车框架。
42.所述小车框架131底部的两侧分别设有沿前后方向延伸的挂板平面132，两侧的挂板平面132相对设置。
43.具体地，在本实施例中，两侧的挂板平面分别呈l型和反l型。
44.需要说明的是，小车框架是连接各个部件的关键框架，同时也是活动框架，而挂板平面则是提升极板的支撑点，可以根据具体转运的极板来设置挂板平面的形状结构。
45.实施例2
46.本实施例提供一种利用实施例1所述连杆式载板小车的载板方法，具体过程为：
47.如图9-10所示，机架3的顶部两侧分别设有轨道2，底部由机架支腿4进行支撑，等待转运的极板排列架设于所述机架3；所述连杆式载板小车1可通过行走机构11在两侧的轨道2上前后运动；运动时，利用驱动电机驱动其连接的轨道轮转动，实现轨道轮在轨道上的移动；
48.连杆式载板小车1开始向极板的方向运动时，小车框架处于低位状态，且其底部两侧的挂板平面与极板两侧的耳部相对应；连杆式载板小车1到达极板所在的位置后，在继续移动的同时，各个极板两侧的耳部分别进入小车框架两侧的挂板平面；待全部待转运的极板的耳部都进入挂板平面后，控制启动电液推杆，电液推杆进行伸出动作，通过摆臂连接件和摆臂连杆带动各个升降摆臂的另一端向下运动，从而升降摆臂绕轨道轮的轮轴转动，升降摆臂的一端向上运动，最终将小车框架向上抬起至高位状态，此时，两侧的挂板平面作为极板两端的支撑，也一并将极板抬起。
49.需要说明的是，机架和轨道都是原有的机组配置的，实际应用时将连杆式载板小车和机组配合即可。
50.对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种连杆式载板小车，其特征在于，包括小车框架、行走机构和提升机构；所述行走机构包括轨道车轮、驱动电机和电机稳定座；所述小车框架的两侧均至少设有位于前部和后部的轨道车轮；两侧的前轨道车轮和/或后轨道车轮均传动连接有驱动电机，各个驱动电机均通过电机稳定座固定于小车框架；所述提升机构由升降摆臂、摆臂连接件、摆臂连杆、连杆连接座、电液推杆和电液推杆固定座组成；各个轨道轮均通过转轴可转动地连接于一升降摆臂；各个升降摆臂的一端分别通过小车框架上的固定轴固定连接于所述小车框架；位于前部的升降摆臂的另一端之间和位于后部的升降摆臂的另一端之间分别通过摆臂连接件连接；同一侧的升降摆臂的另一端通过摆臂连杆连接，并且所述摆臂连杆的两端分别通过连杆连接座与对应的升降摆臂可转动地连接；位于前部或后部的摆臂连接件连接于电液推杆，所述电液推杆可驱动所述摆臂连接件前后活动；所述电液推杆通过电液推杆固定座固定在小车框架上；所述小车框架底部的两侧分别设有沿前后方向延伸的挂板平面，两侧的挂板平面相对设置。2.根据权利要求1所述的连杆式载板小车，其特征在于，所述小车框架其中一侧的轨道车轮均采用平轮，另一侧的轨道车轮均采用导向轮；所述导向轮的外周面周向设置有卡槽，所述卡槽用于卡入轨道与轨道配合。3.根据权利要求1所述的连杆式载板小车，其特征在于，两侧输出圆棒和电机连杆活动连接，电机连杆的另一侧和驱动电机进行活动连接。4.根据权利要求1所述的连杆式载板小车，其特征在于，所述升降摆臂设有轴安装孔用于连接对应的轨道轮的轮轴，并设有安装孔用于连接小车框架上的固定轴。5.根据权利要求1所述的连杆式载板小车，其特征在于，两侧的挂板平面分别呈l型和反l型。6.根据权利要求1所述的连杆式载板小车，其特征在于，驱动电机传动连接于轨道轮的轮轴，并固定连接有防翻转轴销；电机稳定座固定于所述小车框架；所述行走机构还包括有电机连杆，所述电机连杆的两端分别可转动地连接于所述电机稳定座和防翻转轴销。7.一种利用权利要求1-6任一所述连杆式载板小车的载板方法，其特征在于，具体过程为：机架的顶部两侧分别设有轨道，底部由机架支腿进行支撑，等待转运的极板排列架设于所述机架；所述连杆式载板小车可通过行走机构在两侧的轨道上前后运动；运动时，利用驱动电机驱动其连接的轨道轮转动，实现轨道轮在轨道上的移动；连杆式载板小车开始向极板的方向运动时，小车框架处于低位状态，且其底部两侧的挂板平面与极板两侧的耳部相对应；连杆式载板小车到达极板所在的位置后，在继续移动的同时，各个极板两侧的耳部分别进入小车框架两侧的挂板平面；待全部待转运的极板的耳部都进入挂板平面后，控制启动电液推杆，电液推杆进行伸出动作，通过摆臂连接件和摆臂连杆带动各个升降摆臂的另一端向下运动，从而升降摆臂绕轨道轮的轮轴转动，升降摆臂的一端向上运动，最终将小车框架向上抬起至高位状态，此时，两侧的挂板平面作为极板两端的支撑，也一并将极板抬起。

技术总结
本发明公开了一种连杆式载板小车及方法，行走机构包括轨道车轮、驱动电机和电机稳定座；提升机构由升降摆臂、摆臂连接件、摆臂连杆、连杆连接座、电液推杆和电液推杆固定座组成；小车框架底部的两侧分别设有沿前后方向延伸的挂板平面，两侧的挂板平面相对设置。本发明通过采用升降摆臂的特殊结构，实现了轨道轮不动的基础上，在升降摆臂和固定轴的作用下使整个小车框架抬升的功能。采用单个电液推杆，通过连杆作用可以实现四个摆臂同步升降，在达到载板小车可以升降的目的同时大大减少了制造加工成本。通过电机稳定座和电机连杆的作用，可以使驱动电机在升降状态都能保持水平，同时又起到稳定电机的作用。同时又起到稳定电机的作用。同时又起到稳定电机的作用。


技术研发人员：林良 梁源 林定富 陈秉书 刘开创 黄庆松 巫贞祥 王宇宁
受保护的技术使用者：紫金铜业有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/5/4