全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路及通信方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路及通信方法。


背景技术：

2.随着城市轨道交通的快速发展，运营线路总长度也在逐年快速增长，而线路的运营周期不断增长，使得大多城市轨道交通线路的大修改造及设备更新等问题随之出现。
3.随着全电子联锁计算机技术迅速推广，其结构简洁化、设备占地少、部署灵活化、施工维护便捷化的优势，使得全电子联锁在城市轨道交通大修改造项目中也体现了明显优势，但是由于目前城市轨道交通线路的改造过程存在分段的情况，存在一部分使用全电子计算机联锁，一部分使用传统的继电集中联锁，存在全电子计算机联锁与继电集中联锁之间使用继电接口的情况。在项目改造过程中车辆段需改造成全电子计算机联锁设备，正线车站继续使用继电集中联锁，继电集中联锁中车辆段与正线车站接口大多为继电接口，即两方联锁间通过继电器搭建的电路互传车辆段与正线车站两个联锁区的信息，实现列车的正常出入段。
4.但在城市轨道交通大修改造项目中，需要新建或改造部分联锁区为全电子计算机联锁系统。部分项目仍需保留正线或车辆段一端继电集中联锁的继电接口且要求接口互传信息维持原有不变。比如，既有线车辆段需改造为全电子计算机联锁，既有正线车站不改造仍保持为继电集中联锁。
5.因此，如何实现全电子计算机联锁与继电集中联锁两个联锁区间的正常通信是目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

6.本发明提供的全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路及通信方法，用于解决现有技术中存在的无法实现全电子计算机联锁与继电集中联锁两联锁区之间的正常通信问题。
7.本发明提供的一种全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路，包括：
8.第一电路，包括：全电子计算机联锁区内的第一信号机照查继电器和继电集中联锁区内的第一信号机照查复示继电器，所述第一电路用于根据所述第一信号机照查继电器和第一信号机照查复示继电器的状态，确定是否允许办理所述全电子计算机联锁区内排列的以第一信号机为终端信号机的第一列车进路，所述第一信号机照查继电器和所述第一信号机照查复示继电器电连接；
9.第二电路，包括：所述全电子计算机联锁区内的第一目标轨道区段轨道继电器和所述继电集中联锁区内的第二信号机接近预告复示继电器，所述第二电路用于根据所述第一目标轨道区段轨道继电器和所述第二信号机接近预告复示继电器的状态，确定第一目标轨道区段的占用状态，所述第一目标轨道区段是根据与第二信号机临近的轨道区段确定
的，所述第一目标轨道区段轨道继电器和所述第二信号机接近预告复示继电器电连接；
10.第三电路，包括：所述全电子计算机联锁区内的第一信号机列车信号继电器、所述全电子计算机联锁区内的第一信号机引导信号继电器、所述继电集中联锁区内的第一信号机列车信号复示继电器以及所述继电集中联锁区内的第一信号机引导信号复示继电器，所述第三电路用于根据所述第一信号机列车信号继电器的状态、所述第一信号机列车信号复示继电器的状态、所述第一信号机引导信号继电器的状态以及所述第一信号机引导信号复示继电器的状态，确定是否允许所述第一信号机开放所述第一列车进路，所述第一信号机列车信号继电器和所述第一信号机列车信号复示继电器电连接，所述第一信号机引导信号继电器和所述第一信号机引导信号复示继电器电连接。
11.本发明还提供一种通信方法，包括：
12.根据第一电路中的第一信号机照查继电器和第一信号机照查复示继电器的状态，确定是否允许办理全电子计算机联锁区内排列的以第一信号机为终端信号机的第一列车进路，所述第一信号机照查继电器部署在所述全电子计算机联锁区内，所述第一信号机照查复示继电器部署在继电集中联锁区内，所述第一信号机照查继电器和所述第一信号机照查复示继电器电连接；
13.根据第二电路中的第一目标轨道区段轨道继电器和第二信号机接近预告复示继电器的状态，确定第一目标轨道区段的占用状态，所述第一目标轨道区段轨道继电器部署在全电子计算机联锁区内，所述第二信号机接近预告复示继电器部署在所述继电集中联锁区内，所述第一目标轨道区段是根据与第二信号机临近的轨道区段确定的，所述第一目标轨道区段轨道继电器和所述第二信号机接近预告复示继电器电连接；
14.根据第三电路中的第一信号机列车信号继电器的状态、第一信号机列车信号复示继电器的状态、第一信号机引导信号继电器的状态以及第一信号机引导信号复示继电器的状态，确定是否允许所述第一信号机开放所述第一列车进路，所述第一信号机列车信号继电器和所述第一信号机引导信号继电器部署在所述全电子计算机联锁区内，所述第一信号机列车信号复示继电器以及所述第一信号机引导信号复示继电器部署在所述继电集中联锁区内，所述第一信号机列车信号继电器和所述第一信号机列车信号复示继电器电连接，所述第一信号机引导信号继电器和所述第一信号机引导信号复示继电器电连接。
15.本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述通信方法。
16.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述通信方法。
17.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述通信方法。
18.本发明提供的全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路及通信方法，能够在列车运行的线路上既存在全电子计算机联锁区又存在继电集中联锁区的情况下，实现全电子计算机联锁区与继电集中联锁区的正常通信，保障列车的运行安全。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明提供的全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路的结构示意图；
21.图2是本发明提供的全电子计算机联锁区与继电集中联锁区之间的接口位置设备布置的结构示意图；
22.图3是本发明提供的全电子计算机联锁区的驱采电路的结构示意图之一；
23.图4是本发明提供的全电子计算机联锁区的驱采电路的结构示意图之二；
24.图5是本发明提供的通信方法的流程示意图；
25.图6是本发明提供的继电集中联锁区之间的继电电路的结构示意图；
26.图7是本发明提供的继电集中联锁区之间的驱采电路的结构示意图之一；
27.图8是本发明提供的继电集中联锁区之间的驱采电路的结构示意图之二；
28.图9是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.图1是本发明提供的全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路的结构示意图，如图1所示，包括：
31.第一电路，包括：全电子计算机联锁区内的第一信号机照查继电器和继电集中联锁区内的第一信号机照查复示继电器，所述第一电路用于根据所述第一信号机照查继电器和第一信号机照查复示继电器的状态，确定是否允许办理所述全电子计算机联锁区内排列的以第一信号机为终端信号机的第一列车进路，所述第一信号机照查继电器和所述第一信号机照查复示继电器电连接；
32.第二电路，包括：所述全电子计算机联锁区内的第一目标轨道区段轨道继电器和所述继电集中联锁区内的第二信号机接近预告复示继电器，所述第二电路用于根据所述第一目标轨道区段轨道继电器和所述第二信号机接近预告复示继电器的状态，确定第一目标轨道区段的占用状态，所述第一目标轨道区段是根据与第二信号机临近的轨道区段确定的，所述第一目标轨道区段轨道继电器和所述第二信号机接近预告复示继电器电连接；
33.第三电路，包括：所述全电子计算机联锁区内的第一信号机列车信号继电器、所述全电子计算机联锁区内的第一信号机引导信号继电器、所述继电集中联锁区内的第一信号机列车信号复示继电器以及所述继电集中联锁区内的第一信号机引导信号复示继电器，所述第三电路用于根据所述第一信号机列车信号继电器的状态、所述第一信号机列车信号复示继电器的状态、所述第一信号机引导信号继电器的状态以及所述第一信号机引导信号复示继电器的状态，确定是否允许所述第一信号机开放所述第一列车进路，所述第一信号机列车信号继电器和所述第一信号机列车信号复示继电器电连接，所述第一信号机引导信号
继电器和所述第一信号机引导信号复示继电器电连接。
34.可选地，本发明可以适用于城市轨道交通的继电集中联锁部分改造为全电子计算机联锁设备时或既有线路采用继电集中联锁而新建延伸线采用全电子计算联锁时，存在既有继电集中联锁区，又有改造或新建部分全电子计算机联锁区，实现列车在整条线路的正常运行。
35.在城市轨道交通大修改造为全电子计算机联锁过程中，由于部分项目仍需保留正线车站或车辆段一端联锁区的继电接口，车辆段与既有联锁采用继电方式接口，接口互传信息维持原有不变。
36.例如，如果上述车辆段与正线车站改造过程中，仅车辆段改造为全电子计算机联锁区，正线车站不改造仍为继电集中联锁区，因此需通过接口电路实现全电子计算机联锁区(即车辆段)与继电集中联锁区(即正线车站)的正常通信。
37.该接口电路可以具体包括第一电路、第二电路和第三电路，该第一电路可以具体包括第一信号机照查继电器和第一信号机照查复示继电器，该第一信号机为xjc信号机，该第一信号机照查继电器可以具体为xjc-zcj(包括xjc-azcj和xjc-bzcj)，该第一信号机照查复示继电器可以具体为xjc-zcjf，其中，第一信号机照查继电器xjc-zcj部署在全电子计算机联锁区内，第一信号机照查复示继电器xjc-zcjf部署在继电集中联锁区内，且第一信号机照查继电器xjc-zcj与第一信号机照查复示继电器xjc-zcjf电连接。
38.该第一信号机照查继电器xjc-zcj的状态可以具体包括落下和吸起两种状态，该第一信号机照查复示继电器xjc-zcjf的状态可以具体包括落下和吸起两种状态。该第一电路可以具体用于根据第一信号机照查继电器xjc-zcj的状态(落下或吸起)和第一信号机照查复示继电器xjc-zcjf的状态(落下或吸起)，确定是否允许办理全电子计算机联锁区内排列的以第一信号机xjc为终端信号机的第一列车进路。例如，在第一信号机照查继电器xjc-zcj的状态为落下，且第一信号机照查复示继电器xjc-zcjf的状态也为落下的情况下，确定允许办理该第一列车进路。
39.该第二电路可以具体包括第一目标轨道区段轨道继电器和第二信号机接近预告复示继电器，该第二信号机为f4信号机，该第一目标轨道区段可以具体为与第二信号机f4信号机临近的轨道区段，更具体为与f4信号机最接近的轨道区段，例如参见图2中的1/7dg，图2是本发明提供的全电子计算机联锁区与继电集中联锁区之间的接口位置设备布置的结构示意图。
40.该第一目标轨道区段轨道继电器可以具体为1/7dg-gj(包括1/7dg-agj和1/7dg-bgj)，该第二信号机接近预告复示继电器可以具体为f4-jyjf，其中，第一目标轨道区段轨道继电器1/7dg-gj部署在全电子计算机联锁区内，第二信号机接近预告复示继电器f4-jyjf部署在继电集中联锁区内，且第一目标轨道区段轨道继电器1/7dg-gj与第二信号机接近预告复示继电器f4-jyjf电连接。
41.该第一目标轨道区段轨道继电器1/7dg-gj的状态可以具体包括落下和吸起两种状态，该第二信号机接近预告复示继电器f4-jyjf的状态可以具体包括落下和吸起两种状态。该第二电路可以具体用于根据第一目标轨道区段轨道继电器1/7dg-gj的状态(落下或吸起)和第二信号机接近预告复示继电器f4-jyjf的状态(落下或吸起)，判断第一目标轨道区段1/7dg的占用状态。例如，在1/7dg-bgj落下，且f4-jyjf也落下的情况下，确定1/7dg被
列车占用。
42.该第三电路可以具体包括全电子计算机联锁区内的第一信号机列车信号继电器和第一信号机引导信号继电器，以及继电集中联锁区内的第一信号机列车信号复示继电器和第一信号机引导信号复示继电器，该第一信号机列车信号继电器可以具体为xjc-lxj(包括xjc-alxj和xjc-blxj)，该第一信号机列车信号复示继电器可以具体为xjc-lxjf，且第一信号机列车信号继电器xjc-lxj与第一信号机列车信号复示继电器xjc-lxjf电连接。该第一信号机引导信号继电器可以具体为xjc-yxj(包括xjc-ayxj和xjc-byxj)，该第一信号机引导信号复示继电器可以具体为xjc-yxjf，第一信号机引导信号继电器xjc-yxj与第一信号机引导信号复示继电器xjc-yxjf电连接。
43.该第一信号机列车信号继电器xjc-lxj的状态、第一信号机列车信号复示继电器xjc-lxjf的状态、第一信号机引导信号继电器xjc-yxj的状态以及第一信号机引导信号复示继电器xjc-yxjf的状态均可以具体包括落下和吸起两种状态。该第三电路可以具体用于根据第一信号机列车信号继电器xjc-lxj的状态、第一信号机列车信号复示继电器xjc-lxjf的状态、第一信号机引导信号继电器xjc-yxj的状态以及第一信号机引导信号复示继电器xjc-yxjf的状态，确定是否允许第一信号机xjc开放第一列车进路。例如，在xjc-lxj吸起、xjc-lxjf吸起、xjc-yxj吸起且xjc-yxjf也吸起的情况下，允许第一信号机xjc开放该第一列车进路。
44.本发明提供的全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路，能够在列车运行的线路上既存在全电子计算机联锁区又存在继电集中联锁区的情况下，实现全电子计算机联锁区与继电集中联锁区的正常通信，保障列车的运行安全。
45.进一步地，在一个实施例中，该接口电路，还可以具体包括：
46.第四电路，包括：所述全电子计算机联锁区内的第二信号机照查复示继电器和所述继电集中联锁区内的第二信号机照查继电器，所述第四电路用于根据所述第二信号机照查复示继电器和所述第二信号机照查继电器的状态，确定是否允许所述继电集中联锁区内排列的以第二信号机为终端信号机的第二列车进路锁闭，所述第二信号机照查复示继电器和所述第二信号机照查继电器电连接；
47.第五电路，包括：所述全电子计算机联锁区内的第二信号机列车信号复示继电器和所述继电集中联锁区内的第二信号机列车信号继电器，所述第五电路用于根据所述第二信号机列车信号复示继电器和所述第二信号机列车信号继电器的状态，确定是否允许办理所述继电集中联锁区内排列以所述第二信号机为始端信号机的第三列车进路，所述第二信号机列车信号复示继电器和所述第二信号机列车信号继电器电连接；
48.第六电路，包括：所述全电子计算机联锁区内的第一信号机接近预告复示继电器和所述继电集中联锁区内的第一信号机接近预告继电器，所述第六电路用于根据所述第一信号机接近预告复示继电器和所述第一信号机接近预告继电器的状态，确定第二目标轨道区段的占用状态，所述第一信号机接近预告复示继电器和所述第一信号机接近预告继电器电连接，所述第二目标轨道区段是根据与所述第一信号机临近的轨道区段确定的。
49.可选地，该接口电路还可以具体包括第四电路、第五电路和第六电路，该第四电路可以具体包括第二信号机照查复示继电器和第二信号机照查继电器，该第二信号机照查复示继电器可以具体为f4-zcjf(包括f4-azcjf和f4-bzcjf)，该第二信号机照查继电器可以
具体为f4-zcj，其中，第二信号机照查复示继电器f4-zcjf部署在全电子计算机联锁区内，第二信号机照查继电器f4-zcj部署在继电集中联锁区内，且第二信号机照查继电器f4-zcj与第二信号机照查复示继电器f4-zcjf电连接。
50.该第二信号机照查继电器f4-zcj的状态和第二信号机照查复示继电器f4-zcjf的状态均可以具体包括落下和吸起两种状态。该第四电路可以具体用于第二信号机照查复示继电器f4-zcjf的状态和第二信号机照查继电器f4-zcj的状态，判断是否允许继电集中联锁区内排列的以第二信号机为终端信号机的第二列车进路锁闭。例如，在第二信号机照查继电器f4-zcj的状态为落下，且第二信号机照查复示继电器f4-zcjf的状态也为落下的情况下，确定允许办理该第二列车进路锁闭。
51.该第五电路可以具体包括第二信号机列车信号复示继电器和第二信号机列车信号继电器，该第二信号机列车信号复示继电器可以具体为f4-lxjf(包括f4-alxjf和f4-blxjf)，该第二信号机列车信号继电器可以具体为f4-lxj，其中，第二信号机列车信号复示继电器f4-lxjf部署在全电子计算机联锁区内，第二信号机列车信号继电器f4-lxj部署在继电集中联锁区内，且第二信号机列车信号继电器f4-lxj与第二信号机列车信号复示继电器f4-lxjf电连接。
52.该第二信号机列车信号继电器f4-lxj的状态和第二信号机列车信号复示继电器f4-lxjf的状态均可以具体包括落下和吸起两种状态。该第五电路可以具体用于第二信号机列车信号复示继电器f4-lxjf的状态和第二信号机列车信号继电器f4-lxj的状态，判断是否允许办理继电集中联锁区内排列以第二信号机f4信号机为始端信号机的第三列车进路。例如，在f4-lxj吸起，且f4-lxjf也吸起的情况下，确定允许办理该第三列车进路。
53.该第六电路可以具体包括部署在全电子计算机联锁区内的第一信号机接近预告复示继电器和部署在继电集中联锁区内的第一信号机接近预告继电器，该第一信号机接近预告复示继电器可以具体为xjc-jyjf(包括xjc-ajyjf和xjc-bjyjf)，该第一信号机接近预告继电器可以具体为xjc-jyj，且第一信号机接近预告复示继电器xjc-jyjf与第一信号机接近预告继电器xjc-jyj电连接。
54.该第一信号机接近预告复示继电器xjc-jyjf的状态和第一信号机接近预告继电器xjc-jyj的状态均可以具体包括落下和吸起两种状态。该第六电路可以具体用于根据第一信号机接近预告复示继电器xjc-jyjf的状态和第一信号机接近预告继电器xjc-jyj的状态，确定第二目标轨道区段的占用状态。该第二目标轨道区段可以具体为与第一信号机xjc信号机临近的轨道区段，更具体为与xjc信号机最接近的轨道区段(例如，参见图2中的4dg)。例如，在xjc-jyjf落下，且xjc-jyj也吸起的情况下，确定4dg被列车占用。
55.进一步地，在一个实施例中，所述第一信号机照查继电器、第一目标轨道区段轨道继电器、所述第一信号机列车信号继电器、所述第一信号机引导信号继电器、所述第二信号机照查复示继电器、所述第二信号机列车信号复示继电器和所述第一信号机接近预告复示继电器均为欧标继电器。
56.可选地，第一信号机照查继电器xjc-zcj、第一目标轨道区段轨道继电器1/7dg-gj、第一信号机列车信号继电器xjc-lxj、第一信号机引导信号继电器xjc-yxj、第二信号机照查复示继电器xjc-zcjf、第二信号机列车信号复示继电器f4-lxjf和第一信号机接近预告复示继电器xjc-jyjf均采用欧标继电器，采用两个欧标继电器替换原重力型继电器设
计，采集两个欧标继电器的双路接点，保证接口电路安全性不降低。
57.需要说明的是，参见图3-图4，全电子计算机联锁区中无lxj和yxj，联锁需驱动zcj之外，单独驱动lxj、yxj等条件，并进行回采。
58.全电子计算机联锁区需将采集到的1/7dg-gj的状态做成相关驱动命令，重新驱动1/7dg-agj和1/7dg-bgj，将车辆段1/7dg的占用状态(占用或出清)送给正线车站。
59.此外，全电子计算机联锁软件需增加继电接口相关功能。
60.当车辆段办理进路时，检查联锁条件(f4-zcj吸起，敌对信号未建立，进路内轨道区段空闲等)满足后进路锁闭，驱动xjc-zcj落下。正线联锁采集到xjc照查落下信息后，不允许正线向车辆段排列进路。在信号开放的过程中持续检查以上联锁条件，若不满足则信号关闭，满足联锁条件后需人工重开信号。当列车出清1/7dg轨道区段完全进入正线时，车辆段xjc-zcj恢复吸起。
61.当正线车站办理以xjc信号机为终端信号机的第一列车进路时，需检查xjc-zcj吸起后，进路方可锁闭，并驱动f4-zcj落下。在信号开放的过程中持续检查以上联锁条件，若不满足则信号关闭，满足联锁条件后需人工重开信号。第一信号机xjc接近锁闭区段为4dg。
62.本发明提供的全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路，能够在列车运行的线路上既存在全电子计算机联锁区又存在继电集中联锁区的情况下，实现全电子计算机联锁区与继电集中联锁区的正常通信，同时在全电子计算机联锁区采用双欧标继电器替换原重力型继电器，使得不会降低继电接口电路的安全性。
63.下面对本发明提供的通信方法进行描述，下文描述的通信方法是基于上文描述的全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路的基础上实现的。
64.图5是本发明提供的通信方法的流程示意图，如图5所示，包括：
65.步骤110，根据第一电路中的第一信号机照查继电器和第一信号机照查复示继电器的状态，确定是否允许办理全电子计算机联锁区内排列的以第一信号机为终端信号机的第一列车进路，所述第一信号机照查继电器部署在所述全电子计算机联锁区内，所述第一信号机照查复示继电器部署在继电集中联锁区内，所述第一信号机照查继电器和所述第一信号机照查复示继电器电连接；
66.步骤120，根据第二电路中的第一目标轨道区段轨道继电器和第二信号机接近预告复示继电器的状态，确定第一目标轨道区段的占用状态，所述第一目标轨道区段轨道继电器部署在全电子计算机联锁区内，所述第二信号机接近预告复示继电器部署在所述继电集中联锁区内，所述第一目标轨道区段是根据与第二信号机临近的轨道区段确定的，所述第一目标轨道区段轨道继电器和所述第二信号机接近预告复示继电器电连接；
67.步骤130，根据第三电路中的第一信号机列车信号继电器的状态、第一信号机列车信号复示继电器的状态、第一信号机引导信号继电器的状态以及第一信号机引导信号复示继电器的状态，确定是否允许所述第一信号机开放所述第一列车进路，所述第一信号机列车信号继电器和所述第一信号机引导信号继电器部署在所述全电子计算机联锁区内，所述第一信号机列车信号复示继电器以及所述第一信号机引导信号复示继电器部署在所述继电集中联锁区内，所述第一信号机列车信号继电器和所述第一信号机列车信号复示继电器电连接，所述第一信号机引导信号继电器和所述第一信号机引导信号复示继电器电连接。
68.进一步地，在一个实施例中，所述方法，还包括：
69.在所述第一信号机照查继电器和所述第一信号机照查复示继电器的状态均为落下的情况下，确定允许办理所述第一列车进路；
70.在确定允许办理所述第一列车进路的情况下，控制所述第一目标轨道区段轨道继电器和所述第二信号机接近预告复示继电器落下；
71.在确定允许办理所述第一列车进路的情况下，控制第一信号机列车信号继电器、第一信号机列车信号复示继电器、第一信号机引导信号继电器以及第一信号机引导信号复示继电器吸起。
72.可选地，参见图1-图2，基于该第一电路至第三电路，全电子计算机联锁区(车辆段)向继电集中联锁区(正线车站)发送如下信息：
73.车辆段xjc-a/bzcj，常态吸起，通过接口电路使正线车站xjc-zcjf也为常态吸起；当车辆段排列以xjc信号机为终端信号机的第一列车进路后，车辆段xjc-a/bzcj落下，正线车站xjc-zcjf随之落下；进路最后一个区段1/7dg解锁后，恢复吸起。车辆段与正线车站的接口电路中保留此继电器(xjc-a/bzcj)，全电子计算机联锁单独驱动此继电器(xjc-a/bzcj)可实现此继电器(xjc-a/bzcj)动作逻辑。
74.由于全电子计算机联锁接口电路中无法实现f4-jyj联锁逻辑，改造后全电子计算机联锁区后使用1/7dg-a/bgj的占用状态代替列车接近状态。车辆段1/7dg-a/bgj，常态吸起，通过接口电路使正线车站f4-jyjf也为常态吸起；当f4信号机接近区段1/7dg有列车占用后，1/7dg-a/bgj落下，正线车站f4-jyjf随之落下；1/7dg解锁后，恢复吸起。
75.车辆段xjc-a/blxj，常态落下，通过接口电路正线车站xjc-lxjf也为常态落下；当xjc信号机开放第一列车进路后，xjc-a/blxj吸起，通过接口电路正线车站xjc-lxjf随之吸起；第一列车进路最后一个区段解锁后，恢复落下。实现车辆段向正线车站的信息传递。改造后全电子计算机联锁区单独驱动此继电器(xjc-a/blxj)实现此继电器(xjc-a/blxj)动作逻辑，车辆段与正线车站接口电路中保留此继电器(xjc-a/blxj)。
76.车辆段xjc-a/byxj，常态落下，通过继电电路正线xjc-yxjf也为常态落下；当xjc信号机开放第一列车进路后，xjc-a/byxj吸起，通过接口电路正线车站xjc-yxjf随之吸起；第一列车进路最后一个区段解锁后，恢复落下。实现车辆段向正线车站的信息传递。改造后全电子计算机联锁单独驱动此继电器(xjc-a/byxj)实现此继电器(xjc-a/byxj)动作逻辑，车辆段与正线车站的接口电路中保留此继电器(xjc-a/byxj)。
77.本发明提供的通信方法，能够在列车运行的线路上既存在全电子计算机联锁区又存在继电集中联锁区的情况下，实现全电子计算机联锁区与继电集中联锁区的正常通信，保障列车的运行安全。
78.进一步地，在一个实施例中，所述方法，还可以具体包括：
79.根据第四电路中的第二信号机照查复示继电器和第二信号机照查继电器的状态，确定是否允许所述继电集中联锁区内排列的以第二信号机为终端信号机的第二列车进路锁闭，所述第二信号机照查复示继电器部署在所述全电子计算机联锁区内，所述第二信号机照查继电器部署在所述继电集中联锁区内，所述第二信号机照查复示继电器和所述第二信号机照查继电器电连接；
80.根据第五电路中的第二信号机列车信号复示继电器和第二信号机列车信号继电器的状态，确定是否允许办理所述继电集中联锁区内排列以所述第二信号机为始端信号机
的第三列车进路，所述第二信号机列车信号复示继电器部署在全电子计算机联锁区内，所述第二信号机列车信号继电器部署在所述继电集中联锁区内，所述第二信号机列车信号复示继电器和所述第二信号机列车信号继电器电连接；
81.根据第六电路中的第一信号机接近预告复示继电器和第一信号机接近预告继电器的状态，确定第二目标轨道区段的占用状态，所述第一信号机接近预告复示继电器部署在所述全电子计算机联锁区内，所述第一信号机接近预告继电器部署在所述继电集中联锁区内，所述第一信号机接近预告复示继电器和所述第一信号机接近预告继电器电连接，所述第二目标轨道区段是根据与所述第一信号机临近的轨道区段确定的。
82.进一步地，在一个实施例中，所述方法，还包括：
83.在所述第二信号机照查复示继电器和所述第二信号机照查继电器均为落下的情况下，确定允许所述第二列车进路锁闭；
84.在所述第二信号机列车信号复示继电器和所述第二信号机列车信号继电器均为吸起的情况下，确定允许办理所述第三列车进路；
85.在所述第一信号机接近预告复示继电器和第一信号机接近预告继电器均为落下的情况下，确定所述第二目标轨道区段被占用。
86.可选地，参见图1-图2，基于该第四电路至第六电路，继电集中联锁区(正线车站)向全电子计算机联锁区(车辆段)发送如下信息：
87.正线车站f4-zcj，常态吸起，通过接口电路使车辆段f4-a/bzcjf也为常态吸起；当正线车站排列以f4信号机为终端信号机的第二列车进路锁闭后，f4-zcj落下，车辆段f4-a/bzcjf也随之落下；第二列车进路最后一个区段解锁后，恢复吸起。实现正线向车辆段的信息传递。
88.正线车站f4-lxj，常态落下，通过接口电路使车辆段f4-a/blxjf也为常态落下；当正线车站排列以f4为始端信号机的第三列进路后，f4-lxj吸起，车辆段f4-a/blxjf随之吸起；第三列车进路最后一个区段解锁后，恢复落下。实现正线向车辆段的信息传递。
89.正线车站xjc-jyj，常态吸起，通过接口电路使车辆段xjc-a/bjyjf也为常态吸起；当xjc信号机接近区段4dg(即第二目标轨道区段)被列车占用后，xjc-jyj落下，车辆段xjc-a/bjyjf随之落下；4dg解锁后，恢复吸起。实现正线车站4dg的占用出清向车辆段的信息传递。
90.图6是本发明提供的继电集中联锁区之间的继电电路的结构示意图，如图6所示，车辆段与正线车站均为继电集中联锁区，其接口位置设备布置的结构示意图如图2所示，车辆段向正线车站发送如下信息：
91.车辆段xjc-zcj，常态吸起，通过继电电路使正线xjc-zcjf也为常态吸起；当车辆段排列以xjc信号机为终端的进路后，车辆段xjc-zcj落下，正线车站xjc-zcjf随之落下；进路最后一个区段1/7dg解锁后，恢复吸起，实现车辆段向正线车站的信息传递。
92.车辆段f4-jyj，常态吸起，通过该继电电路使正线f4-jyjf也为常态吸起；当f4信号机接近区段1/7dg有车占用后，f4-jyj落下，正线f4-jyjf随之落下；1/7dg解锁后，恢复吸起，实现车辆段向正线车站的信息传递。
93.车辆段xjc-lxj，常态落下，通过继电电路正线车站xjc-lxjf也为常态落下；当xjc信号机开放进路后，xjc-lxj吸起，通过继电电路正线车站xjc-lxjf随之吸起；进路最后一
个区段解锁后，恢复落下，实现车辆段向正线的信息传递。
94.车辆段xjc-yxj，常态落下，通过继电电路正线车站xjc-yxjf也为常态落下；当xjc信号机开放进路后，xjc-yxj吸起，通过继电电路正线车站xjc-yxjf随之吸起；进路最后一个区段解锁后，恢复落下，实现车辆段向正线的信息传递。
95.正线车站向车辆段发送如下信息：
96.正线车站f4-zcj，常态吸起，通过继电电路使车辆段f4-zcjf也为常态吸起；当正线车站排列以f4信号机为终端信号机的进路锁闭后，f4-zcj落下，车辆段f4-zcjf也随之落下；进路最后一个区段解锁后，恢复吸起，实现正线向车辆段的信息传递。
97.正线车站f4-lxj，常态落下，通过继电电路使车辆段f4-lxjf也为常态落下；当正线车站排列以f4为始端的进路后，f4-lxj吸起，车辆段f4-lxjf随之吸起；进路最后一个区段解锁后，恢复落下，实现正线车站向车辆段的信息传递。
98.正线车站xjc-jyj，常态吸起，通过继电电路使车辆段xjc-jyjf也为常态吸起；当xjc信号机接近区段4dg有车占用后，xjc-jyj落下，车辆段xjc-jyjf随之落下；4dg解锁后，恢复落下，实现正线车站向车辆段的信息传递。
99.参见图7-图8，联锁驱动xjc-zcj、f4-jyj，并进行回采；xjc信号机继电电路中设置lxj和yxj，联锁在信号机继电电路中驱采此继电器(lxj和yxj)的状态确定信号机开放信号的类型。
100.本发明提供的通信方法，能够在列车运行的线路上既存在全电子计算机联锁区又存在继电集中联锁区的情况下，实现全电子计算机联锁区与继电集中联锁区的正常通信，实现全电子计算机联锁与继电集中联锁的改造，互传信息保持不变，对既有线路，运营方式的影响较低。
101.图9是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(communication interface)911、存储器(memory)912和总线(bus)913，其中，处理器910，通信接口911，存储器912通过总线913完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器912中的逻辑指令，以执行如下方法：
102.根据第一电路中的第一信号机照查继电器和第一信号机照查复示继电器的状态，确定是否允许办理全电子计算机联锁区内排列的以第一信号机为终端信号机的第一列车进路；
103.根据第二电路中的第一目标轨道区段轨道继电器和第二信号机接近预告复示继电器的状态，确定第一目标轨道区段的占用状态；
104.根据第三电路中的第一信号机列车信号继电器的状态、第一信号机列车信号复示继电器的状态、第一信号机引导信号继电器的状态以及第一信号机引导信号复示继电器的状态，确定是否允许所述第一信号机开放所述第一列车进路。
105.此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，
read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
106.进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的通信方法，例如包括：
107.根据第一电路中的第一信号机照查继电器和第一信号机照查复示继电器的状态，确定是否允许办理全电子计算机联锁区内排列的以第一信号机为终端信号机的第一列车进路；
108.根据第二电路中的第一目标轨道区段轨道继电器和第二信号机接近预告复示继电器的状态，确定第一目标轨道区段的占用状态；
109.根据第三电路中的第一信号机列车信号继电器的状态、第一信号机列车信号复示继电器的状态、第一信号机引导信号继电器的状态以及第一信号机引导信号复示继电器的状态，确定是否允许所述第一信号机开放所述第一列车进路。
110.另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的通信方法，例如包括：
111.根据第一电路中的第一信号机照查继电器和第一信号机照查复示继电器的状态，确定是否允许办理全电子计算机联锁区内排列的以第一信号机为终端信号机的第一列车进路；
112.根据第二电路中的第一目标轨道区段轨道继电器和第二信号机接近预告复示继电器的状态，确定第一目标轨道区段的占用状态；
113.根据第三电路中的第一信号机列车信号继电器的状态、第一信号机列车信号复示继电器的状态、第一信号机引导信号继电器的状态以及第一信号机引导信号复示继电器的状态，确定是否允许所述第一信号机开放所述第一列车进路。
114.以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
115.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
116.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路，其特征在于，包括：第一电路，包括：全电子计算机联锁区内的第一信号机照查继电器和继电集中联锁区内的第一信号机照查复示继电器，所述第一电路用于根据所述第一信号机照查继电器和第一信号机照查复示继电器的状态，确定是否允许办理所述全电子计算机联锁区内排列的以第一信号机为终端信号机的第一列车进路，所述第一信号机照查继电器和所述第一信号机照查复示继电器电连接；第二电路，包括：所述全电子计算机联锁区内的第一目标轨道区段轨道继电器和所述继电集中联锁区内的第二信号机接近预告复示继电器，所述第二电路用于根据所述第一目标轨道区段轨道继电器和所述第二信号机接近预告复示继电器的状态，确定第一目标轨道区段的占用状态，所述第一目标轨道区段是根据与第二信号机临近的轨道区段确定的，所述第一目标轨道区段轨道继电器和所述第二信号机接近预告复示继电器电连接；第三电路，包括：所述全电子计算机联锁区内的第一信号机列车信号继电器、所述全电子计算机联锁区内的第一信号机引导信号继电器、所述继电集中联锁区内的第一信号机列车信号复示继电器以及所述继电集中联锁区内的第一信号机引导信号复示继电器，所述第三电路用于根据所述第一信号机列车信号继电器的状态、所述第一信号机列车信号复示继电器的状态、所述第一信号机引导信号继电器的状态以及所述第一信号机引导信号复示继电器的状态，确定是否允许所述第一信号机开放所述第一列车进路，所述第一信号机列车信号继电器和所述第一信号机列车信号复示继电器电连接，所述第一信号机引导信号继电器和所述第一信号机引导信号复示继电器电连接。2.根据权利要求1所述的全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路，其特征在于，还包括：第四电路，包括：所述全电子计算机联锁区内的第二信号机照查复示继电器和所述继电集中联锁区内的第二信号机照查继电器，所述第四电路用于根据所述第二信号机照查复示继电器和所述第二信号机照查继电器的状态，确定是否允许所述继电集中联锁区内排列的以第二信号机为终端信号机的第二列车进路锁闭，所述第二信号机照查复示继电器和所述第二信号机照查继电器电连接；第五电路，包括：所述全电子计算机联锁区内的第二信号机列车信号复示继电器和所述继电集中联锁区内的第二信号机列车信号继电器，所述第五电路用于根据所述第二信号机列车信号复示继电器和所述第二信号机列车信号继电器的状态，确定是否允许办理所述继电集中联锁区内排列以所述第二信号机为始端信号机的第三列车进路，所述第二信号机列车信号复示继电器和所述第二信号机列车信号继电器电连接；第六电路，包括：所述全电子计算机联锁区内的第一信号机接近预告复示继电器和所述继电集中联锁区内的第一信号机接近预告继电器，所述第六电路用于根据所述第一信号机接近预告复示继电器和所述第一信号机接近预告继电器的状态，确定第二目标轨道区段的占用状态，所述第一信号机接近预告复示继电器和所述第一信号机接近预告继电器电连接，所述第二目标轨道区段是根据与所述第一信号机临近的轨道区段确定的。3.根据权利要求1-2任一项所述的全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路，其特征在于，所述第一信号机照查继电器、第一目标轨道区段轨道继电器、所述第一信号机列车信号继电器、所述第一信号机引导信号继电器、所述第二信号机照查复示继电器、所述第
二信号机列车信号复示继电器和所述第一信号机接近预告复示继电器均为欧标继电器。4.一种通信方法，其特征在于，包括：根据第一电路中的第一信号机照查继电器和第一信号机照查复示继电器的状态，确定是否允许办理全电子计算机联锁区内排列的以第一信号机为终端信号机的第一列车进路，所述第一信号机照查继电器部署在所述全电子计算机联锁区内，所述第一信号机照查复示继电器部署在继电集中联锁区内，所述第一信号机照查继电器和所述第一信号机照查复示继电器电连接；根据第二电路中的第一目标轨道区段轨道继电器和第二信号机接近预告复示继电器的状态，确定第一目标轨道区段的占用状态，所述第一目标轨道区段轨道继电器部署在全电子计算机联锁区内，所述第二信号机接近预告复示继电器部署在所述继电集中联锁区内，所述第一目标轨道区段是根据与第二信号机临近的轨道区段确定的，所述第一目标轨道区段轨道继电器和所述第二信号机接近预告复示继电器电连接；根据第三电路中的第一信号机列车信号继电器的状态、第一信号机列车信号复示继电器的状态、第一信号机引导信号继电器的状态以及第一信号机引导信号复示继电器的状态，确定是否允许所述第一信号机开放所述第一列车进路，所述第一信号机列车信号继电器和所述第一信号机引导信号继电器部署在所述全电子计算机联锁区内，所述第一信号机列车信号复示继电器以及所述第一信号机引导信号复示继电器部署在所述继电集中联锁区内，所述第一信号机列车信号继电器和所述第一信号机列车信号复示继电器电连接，所述第一信号机引导信号继电器和所述第一信号机引导信号复示继电器电连接。5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述方法，还包括：根据第四电路中的第二信号机照查复示继电器和第二信号机照查继电器的状态，确定是否允许所述继电集中联锁区内排列的以第二信号机为终端信号机的第二列车进路锁闭，所述第二信号机照查复示继电器部署在所述全电子计算机联锁区内，所述第二信号机照查继电器部署在所述继电集中联锁区内，所述第二信号机照查复示继电器和所述第二信号机照查继电器电连接；根据第五电路中的第二信号机列车信号复示继电器和第二信号机列车信号继电器的状态，确定是否允许办理所述继电集中联锁区内排列以所述第二信号机为始端信号机的第三列车进路，所述第二信号机列车信号复示继电器部署在全电子计算机联锁区内，所述第二信号机列车信号继电器部署在所述继电集中联锁区内，所述第二信号机列车信号复示继电器和所述第二信号机列车信号继电器电连接；根据第六电路中的第一信号机接近预告复示继电器和第一信号机接近预告继电器的状态，确定第二目标轨道区段的占用状态，所述第一信号机接近预告复示继电器部署在所述全电子计算机联锁区内，所述第一信号机接近预告继电器部署在所述继电集中联锁区内，所述第一信号机接近预告复示继电器和所述第一信号机接近预告继电器电连接，所述第二目标轨道区段是根据与所述第一信号机临近的轨道区段确定的。6.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述方法，还包括：在所述第一信号机照查继电器和所述第一信号机照查复示继电器的状态均为落下的情况下，确定允许办理所述第一列车进路；在确定允许办理所述第一列车进路的情况下，控制所述第一目标轨道区段轨道继电器
和所述第二信号机接近预告复示继电器落下；在确定允许办理所述第一列车进路的情况下，控制第一信号机列车信号继电器、第一信号机列车信号复示继电器、第一信号机引导信号继电器以及第一信号机引导信号复示继电器吸起。7.根据权利要求5所述的全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路，其特征在于，所述方法，还包括：在所述第二信号机照查复示继电器和所述第二信号机照查继电器均为落下的情况下，确定允许所述第二列车进路锁闭；在所述第二信号机列车信号复示继电器和所述第二信号机列车信号继电器均为吸起的情况下，确定允许办理所述第三列车进路；在所述第一信号机接近预告复示继电器和第一信号机接近预告继电器均为落下的情况下，确定所述第二目标轨道区段被占用。8.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至7任一项所述全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至7任一项所述全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至7任一项所述全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路方法。

技术总结
本发明提供一种全电子计算机联锁与继电集中联锁的接口电路及通信方法，包括：第一电路，用于根据第一信号机照查继电器和第一信号机照查复示继电器的状态，确定是否允许办理全电子计算机联锁区内排列的以第一信号机为终端信号机的第一列车进路；第二电路，用于根据第一目标轨道区段轨道继电器和第二信号机接近预告复示继电器的状态，确定第一目标轨道区段的占用状态；第三电路，用于根据第一信号机列车信号继电器、第一信号机列车信号复示继电器、第一信号机引导信号继电器以及第一信号机引导信号复示继电器的状态，确定是否允许第一信号机开放第一列车进路。本发明能够实现全电子计算机联锁区与继电集中联锁区的正常通信。子计算机联锁区与继电集中联锁区的正常通信。子计算机联锁区与继电集中联锁区的正常通信。


技术研发人员：梁欣朝 李昊然 黄晓伟 陈康文 刘伟 韩丽颖
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/5/4