计轴系统及计轴复位方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种计轴系统及计轴复位方法。


背景技术：

2.图1是现有技术提供的计轴系统的结构示意图。如图1所示，该系统包括两对车轮传感器101，上述两对车轮传感器中的一对设置于轨道区段的第一端口处，另一对设置于该轨道区段的第二端口处；上述两对车轮传感器通过信号电缆连接至计轴主机102。该计轴主机102可以对两对车轮传感器101传回的车轮轴数进行评估，生成轨道区段空闲/占用指示，通过继电器接点状态或以太网接口输出该指示。
3.在车轮传感器101受到干扰或发生故障的情况下，如不能进行计轴复位操作或执行复位无效，计轴主机102针对该轨道区段会一直输出错误的占用指示。在此情况下，对于无道岔强扳功能项目的道岔区段，道岔无法动作，影响列车折返。


技术实现要素：

4.本发明提供一种计轴系统及计轴复位方法，用以解决现有技术中影响道岔动作的缺陷，实现减少对列车折返运行的影响。
5.本发明提供一种计轴系统，包括：至少两套车轮传感器、切换模块和计轴主机；每套车轮传感器包括两对车轮传感器；
6.每对所述车轮传感器与所述切换模块连接；
7.在同一根轨道的目标轨道区段的第一端口和第二端口处，分别设置一套车轮传感器中的一对车轮传感器和另一对车轮传感器；
8.所述切换模块，用于将所述至少两套车轮传感器中的一套车轮传感器与所述计轴主机连接。
9.根据本发明提供的一种计轴系统，还包括：分线柜，用于连接每一对所述车轮传感器和所述切换模块。
10.根据本发明提供的一种计轴系统，所述切换模块包括倒切开关；
11.每一所述倒切开关包括多个第一接点和一个第二接点；每一所述第一接点连接一对所述车轮传感器；任意两个所述第一接点连接的所述车轮传感器不同；所述第二接点与所述计轴主机连接。
12.根据本发明提供的一种计轴系统，还包括：计轴机柜；所述计轴主机设置于所述计轴机柜之内。
13.根据本发明提供的一种计轴系统，所述分线柜为防雷分线柜。
14.根据本发明提供的一种计轴系统，所述切换模块为倒切柜。
15.根据本发明提供的一种计轴系统，包括两套车轮传感器；所述两套车轮传感器中的第一套车轮传感器包括第一对车轮传感器和第二对车轮传感器；所述两套车轮传感器中的第二套车轮传感器包括第三对车轮传感器和第四对车轮传感器；
16.所述第一对车轮传感器设置于所述目标轨道区段的第一轨道的第一端口处；所述第二对车轮传感器设置于所述目标轨道区段的所述第一轨道的第二端口处；所述第三对车轮传感器设置于所述目标轨道区段的第二轨道的第一端口处；所述第四对车轮传感器设置于所述目标轨道区段的所述第二轨道的第二端口处；
17.其中，所述第一轨道和第二轨道为一段轨道区段中的两根钢轨。
18.本发明还提供一种基于上述任一种计轴系统的计轴复位方法，包括：
19.在第一目标车轮传感器与计轴主机连接，且所述计轴主机对所述目标轨道区段复位失败的情况下，切换为所述计轴主机与第二目标车轮传感器连接；
20.所述计轴主机重新对所述目标轨道区段进行复位；
21.其中，所述目标状态为所述计轴主机与所述第一目标车轮传感器连接变为与第二目标车轮传感器连接；所述第一目标车轮传感器为一套车轮传感器；所述第二目标车轮传感器为与所述第一目标车轮传感器不同的另一套车轮传感器。
22.本发明提供的计轴系统及计轴复位方法，通过多套车轮传感器互为备份，能在某一套车轮传感器受到干扰或发生故障导致计轴复位失败的情况下，基于另一套车轮传感器进行计轴复位，轨道区段可以正常复零，进行轨道区段的出清，对该轨道区段对应的道岔进行相关操作，能实现轨道区段的空闲/占用指示由错误的状态更快速地恢复到正确状态，能解决计轴故障占用影响道岔操作或列车折返的问题，能减少对列车的运行的影响，能提高列车运行的安全性，能增强车轮传感器的可用性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是现有技术提供的计轴系统的结构示意图；
25.图2是本发明提供的计轴系统的结构示意图之一；
26.图3是本发明提供的计轴系统的结构示意图之二；
27.图4是本发明提供的计轴复位方法的流程示意图。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，且不涉及顺序。
30.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
31.下面结合图2至图4描述本发明提供的计轴系统及计轴复位方法。
32.图2是本发明提供的计轴系统的结构示意图之一。下面结合图1描述本发明实施例的计轴系统。如图2所示，该系统包括：至少两套车轮传感器101、切换模块201和计轴主机102；每套车轮传感器101包括两对车轮传感器101。
33.具体地，与传统的计轴系统仅包括单套车轮传感器不同，本发明实施例提供的计轴系统冗余配置车轮传感器，以实现在单套车轮传感器受到干扰或发生故障导致计轴复位失败的情况下，可以基于另一套车轮传感器进行计轴复位，使得轨道区段可以正常复零，进行轨道区段的出清，从而可以对该轨道区段对应的道岔进行相关操作。
34.可选地，车轮传感器101，一般设置于室外。
35.可选地，切换模块201，一般设置于室内。
36.可选地，计轴主机102，一般设置于室内。
37.在同一根轨道的目标轨道区段的第一端口和第二端口处，分别设置一套车轮传感器中的一对车轮传感器和另一对车轮传感器。
38.目标轨道区段为需要进行计轴复位的一段轨道。目标轨道区段包括两个端口：第一端口和第二端口。可以理解的是，目标轨道区段的两根轨道相对应，即目标轨道区段的第一根轨道的第一端口与目标轨道区段的第二根轨道的第一端口同坐标，以及目标轨道区段的第一根轨道的第二端口与目标轨道区段的第二根轨道的第二端口同坐标。
39.对于任意一套车轮传感器101，该套车轮传感器101可以设置于一对轨道中的任意一根轨道的外侧。对于任意一段轨道，该段轨道中一根轨道的外侧，指远离该段轨道中的另一根轨道的一侧。
40.对于任意一套车轮传感器101，该套车轮传感器101中的一对车轮传感器101可以设置于目标轨道区段的第一端口处，另一对车轮传感器101则可以设置于目标轨道区段的第二端口处，从而计轴主机102可以根据该套车轮传感器101传回的车轮轴数进行评估，生成目标轨道区段的空闲/占用指示。计轴主机102可以通过继电器接点状态或以太网接口输出目标轨道区段的空闲/占用指示。
41.每套车轮传感器101与切换模块201连接；切换模块201，用于将至少两套车轮传感器101中的一套车轮传感器101与计轴主机102连接。
42.具体地，每一套车轮传感器101均可以通过信号电缆与切换模块201连接。切换模块201可以通过信号电缆与计轴主机102连接。
43.切换模块201可以用于将该计轴系统包括的各套车轮传感器101中的某一套车轮传感器101与计轴主机102连接，且其他各套车轮传感器101不与计轴主机102连接。即计轴主机102可以只连接该计轴系统包括的各套车轮传感器101中的某一套车轮传感器101，具体与哪一套车轮传感器101连接可以通过切换模块201来切换。
44.需要说明的是，某一套车轮传感器101与计轴主机102连接，则该套车轮传感器101上电，进入工作状态；某一套车轮传感器101未与计轴主机102连接，则该套车轮传感器101失电，不处于工作状态。
45.对于本发明实施例提供的计轴系统，在计轴主机102当前连接的某一套车轮传感
器101受到干扰或发生故障导致计轴复位失败的情况下，可以通过切换模块201切换为计轴主机102与另一套车轮传感器101连接，不再与之前连接的前述某一套车轮传感器101连接，从而计轴主机102可以基于前述另一套车轮传感器101，重新进行计轴复位操作，将目标轨道区段正常复零，进行目标轨道区段的出清，从而可以对目标轨道区段对应的道岔进行相关操作，避免影响列车折返。
46.本发明实施例通过多套车轮传感器互为备份，能在某一套车轮传感器受到干扰或发生故障导致计轴复位失败的情况下，基于另一套车轮传感器进行计轴复位，轨道区段可以正常复零，进行轨道区段的出清，对该轨道区段对应的道岔进行相关操作，能实现轨道区段的空闲/占用指示由错误的状态更快速地恢复到正确状态，能解决计轴故障占用影响道岔操作或列车折返的问题，能减少对列车的运行的影响，能提高列车运行的安全性，能增强车轮传感器的可用性。
47.图3是本发明提供的计轴系统的结构示意图之二。如图3所示，基于上述任一实施例的内容，计轴系统还包括：分线柜301，用于连接每一对车轮传感器和切换模块201。
48.可选地，分线柜301，一般可以设置于室内。
49.分线柜301是一种轨道交通信号专用设备，用于轨道交通信号楼机械室对信号电缆线进行分配、转接。室外电缆进入信号楼后一般可以引接至分线柜，经分线柜再引到各组合架及电源设备。分线柜的构架上安装有端子框架和接线端子排，接线端子排一般由六柱相互绝缘的端子组件及固定支持件组成，一个分线柜可以设置有700余个端子。
50.可选地，对于任意一对车轮传感器101，该对车轮传感器101可以通过信号电缆连接至分线柜301的一个端子的一个接线孔，该分线柜301的该端子各接线孔内部连接，该端子另一接线孔可以通过信号电缆连接至切换模块201。
51.需要说明的是，任意两对车轮传感器101连接的端子不同。
52.基于上述任一实施例的内容，分线柜301为防雷分线柜。
53.具体地，分线柜301可以为防雷分线柜，以防止雷电产生的浪涌等对信号线缆及车轮传感器、切换模块201和计轴主机102等设备造成损害。
54.本发明实施例通过采用防雷分线柜，能防止雷电对计轴系统造成损害，能保护计轴系统，能延长计轴系统的使用寿命。
55.基于上述任一实施例的内容，如图3所示，切换模块201包括倒切开关302。
56.具体地，切换模块201可以包括两个倒切开关302。倒切开关302，可以用于切换与计轴主机102连接的车轮传感器。
57.每一倒切开关302包括多个第一接点和一个第二接点；每一第一接点连接一对车轮传感器；任意两个第一接点连接的车轮传感器不同；第二接点与计轴主机连接。
58.具体地，对于每一倒切开关302，该倒切开关302可以包括多个第一接点和一个第二接点。
59.可选地，倒切开关302包括的第一接点的数量，可以等于计轴系统包括的车轮传感器的套数。
60.对于每一倒切开关302，该倒切开关302包括的每一第一接点，可以通过信号电缆分别与一对车轮传感器连接。
61.上述两个倒切开关302包括的任意两个第一接点连接的车轮传感器不同，并且一
个倒切开关302包括的任意两个第一接点，不连接同一套车轮传感器。
62.可选地，上述两个倒切开关302中的一个倒切开关302包括的第一接点，用于连接设置于目标轨道区段的第一端口处的车轮传感器，而另一个倒切开关302包括的第一接点，用于连接设置于目标轨道区段的第二端口处的车轮传感器。
63.本发明实施例通过倒切开关切换与计轴主机连接的一套车轮传感器，能在某一套车轮传感器受到干扰或发生故障导致计轴复位失败的情况下，基于另一套车轮传感器进行计轴复位，轨道区段可以正常复零，进行轨道区段的出清，对该轨道区段对应的道岔进行相关操作，能实现轨道区段的空闲/占用指示由错误的状态更快速地恢复到正确状态，能解决计轴故障占用影响道岔操作或列车折返的问题，能减少对列车的运行的影响，能提高列车运行的安全性，能增强车轮传感器的可用性。
64.基于上述任一实施例的内容，切换模块201为倒切柜。
65.具体地，该切换模块201可以为倒切柜。倒切柜，是电气倒切柜的简称。
66.本发明实施例通过倒切柜切换与计轴主机连接的一套车轮传感器，能在某一套车轮传感器受到干扰或发生故障导致计轴复位失败的情况下，基于另一套车轮传感器进行计轴复位，轨道区段可以正常复零，进行轨道区段的出清，对该轨道区段对应的道岔进行相关操作，能实现轨道区段的空闲/占用指示由错误的状态更快速地恢复到正确状态，能解决计轴故障占用影响道岔操作或列车折返的问题，能减少对列车的运行的影响，能提高列车运行的安全性，能增强车轮传感器的可用性。
67.基于上述任一实施例的内容，如图3所示，计轴系统还包括：计轴机柜303；计轴主机102设置于计轴机柜303之内。
68.具体地，该计轴系统还可以包括计轴机柜303。
69.可选地，计轴机柜303，一般可以设置于室内。
70.可选地，计轴机柜303可以用于容纳计轴主机102，即计轴主机102可以设置于计轴机柜303之内。
71.基于上述任一实施例的内容，如图3所示，计轴系统包括两套车轮传感器；两套车轮传感器中的第一套车轮传感器包括第一对车轮传感器304和第二对车轮传感器305；两套车轮传感器中的第二套车轮传感器包括第三对车轮传感器306和第四对车轮传感器307。
72.具体地，该计轴系统可以包括两套车轮传感器：第一套车轮传感器和第二套车轮传感器。第一套车轮传感器包括的两对车轮传感器为第一对车轮传感器304和第二对车轮传感器305。第二套车轮传感器包括的两对车轮传感器为第三对车轮传感器306和第四对车轮传感器307。
73.第一对车轮传感器304设置于目标轨道区段的第一轨道的第一端口处；第二对车轮传感器305设置于目标轨道区段的第一轨道的第二端口处；第三对车轮传感器306设置于目标轨道区段的第二轨道的第一端口处；第四对车轮传感器307设置于目标轨道区段的第二轨道的第二端口处；其中，第一轨道和第二轨道为一段轨道区段中的两根钢轨。
74.具体地，一段轨道区段中的一根钢轨为第一轨道，另一根钢轨为第二轨道。
75.目标轨道区段的第一轨道的第一端口处可以设置有第一对车轮传感器304，目标轨道区段的第一轨道的第二端口处可以设置有第二对车轮传感器305。与第一对车轮传感器304和第二对车轮传感器305对应，第三对车轮传感器306和第四对车轮传感器307可以相
对应设置于目标轨道区段的第二轨道的两个端口处。即目标轨道区段的第二轨道的第一端口处可以设置有第三对车轮传感器306，目标轨道区段的第二轨道的第二端口处可以设置有第四对车轮传感器307。
76.可选地，第一套车轮传感器可以作为主车轮传感器，第二套车轮传感器可以作为备用车轮传感器；在一般情况下(例如未受到干扰也未发生故障的正常情况下)，第一套车轮传感器与计轴主机102连接，第二套车轮传感器不与计轴主机102连接；在第一套车轮传感器受到干扰或发生故障的正常情况下，则可以通过切换模块201切换为计轴主机102与第二套车轮传感器连接，而不与第一套车轮传感器连接。
77.本发明实施例通过将第一套车轮传感器和第二套车轮传感器设置于不同的轨道上，两套车轮传感器互为备份，能在其中一套车轮传感器受到干扰或发生故障导致计轴复位失败的情况下，基于另一套车轮传感器进行计轴复位，轨道区段可以正常复零，进行轨道区段的出清，对该轨道区段对应的道岔进行相关操作，能实现轨道区段的空闲/占用指示由错误的状态更快速地恢复到正确状态，能解决计轴故障占用影响道岔操作或列车折返的问题，能减少对列车的运行的影响，能提高列车运行的安全性，能增强车轮传感器的可用性。
78.图4是本发明提供的计轴复位方法的流程示意图。基于上述任一实施例的内容，一种计轴复位方法的执行主体可以为计轴系统中的计轴主机，如图4所示，该方法包括：步骤401和步骤402。
79.步骤401、在第一目标车轮传感器与计轴主机连接，且计轴主机对目标轨道区段复位失败的情况下，切换为计轴主机与第二目标车轮传感器连接；
80.步骤402、计轴主机重新对目标轨道区段进行复位；
81.其中，第一目标车轮传感器为一套车轮传感器；第二目标车轮传感器为与第一目标车轮传感器不同的另一套车轮传感器。
82.具体地，本发明实施例提供的计轴复位方法，可以用于上述任一计轴系统实施例提供的计轴系统。
83.计轴系统至少包括两套车轮传感器，其中一套为第一目标车轮传感器，另一套为第二目标车轮传感器。
84.计轴主机当前连接的一套车轮传感器为第一目标车轮传感器。此时，第一目标车轮传感器上电，包括第二目标车轮传感器在内的其他各套车轮传感器均失电(即不上电)。
85.计轴主机对目标轨道区段进行复位。
86.在复位失败的情况下，工作人员可以通过操作切换模块，将与计轴主机连接的车轮传感器，由第一目标车轮传感器变更为第二目标车轮传感器。此时，第二目标车轮传感器上电，包括第一目标车轮传感器在内的其他各套车轮传感器均失电(即不上电)。
87.在计轴主机切换为为与第二目标车轮传感器连接的情况下，计轴主机可以重新对目标轨道区段进行复位，目标轨道区段可以正常复零，进行目标轨道区段的出清，对目标轨道区段对应的道岔进行相关操作。
88.可以理解的是，计轴主机，可以包括：
89.切换模块，用于在第一目标车轮传感器与计轴主机连接，且计轴主机对目标轨道区段的复位失败的情况下，切换为计轴主机与第二目标车轮传感器连接；
90.复位模块，用于重新对目标轨道区段进行复位；其中，第一目标车轮传感器为计轴
系统包括的至少两套车轮传感器中的一套车轮传感器；第二目标车轮传感器为至少两套车轮传感器中的另一套车轮传感器。
91.本发明实施例通过多套车轮传感器互为备份，能在某一套车轮传感器受到干扰或发生故障导致计轴复位失败的情况下，基于另一套车轮传感器进行计轴复位，轨道区段可以正常复零，进行轨道区段的出清，对该轨道区段对应的道岔进行相关操作，能实现轨道区段的空闲/占用指示由错误的状态更快速地恢复到正确状态，能解决计轴故障占用影响道岔操作或列车折返的问题，能减少对列车的运行的影响，能提高列车运行的安全性，能增强车轮传感器的可用性。
92.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种计轴系统，其特征在于，包括：至少两套车轮传感器、切换模块和计轴主机；每套车轮传感器包括两对车轮传感器；每套所述车轮传感器与所述切换模块连接；在同一根轨道的目标轨道区段的第一端口和第二端口处，分别设置一套车轮传感器中的一对车轮传感器和另一对车轮传感器；所述切换模块，用于将所述至少两套车轮传感器中的一套车轮传感器与所述计轴主机连接。2.根据权利要求1所述的计轴系统，其特征在于，还包括：分线柜，用于连接每一对所述车轮传感器和所述切换模块。3.根据权利要求1所述的计轴系统，其特征在于，所述切换模块包括倒切开关；每一所述倒切开关包括多个第一接点和一个第二接点；每一所述第一接点连接一对所述车轮传感器；任意两个所述第一接点连接的所述车轮传感器不同；所述第二接点与所述计轴主机连接。4.根据权利要求1所述的计轴系统，其特征在于，还包括：计轴机柜；所述计轴主机设置于所述计轴机柜之内。5.根据权利要求2所述的计轴系统，其特征在于，所述分线柜为防雷分线柜。6.根据权利要求1所述的计轴系统，其特征在于，所述切换模块为倒切柜。7.根据权利要求1至6任一项所述的计轴系统，其特征在于，包括两套车轮传感器；所述两套车轮传感器中的第一套车轮传感器包括第一对车轮传感器和第二对车轮传感器；所述两套车轮传感器中的第二套车轮传感器包括第三对车轮传感器和第四对车轮传感器；所述第一对车轮传感器设置于所述目标轨道区段的第一轨道的第一端口处；所述第二对车轮传感器设置于所述目标轨道区段的所述第一轨道的第二端口处；所述第三对车轮传感器设置于所述目标轨道区段的第二轨道的第一端口处；所述第四对车轮传感器套设置于所述目标轨道区段的所述第二轨道的第二端口处；其中，所述第一轨道和第二轨道为一段轨道区段中的两根钢轨。8.一种基于如权利要求1至7任一项所述的计轴系统的计轴复位方法，其特征在于，包括：在第一目标车轮传感器与计轴主机连接，且所述计轴主机对所述目标轨道区段复位失败的情况下，切换为所述计轴主机与第二目标车轮传感器连接；所述计轴主机重新对所述目标轨道区段进行复位；其中，所述第一目标车轮传感器为一套车轮传感器；所述第二目标车轮传感器为与所述第一目标车轮传感器不同的另一套车轮传感器。

技术总结
本发明提供一种计轴系统及计轴复位方法，其中，该系统包括：至少两套车轮传感器、切换模块和计轴主机；每套车轮传感器包括两对车轮传感器；每对车轮传感器与切换模块连接；在同一根轨道的目标轨道区段的第一端口和第二端口处，分别设置一套车轮传感器中的一对车轮传感器和另一对车轮传感器；切换模块，用于将至少两套车轮传感器中的一套车轮传感器与计轴主机连接。本发明提供的计轴系统及计轴复位方法，通过多套车轮传感器互为备份，能在某一套车轮传感器受到干扰或发生故障导致计轴复位失败的情况下，基于另一套车轮传感器进行计轴复位，轨道区段可以正常复零，能减少对轨道列车的运行的影响，能增强车轮传感器的可用性。能增强车轮传感器的可用性。能增强车轮传感器的可用性。


技术研发人员：徐文婷 贾晓哲 郑万昀 刘晓荻 代继龙 肖华芳 朱晨
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/5/4