站台间隙探测控制方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种站台间隙探测控制方法及装置。


背景技术：

2.近些年来，随着轨道交通行业的发展，各个城市开始建设并运营全自动运行系统的地铁线路。随着每个城市的建设方式的多元化，每个系统厂商都在为进一步提高自动化水平和产品综合竞争力做出努力。当前轨道交通各线路因考虑平峰与高峰客流量差异较大的情形下，已经开始尝试在线路上配置8编组列车、6编组列车或4编组列车等多种多样的列车。8编组列车高峰进行投入运营较多，其他编组列车平峰时期投入运营较多，彼此相结合，提高了运营效率，降低运营成本，避免高峰时期需进行长长时间等列车情况或平峰时期资源过度浪费的情况。例如，考虑到机场到市区客流量不稳定，为保证运营效率，提出了运营时期进行4/8或6/8等多种编组在同一线路进行混跑的方案。
3.当前轨道交通各线路为保证乘客乘降完成后，列车与站台之间间隙安全，正在逐渐普及配置站台间隙探测系统，并同时与线路信号系统实现联动防护，提升线路发车安全。当前对于线路配置多种编组列车进行混跑运营，在8编组列车进站进行乘降作业与其他编组列车进站乘降作业启动停止间隙探测装置处理逻辑一致。其他编组列车比8编组列车短，列车与站台重合对应空间不同，例如4编组列车与8编组列车相比，有4列车长度差异，同比对于站台重合空间也会少4列车长度的。但是因为信号系统处理多种编组列车的站台间隙探测方式一致，导致当多种编组列车混跑情况下会出现误报警(站台对应其他编组列车，无列车位置检测探测探测到障碍物，现场并未发现障碍物)影响列车在站台发车，还需站台工作人员进行现场查看确认并操作，才能保障站台发车，所以一旦出现误报警，不论对乘客还是工作人员都会增加困扰。
4.随着城市轨道交通的快速发展，同一线路上，配置不同编组的列车情况越来越多，以实现线路与运力的灵活适配。但是线路站台间隙探测系统无法针对多种编组列车进行灵活识别，无论停靠站列车为何种编组列车，间隙探测系统都会按照最多编组列车停靠进行探测，容易造成探测结果误报，增加探测识别反馈时间，影响发车效率，对运营单位不但增加维护工作量还可能对运营列车产生晚点现象。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种站台间隙探测控制方法及装置。
6.本发明提供一种站台间隙探测控制方法，包括：接收车载信号系统发送的启动探测命令，其中，所述车载信号系统所属的列车编组类型包括第一编组类型和第二编组类型，所述车载信号系统发送与所属列车的编组类型一一对应的启动探测命令；在所述启动探测命令为启动第一编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，在所述启动探测命令为启动第二编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令；开始探测结果计时，并在预设时长后未收到间隙探测系
统发送的检测到障碍物信息的情况下，向所述车载信号系统发送无障碍物信息。
7.根据本发明提供的一种站台间隙探测控制方法，所述接收车载信号系统发送的启动探测命令，包括：接收列车停靠后车载信号系统发送的脉冲信号；根据所述脉冲信号的解析结果判断所述车载信号系统发送的启动探测命令为启动第一编组类型探测命令，或为启动第二编组类型探测命令。
8.根据本发明提供的一种站台间隙探测控制方法，所述向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，包括：通过控制第一启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令；相应地，所述向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令，包括：通过控制第二启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令。
9.根据本发明提供的一种站台间隙探测控制方法，所述通过控制第一启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，包括：通过控制第一启动探测继电器的闭合，连通第一编组障碍物探测的继电器回路，以使所述间隙探测系统通过与第一编组类型车辆对应的间隙探测装置，对到站列车进行间隙探测；
10.相应地，所述通过控制第二启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令，包括：通过控制第二启动探测继电器的闭合，连通第二编组障碍物探测的继电器回路，以使所述间隙探测系统通过与第二编组类型车辆对应的间隙探测装置，对到站列车进行间隙探测。
11.根据本发明提供的一种站台间隙探测控制方法，所述向所述车载信号系统发送无障碍物信息之后，还包括：接收列车驶离后车载信号系统发送的停止探测命令；在所述停止探测命令为停止探测第一编组类型探测命令的情况下，通过控制第一停止探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送停止探测第一编组类型探测的指令；在所述停止探测命令为停止探测第二编组类型探测命令的情况下，通过控制第二停止探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送停止探测第二编组类型探测的指令。
12.根据本发明提供的一种站台间隙探测控制方法，所述接收车载信号系统发送的启动探测命令之后，还包括：在预设时长内收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，重置探测结果计时，直至预设时长后未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，向所述车载信号系统发送无障碍物信息。
13.本发明还提供一种站台间隙探测控制装置，包括：接收模块，用于接收车载信号系统发送的启动探测命令，其中，所述车载信号系统所属的列车编组类型包括第一编组类型和第二编组类型，所述车载信号系统发送与所属列车的编组类型一一对应的启动探测命令；触发模块，在所述启动探测命令为启动第一编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，在所述启动探测命令为启动第二编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令；监控模块，用于开始探测结果计时，并在预设时长后未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，向所述车载信号系统发送无障碍物信息。
14.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述站台间隙探测控制方法。
15.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述站台间隙探测控制方法。
16.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述站台间隙探测控制方法。
17.本发明提供的站台间隙探测控制方法及装置，通过联锁系统分别根据车载信号系统发送的不同编组类型的探测命令分别发出不同探测指令，与轨道交通线路列车处理逻辑一致，当第一编组列车进站则发送启动第一编组间隙探测命令，在原轨道交通线路间隙探测控制方法新增一组启动间隙探测指令便可实现根据第一编组和第二编组的不同情况分别进行间隙探测，从而可降低系统误报率，提高列车系统的运营效率。此外，当第一编组数《第二编组数时，如第二编组间隙探测装置出现故障后，不影响第一编组列车启动停止间隙探测，进一步保证误报率，提高列车系统的运营效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明提供的站台间隙探测控制方法的流程示意图；
20.图2是本发明提供的启动间隙探测的系统交互信令图；
21.图3是本发明提供的停止间隙探测的系统交互信令图；
22.图4是本发明提供的x编组的联锁驱采图；
23.图5是本发明提供的y编组的联锁驱采图；
24.图6是本发明提供的x编组的联锁机柜-接口柜电路图；
25.图7是本发明提供的y编组的联锁机柜-接口柜电路图；
26.图8是本发明提供的x编组的站台门设备室电路图；
27.图9是本发明提供的y编组的站台门设备室电路图；
28.图10是本发明提供的站台间隙探测控制装置的结构示意图；
29.图11是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.下面结合图1-图11描述本发明的站台间隙探测控制方法及装置。图1是本发明提供的站台间隙探测控制方法的流程示意图，如图1所示，本发明提供站台间隙探测控制方法，包括：
32.101、接收车载信号系统发送的启动探测命令，其中，所述车载信号系统所属的列车编组类型包括第一编组类型和第二编组类型，所述车载信号系统发送与所属列车的编组
类型一一对应的启动探测命令。
33.随着城市轨道交通的快速发展，同一线路上，配置不同编组的列车情况越来越多，以实现线路与运力的灵活适配。但是线路站台间隙探测系统无法针对多种编组列车进行灵活识别，无论停靠站列车为何种编组列车，间隙探测系统都会按照最多编组列车停靠进行探测，容易造成探测结果误报，增加探测识别反馈时间，影响发车效率，对运营单位不但增加维护工作量还可能造成运营列车晚点现象。
34.本发明实施例的方法应用于联锁系统，车门站台门联动功能正常时，在乘降作业完成后，根据各线路间隙探测启动时机需求，通过车载信号系统向联锁发送启动间隙探测命令(含司机人工关门，信号系统自动关门、站台关门及中心远程关门场景)。
35.其中，车载信号系统所属的列车的编组类型包括两种以上，即上述101中提及的第一编组类型和第二编组类型(例如，包括8编组列车和6编组列车)，为简单描述以下称第一编组为x编组，第二编组为y编组。车载信号系统根据所属列车的编组类型发送不同的启动探测命令，例如，列车停车作业完成后，x编组的车载信号系统发送启动x编组探测命令，y编组的车载信号系统发送启动y编组探测命令。
36.102、在所述启动探测命令为启动第一编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，在所述启动探测命令为启动第二编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令。
37.如图2和图3所示，开关站台门时，联锁系统判断满足各线路间隙探测启动条件时(完成乘降作业)，根据车载信号系统的启动间隙探测x或y编组命令的类型，分别向间隙探测系统发送对应的启动探测x编组指令，或者启动探测y编组的指令。
38.103、开始探测结果计时，并在预设时长后未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，向所述车载信号系统发送无障碍物信息。
39.联锁系统向间隙探测系统发送启动探测x或y编组探测的指令后，开始探测结果监督计时，在接收到停止探测x编组或y编组指令前，持续进行x编组对应的探测或者y编组对应的探测，并实时向地面联锁系统反馈间隙探测探测结果。
40.联锁系统在预设时长后，如直到持续2.4s(可配置)未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，认为无障碍物，向车载信号系统发送无障碍物信息，列车开始启动信号系统自动驾驶。
41.具体地，间隙探测系统收到启动探测x编组或y编组指令后开始探测，间隙探测系统把一侧站台x编组或y编组的站台的探测信号汇总成为一个探测信号发送给联锁系统，最终反馈给信号系统。当间隙探测系统探测到站台门与列车间隙中无乘客或大件物品时，将“无障碍物信息”反馈信号系统；当间隙探测系统其中任意一束探测到乘客或大件物品时，将其“有障碍物信息”反馈信号系统。
42.可选地，信号系统收到的障碍物信息在现地工作站进行报警显示，同时间隙探测系统在站台控制器进行提示；间隙探测系统在未完成探测时，向信号系统汇报有障碍物。
43.可选地，为降低间隙探测系统故障对行车的影响，间隙探测系统设置“互锁解除”开关。当间隙探测系统因故障一直汇报障碍物时，可通过特殊手段人工将间隙探测系统进行互锁解除，信号系统接收到此互锁解除信号后，不再监督间隙探测结果。
44.可选地，启动第一编组类型探测的指令和启动第二编组类型探测的指令的发送，
以及接收间隙探测系统发送的障碍物检测反馈信息的传输通道均采用安全通道。
45.可选地，间隙探测系统和车载信号系统设置接口信息收发的记录功能。
46.可选地，间隙探测系统向车载信号系统发送车站所有间隙探测装置的运行状态和探测得到的故障信息情况，并由车载信号系统上传至车站控制室进行显示。
47.本发明的站台间隙探测控制方法，通过联锁系统分别根据车载信号系统发送的不同编组类型的探测命令分别发出不同探测指令，与轨道交通线路列车处理逻辑一致，当第一编组列车进站则发送启动第一编组间隙探测命令，在原轨道交通线路间隙探测控制方法新增一组启动间隙探测指令便可实现根据第一编组和第二编组的不同情况分别进行间隙探测，从而可降低系统误报率，提高列车系统的运营效率。此外，当第一编组数《第二编组数时，如第二编组间隙探测装置出现故障后，不影响第一编组列车启动停止间隙探测，进一步保证误报率，提高列车系统的运营效率。
48.在一个实施例中，所述接收车载信号系统发送的启动探测命令，包括：接收列车停靠后车载信号系统发送的脉冲信号；根据所述脉冲信号的解析结果判断所述车载信号系统发送的启动探测命令为启动第一编组类型探测命令，或为启动第二编组类型探测命令。
49.在本发明中，车载信号系统向间隙探测系统提供“启动探测x编组命令”和“启动探测y编组命令”，还可包括“停止探测x编组命令”和“停止探测y编组命令”。其中，上述启动和停止命令为脉冲信号(如脉宽不小于1.5s)。相应地，联锁系统根据所述脉冲信号的解析结果判断具体为那个编组的启动探测或停止探测命令。
50.本发明的站台间隙探测控制方法，通过脉冲信号发送启动探测命令，不易受到环境干扰，可提高探测启动的可靠性。
51.在一个实施例中，所述向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，包括：通过控制第一启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令；相应地，所述向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令，包括：通过控制第二启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令。
52.目前，主流间隙探测和信号的接口都为继电接口，电路的设计符合故障导向安全原则，接口电路用继电器采用安全型继电器，通过信号系统与间隙探测的交互信息来实现间隙探测启动或停止，并告知信号系统是否存在异物。
53.此套方案不能满足多种编组的列车进站乘降作业后针对编组不同而启动对应编组的间隙探测装置的要求，只能按照站台间隙探测最大范围内启动停止间隙探测，以便保证安全。
54.如图4-图7所示，本发明针对上述缺点，通过分析梳理联锁-站台间隙探测系统的既有各线路接口，通过增加间隙探测启动或停止继电器实现各指令，指令包括启动x型编组列车探测指令和启动y型编组列车探测指令，此外还可包括停止x型编组列车探测指令和停止y型编组列车探测指令。对应的包括x启动探测继电器和y启动探测继电器，以及x停止探测继电器和y停止探测继电器。其中，图中针对上行和下行分别设置不同的启动探测继电器或停止探测继电器。
55.本发明针对多种编组进站停靠乘降作业后启动、停止间隙探测装置与列车编组数一一对应，如x编组停靠就启动或停止x编组对应的间隙探测继电器，y编组停靠就启动或停止y编组对应的间隙探测继电器。当需要发送启动x编组类型探测的指令时，通过闭合x启动
探测继电器即可实现。
56.本发明实施例的站台间隙探测控制方法，通过控制第一启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令；以及通过控制第二启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令，有利于保证间隙探测的安全性和可靠性。
57.在一个实施例中，所述向所述车载信号系统发送无障碍物信息之后，还包括：接收列车驶离后车载信号系统发送的停止探测命令；在所述停止探测命令为停止探测第一编组类型探测命令的情况下，通过控制第一停止探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送停止探测第一编组类型探测的指令；在所述停止探测命令为停止探测第二编组类型探测命令的情况下，通过控制第二停止探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送停止探测第二编组类型探测的指令。
58.结合上述图4-图7，本发明实施例根据各线路停止间隙探测时机需求，信号系统车载信号系统向联锁下发“停止探测x/y”命令，由联锁转发给间隙探测系统，间隙探测系统进入待机状态。
59.其中，通过x停止探测继电器和y停止探测继电器，实现对应间隙探测的终止。
60.本发明实施例的站台间隙探测控制方法，在停止间隙探测时机需求时，通过在控制第一或第二停止探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送停止探测第一或第二编组类型探测的指令，避免隙探测系统一直汇报障碍物的情况，提高障碍物检测的可靠性。
61.在一个实施例中，所述通过控制第一启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，包括：通过控制第一启动探测继电器的闭合，连通第一编组障碍物探测的继电器回路，以使所述间隙探测系统通过与第一编组类型车辆对应的间隙探测装置，对到站列车进行间隙探测；相应地，所述通过控制第二启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令，包括：通过控制第二启动探测继电器的闭合，连通第二编组障碍物探测的继电器回路，以使所述间隙探测系统通过与第二编组类型车辆对应的间隙探测装置，对到站列车进行间隙探测。
62.站台间隙探测装置主要是为了防止列车与站台门中间存在异物或人员的时候，列车发车对人员造成伤害的保护装置。列车到站进行乘降作业后关闭车门站台门，此时信号系统会告知间隙探测系统可进行启动探测。持续探测时间可由系统根据线路不同配置一定的时间，在这一定时间内，如间隙探测未探测到异物，会告知信号系统。此时，信号系统控制列车可以正常进行发车运行到下一站。如间隙探测探测到异物后，间隙探测告知信号系统，信号系统控制列车不允许发车。间隙探测装置极大的保护了乘客安全。
63.在本发明中，间隙探测装置同步能实现多种编组列车分别对应探测功能，具体可根据不同编组类型分别设置间隙探测装置，也可复用部分相同位置的间隙探测装置，以实现多种编组列车在站台进行启动对应编组列车的间隙探测。
64.不管是否针对不同编组分别设置间隙探测装置，还是复用相同位置的间隙探测装置，当编组数x《y时，间隙探测y部分剩余探测器状态故障时不影响间隙探测x状态正常使用。
65.可选地，间隙探测系统进入待机模式后(即联锁未要求启动的常态下)，间隙探测系统向信号系统反馈障碍物探测信息的继电器保持落下状态，即有障碍物。
66.如图8和图9所示，其中，rd为电阻，lz为正极、lf为负极，sjxz和sjxf分别为上行间隙探测的正极和负极；xjxz和xjxf分别为下行间隙探测的正极和负极，f表示电阻需要装在防雷分线柜上，1、2、3、4为端子编号。本发明实施例根据列车上行和下行情况分别设置探测，x上行启动探测继电器为第一启动探测继电器，y上行启动探测继电器为第二启动探测继电器。x上行障碍物探测继电器对应的回路为第一编组障碍物探测的继电器回路，y上行障碍物探测继电器对应的回路为第二编组障碍物探测的继电器回路。其中，图中实施方式还对旁路进行探测。
67.本发明实施例的站台间隙探测控制方法，通过控制第一或第二启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第一或第二编组类型探测的指令的情况下，通过连通第一或第二编组障碍物探测的继电器回路，以使间隙探测系统通过与第一编组或第二类型车辆对应的间隙探测装置，对到站列车进行间隙探测，通过继电器控制继电器回路的方式实现间隙探测，提高间隙探测的可靠性，不易受信号外界信号干扰。
68.在一个实施例中，接收车载信号系统发送的启动探测命令之后，还包括：在预设时长内收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，重置探测结果计时，直至预设时长后未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，向所述车载信号系统发送无障碍物信息。
69.计时过程中，一旦检测到有障碍物，重新启动计时，直至在预设时长内都未检测到故障。其中，当间隙探测系统再次汇报有障碍物时，若列车已启动，则紧急制动进行人工处理。通过预设时长内收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，重置探测结果计时，可避免干扰导致的误报，在预设时长内未检测到障碍物方能够可靠得出无障碍物信息，得到满足出发条件的检测结果且结果可靠性高。
70.下面对本发明提供的站台间隙探测控制装置进行描述，下文描述的站台间隙探测控制装置与上文描述的站台间隙探测控制方法可相互对应参照。
71.图10是本发明提供的站台间隙探测控制装置的结构示意图，如图10所示，该站台间隙探测控制装置包括：接收模块1001、触发模块1002和监控模块1003。其中，接收模块1001用于接收车载信号系统发送的启动探测命令，其中，所述车载信号系统所属的列车编组类型包括第一编组类型和第二编组类型，所述车载信号系统发送与所属列车的编组类型一一对应的启动探测命令；触发模块1002在所述启动探测命令为启动第一编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，在所述启动探测命令为启动第二编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令；监控模块1003用于开始探测结果计时，并在预设时长后未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，向所述车载信号系统发送无障碍物信息。
72.本发明实施例提供的装置实施例是为了实现上述各方法实施例的，具体流程和详细内容请参照上述方法实施例，此处不再赘述。
73.本发明实施例所提供的站台间隙探测控制装置，其实现原理及产生的技术效果和前述站台间隙探测控制方法实施例相同，为简要描述，站台间隙探测控制装置实施例部分未提及之处，可参考前述站台间隙探测控制方法实施例中相应内容。
74.图11是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图11所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1101、通信接口(communications interface)1102、存储器(memory)
1103和通信总线1104，其中，处理器1101，通信接口1102，存储器1103通过通信总线1104完成相互间的通信。处理器1101可以调用存储器1103中的逻辑指令，以执行站台间隙探测控制方法，该方法包括：接收车载信号系统发送的启动探测命令，其中，所述车载信号系统所属的列车编组类型包括第一编组类型和第二编组类型，所述车载信号系统发送与所属列车的编组类型一一对应的启动探测命令；在所述启动探测命令为启动第一编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，在所述启动探测命令为启动第二编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令；开始探测结果计时，并在预设时长后未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，向所述车载信号系统发送无障碍物信息。
75.此外，上述的存储器1103中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
76.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的站台间隙探测控制方法，该方法包括：接收车载信号系统发送的启动探测命令，其中，所述车载信号系统所属的列车编组类型包括第一编组类型和第二编组类型，所述车载信号系统发送与所属列车的编组类型一一对应的启动探测命令；在所述启动探测命令为启动第一编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，在所述启动探测命令为启动第二编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令；开始探测结果计时，并在预设时长后未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，向所述车载信号系统发送无障碍物信息。
77.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的站台间隙探测控制方法，该方法包括：接收车载信号系统发送的启动探测命令，其中，所述车载信号系统所属的列车编组类型包括第一编组类型和第二编组类型，所述车载信号系统发送与所属列车的编组类型一一对应的启动探测命令；在所述启动探测命令为启动第一编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，在所述启动探测命令为启动第二编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令；开始探测结果计时，并在预设时长后未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，向所述车载信号系统发送无障碍物信息。
78.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其
中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
79.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
80.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种站台间隙探测控制方法，其特征在于，包括：接收车载信号系统发送的启动探测命令，其中，所述车载信号系统所属的列车编组类型包括第一编组类型和第二编组类型，所述车载信号系统发送与所属列车的编组类型一一对应的启动探测命令；在所述启动探测命令为启动第一编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，在所述启动探测命令为启动第二编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令；开始探测结果计时，并在预设时长后未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，向所述车载信号系统发送无障碍物信息。2.根据权利要求1所述的站台间隙探测控制方法，其特征在于，所述接收车载信号系统发送的启动探测命令，包括：接收列车停靠后车载信号系统发送的脉冲信号；根据所述脉冲信号的解析结果判断所述车载信号系统发送的启动探测命令为启动第一编组类型探测命令，或为启动第二编组类型探测命令。3.根据权利要求1或2所述的站台间隙探测控制方法，其特征在于，所述向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，包括：通过控制第一启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令；相应地，所述向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令，包括：通过控制第二启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令。4.根据权利要求3所述的站台间隙探测控制方法，其特征在于，所述向所述车载信号系统发送无障碍物信息之后，还包括：接收列车驶离后车载信号系统发送的停止探测命令；在所述停止探测命令为停止探测第一编组类型探测命令的情况下，通过控制第一停止探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送停止探测第一编组类型探测的指令；在所述停止探测命令为停止探测第二编组类型探测命令的情况下，通过控制第二停止探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送停止探测第二编组类型探测的指令。5.根据权利要求3所述的站台间隙探测控制方法，其特征在于，所述通过控制第一启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，包括：通过控制第一启动探测继电器的闭合，连通第一编组障碍物探测的继电器回路，以使所述间隙探测系统通过与第一编组类型车辆对应的间隙探测装置，对到站列车进行间隙探测；相应地，所述通过控制第二启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令，包括：通过控制第二启动探测继电器的闭合，连通第二编组障碍物探测的继电器回路，以使所述间隙探测系统通过与第二编组类型车辆对应的间隙探测装置，对到站列车进行间隙探测。6.根据权利要求1所述的站台间隙探测控制方法，其特征在于，所述接收车载信号系统
发送的启动探测命令之后，还包括：在预设时长内收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，重置探测结果计时，直至预设时长后未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，向所述车载信号系统发送无障碍物信息。7.一种站台间隙探测控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收车载信号系统发送的启动探测命令，其中，所述车载信号系统所属的列车编组类型包括第一编组类型和第二编组类型，所述车载信号系统发送与所属列车的编组类型一一对应的启动探测命令；触发模块，在所述启动探测命令为启动第一编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，在所述启动探测命令为启动第二编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令；监控模块，用于开始探测结果计时，并在预设时长后未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，向所述车载信号系统发送无障碍物信息。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述站台间隙探测控制方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述站台间隙探测控制方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述站台间隙探测控制方法。

技术总结
本发明提供一种站台间隙探测控制方法及装置，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：接收车载信号系统发送的启动探测命令，其中，车载信号系统所属的列车编组类型包括第一编组类型和第二编组类型，车载信号系统发送与所属列车的编组类型一一对应的启动探测命令；在启动探测命令为启动第一编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，在启动探测命令为启动第二编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令；开始探测结果计时，并在预设时长后未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，向车载信号系统发送无障碍物信息。该方法可降低间隙探测系统的误报率，提高整体运营效率。提高整体运营效率。提高整体运营效率。


技术研发人员：吴青磊 李金峰 杨艳艳 董旭 李想 周盛蓁
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/5/4