一种自动换电池用电池输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种自动换电池用电池输送设备。


背景技术：

2.新能源汽车是一种以电力为能源的汽车，但新能源汽车存在着充电时间较长的缺点，从而发展了自动换电池技术，在给电动车换电池时，需要通过举升装置将电动车进行举升，然后使用agv小车将电池输送至电动车底部进行换电操作。
3.传统的agv小车没有设置定位结构，这样导致agv小车在进行换电操作时容易发生移动，影响换电操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动换电池用电池输送设备，解决了传统的agv小车没有设置定位结构，这样导致agv小车在进行换电操作时容易发生移动，影响换电操作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动换电池用电池输送设备，包括轨道和agv小车，所述agv小车滑动安装在所述轨道上，还包括定位组件；所述定位组件包括连接件、驱动电机、螺纹杆、移动套、定位座和导向构件，所述连接件与所述轨道固定连接，并设置在所述轨道上，所述驱动电机与所述agv小车连接，并设置在所述agv小车上，所述螺纹杆设置在所述驱动电机上，并与所述驱动电机的输出端连接，所述移动套与所述螺纹杆螺纹连接，并套设在所述螺纹杆上，所述定位座与所述移动套连接，并位于所述移动套远离所述驱动电机的一端，所述连接件具有定位槽，所述定位槽设置在所述连接件上，并位于所述连接件靠近所述定位座的一侧，所述导向构件设置在所述移动套上，并对所述移动套的移动进行导向。
6.其中，所述导向构件包括导向板和导向杆，所述导向板与所述移动套固定连接，并设置在所述移动套上；所述导向杆与所述agv小车固定连接，并与所述导向板滑动连接，且设置在所述agv小车上。
7.其中，所述定位组件还包括限位柱，所述限位柱与所述连接件固定连接，并位于所述连接件靠近所述定位槽的一侧。
8.其中，所述移动套包括套体、弹簧和滑杆，所述套体与所述螺纹杆螺纹连接，并与所述导向板固定连接，且套设在所述螺纹杆上；所述滑杆与所述套体滑动连接，并与所述定位座固定连接，且设置在所述套体上；所述弹簧的一端与所述套体抵接，所述弹簧的另一端与所述滑杆抵接，所述弹簧位于所述滑杆内部。
9.其中，所述移动套还包括定位杆，所述定位杆与所述套体固定连接，并与所述滑杆滑动连接，且位于所述套体靠近所述弹簧的一侧。
10.本实用新型的一种自动换电池用电池输送设备，使用时，通过举升装置将电动车进行举升，然后将电池安装在所述agv小车上，使所述agv小车带动电池沿所述轨道移动至
电动车底部，当所述agv小车移动到位后，启动所述驱动电机，使所述驱动电机带动所述螺纹杆进行转动，进而驱动所述移动套和所述定位座向下移动，使所述定位座伸入所述定位槽中，这时所述agv小车便被定位，所述定位座和所述定位槽均为锥形，这样方便所述定位座伸入所述定位槽，从而实现对所述agv小车进行定位，避免所述agv小车在进行换电操作时发生摇晃影响换电的目的。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
12.图1是本实用新型第一实施例的自动换电池用电池输送设备的整体结构示意图。
13.图2是本实用新型第一实施例的定位组件的结构示意图。
14.图3是本实用新型第一实施例的图2的a处放大图。
15.图4是本实用新型第一实施例的弹簧的安装结构示意图。
16.图5是本实用新型第二实施例的定位杆的安装结构示意图。
17.图中：101-agv小车、102-轨道、103-定位组件、104-连接件、105-驱动电机、106-螺纹杆、107-移动套、108-定位座、109-导向构件、110-导向板、111-导向杆、112-限位柱、113-套体、114-滑杆、115-弹簧、116-定位槽、201-定位杆。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.第一实施例：
20.请参阅图1至图4，其中图1是自动换电池用电池输送设备的整体结构示意图，图2是定位组件的结构示意图，图3是图2的a处放大图，图4是弹簧的安装结构示意图。
21.本实用新型提供一种自动换电池用电池输送设备，包括轨道102、agv小车101和定位组件103，所述定位组件103包括连接件104、驱动电机105、螺纹杆106、移动套107、定位座108、导向构件109和限位柱112，所述导向构件109包括导向板110和导向杆111，所述移动套107包括套体113、弹簧115和滑杆114，通过所述驱动电机105带动所述螺纹杆106转动，进而驱动所述移动套107和所述定位座108移动，使所述定位座108伸入所述定位槽116，从而对所述agv小车101进行定位，可以理解的是，前述方案可以用在对电动车进行换电操作时，还可以用于传统的agv小车没有设置定位结构，这样导致agv小车在进行换电操作时容易发生移动，影响换电操作的问题上。
22.针对本具体实施方式，所述agv小车101滑动安装在所述轨道102上，所述轨道102设置有两个，并分别位于所述连接件104的两侧，所述agv小车101包括车体和滚轮，通过滚轮带动所述agv小车101在所述轨道102上进行移动。
23.其中，所述连接件104与所述轨道102固定连接，并设置在所述轨道102上，所述驱动电机105与所述agv小车101连接，并设置在所述agv小车101上，所述螺纹杆106设置在所述驱动电机105上，并与所述驱动电机105的输出端连接，所述移动套107与所述螺纹杆106
螺纹连接，并套设在所述螺纹杆106上，所述定位座108与所述移动套107连接，并位于所述移动套107远离所述驱动电机105的一端，所述连接件104具有定位槽116，所述定位槽116设置在所述连接件104上，并位于所述连接件104靠近所述定位座108的一侧，所述定位槽116与所述定位座108配合，所述导向构件109设置在所述移动套107上，并对所述移动套107的移动进行导向，所述定位组件103设置有两个，所述定位槽116设置有两个，使用时，通过举升装置将电动车进行举升，然后将电池安装在所述agv小车101上，使所述agv小车101带动电池沿所述轨道102移动至电动车底部，当所述agv小车101移动到位后，启动所述驱动电机105，使所述驱动电机105带动所述螺纹杆106进行转动，进而驱动所述移动套107和所述定位座108向下移动，使所述定位座108伸入所述定位槽116中，这时所述agv小车101便被定位，所述定位座108和所述定位槽116均为锥形，这样方便所述定位座108伸入所述定位槽116，从而实现对所述agv小车101进行定位，避免所述agv小车101在进行换电操作时发生摇晃影响换电的目的。
24.其次，所述导向构件109包括导向板110和导向杆111，所述导向板110与所述移动套107固定连接，并设置在所述移动套107上；所述导向杆111与所述agv小车101固定连接，并与所述导向板110滑动连接，且设置在所述agv小车101上，通过所述导向杆111对所述导向板110的移动进行导向，进而对所述移动套107的移动进行导向，使所述移动套107只能沿所述导向杆111的方向进行移动，避免所述螺纹杆106的转动带动所述移动套107一同转动。
25.同时，所述限位柱112与所述连接件104固定连接，并位于所述连接件104靠近所述定位槽116的一侧，所述定位座108上设置有与所述限位柱112配合的凹槽，这样使所述限位柱112能够伸入所述定位座108中，通过所述限位柱112对所述定位座108进行限位，避免所述定位座108发生摇晃，从而提升所述agv小车101的稳定程度。
26.另外，所述套体113与所述螺纹杆106螺纹连接，并与所述导向板110固定连接，且套设在所述螺纹杆106上；所述滑杆114与所述套体113滑动连接，并与所述定位座108固定连接，且设置在所述套体113上；所述弹簧115的一端与所述套体113抵接，所述弹簧115的另一端与所述滑杆114抵接，所述弹簧115位于所述滑杆114内部，所述弹簧115具有弹性，能够进行伸缩，通过所述弹簧115向所述滑杆114施加力，使所述滑杆114向下移动，进而带动所述定位座108向下移动，当所述螺纹杆106转动时驱动所述套体113向下移动，进而带动所述滑杆114和所述定位座108向下移动，当所述定位座108伸入所述定位槽116中后，所述套体113的移动会挤压所述弹簧115，从而避免所述移动套107的移动将所述agv小车101顶起。
27.使用本实施例的自动换电池用电池输送设备时，通过举升装置将电动车举起，然后将电池安装在所述agv小车101上，启动所述agv小车101，使所述agv小车101带动电池移动到电动车底部，当所述agv小车101移动到位后，启动所述驱动电机105，使所述驱动电机105带动所述螺纹杆106进行转动，进而驱动所述移动套107进行移动，使所述移动套107带动所述定位座108伸入所述定位槽116中，这时所述限位柱112伸入所述定位座108中，通过所述限位柱112对所述定位座108进行限位，通过所述定位座108对所述agv小车101进行定位，从而使所述agv小车101在进行换电操作时不会发生摇晃，避免影响换电操作。
28.第二实施例：
29.在第一实施例的基础上，请参阅图5，图5是第二实施例的定位杆的安装结构示意图，本实施例的所述移动套107还包括定位杆201。
30.针对本具体实施方式，所述定位杆201与所述套体113固定连接，并与所述滑杆114滑动连接，且位于所述套体113靠近所述弹簧115的一侧，通过所述定位杆201对所述滑杆114的移动进行导向，使所述滑杆114只能沿所述定位杆201的方向进行移动，提升所述滑杆114移动时的稳定程度。
31.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种自动换电池用电池输送设备，包括轨道和agv小车，所述agv小车滑动安装在所述轨道上，其特征在于，还包括定位组件；所述定位组件包括连接件、驱动电机、螺纹杆、移动套、定位座和导向构件，所述连接件与所述轨道固定连接，并设置在所述轨道上，所述驱动电机与所述agv小车连接，并设置在所述agv小车上，所述螺纹杆设置在所述驱动电机上，并与所述驱动电机的输出端连接，所述移动套与所述螺纹杆螺纹连接，并套设在所述螺纹杆上，所述定位座与所述移动套连接，并位于所述移动套远离所述驱动电机的一端，所述连接件具有定位槽，所述定位槽设置在所述连接件上，并位于所述连接件靠近所述定位座的一侧，所述导向构件设置在所述移动套上，并对所述移动套的移动进行导向。2.如权利要求1所述的自动换电池用电池输送设备，其特征在于，所述导向构件包括导向板和导向杆，所述导向板与所述移动套固定连接，并设置在所述移动套上；所述导向杆与所述agv小车固定连接，并与所述导向板滑动连接，且设置在所述agv小车上。3.如权利要求1所述的自动换电池用电池输送设备，其特征在于，所述定位组件还包括限位柱，所述限位柱与所述连接件固定连接，并位于所述连接件靠近所述定位槽的一侧。4.如权利要求2所述的自动换电池用电池输送设备，其特征在于，所述移动套包括套体、弹簧和滑杆，所述套体与所述螺纹杆螺纹连接，并与所述导向板固定连接，且套设在所述螺纹杆上；所述滑杆与所述套体滑动连接，并与所述定位座固定连接，且设置在所述套体上；所述弹簧的一端与所述套体抵接，所述弹簧的另一端与所述滑杆抵接，所述弹簧位于所述滑杆内部。5.如权利要求4所述的自动换电池用电池输送设备，其特征在于，所述移动套还包括定位杆，所述定位杆与所述套体固定连接，并与所述滑杆滑动连接，且位于所述套体靠近所述弹簧的一侧。

技术总结
本实用新型涉及电动车技术领域，具体涉及一种自动换电池用电池输送设备，包括轨道和AGV小车，还包括定位组件；定位组件包括连接件、驱动电机、螺纹杆、移动套、定位座和导向构件，使用时，通过举升装置将电动车进行举升，然后将电池安装在AGV小车上，使AGV小车带动电池沿轨道移动至电动车底部，当AGV小车移动到位后，启动驱动电机，使驱动电机带动螺纹杆进行转动，进而驱动移动套和定位座向下移动，使定位座伸入定位槽中，这时AGV小车便被定位，定位座和定位槽均为锥形，这样方便定位座伸入定位槽，从而实现对AGV小车进行定位，避免AGV小车在进行换电操作时发生摇晃影响换电的目的。在进行换电操作时发生摇晃影响换电的目的。在进行换电操作时发生摇晃影响换电的目的。


技术研发人员：朱宏灿 潘中明 朱家财 冷念波 何代琴
受保护的技术使用者：重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/4/28