磁悬浮式车辆的被动横向稳定性的制作方法

磁悬浮式车辆的被动横向稳定性


背景技术：

1.磁悬浮运输系统，例如超级高铁(hyperloop vehicle)，提供了与当前使用的运输模式相比以更快的速度和改善的效率移动乘客和货物的潜力。这些系统采用包括一个或更多个加压舱的车辆，以通过抽真空的(即低压的)管道运送乘客和/或货物。当高速行驶时，车辆通过磁场、压缩空气或其他合适的方式悬浮。通过减小/消除高速空气阻力和在已知车辆的轮中固有的摩擦，磁悬浮系统能够提供更高的行进速度和改善的效率。
2.当以低速行驶或停止行驶时，车辆不悬浮，而是由包括多个独立控制的起落架组件的支撑系统支撑。与飞行器起落架类似，磁悬浮支撑系统通过延伸和缩回单独的起落架组件而在延伸(展开)位置和缩回(收起)位置之间往复运动。当车辆悬浮时，支撑系统缩回，起落架组件的轮不接触地面。当车辆低速行驶或停止行驶时，支撑系统延伸，使得起落架组件的轮接触地面以支撑车辆。在克里姆(klim)等人于2017年4月26日提交的美国专利申请公开2018/0312245中公开了适于用作磁悬浮车辆的轮式支撑系统的一部分的可延伸和可缩回的起落架组件的示例，并且其现被转让给赛峰起落架系统加拿大公司，其公开内容被明确地并入本文。
3.在由沿导轨行进的被动悬浮车辆组成的高速运输系统中，需要在运输速度范围内使高速车辆可靠地稳定。对这种车辆的稳定性的需求随着车辆的速度而改变。在高速下，稳定设备将经历更高的动态载荷，更高的动态载荷可能导致更大的应力和疲劳。车辆也可以在基于轮的稳定不适合的机制下运行。在低速时，车辆的稳定可能不能依赖于与高速时相同的工作原理。例如，由车辆上的磁性阵列沿导轨移动经过固定导体引起的磁力与车辆的速度以及磁体和导体之间的距离成比例。因此，这种系统可以在高速而不是低速下高效地使用。
4.需要开发一种被动稳定系统，其在这种车辆的整个运输速度范围内可靠和高效地运行。


技术实现要素：

5.本文公开的主题提供了一种用于磁悬浮式车辆的被动横向稳定系统。在一些实施例中，该系统包括与引导壁相互作用以将车辆保持在预定位置的第一引导组件和第二引导组件。当车辆朝向第一引导壁运动时，第一引导组件产生迫使车辆远离第一引导壁的力。类似地，当车辆朝向第二引导壁运动时，第二引导组件产生迫使车辆远离第二引导壁的力。当车辆低速行驶时，通过偏压元件(例如“弹簧”)产生力，当车辆高速行驶时，通过磁性元件产生力。
6.根据本公开的各方面的被动横向稳定系统的第一代表性实施例保持车辆相对于导电的第一引导壁和第二引导壁的位置。该系统包括第一引导组件，其安装到车辆并迫使车辆远离第一引导壁。该第一引导组件包括第一轮和联接到车辆的第一安装件，其中第一轮绕第一轴线可旋转地联接到第一安装件。第一安装件被构造成使第一轮朝向第一引导壁和远离第一引导壁往复运动。第一偏压元件被构造成将第一轮向第一引导壁偏压。第一磁
性元件与第一轮相关联，其中第一磁性元件相对于第一引导壁的运动产生偏压第一轮远离第一引导壁的力。该系统还包括第二引导组件，其安装到车辆并迫使车辆远离第二引导壁。
7.在任何实施例中，第二引导组件包括第二轮和联接到车辆的第二安装件，其中第二轮绕第二轴线可旋转地联接到第二安装件。第二安装件被构造成使第二轮朝向第二引导壁和远离第二引导壁往复运动。第二偏压元件被构造成将第二轮向第二引导壁偏压，并且第二磁性元件与第二轮相关联，其中该第二磁性元件相对于第二引导壁的运动产生偏压第二轮远离第二引导壁的力。
8.在任何实施例中，第一安装件包括在第一端可旋转地联接至车辆的连杆，第一轮可旋转地安装至连杆的第二端。
9.在任何实施例中，第一偏压元件的第一端可旋转地联接到车辆，第一偏压元件的第二端可旋转地联接到连杆。
10.在任何实施例中，第一偏压元件是油-气动支柱，该油-气动支柱在第一端可旋转地联接至车辆，并在第二端可旋转地联接至第一安装件。
11.在任何实施例中，第一磁性元件包括联接到第一轮的磁性阵列。
12.在任何实施例中，磁性阵列包括围绕第一轴线延伸的径向磁性阵列。
13.在任何实施例中，第一安装件包括四连杆机构，该四连杆机构包括：第一连杆，其在第一端可旋转地联接至车辆；第二连杆，其在第一端可旋转地联接至车辆；和第三连杆，其在第一端可旋转地联接至第一连杆，并在第二端可旋转地联接至第二连杆。
14.在任何实施例中，第一磁性元件形成第三连杆的至少一部分。
15.在任何实施例中，第一磁性元件包括永磁体的线性阵列，例如海尔贝克阵列(halbach array)。
16.在任何实施例中，当第一轮朝向第一引导壁和远离第一引导壁往复运动时，第三连杆保持平行于第一引导壁。
17.在任何实施例中，第一引导组件还包括第二轮和联接到车辆的第二安装件，其中第二轮绕第二轴线可旋转地联接到第二安装件。第二安装件被构造成使第二轮朝向第一引导壁和远离第一引导壁往复运动。第二偏压元件被构造成将第二轮向第一引导壁偏压。第一磁性元件联接到第一安装件和第二安装件。
18.在任何实施例中，第一磁性元件是细长元件，该细长元件的第一端通过第一附接连杆联接到第一安装件，该细长元件的第二端通过第二附接连杆联接到第二安装件。
19.在任何实施例中，第一磁性元件包括线性海尔贝克阵列。
20.提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在后文的具体实施方式中进一步描述的一系列概念。该发明内容不旨在确定所要求保护的主题的关键特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
附图说明
21.当结合附图时，通过参考以下详细描述，本公开的上述方面和许多伴随的优点将变得更容易理解，因为其将变得更好理解，其中：
22.图1示出了磁悬浮车辆的平面示意图，其具有根据本公开的各方面的被动横向稳定系统的第一代表性实施例，该被动横向稳定系统具有处于延伸状态的多个引导组件；
23.图2示出了图1的磁悬浮车辆的平面示意图，其中，引导组件处于缩回状态；
24.图3示出了图1中所示的引导组件之一的平面图；
25.图4示出了图3中所示的引导组件的后视图；
26.图5示出了当磁悬浮车辆在第一方向上偏离居中位置时由图1的横向稳定系统产生的稳定力；
27.图6示出了当磁悬浮车辆处于居中位置时由图1的横向稳定系统产生的稳定力；
28.图7示出了当磁悬浮车辆在第二方向上偏离居中位置时由图1的横向稳定系统产生的稳定力；
29.图8示出了图1的磁悬浮车辆的平面示意图，其具有根据本公开的各方面的被动横向稳定系统的第二代表性实施例的，该被动横向稳定系统具有处于延伸状态的多个引导组件；
30.图9示出了图8中所示的磁悬浮车辆的平面示意图，其中，引导组件处于缩回状态；
31.图10示出了图8中所示的引导组件之一的平面图；
32.图11示出了图1的磁悬浮车辆的平面示意图，其具有根据本公开的各方面的被动横向稳定系统的第三代表性实施例，该被动横向稳定系统具有处于延伸状态的多个引导组件；
33.图12示出了图11中所示的磁悬浮车辆的平面示意图，其中，引导组件处于缩回状态；
34.图13示出了图1的磁悬浮车辆的端部视图；并且
35.图14示出了图13的磁悬浮车辆的端部视图，其具有所公开的被动横向稳定系统的替代实施例。
具体实施方式
36.提供了一种被动横向稳定系统，用于沿着具有第一引导壁和第二引导壁的导轨行进的被动悬浮车辆。横向稳定系统包括位于车辆上的第一引导组件和第二引导组件，第一引导组件和第二引导组件与引导壁相互作用以将车辆保持在相对于第一引导壁和第二引导壁的预定位置，例如“居中位置”。当车辆以及由此的第一引导组件朝向第一引导壁运动时，第一引导组件产生迫使车辆远离第一引导壁的力。类似地，当车辆朝向第二引导壁运动时，第二引导组件产生迫使车辆远离第二引导壁的力。当车辆低速行驶时，通过偏压元件(例如“弹簧”)产生力，当车辆高速行驶时，通过磁性元件产生力。
37.图1和图2示出了根据本公开的各方面的具有被动横向稳定系统40的车辆30的第一代表性实施例。车辆30包括沿着导轨20行进的主体32。多个起落架组件34沿着车辆30的底部定位。当车辆30低速行驶或停止行驶时，起落架组件34延伸，并且起落架组件支撑车辆。当车辆30以较高的速度运动时，即当车辆悬浮时，起落架组件34缩回并且不支撑悬浮的车辆。
38.导轨20包括相对定位的第一引导壁22和第二引导壁24。在所示实施例中，车辆30的主体32位于第一引导壁22和第二引导壁24之间。可以理解的是，其他实施例也是可能的，其中仅车辆30的一部分不位于第一引导壁22和第二引导壁24之间。在替代实施例中，车辆30的较窄的下部(例如框架部件或起落架转向架)位于第一引导壁22和第二引导壁24之间，
并且车辆的较宽的上部在引导壁上方横向伸出。
39.引导壁22和24中的每一者的至少一部分是导电的。在所示的实施例中，引导壁22和24中的每一者都包括一种或更多种导电材料，这些导电材料沿着壁的长度形成回路。当在一些已知的磁悬浮导轨中使用的这些回路暴露于变化的磁场中时，回路中产生感应电流。感应电流又在引导壁中产生第二磁场。在一些实施例中，使用金属板或其他合适的形式来代替回路或附加于回路。这些板或其他形式可以由铝或任何其他合适的电导体形成。
40.在一些实施例中，引导壁由第一材料形成，例如钢筋混凝土，并且导电回路嵌入混凝土中。在一些实施例中，引导壁和导电回路由任何合适的材料形成，以提供足够的结构性能和导电特性。在这点上，引导壁的构造不限于任何特定的构造，并且替代的构造应当被认为在本公开的范围内。
41.如图1和图2中最佳所示，多个引导组件50靠近引导壁22和24安装到车辆30。在所示实施例中，车辆30的每一侧安装有两个引导组件50，这些引导组件50被定位成使得车辆一侧上的每个引导组件对应于车辆另一侧上的类似地定位的引导组件。引导组件50的数量和位置不限于所示的实施例。在一些实施例中，沿着车辆30的任一侧或两侧设置附加的引导组件。在一些实施例中，每个引导组件不必对应于车辆相对侧上的类似地定位的引导组件。在一些实施例中，车辆一侧上的引导组件相对于车辆另一侧上的引导组件交错设置。在一些实施例中，将引导组件定位成靠近车辆30的前端，而其他实施例包括将引导组件定位成靠近车辆的后端。在其他实施例中，如在图1和图2所示的实施例中，将引导组件定位成靠近车辆的前端和后端两者。
42.现在参考图3和图4，将描述适于所公开的被动横向稳定系统40的引导组件50的代表性实施例。现在将描述所示的引导组件50，应当理解，图1和图2中所示的被动横向稳定系统40的其余引导组件被类似地构造。此外，虽然所描述的引导组件50对应于第二引导壁24，但是应当理解，在车辆的另一侧上的引导组件50与第一引导壁22类似地相互作用。
43.引导组件50包括绕轴线90可旋转地联接到安装件70的轮52。安装件70被构造成允许轴线90以及因此允许轮52在延伸位置(图1)和缩回位置(图2)之间的往复运动。在所示实施例中，安装件70包括绕轴线92可旋转地联接到车辆主体32的细长连杆72。轮52绕轴线90可旋转地安装到连杆72的第二端。当安装件70处于延伸位置时，轮52滚动地接合引导壁24。当安装件70处于缩回位置时，连杆72的第二端旋转远离引导壁24以使轮52与引导壁脱离接合。
44.偏压元件60在第一端绕轴线94可旋转地联接到车辆。偏压元件60的第二端可旋转地联接到安装件70。在所示实施例中，偏压元件60绕轮52的旋转轴线90联接到安装件70(连杆72)。在其他实施例中，偏压元件60的第二端绕偏离轴线90的轴线联接到连杆72。
45.偏压元件60起到阻尼压缩弹簧的作用，其被预加载以在车辆30停止时保持轮52和第二引导壁24之间的接触。在一个实施例中，偏压元件是通常用于已知飞行器起落架上的类型的油压支柱，即空气-油液压减震器。如图3中最佳所示，偏压元件60将轮52推向第二引导壁。偏压元件60还抑制轮52的不希望的震荡，以提供更平滑、更稳定的横向运动。
46.偏压元件60的替代构造是可能的。在一些实施例中，偏压元件是一个或更多个无阻尼弹簧与一个或更多个离散阻尼器的组合。在一些实施例中，弹簧是气弹簧、螺旋弹簧、板簧、或任何其他合适的偏压元件，其迫使轮52朝向引导壁24运动。在一些实施例中，偏压
元件是线性弹簧，由弹簧提供的力与弹簧的位移成比例。在一些实施例中，偏压元件是非线性弹簧。
47.再次参考图3和图4，磁性元件54联接到轮52。在所示实施例中，磁性元件54是与轮52同心的径向磁性阵列。在一些实施例中，磁性元件54是围绕轮52的轴线90周向延伸的海尔贝克阵列。在一些实施例中，磁性元件是联接到轮52的内部、联接到轮的外部或邻近轮的磁性阵列。
48.在运行中，被动横向稳定系统40提供居中力，该居中力在整个运行速度范围内将车辆30保持在导轨20上的中性居中位置，而不需要外部能量供应或外部控制。稳定系统40还抑制来自系统的不希望的震荡，以提供更平滑、更安全的旅程。
49.当车辆30以低速行驶时，即，当被动磁斥力小时，偏压元件60迫使轮52与第二引导壁24接触。引导壁24和轮52之间的接触力fw通过安装件70(即连杆)和偏压元件60反作用到车辆主体32上，以迫使主体远离引导壁。如图1中最佳所示，引导组件50定位成使得在低速平衡时施加到车辆主体32的侧面上的力的总和(σfw)保持车辆主体处于中性居中位置。因为力fw部分地通过阻尼偏压元件60反作用，所以减少或消除了不希望的震荡。
50.当每个引导组件50的磁性元件54相对于对应的引导壁22、24运动时，在引导壁的导电部分中产生感应电流。如图2中所示，感应电流产生用力fm排斥磁性元件54的磁场。该排斥力fm迫使轮52远离对应的引导壁22、24。
51.在低速下，根据法拉第感应定律，在导电导轨中产生的感应磁场相对较小，并且对水平位移提供较小的阻力。随着车辆30的速度增加，所产生的力fm的大小增加并压缩偏压元件60，使得轮52脱离对应的引导壁22、24。力fm通过安装件70(即连杆72)和压缩的偏压元件60反作用到车辆主体32上，以迫使主体远离引导壁。如图2中最佳所示，引导组件50定位成使得在高速平衡时施加到车辆主体32的侧面上的合力(∑fm)保持车辆主体处于中性居中位置。力fm部分地通过阻尼偏压元件60反作用，使得偏压元件的阻尼特性减少或消除不希望的震荡。
52.将磁性元件54固定到轮52上，使得磁性元件与轮一起旋转，由于导电引导壁与磁性元件之间的磁性相互作用，也提供了轮的旋转加速。这种旋转加速减少了轮52和引导壁之间的磨蚀性打滑(abrasive skidding)。
53.图5至图7示出了被动横向稳定系统40的代表性实施例如何提供可变力f，这些可变力f协作以保持车辆30在导轨20中居中。图6示出的车辆30定位在导轨20中，使得车辆中线26与导轨中线36对齐。当车辆30以低速行驶时，每个引导组件50的轮52与对应的引导壁22、24接触，并且引导组件的偏压元件60被同等地压缩(参见图3)。在偏压元件60被同等地压缩的情况下，引导组件50产生作用在车辆30上的相等的居中力f，以迫使车辆朝向导轨20的中心。
54.如果车辆30高速运动，使得每个引导组件50的轮52脱离对应的引导壁22、24，则通过每个引导组件50的磁性元件54和对应的引导壁22、24中感应的磁场之间的排斥力来提供居中力f。对于经过类似的导电元件引导壁的类似磁性元件，所产生的排斥力f随着速度的增加而增加，并且随着距离的增加而减小。磁性元件54以相同的速度行进并且与对应的引导壁22、24等距离。因此，由引导组件产生的排斥力f相等。
55.由于引导组件沿车辆30的位置，施加到车辆的居中力平衡，并且施加到车辆的净
力为0。即，施加到图6中的车辆30的左侧的力f1和f2在大小上相等，并且在方向上分别与施加到车辆右侧的力f3和f4相反。
56.参照图5，当车辆30运动到导轨20的中心的左侧时，作用在车辆30的左侧上的力f1和f2增大，并且作用在车辆的右侧上的力f3和f4减小，从而施加到车辆上的净力迫使车辆向右侧移动，即朝向中性居中位置返回。当车辆30低速行驶时，引导组件50的轮52接触引导壁22和24，力f1和f2的增加是由于车辆左侧上的每个引导组件50的偏压元件60的额外压缩，而力f3和f4的减小是由于车辆右侧上的每个引导组件50的偏压元件60的压缩减小。当车辆高速行驶时，引导组件50的轮52与引导壁22和24脱离，力f1和f2的增加是由于左侧上的每个引导组件50的磁性元件54更靠近对应的导电引导壁，而力f3和f4的减少是由于右侧上的每个引导组件的磁性元件更远离对应的导电引导壁。
57.如图7所示，当车辆30运动到导轨20的中心的右侧时，作用在车辆30的左侧上的力f1和f2减小，并且作用在车辆的右侧上的力f3和f4增大，从而施加到车辆上的净力迫使车辆向左侧移动，即朝向中性居中位置返回。所施加的力由于与图5相同的上述原因而变化，并且无论引导组件50的轮52与引导壁22、24接合(低速)还是与引导壁脱离(高速)，都会发生变化。
58.图8至图10示出了根据本公开的各方面的被动横向稳定系统140的第二代表性实施例。横向稳定系统140包括与图1至图4中所示的前述引导组件50相似的引导组件150，其中，除非另有说明，用附图标记1xx标记的引导组件150的部件对应于图3和图4中用附图标记xx标记的类似部件。例如，，除非另有说明，图8至图10中所示的偏压元件160与图3和图4中所示的偏压元件60类似。
59.如图10中最佳所示，引导组件150与前述引导组件类似，除了(1)磁性元件154是细长杆而不是径向磁性阵列，以及(2)安装件170是四连杆机构，其中，磁性元件154形成其中一个连杆的至少一部分。
60.安装件170包括第一连杆172，其在第一端绕轴线192可旋转地联接到车辆30。第二连杆174在第一端绕轴线194可旋转地联接到车辆30。第一连杆172和第二连杆174分别绕轴线190和196可旋转地联接到细长磁性元件154的第一端和第二端。所得到的四连杆机构被构造成使得当引导组件150在延伸位置(图8)和缩回位置(图9)之间往复运动时，细长磁性元件154大致保持平行于对应的引导壁。
61.仍然参考图10，偏压元件160在一端绕轴线194可旋转地联接到车辆30，并在另一端绕轴线190可旋转地联接到细长磁性元件154。轮152绕轴线190可旋转地联接到安装件170。应当理解，所公开的引导组件150的特定几何形状仅是示例性的，而不应被认为是限制性的。在一些实施例中，偏压元件160的一端或两端联接到车辆30/安装件170的不同部分。在一些实施例中，轮152安装到细长磁性元件154的不同部分或形成安装件170的连杆172、174中的一个的不同部分。这些和其他变化是可能的，并且应该被认为在本公开的范围内。
62.在一些实施例中，可选的耐磨条156安装在细长磁性元件154的靠近对应的引导壁的一侧。在一些实施例中，一个或更多个滚轮158安装在细长磁性元件154上，靠近对应的引导壁。在轮152发生故障(例如轮胎放气)的情况下，耐磨条156和/或滚轮158将通过防止磁性元件和引导壁之间的接触来保护磁性元件154。
63.当车辆30以低速行驶时，如图8所示，引导组件150延伸，并且每个轮152与其对应
的引导壁接触。引导壁22和24向轮152施加居中力fw，这些力通过偏压元件160和安装件170反作用，以使车辆30以类似于图1至图4所示的引导组件150的方式在导轨10中保持居中。
64.当车辆30高速行驶时，如图9所示，引导组件150在磁性居中载荷力fm的作用下缩回。在这点上，每个细长磁性元件154相对于对应的引导壁的运动产生排斥力，该排斥力作用为在细长磁性元件的长度上的分布载荷fm。这些载荷fm通过偏压元件160和安装件170反作用，以使车辆30以类似于图1至图4所示的引导组件150的方式在导轨10中保持居中。
65.图11和图12示出了根据本公开的各方面的被动横向稳定系统240的第三代表性实施例。横向稳定系统240包括与图1至图4中所示的前述引导组件50相似的引导组件250，其中，除非另有说明用附图标记2xx标记的引导组件250的部件对应于图3和图4中用附图标记xx标记的类似部件。例如，除非另有说明，图11和图12中所示的偏压元件260与图3和图4中所示的偏压元件60类似。
66.如图11所示，所示的引导组件250的安装件270被构造成与图1至图4所示的引导组件50的安装件70类似，功能也类似。具体地，当车辆30以低速行驶并且轮252与对应的引导壁接合时，引导组件250以与前述引导组件50相同的方式提供居中力fw。为了简洁起见，将不描述图11和图12的引导组件250的低速功能，应当理解，可以参考前面对图1至图4的引导组件50的描述来理解该功能。
67.被动横向稳定系统240与图1至图4所示的系统40的不同之处在于，不是(或附加于)每个引导组件50都具有其自身的磁性元件54之外，细长磁性元件254在相邻的引导组件250之间延伸。细长磁性元件254在每一端由连杆276支撑。每个连杆276绕轴线300可旋转地联接到细长磁性元件254上，并且绕轴线298可旋转地联接到相关的引导组件250上。在所示实施例中，连杆276被示为联接到安装件270的连杆272。然而，应当理解，连杆(或细长磁性元件254)可以使用各种连杆或连杆的组合或其他合适的构造联接到引导组件250的任何合适的部分，并且这样的实施例应当被认为在本公开的范围内。
68.当车辆30高速行驶时，如图12所示，引导组件250在磁性居中载荷力fm的作用下缩回。在这点上，每个细长磁性元件254相对于对应的引导壁的运动产生排斥力，该排斥力作用为在细长磁性元件的长度上的分布载荷fm。这些载荷fm通过相邻引导组件250的偏压元件160和安装件170反作用，以使车辆30以类似于图1至图4所示的引导组件50的方式在导轨10中保持居中。
69.图13示出了车辆30的端视图，其中，引导组件50位于引导壁之间并产生朝向车辆中线作用的力以提供横向稳定性。图14示出了替代实施例，其中引导壁22和24位于引导组件50之间以产生向外的力，即远离车辆30的中线的力以提供横向稳定性。应当理解，在本公开的范围内的各种引导组件可以设置为图13和图14所示的实施例中的任一个。
70.应当理解，所公开的实施例仅是示例性的，并且可以对所公开的实施例进行多种变化。在一些实施例中，引导组件的数量和位置可以变化。在一些实施例中，多个引导组件可以竖直地堆叠。在一些实施例中，通过改变系统的特征(例如磁性元件的磁性强度、安装件的运动、以及弹簧力的强度和/或偏压元件的阻尼能力)，针对不同的使用情况来调整系统的稳定力的强度。考虑了这些和其他合适变型并且它们应当被认为在本公开的范围内。
71.以上结合附图阐述具体实施方式，其中相同的附图标记表示相同的元件，旨在作为本公开的各种实施例的描述，而不旨在表示仅有的实施例。本公开中描述的每个实施例
仅作为示例或说明提供，并且不应被解释为优于或有利于其他实施例。本文所提供的说明性示例不旨在穷举或将本公开限制于所公开的精确形式。
72.在前面的描述中，阐述了具体细节以提供对本公开的示例性实施例的深入理解。然而，对于本领域技术人员来说，显而易见的是，可以在不体现所有具体细节的情况下实践本文公开的实施例。此外，应当理解，本公开的实施例可以采用本文描述的特征的任何组合。
73.本技术会提及数量和数字。除非特别说明，否则这些数量和数字不应被认为是限制性的，而是与本技术相关的可能数量或数字的示例。此外，在这方面，本技术可以使用术语“多个”来指代数量或数字。在这方面，术语“多个”是指大于1的任何数字，例如2、3、4、5等。术语“大约”、“约”等表示所述值的正负5％。
74.就本公开而言，短语“a和b中的至少一个”等同于“a和/或b”，反之对于“a和/或b”亦然，即等同于只有“a”、只有“b”或“a和b”。类似地，短语“a、b和c中的至少一个”例如是指(a)、(b)、(c)、(a和b)、(a和c)、(b和c)或(a、b和c)，当列出超过三个元素时，包括所有进一步可能的排列。
75.在本说明书中，可以使用现有技术术语。这些术语具有其来源的现有技术中的通常含义，除非在本文中明确限定或其使用的上下文明确暗示其他含义。
76.本公开的原理、代表性实施例和运转模式已经在前面的描述中进行了描述。然而，旨在保护的本公开的各方面不应被解释为限于所公开的特定实施例。此外，本文描述的实施例被认为是说明性的而不是限制性的。应当理解，在不背离本公开的精神的情况下，其他人可以做出改变和修改，以及采用等同物。因此，这明确表示所有这样的改变、修改和等同物均落入本公开要求保护的精神和范围内。

技术特征：
要求专有财产或特权的本发明的实施例限定如下：1.一种被动横向稳定系统，用于保持车辆相对于导电的第一引导壁和第二引导壁的位置，所述系统包括：第一引导组件，其安装到所述车辆并迫使所述车辆远离所述第一引导壁，所述第一引导组件包括：第一轮；第一安装件，其联接到所述车辆，所述第一轮绕第一轴线可旋转地联接到所述第一安装件，所述第一安装件被构造成使所述第一轮朝向所述第一引导壁和远离所述第一引导壁往复运动；第一偏压元件，其被构造成将所述第一轮向所述第一引导壁偏压；和第一磁性元件，其与所述第一轮相关联，其中，所述第一磁性元件相对于所述第一引导壁的运动产生偏压所述第一轮远离所述第一引导壁的力；和第二引导组件，其安装到所述车辆并迫使所述车辆远离所述第二引导壁。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二引导组件包括：第二轮；第二安装件，其联接到所述车辆，所述第二轮绕第二轴线可旋转地联接到所述第二安装件，所述第二安装件被构造成使所述第二轮朝向所述第二引导壁和远离所述第二引导壁往复运动；第二偏压元件，其被构造成将所述第二轮向所述第二引导壁偏压；和第二磁性元件，其与所述第二轮相关联，其中，所述第二磁性元件相对于所述第二引导壁的运动产生偏压所述第二轮远离所述第二引导壁的力。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一安装件包括在第一端可旋转地联接至所述车辆的连杆，所述第一轮可旋转地安装至所述连杆的第二端。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第一偏压元件的第一端可旋转地联接到所述车辆，所述第一偏压元件的第二端可旋转地联接到所述连杆。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述第一偏压元件是油-气动支柱，所述油-气动支柱在第一端可旋转地联接至所述车辆，并在第二端可旋转地联接至所述第一安装件。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述第一磁性元件包括联接到所述第一轮的磁性阵列。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述磁性阵列包括围绕所述第一轴线延伸的径向磁性阵列。8.根据权利要求1、2、5、6或7所述的系统，其中，所述第一安装件包括四连杆机构，所述四连杆机构包括：第一连杆，其在第一端可旋转地联接至所述车辆；第二连杆，其在第一端可旋转地联接至所述车辆；和第三连杆，其在第一端可旋转地联接至所述第一连杆，并在第二端可旋转地联接至所述第二连杆。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一磁性元件形成所述第三连杆的至少一部
分。10.根据权利要求8或9所述的系统，其中，所述第一磁性元件包括线性海尔贝克阵列。11.根据权利要求8至10中任一项所述的系统，其中，当所述第一轮朝向所述第一引导壁和远离所述第一引导壁往复运动时，所述第三连杆保持平行于所述第一引导壁。12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一引导组件还包括：第二轮；第二安装件，其联接到所述车辆，所述第二轮绕第二轴线可旋转地联接到所述第二安装件，所述第二安装件被构造成使所述第二轮朝向所述第一引导壁和远离所述第一引导壁往复运动；和第二偏压元件，其被构造成将所述第二轮向所述第一引导壁偏压，其中，所述第一磁性元件联接到所述第一安装件和所述第二安装件。13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述第一磁性元件是细长元件，所述细长元件的第一端通过第一附接连杆联接到所述第一安装件，所述细长元件的第二端通过第二附接连杆联接到所述第二安装件。14.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一磁性元件包括线性海尔贝克阵列。

技术总结
一种被动横向稳定系统保持车辆相对于导轨的位置。该系统包括第一引导组件和第二引导组件，它们分别迫使车辆远离导电的第一引导壁和第二引导壁。第一引导组件包括被构造成朝向和远离第一引导壁往复运动的轮。偏压元件将轮向第一引导壁偏压。该系统还包括与轮相关联的磁性元件，其中磁性元件相对于第一引导壁的运动产生偏压轮远离第一引导壁的磁力。第二引导组件安装到车辆并迫使车辆远离第二引导壁。组件安装到车辆并迫使车辆远离第二引导壁。组件安装到车辆并迫使车辆远离第二引导壁。


技术研发人员：格雷姆
受保护的技术使用者：赛峰起落架系统加拿大公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2023/4/28