列车的定位方法及装置与流程

1.本技术涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车的定位方法及装置。


背景技术：

2.随着北斗卫星导航技术及5g通信等新兴技术的成熟应用，列控车载系统的列车定位、虚拟应答器的触发、最限制速度曲线的计算功能是提高铁路综合运输能力和运输效益的重要基础，也是确保运输安全、提高服务质量的关键，其中，列控车载系统的列车定位功能尤为重要，准确获取列车位置信息是列车安全运行的保障。
3.目前，列车的定位方式是直接利用sdlu（speed distance location unit，测速测距单元）根据列车在线路中所处的区域来确定该列车的位置，但在实际应用中，直接基于sdlu进行定位时，由于sdlu的准确性容易受一些因素所影响，例如，初始位置不准确而导致当前实际定位的结果受到影响，从而导致定位结果的准确性较低，继而影响列车的行车安全。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种列车的定位方法及装置，主要目的在于实现一种列车的定位方法，用于解决由于sdlu的准确性容易受一些因素所影响导致定位结果的准确性较低，继而影响列车的行车安全的问题。
5.为解决上述技术问题，本技术实施例提供如下技术方案：第一方面，本技术提供了一种列车的定位方法，所述方法包括：获取列车定位系统的参数信息，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求；若确定所述列车定位系统处于正常状态，则基于所述参数信息确定所述列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，其中，所述位置信息指示为所述列车的驾驶员输入的位置信息；当确定所述列车的初始定位位置与所述位置信息指示相匹配时，确定所述列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的所述列车定位系统进行实时的列车定位操作。
6.第二方面，本技术还提供一种列车的定位装置，包括：获取单元，用于获取列车定位系统的参数信息，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；第一确定单元，用于基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求；第二确定单元，用于若确定所述列车定位系统处于正常状态，则基于所述参数信息确定所述列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，其中，所述位置信息指示为
所述列车的驾驶员输入的位置信息；第三确定单元，用于当确定所述列车的初始定位位置与所述位置信息指示相匹配时，确定所述列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的所述列车定位系统进行实时的列车定位操作。
7.第三方面，本技术的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的终端设备的列车的定位方法。
8.第四方面，本技术的实施例提供了一种列车的定位装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的终端设备的列车的定位方法。
9.借由上述技术方案，本技术提供的技术方案至少具有下列优点：本技术提供一种列车的定位方法及装置，本技术中，能够首先获取列车定位系统的参数信息，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；其次，基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求；再次，若确定所述列车定位系统处于正常状态，则基于所述参数信息确定所述列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，其中，所述位置信息指示为所述列车的驾驶员输入的位置信息；最后，当确定所述列车的初始定位位置与所述位置信息指示相匹配时，确定所述列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的所述列车定位系统进行实时的列车定位操作，从而实现列车的定位功能。与现有技术相比，本技术可以根据获取到的电子地图信息及卫星信息确定列车定位系统是否处于正常状态，继而当列车定位系统处于正常状态时，基于参数信息确定列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，最后，当确定列车的初始定位位置与位置信息指示相匹配时，确定列车定位系统初始化成功，在这个过程中能够基于多种参数确定列车定位系统是否正常，当列车定位系统正常且列车的初始定位位置与位置信息指示相匹配才能确定列车定位系统初始化成功，也就是说能够基于初始化的方式对列车定位系统的准确性进行校验，并确定初始化成功之后再进行列车后续的实际定位操作，这样就确保了定位的结果较为准确，由此避免了现有的直接利用sdlu根据列车在线路中所处的区域来确定该列车的位置存在的由于初始位置不准确而导致当前实际定位的结果受到影响，致使定位结果的准确性较低，继而影响列车的行车安全的问题。
10.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
11.通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：图1示出了本技术实施例提供的一种列车的定位方法流程图；
图2示出了本技术实施例提供的另一种列车的定位方法流程图；图3示出了本技术实施例提供的一种列车的定位装置的组成框图；图4示出了本技术实施例提供的另一种列车的定位装置的组成框图。
具体实施方式
12.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施方式。虽然附图中显示了本技术的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
13.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
14.本技术实施例提供一种列车的定位方法，具体如图1所示，该方法包括：101、获取列车定位系统的参数信息。
15.其中，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种。
16.在实际应用中，列车在车站内停放并进行开机注册后，需要获取列车定位系统的参数系信息作为后续定位的依据，具体的参数信息可以包括但不限于电子地图信息以及卫星信息。
17.具体的，所述列车定位系统具体指sdlu（speed distance location unit，测速测距单元）定位系统，能够基于列车速度和加速度信息计算出列车累计运行距离，再结合列车的初始位置就能确定出列车的定位。另外，在本实施例中所述电子地图信息具体包括列车线路图、车站编号以及轨道编号等信息，且基于sdlu定位系统计算出的列车运行距离后可以投射到电子地图上并与上述信息相匹配，所述卫星信息表征的是基于卫星信号对列车进行定位的信息。
18.获取列车定位系统的参数信息，能够从多角度对列车定位系统的参数进行采集，避免了由于列车初始位置不准确而出现的定位结果准确率较低的问题，提高了列车定位结果的准确性，并且为后续列车定位系统状态的确定奠定了基础。
19.102、基于参数信息确定列车定位系统是否处于正常状态。
20.其中，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求。
21.在实际应用中，在获取到列车定位系统的参数信息后，能够根据列车定位系统的电子地图的状态和卫星的状态确定出列车定位系统是否处于正常状态，其中，所述正常状态表征的是列车定位系统符合定位要求，在这个过程中，一旦电子地图的状态和卫星的状态有异常，就可以认为列车定位系统存在异常，为用户实时掌握列车定位系统的安全性提供了参考，避免发生由于列车定位系统存在异常所导致的安全事故，基于此为用户的安全驾驶提供了保障。
22.103、若确定列车定位系统处于正常状态，则基于参数信息确定列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示。
23.其中，所述位置信息指示为所述列车的驾驶员输入的位置信息。
24.在实际应用中，在确定列车定位系统处于正常状态后，能够确认该列车定位系统是可靠的，那么就可以在此基础上继续根据具体参数信息确定出列车的当前的初始定位信
息，并接收位置信息指示，其中，所述位置信息指示具体是指列车的驾驶员在现场确认位置后在人机交互界面(direct media interface，简称dmi)所输入的位置信息，如果驾驶员确认的位置与列车定位系统确认的位置不一致时，驾驶员可以在dmi界面将定位修改成实际定位信息；所述列车的当前的初始定位信息具体可以是指卡尔曼位置，即利用电子地图结合卡尔曼滤波确认出的位置。其中，卡尔曼是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的定位算法。
25.基于此，当确定列车定位系统处于正常状态时，能够根据参数信息确定出列车的当前的初始定位位置，继而接收位置信息指示，在这个过程中，通过采集多个参数信息能够确定出列车的当前的初始定位位置，为后续列车定位系统初始化成功的判断奠定了基础，并且结合接收列车的驾驶员输入的位置信息，提高了定位判断的准确性，降低由于驾驶员未确认位置而出现的定位准确性较低所导致的安全驾驶的风险。
26.104、当确定列车的初始定位位置与位置信息指示相匹配时，确定列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的所述列车定位系统进行实时的列车定位操作。
27.在实际应用中，当确定列车的初始定位位置与位置信息指示相匹配时，也就是卡尔曼位置与驾驶员输入的位置信息一致，这就说明列车定位系统确定出的位置和驾驶员实际确定的位置相同，也就是说列车系统开机后，其内置的列车定位系统在首次开机注册后就能够准确的确定当前列车的实际位置，那么就能确定出列车定位系统初始化成功。
28.基于此，在这个过程中，一旦列车的初始定位位置与位置信息指示匹配成功，就能确定列车定位系统初始化成功，继而进行实时的列车定位操作，这样由于初始化成功后，后续确定的实时位置也是这样定位的，那么就确保了列车定位系统所获取的参数信息和基于参数信息确定的列车的初始定位位置是可靠的情况下，后续仍以此列车定位系统进行定位的方式也是可靠的，从而实现了基于初始化过程来确保定位准确性的功能，从而为列车的行车安全提供了保障。
29.本技术实施例提供一种列车的定位方法，在本技术实施例中，能够首先获取列车定位系统的参数信息，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；其次，基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求；再次，若确定所述列车定位系统处于正常状态，则基于所述参数信息确定所述列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，其中，所述位置信息指示为所述列车的驾驶员输入的位置信息；最后，当确定所述列车的初始定位位置与所述位置信息指示相匹配时，确定所述列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的所述列车定位系统进行实时的列车定位操作，从而实现列车的定位功能。与现有技术相比，本技术可以根据获取到的电子地图信息及卫星信息确定列车定位系统是否处于正常状态，继而当列车定位系统处于正常状态时，基于参数信息确定列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，最后，当确定列车的初始定位位置与位置信息指示相匹配时，确定列车定位系统初始化成功，在这个过程中能够基于多种参数确定列车定位系统是否正常，当列车定位系统正常且列车的初始定位位置与位置信息指示相匹配才能确定列车定位系统初始化成功，也就是说能够基于初始化的方式对列车定位系统的准确性进行校验，并确定初始化成功之后再进行列车后续的实际定位操作，这样就确保了定位的结果较为准确，由此避免了现有的直接利用sdlu根据列车在线路中所处的区域来确定该列车的位置存在的由于初始位置
不准确而导致当前实际定位的结果受到影响，致使定位结果的准确性较低，继而影响列车的行车安全的问题。
30.以下为了更加详细地说明，本技术实施例提供了另一种列车的定位方法，具体如图2所示，该方法包括：201、获取列车定位系统的参数信息。
31.其中，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种。
32.具体的，由于参数信息可以包括电子地图信息和卫星信息，那么在本实施例所述的方法具体执行的过程中，针对不同的参数信息，本步骤执行的方式可能存在区别。
33.基于此，当参数信息为电子地图信息时，本步骤执行时可以为：当所述参数信息为电子地图信息时，获取所述列车定位系统的电子地图版本，作为第一版本，并从预设服务器中获取的电子地图版本，作为第二版本；若确定所述第一版本与所述第二版本一致，则确定所述电子地图处于有效状态。
34.这样通过列车定位系统的电子地图的版本和预设服务器中的电子地图版本进行对比，从而确定出该电子地图是否处于有效状态，也就是说能够辨别电子地图是否过期，从而避免电子地图与实际地形不一致的问题，可以确保列车定位系统在后续定位过程中能够依靠准确的电子地图进行定位。
35.进一步的，本步骤中，当参数信息为卫星信息时，本步骤获取列车定位系统的参数信息，包括：当所述参数信息包括卫星信息时，基于所述列车定位系统向目标卫星发射测试信号，并接收所述目标卫星的反馈信号；若确定所述反馈信号与所述测试信号相匹配，则确定所述列车定位系统的卫星处于有效状态。
36.由于卫星是否有效主要是基于与卫星间的通讯是否正常来确定的，那么在基于卫星信息进行定位的过程中，就需要基于本步骤的方式以基于列车定位系统向目标卫星发射测试信号的方式，通过该目标卫星的反馈信息来检验是否通信正常，从而在确定反馈信号与测试信号相匹配时，确定该列车定位系统处于有效状态，这样就确保了对卫星信息的有效性的检验，避免卫星延迟或通信不良带来的定位错误的问题。
37.进一步的，本步骤中，所述参数信息还包括位置参数；所述获取列车定位系统的参数信息，包括：通过所述列车定位系统从预设应答器获取所述列车的位置参数，其中，所述位置参数包括触发信息和距离信息，所述预设应答器包括实体应答器和虚拟应答器中的至少一种。
38.在本实施例中，列车定位系统的参数信息除了电子地图信息和卫星信息还可以包括位置参数。该位置参数可以作为后续确定初始位置信息的依据。其中，当列车运行经过预设应答器时，通过列车定位系统从预设应答器获取列车的位置参数，其中，所述位置参数包括触发信息和距离信息，该触发信息可以理解为列车经过预设应答器时触发其所产生的信息，该触发信息可以包含被触发的预设应答器标识以及何时触发的时间信息，同时，距离信息可以理解为被触发后当前列车与该预设应答器的距离有多远。另外，预设应答器包括实体应答器和虚拟应答器中的至少一种，所述虚拟应答器是指存在于电子地图中的应答器，
所述预设应答器具体指lrbg (last relevant balise group，最近相关应答器组)。其中，所述实体应答器具体指地面应答器，地面应答器是一种高速数据传输设备，能够提供线路参数信息、线路速度信息、临时限速信息以及列车定位信息。
39.基于此，当列车运行到实体应答器或者虚拟应答器就能够获取到列车的位置参数，在这个过程中，基于应答器在线路中的定位能够确定列车的位置参数，为列车的后续定位提供了数据支持。
40.进一步的，本步骤中，所述触发信息包括被触发的应答器的位置；所述通过所述列车定位系统从预设应答器获取所述列车的位置参数，包括：从所述多个被触发的应答器中将最后触发的应答器确定为所述预设应答器，并基于所述预设应答器获取所述触发信息以及所述列车距离所述预设应答器的所述距离信息，其中，所述距离信息是基于所述列车的速度和所述预设应答器被触发后的时长确定的。
41.在本实施例中，当列车运行到应答器所处的位置时会获取到触发信息，所述触发信息具体指被触发的应答器的位置。列车在运行的过程中，会经过多个应答器，从多个被触发的应答器中将最后触发的应答器确定为预设应答器，并基于预设应答器获取所述触发信息以及列车距离预设应答器的距离信息，所述列车距离预设应答器的距离信息具体是指距离偏移值（d
‑ꢀ
lrbg，distance-last relevant balise group），列车距离预设应答器的距离信息是根据列车速度与预设应答器被触发后的时长相乘确定的。
42.基于此，只要列车运行到应答器的位置就会触发应答器，获取到应答器的位置，继而基于列车定位系统获取的距离信息及应答器触发时长计算出列车距离预设应答器的距离信息，最后能够确定出列车的位置，基于此提高了列车定位的效率。
43.202、基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态。
44.其中，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求。
45.具体的，基于前述描述可知，由于参数信息可以包括电子地图信息和卫星信息，在参数信息不同的情况下，确定列车定位系统是否处于正常状态的方式也存在一定区别。
46.基于此，当前述步骤是基于参数信息确定卫星状态是否有效时，则本步骤执行时可以为：若所述卫星状态处于有效状态，则确定所述列车定位系统处于正常状态。
47.基于前述步骤描述可知，在本实施例中，列车完成开机注册后，当参数信息为卫星信息时，列车定位系统向目标卫星发射测试信号，并接收目标卫星的反馈信号；若确定反馈信号与测试信号相匹配，则确定列车定位系统的卫星处于有效状态。
48.基于此，通过确定反馈信号与测试信号相匹配就能确定出电子地图处于有效状态，为列车的定位提供了基础。
49.另一方面，当前述步骤是基于参数信息确定电子地图状态是否有效时，则本步骤执行时可以为：若所述电子地图处于有效状态，则确定所述列车定位系统处于正常状态。
50.基于前述步骤描述可知，在本实施例中，列车完成开机注册后，当参数信息为电子地图信息时，获取电子地图的第一版本和第二版本，当确定电子地图的第一版本与第二版本一致时，能够确定出电子地图处于有效状态。其中，所述第一版本是基于列车定位系统的电子地图获取的，所述第二版本是从预设服务器中获取的，所述预设服务器具体是指临时
限速服务器(temporary speed restriction server，tsrs)。
51.基于此，通过对比电子地图的版本与预设服务器中的版本一致就能确定出电子地图处于有效状态，为列车的定位提供了基础。
52.由于本步骤判断过程中是基于参数信息进行的，那么在基于参数信息不同，判断结果也存在差异，其中，当参数信息中包括电子地图信息和卫星信息时，那么后续步骤可以分别执行步骤203-204的方法、步骤205-206的方法。其中，当确定所述电子地图和所述卫星中至少一个处于失效状态时，可以直接基于此确定列车定位系统处于异常状态，并向用户进行提示，此时执行步骤203-204的步骤。而当确定所述电子地图和所述卫星均处于失效状态，但在此时还可以对列车定位系统进行功能性的补救时，那么可以执行步骤205-206。
53.203、当所述参数信息包括所述电子地图信息和所述卫星信息时，且确定所述电子地图和所述卫星中至少一个处于失效状态时，则确定所述列车定位系统处于异常状态。
54.其中，所述异常状态用于表征使用所述列车定位系统存在安全风险；所述电子地图和所述卫星中至少一个处于失效状态用于表征所述电子地图的版本过期或所述卫星的通信存在异常。
55.在本实施例中，当列车定位系统的参数信息包括电子地图信息和卫星信息时，且确定电子地图和卫星中至少一个处于失效状态时，则确定列车定位系统处于异常状态，处于异常状态的列车定位系统定位准确度较低，且使用异常状态的列车定位系统存在安全风险。
56.204、向用户输出警示信息，以便提示所述列车定位系统处于异常状态。
57.基于前述步骤可知，当确定电子地图和卫星中至少一个处于失效状态时，那么说明此时列车定位系统的功能是不完整的，再直接利用其进行定位可能存在定位错误的问题，从而影响列车安全行驶。因此，在这种情况下可以理解为当前列车定位系统是存疑的，因此需要向用户进行提示，具体的如本步骤的方法向用户输出警示信息。在本实施例中，所述电子地图和所述卫星中至少一个处于失效状态表征的是电子地图的版本过期或卫星的通信存在异常。当确定列车定位系统处于异常状态时，基于dmi向用户输出警示信息，提示的内容包括列车定位系统处于异常状态。
58.基于此，当电子地图和卫星中至少一个处于失效状态时，就能够推测出列车定位系统处于异常状态，继而向用户输出警示信息，在这个过程中，向用户进行提示列车定位系统处于异常状态能够实时提醒用户对列车定位系统的关注，并进行相关处理措施，以提高列车行车的安全性。
59.205、当所述参数信息包括所述电子地图信息和所述卫星信息时，且确定所述电子地图和所述卫星均处于失效状态时，从预设服务器获取更新数据，并基于所述更新数据对所述电子地图进行更新。
60.基于前述步骤203的描述可知，由于在确定所述参数信息包括所述电子地图信息和所述卫星信息时，且确定所述电子地图和所述卫星均处于失效状态时，且还可以对列车定位系统的功能进行补救时，可以按照本步骤的方法对电子地图进行更新，也就是说排除电子地图失效的问题。
61.206、当所述电子地图完成更新后，确定所述列车定位系统处于正常状态。
62.在本实施例中，当参数信息包括电子地图信息和卫星信息时，且确定电子地图和
卫星均处于失效状态时，需要从预设服务器tsrs中获取更新数据，并基于更新数据对电子地图进行更新，使电子地图恢复为有效状态，继而能够确定出列车定位系统处于正常状态。
63.由此可知，当电子地图和卫星均处于失效状态时，通过预设服务器tsrs对电子地图进行更新并恢复为有效状态，就能确定出列车定位系统处于正常状态，为列车的定位初始化奠定了基础。
64.进一步的，由于在对电子地图进行更新后，在此基础上通过列车定位系统确定列车位置时，实际上是基于预设触发器结合电子地图来运算出列车的实际位置，那么在列车经过预设触发器之后，就需要分析该列车行驶过程中是否只有当前的一个线路，也就是说一旦发现列车经过预设触发器之后，如果存在其他的分支路线时，那么基于该预设触发器采集的位置和更新后的电子地图进行分析也会导致分析结果存在问题。因此，本步骤中，所述当所述电子地图完成更新后，确定所述列车定位系统处于正常状态包括：当所述电子地图完成更新后，检测所述列车行驶的线路中的目标区域是否存在目标路径，其中，所述目标路径包括道岔和站界，所述道岔用于表征从所述目标区域起所述线路中存在站外分支路线，所述站界用于表征从所述目标区域起所述线路存在站内分支路线，所述目标区域为所述预设应答器为中心的预定范围内的区域；若确定所述目标区域不存在目标路径，则确定所述列车定位系统处于正常状态。
65.在本实施例中，当所述电子地图完成更新后，检测列车行驶的线路中的目标区域是否存在目标路径，若确定所述目标区域不存在目标路径，说明线路上不存在分岔的路径，则确定所述列车定位系统处于正常状态。所述目标路径包括道岔和站界，所述道岔表征的是从目标区域起线路中存在站外分支路线，所述站界表征的是从目标区域起线路存在站内分支路线，所述目标区域为预设应答器为中心的预定范围内的区域，具体是指列车与预设应答器之间的区域。
66.由此可知，当确定列车与预设应答器之间不存在道岔或站界时，就能够确保列车不会存在分支路线的情况，这样就避免了利用电子地图和预设触发器确定的位置不准确的问题，从而在这种情况下还可以利用列车定位系统进行定位，因此可以确定列车定位系统处于正常状态。同时，通过对列车线路上是否存在分支线路进行判定，避免现有的由于列车驶入分支线路，难以确定列车具体的轨道号的情况，提高了列车定位的准确性。
67.又进一步的，基于上述描述可知，在实际情况下，电子地图完成更新后，还可能确定列车的行驶的线路中存在目标路径的情况，这时就列车定位系统的准确性就难以保障，因此，在本实施例中，当所述电子地图完成更新后，且确定所述列车行驶的所述线路中的所述目标区域存在目标路径，则确定所述列车定位系统处于异常状态，并向用户输出警示信息，以便提示所述列车定位系统处于异常状态。
68.在本实施例中，由于电子地图更新完成后，如果发现列车行驶的线路中存在目标路径，也就是触发最近的预设触发器后，发现在该预设触发器的附近（目标区域）中存在包括道岔或站界时，那就说明列车有可能行驶到不同的分支路线，如果还按照此前的路线进行位置定位，则有可能定位错误，那么此时再利用列车定位系统就是存在安全风险的，因此当所述电子地图完成更新后，检测列车行驶的线路中的目标区域是否存在目标路径，若确定所述目标区域存在目标路径，说明线路上存在分岔的路径，这时就要确定所述列车定位系统处于异常状态，并向用户输出警示信息。
69.由此可知，当确定列车与预设应答器之间存在道岔或站界时，就能够确定列车定位系统处于异常状态，通过对列车线路上是否存在分支线路进行判定，且提示用户列车定位系统处于异常状态，能够实时提醒用户对列车定位系统的关注，提高了列车定位的准确性。
70.207、若确定列车定位系统处于正常状态，则基于参数信息确定列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示。
71.其中，所述位置信息指示为所述列车的驾驶员输入的位置信息。
72.在实际应用中，在确定列车定位系统处于正常状态后，能够根据具体参数信息确定出列车的当前的初始定位信息，然后接收位置信息指示，如果驾驶员确认的位置与列车定位系统确认的位置不一致时，驾驶员可以在dmi界面将定位修改成实际定位信息。
73.基于此，当确定列车定位系统处于正常状态时，能够根据参数信息确定出列车的当前的初始定位位置，继而接收位置信息指示，在这个过程中，通过采集多个参数信息能够确定出列车的当前的初始定位位置，为后续列车定位系统初始化成功的判断奠定了基础，并且结合接收列车的驾驶员输入的位置信息，提高了定位判断的准确性，降低由于驾驶员未确认位置而出现的定位准确性较低所导致的安全驾驶的风险。
74.208、当确定列车的初始定位位置与位置信息指示相匹配时，确定列车定位系统初始化成功。
75.在实际应用中，当确定列车的初始定位位置与位置信息指示相匹配时，也就是卡尔曼位置与驾驶员输入的位置信息一致，就能确定出列车定位系统初始化成功。
76.基于此，在这个过程中，一旦列车的初始定位位置与位置信息指示匹配成功，就能确定列车定位系统初始化成功，继而进行实时的列车定位操作，为列车的行车安全提供了保障。
77.进一步的，在本实施例中，当对列车进行位置定位后，在确定初始化成功之前，还可以对列车的行驶方向进行进一步的确认，因此，在本实施例中确定所述列车定位系统初始化成功之前，所述方法还包括：当所述列车的钩型类型与所述列车的驾驶室选取的钩型类型一致时，将所述列车的钩型朝向确定为所述列车的行驶方向，所述列车的钩型类型是基于所述列车的天线确定的，所述钩型类型包括长头和短头；当所述列车的钩型类型与所述列车的驾驶室选取的钩型类型不一致时，将所述列车的钩型朝向的相反方向确定为所述列车的行驶方向。
78.在本实施例中，当所述列车的钩型类型与列车的驾驶室选取的钩型类型一致时，将列车的钩型朝向确定为列车的行驶方向，当列车的钩型类型与列车的驾驶室选取的钩型类型不一致时，将列车的钩型朝向的相反方向确定为所述列车的行驶方向，其中，所述列车的钩型类型是基于列车的天线确定的，具体是根据列车上gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)天线和btm（balisetransmmision module， 应答器传输单元）天线的安装位置确定的。
79.示例性的，当列车的钩型朝向为长头前进上行时，其中钩型类型为长头，开机注册时驾驶室选取钩型类型为长头，列车的运行方向即为上行；当钩型朝向为长头前进上行时，其中钩型类型为长头，开机注册时驾驶室选取钩型为短头时，列车运行方向即为下行；当钩
型朝向为长头前进下行时，其中钩型类型为长头，开机注册时驾驶室选取钩型为长头，列车运行方向即为下行，开机注册时驾驶室选取类型为短头时，列车运行方向即为上行。
80.基于此，能够通过判断列车的钩型类型与列车的驾驶室选取的钩型类型是否一致，进而确定出列车的行驶方向，为驾驶员控制列车的方向提供了便利性。
81.进一步的，作为对上述图1及图2所示方法的实现，本技术另一实施例还提供了一种列车的定位装置。该列车的定位装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本列车的定位装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图3所示，该列车的定位装置包括：获取单元31，可以用于获取列车定位系统的参数信息，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；第一确定单元32，可以用于基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求；第二确定单元33，可以用于若确定所述列车定位系统处于正常状态，则基于所述参数信息确定所述列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，其中，所述位置信息指示为所述列车的驾驶员输入的位置信息；第三确定单元34，可以用于当确定所述列车的初始定位位置与所述位置信息指示相匹配时，确定所述列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的所述列车定位系统进行实时的列车定位操作。
82.进一步的，如图4所示，所述获取单元31，包括：第一获取模块311，可以用于当所述参数信息为电子地图信息时，获取所述列车定位系统的电子地图版本，作为第一版本，并从预设服务器中获取的电子地图版本，作为第二版本；第一确定模块312，可以用于若确定所述第一版本与所述第二版本一致，则确定所述电子地图处于有效状态；所述第一确定单元32，包括：第一确定模块321，可以用于若所述电子地图处于有效状态，则确定所述列车定位系统处于正常状态。
83.进一步的，如图4所示，所述获取单元31，包括：接收模块313，可以用于当所述参数信息包括卫星信息时，基于所述列车定位系统向目标卫星发射测试信号，并接收所述目标卫星的反馈信号；第二确定模块314，可以用于若确定所述反馈信号与所述测试信号相匹配，则确定所述列车定位系统的卫星处于有效状态；所述第一确定单元32，包括：第二确定模块322，可以用于若所述卫星状态处于有效状态，则确定所述列车定位系统处于正常状态。
84.进一步的，如图4所示，所述参数信息还包括位置参数；所述获取单元31，包括：第二获取模块315，可以用于通过所述列车定位系统从预设应答器获取所述列车
的位置参数，其中，所述位置参数包括触发信息和距离信息，所述预设应答器包括实体应答器和虚拟应答器中的至少一种。
85.进一步的，如图4所示，所述触发信息包括被触发的应答器的位置；所述第二获取模块315，具体用于从所述多个被触发的应答器中将最后触发的应答器确定为所述预设应答器，并基于所述预设应答器获取所述触发信息以及所述列车距离所述预设应答器的所述距离信息，其中，所述距离信息是基于所述列车的速度和所述预设应答器被触发后的时长确定的。
86.进一步的，如图4所示，所述装置还包括：第四确定单元35，可以用于当所述参数信息包括所述电子地图信息和所述卫星信息时，且确定所述电子地图和所述卫星中至少一个处于失效状态时，则确定所述列车定位系统处于异常状态，所述异常状态用于表征使用所述列车定位系统存在安全风险，其中，所述电子地图和所述卫星中至少一个处于失效状态用于表征所述电子地图的版本过期或所述卫星的通信存在异常；输出单元36，可以用于向用户输出警示信息，以便提示所述列车定位系统处于异常状态。
87.进一步的，如图4所示，所述装置还包括：更新单元37，可以用于当所述参数信息包括所述电子地图信息和所述卫星信息时，且确定所述电子地图和所述卫星均处于失效状态时，从预设服务器获取更新数据，并基于所述更新数据对所述电子地图进行更新；第五确定单元38，可以用于当所述电子地图完成更新后，确定所述列车定位系统处于正常状态。
88.进一步的，如图4所示，所述第五确定单元38包括：检测模块381，可以用于当所述电子地图完成更新后，检测所述列车行驶的线路中的目标区域是否存在目标路径，其中，所述目标路径包括道岔和站界，所述道岔用于表征从所述目标区域起所述线路中存在站外分支路线，所述站界用于表征从所述目标区域起所述线路存在站内分支路线，所述目标区域为所述预设应答器为中心的预定范围内的区域；确定模块382，可以用于若确定所述目标区域不存在目标路径，则确定所述列车定位系统处于正常状态。
89.进一步的，如图4所示，所述装置还包括：第六确定单元39，可以用于当所述电子地图完成更新后，且确定所述列车行驶的所述线路中的所述目标区域存在目标路径，则确定所述列车定位系统处于异常状态，并向用户输出警示信息，以便提示所述列车定位系统处于异常状态。
90.进一步的，如图4所示，所述装置还包括：第七确定单元40，可以用于当所述列车的钩型类型与所述列车的驾驶室选取的钩型类型一致时，将所述列车的钩型朝向确定为所述列车的行驶方向，所述列车的钩型类型是基于所述列车的天线确定的，所述钩型类型包括长头和短头；第八确定单元41，可以用于当所述列车的钩型类型与所述列车的驾驶室选取的钩型类型不一致时，将所述列车的钩型朝向的相反方向确定为所述列车的行驶方向。
91.本技术实施例提供一种列车的定位方法及装置，在本技术实施例中，获取列车定
位系统的参数信息，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；其次，基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求；再次，若确定所述列车定位系统处于正常状态，则基于所述参数信息确定所述列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，其中，所述位置信息指示为所述列车的驾驶员输入的位置信息；最后，当确定所述列车的初始定位位置与所述位置信息指示相匹配时，确定所述列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的所述列车定位系统进行实时的列车定位操作，从而实现列车的定位功能。与现有技术相比，本技术可以根据获取到的电子地图信息及卫星信息确定列车定位系统是否处于正常状态，继而当列车定位系统处于正常状态时，基于参数信息确定列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，最后，当确定列车的初始定位位置与位置信息指示相匹配时，确定列车定位系统初始化成功，在这个过程中能够基于多种参数确定列车定位系统是否正常，当列车定位系统正常且列车的初始定位位置与位置信息指示相匹配才能确定列车定位系统初始化成功，也就是说能够基于初始化的方式对列车定位系统的准确性进行校验，并确定初始化成功之后再进行列车后续的实际定位操作，这样就确保了定位的结果较为准确，由此避免了现有的直接利用sdlu根据列车在线路中所处的区域来确定该列车的位置存在的由于初始位置不准确而导致当前实际定位的结果受到影响，致使定位结果的准确性较低，继而影响列车的行车安全的问题。
92.本技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的列车的定位方法。存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
93.本技术实施例还提供了一种列车的定位装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的列车的定位方法。
94.本技术实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取列车定位系统的参数信息，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求；若确定所述列车定位系统处于正常状态，则基于所述参数信息确定所述列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，其中，所述位置信息指示为所述列车的驾驶员输入的位置信息；当确定所述列车的初始定位位置与所述位置信息指示相匹配时，确定所述列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的所述列车定位系统进行实时的列车定位操作。
95.进一步的，所述获取列车定位系统的参数信息，包括：当所述参数信息为电子地图信息时，获取所述列车定位系统的电子地图版本，作为第一版本，并从预设服务器中获取的电子地图版本，作为第二版本；若确定所述第一版本与所述第二版本一致，则确定所述电子地图处于有效状态：所述基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，包括：若所述电子地图处于有效状态，则确定所述列车定位系统处于正常状态。
96.进一步的，所述获取列车定位系统的参数信息，包括：当所述参数信息包括卫星信息时，基于所述列车定位系统向目标卫星发射测试信号，并接收所述目标卫星的反馈信号；若确定所述反馈信号与所述测试信号相匹配，则确定所述列车定位系统的卫星处于有效状态；所述基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，包括：若所述卫星状态处于有效状态，则确定所述列车定位系统处于正常状态。
97.进一步的，所述参数信息还包括位置参数；所述获取列车定位系统的参数信息，包括：通过所述列车定位系统从预设应答器获取所述列车的位置参数，其中，所述位置参数包括触发信息和距离信息，所述预设应答器包括实体应答器和虚拟应答器中的至少一种。
98.进一步的，所述触发信息包括被触发的应答器的位置；所述通过所述列车定位系统从预设应答器获取所述列车的位置参数，包括：从所述多个被触发的应答器中将最后触发的应答器确定为所述预设应答器，并基于所述预设应答器获取所述触发信息以及所述列车距离所述预设应答器的所述距离信息，其中，所述距离信息是基于所述列车的速度和所述预设应答器被触发后的时长确定的。
99.进一步的，在所述基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态之后，所述方法还包括：当所述参数信息包括所述电子地图信息和所述卫星信息时，且确定所述电子地图和所述卫星中至少一个处于失效状态时，则确定所述列车定位系统处于异常状态，所述异常状态用于表征使用所述列车定位系统存在安全风险，其中，所述电子地图和所述卫星中至少一个处于失效状态用于表征所述电子地图的版本过期或所述卫星的通信存在异常；向用户输出警示信息，以便提示所述列车定位系统处于异常状态。
100.进一步的，在所述基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态之后，所述方法还包括：当所述参数信息包括所述电子地图信息和所述卫星信息时，且确定所述电子地图和所述卫星均处于失效状态时，从预设服务器获取更新数据，并基于所述更新数据对所述电子地图进行更新；当所述电子地图完成更新后，确定所述列车定位系统处于正常状态。
101.进一步的，所述当所述电子地图完成更新后，确定所述列车定位系统处于正常状态包括：当所述电子地图完成更新后，检测所述列车行驶的线路中的目标区域是否存在目标路径，其中，所述目标路径包括道岔和站界，所述道岔用于表征从所述目标区域起所述线路中存在站外分支路线，所述站界用于表征从所述目标区域起所述线路存在站内分支路线，所述目标区域为所述预设应答器为中心的预定范围内的区域；若确定所述目标区域不存在目标路径，则确定所述列车定位系统处于正常状态。
102.进一步的，在所述基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态之后，所述方法还包括：
当所述电子地图完成更新后，且确定所述列车行驶的所述线路中的所述目标区域存在目标路径，则确定所述列车定位系统处于异常状态，并向用户输出警示信息，以便提示所述列车定位系统处于异常状态。
103.进一步的，在确定所述列车定位系统初始化成功之前，所述方法还包括：当所述列车的钩型类型与所述列车的驾驶室选取的钩型类型一致时，将所述列车的钩型朝向确定为所述列车的行驶方向，所述列车的钩型类型是基于所述列车的天线确定的，所述钩型类型包括长头和短头；当所述列车的钩型类型与所述列车的驾驶室选取的钩型类型不一致时，将所述列车的钩型朝向的相反方向确定为所述列车的行驶方向。
104.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：获取列车定位系统的参数信息，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求；若确定所述列车定位系统处于正常状态，则基于所述参数信息确定所述列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，其中，所述位置信息指示为所述列车的驾驶员输入的位置信息；当确定所述列车的初始定位位置与所述位置信息指示相匹配时，确定所述列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的所述列车定位系统进行实时的列车定位操作。
105.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
106.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
107.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
108.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
109.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
110.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/
或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
111.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
112.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
113.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
114.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种列车的定位方法，其特征在于，包括：获取列车定位系统的参数信息，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求；若确定所述列车定位系统处于正常状态，则基于所述参数信息确定所述列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，其中，所述位置信息指示为所述列车的驾驶员输入的位置信息；当确定所述列车的初始定位位置与所述位置信息指示相匹配时，确定所述列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的所述列车定位系统进行实时的列车定位操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车定位系统的参数信息，包括：当所述参数信息为电子地图信息时，获取所述列车定位系统的电子地图版本，作为第一版本，并从预设服务器中获取的电子地图版本，作为第二版本；若确定所述第一版本与所述第二版本一致，则确定所述电子地图处于有效状态：所述基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，包括：若所述电子地图处于有效状态，则确定所述列车定位系统处于正常状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车定位系统的参数信息，包括：当所述参数信息包括卫星信息时，基于所述列车定位系统向目标卫星发射测试信号，并接收所述目标卫星的反馈信号；若确定所述反馈信号与所述测试信号相匹配，则确定所述列车定位系统的卫星处于有效状态；所述基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，包括：若所述卫星状态处于有效状态，则确定所述列车定位系统处于正常状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息还包括位置参数；所述获取列车定位系统的参数信息，包括：通过所述列车定位系统从预设应答器获取所述列车的位置参数，其中，所述位置参数包括触发信息和距离信息，所述预设应答器包括实体应答器和虚拟应答器中的至少一种。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触发信息包括被触发的应答器的位置；所述通过所述列车定位系统从预设应答器获取所述列车的位置参数，包括：从所述多个被触发的应答器中将最后触发的应答器确定为所述预设应答器，并基于所述预设应答器获取所述触发信息以及所述列车距离所述预设应答器的所述距离信息，其中，所述距离信息是基于所述列车的速度和所述预设应答器被触发后的时长确定的。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态之后，所述方法还包括：当所述参数信息包括所述电子地图信息和所述卫星信息时，且确定所述电子地图和所述卫星中至少一个处于失效状态时，则确定所述列车定位系统处于异常状态，所述异常状态用于表征使用所述列车定位系统存在安全风险，其中，所述电子地图和所述卫星中至少一个处于失效状态用于表征所述电子地图的版本过期或所述卫星的通信存在异常；
向用户输出警示信息，以便提示所述列车定位系统处于异常状态。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态之后，所述方法还包括：当所述参数信息包括所述电子地图信息和所述卫星信息时，且确定所述电子地图和所述卫星均处于失效状态时，从预设服务器获取更新数据，并基于所述更新数据对所述电子地图进行更新；当所述电子地图完成更新后，确定所述列车定位系统处于正常状态。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当所述电子地图完成更新后，确定所述列车定位系统处于正常状态包括：当所述电子地图完成更新后，检测所述列车行驶的线路中的目标区域是否存在目标路径，其中，所述目标路径包括道岔和站界，所述道岔用于表征从所述目标区域起所述线路中存在站外分支路线，所述站界用于表征从所述目标区域起所述线路存在站内分支路线，所述目标区域为所述预设应答器为中心的预定范围内的区域；若确定所述目标区域不存在目标路径，则确定所述列车定位系统处于正常状态。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态之后，所述方法还包括：当所述电子地图完成更新后，且确定所述列车行驶的所述线路中的所述目标区域存在目标路径，则确定所述列车定位系统处于异常状态，并向用户输出警示信息，以便提示所述列车定位系统处于异常状态。10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述列车定位系统初始化成功之前，所述方法还包括：当所述列车的钩型类型与所述列车的驾驶室选取的钩型类型一致时，将所述列车的钩型朝向确定为所述列车的行驶方向，所述列车的钩型类型是基于所述列车的天线确定的，所述钩型类型包括长头和短头；当所述列车的钩型类型与所述列车的驾驶室选取的钩型类型不一致时，将所述列车的钩型朝向的相反方向确定为所述列车的行驶方向。11.一种列车的定位装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取列车定位系统的参数信息，所述参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；第一确定单元，用于基于所述参数信息确定所述列车定位系统是否处于正常状态，所述正常状态用于表征所述列车定位系统符合定位要求；第二确定单元，用于若确定所述列车定位系统处于正常状态，则基于所述参数信息确定所述列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示，其中，所述位置信息指示为所述列车的驾驶员输入的位置信息；第三确定单元，用于当确定所述列车的初始定位位置与所述位置信息指示相匹配时，确定所述列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的所述列车定位系统进行实时的列车定位操作。12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至10中任一项所述的列车的定位方法。
13.一种列车的定位装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至10中任一项所述的列车的定位方法。

技术总结
本申请公开一种列车的定位方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于解决在进行列车的定位时，存在由于SDLU的准确性容易受一些因素所影响，从而导致定位结果的准确性较低，继而影响列车的行车安全的问题。本申请的方法包括：获取列车定位系统的参数信息，参数信息至少包括电子地图信息和卫星信息中的一种；基于参数信息确定列车定位系统是否处于正常状态；若确定列车定位系统处于正常状态，则基于参数信息确定列车的当前的初始定位位置，并接收位置信息指示；当确定列车的初始定位位置与位置信息指示相匹配时，确定列车定位系统初始化成功，以便基于初始化成功的列车定位系统进行实时的列车定位操作。统进行实时的列车定位操作。统进行实时的列车定位操作。


技术研发人员：苌秋云 支秋晨 孟凡星 张云 张硕 曹欣
受保护的技术使用者：卡斯柯信号（北京）有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/4/28