一种列车运行调度终端系统及其实现方法与流程

1.本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及一种列车运行调度终端系统及其实现方法。


背景技术：

2.调度系统主要应用于应急指挥所、值班室、急救中心、矿井、应急车等。配置触摸屏调度台，用户可以以最快速度、最有效的手段进行紧急通知和命令发布，并可以直观的显示被通知对象的状态；
3.随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。
4.针对于轨道交通中列车运行所设计的调度，人们通常以通讯设备进行数据共享，并随着科技的进一步发展，轨道交通中所应用的调度，采用数据传输交互的方式完成，但目前这类交互方式缺乏即时性，对于轨道交通运行过程中出现的紧急情况机动性较差。


技术实现要素：

5.解决的技术问题
6.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种列车运行调度终端系统及其实现方法，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
7.技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
9.第一方面，一种列车运行调度终端系统，包括：
10.控制终端，是系统的主控端，用于发出控制命令；
11.接收模块，用于接收列车实时位置信息及轨道分布占用数据；
12.分析模块，用于分析列车当前行驶路线；
13.标记模块，用于获取列车于行驶路线中行驶时，抵达公共到达站点后停留的时间，将停留时间及对应公共到达站点与列车进行配置标记；
14.比对模块，用于接收各列车配置的标记，对标记内容进行比对；
15.协调模块，用于对列车进行调度。
16.更进一步地，所述接收模块下级设置有子模块，包括：
17.定位单元，用于实时获取列车位置坐标；
18.录入单元，用于录入列车行驶轨道位置坐标；
19.其中，所述定位单元通过系统端用户手动设定刷新频率，定位单元根据设置的刷新频率实时对列车的位置坐标进行获取并实时向接收模块传输供接收模块接收。
20.更进一步地，所述接收模块下级设置有子模块，还包括：
21.构建单元，用于获取录入单元录入的列车行驶轨道位置坐标，参考轨道位置坐标构建轨道虚拟三维模型；
22.其中，录入单元录入的列车行驶轨道位置坐标通过系统端用户手动编辑输入，构建单元参考轨道位置坐标构建轨道虚拟三维模型阶段，根据轨道位置坐标录入顺序对各轨道位置坐标进行排序，参考排序结果进行轨道虚拟三维模型的构建。
23.更进一步地，所述接收模块运行接收到的列车实时位置信息同步向构建单元构建的轨道虚拟三维模型中发送，在轨道虚拟三维模型中实时刷新显示；
24.其中，列车实时位置信息于轨道虚拟三维模型中显示时，设置刷新频率为每秒钟十次。
25.更进一步地，所述分析模块运行对列车当前行驶路线进行分析后，在列车当前行驶路线中捕捉各列车公共到达站点，同步获取各列车抵达公共到达站点时刻；
26.其中，系统参与处理的目标列车数量不大于轨道数量。
27.更进一步地，所述比对模块运行时，对各列车抵达公共到达站点时刻及停留时间进行合计，进一步将合计所得的时刻与其他列车抵达公共到达站点时刻进行比对，判定各合计所得时刻是否小于其他列车抵达公共到达站点时刻，对判定结果为否的合计所得时刻对应列车进行捕捉并向协调模块发送。
28.更进一步地，所述协调模块对于列车的调度处理内容包括：列车的行驶速度的协调、列车等待进站、列车等待发车、列车改道行驶。
29.更进一步地，所述协调模块内部设置有子模块，包括：
30.储存单元，用于储存协调模块的运行数据；
31.其中，储存单元通过系统端用户手动设定反馈周期，储存单元根据反馈周期实时向控制终端发送其内部储存的协调模块的运行数据。
32.更进一步地，所述控制终端通过介质电性连接有接收模块，所述接收模块下级通过介质电性连接有定位单元、录入单元及构建单元，所述接收模块通过介质电性连接有分析模块、标记模块、比对模块及协调模块，所述协调模块内部通过介质电性连接有储存单元。
33.第二方面，一种列车运行调度终端实现方法，包括以下步骤：
34.步骤1：实时获取列成行驶状态的位置信息及轨道分布数据；
35.步骤2：分析列车行驶路线，在列车行驶路线中捕捉列车公共到达站点；
36.步骤3：根据列车到达站点时刻及停留时间，捕捉公共到达站点冲突列车；
37.步骤4：对捕捉到的公共到达站点冲突列车配置协调处理方案；
38.步骤5：根据列车协调处理方案对冲突列车进行协调，跳转步骤3再次捕捉冲突列车；
39.步骤6：在跳转步骤3运行未捕捉到冲突列车后进一步执行步骤4并结束，在跳转步骤3运行捕捉到冲突列车后进一步执行至步骤4和步骤5。
40.有益效果
41.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
42.1、本发明提供一种列车运行调度终端系统，该系统在运行过程中能够对列车的实时位置进行捕捉，并且采用列车行驶轨道的位置坐标构建了轨道虚拟三维模型，进一步将列车实时位置在虚拟三维模型中显示，以便于系统操作人员更加清晰快捷的了解列车的实时动态，为列车的运行稳定进一步带来了维护效果。
43.2、本发明中系统在运行过程中，还能够对列车的行驶轨道进行智能的协调设计，并且对于协调设计的数据内容还能够进一步的储存，并以周期反馈的方式向系统的控制终端发送，工作人员即可在控制终端上对历史协调设计的数据进行读取分析，以便于工作人员对列车的运行作出更加合理的规划与部署。
44.3、本发明提供一种列车运行调度终端系统实现方法，通过该方法中的步骤执行能够进一步维护本发明中系统运行的稳定，并且在该方法的运行过程中还通过反复检测的方式，确保列车站点同一时刻进站的列车不会出现冲突问题。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为一种列车运行调度终端系统的结构示意图；
47.图2为一种列车运行调度终端系统实现方法的流程示意图；
48.图中的标号分别代表：1、控制终端；2、接收模块；21、定位单元；22、录入单元；23、构建单元；3、分析模块；4、标记模块；5、比对模块；6、协调模块；61、储存单元。
具体实施方式
49.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
51.实施例1
52.本实施例的一种列车运行调度终端系统，如图1所示，包括：
53.控制终端1，是系统的主控端，用于发出控制命令；
54.接收模块2，用于接收列车实时位置信息及轨道分布占用数据；
55.分析模块3，用于分析列车当前行驶路线；
56.标记模块4，用于获取列车于行驶路线中行驶时，抵达公共到达站点后停留的时间，将停留时间及对应公共到达站点与列车进行配置标记；
57.比对模块5，用于接收各列车配置的标记，对标记内容进行比对；
58.协调模块6，用于对列车进行调度。
59.在本实施例中，控制终端1控制接收模块2接收列车实时位置信息及轨道分布占用数据，同步的分析模块3分析列车当前行驶路线，标记模块4后置运行获取列车于行驶路线中行驶时，抵达公共到达站点后停留的时间，将停留时间及对应公共到达站点与列车进行配置标记，再由比对模块5接收各列车配置的标记，对标记内容进行比对，最后通过协调模块6对列车进行调度。
60.实施例2
61.在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图1所示对实施例1中一种列车运行调度终端系统做进一步具体说明：
62.接收模块2下级设置有子模块，包括：
63.定位单元21，用于实时获取列车位置坐标；
64.录入单元22，用于录入列车行驶轨道位置坐标；
65.其中，定位单元21通过系统端用户手动设定刷新频率，定位单元21根据设置的刷新频率实时对列车的位置坐标进行获取并实时向接收模块2传输供接收模块2接收。
66.如图1所示，接收模块2下级设置有子模块，还包括：
67.构建单元23，用于获取录入单元22录入的列车行驶轨道位置坐标，参考轨道位置坐标构建轨道虚拟三维模型；
68.其中，录入单元22录入的列车行驶轨道位置坐标通过系统端用户手动编辑输入，构建单元23参考轨道位置坐标构建轨道虚拟三维模型阶段，根据轨道位置坐标录入顺序对各轨道位置坐标进行排序，参考排序结果进行轨道虚拟三维模型的构建。
69.如图1所示，接收模块2运行接收到的列车实时位置信息同步向构建单元23构建的轨道虚拟三维模型中发送，在轨道虚拟三维模型中实时刷新显示；
70.其中，列车实时位置信息于轨道虚拟三维模型中显示时，设置刷新频率为每秒钟十次。
71.如图1所示，分析模块3运行对列车当前行驶路线进行分析后，在列车当前行驶路线中捕捉各列车公共到达站点，同步获取各列车抵达公共到达站点时刻；
72.其中，系统参与处理的目标列车数量不大于轨道数量。
73.如图1所示，比对模块5运行时，对各列车抵达公共到达站点时刻及停留时间进行合计，进一步将合计所得的时刻与其他列车抵达公共到达站点时刻进行比对，判定各合计所得时刻是否小于其他列车抵达公共到达站点时刻，对判定结果为否的合计所得时刻对应列车进行捕捉并向协调模块6发送。
74.如图1所示，协调模块6对于列车的调度处理内容包括：列车的行驶速度的协调、列车等待进展、列车等待发车、列车改道行驶。
75.如图1所示，协调模块6内部设置有子模块，包括：
76.储存单元61，用于储存协调模块6的运行数据；
77.其中，储存单元61通过系统端用户手动设定反馈周期，储存单元61根据反馈周期实时向控制终端1发送其内部储存的协调模块6的运行数据。
78.如图1所示，控制终端1通过介质电性连接有接收模块2，接收模块2下级通过介质电性连接有定位单元21、录入单元22及构建单元23，接收模块2通过介质电性连接有分析模块3、标记模块4、比对模块5及协调模块6，协调模块6内部通过介质电性连接有储存单元61。
79.实施例3
80.在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图2所示对实施例1中一种列车运行调度终端系统做进一步具体说明：
81.一种列车运行调度终端实现方法，包括以下步骤：
82.步骤1：实时获取列成行驶状态的位置信息及轨道分布数据；
83.步骤2：分析列车行驶路线，在列车行驶路线中捕捉列车公共到达站点；
84.步骤3：根据列车到达站点时刻及停留时间，捕捉公共到达站点冲突列车；
85.步骤4：对捕捉到的公共到达站点冲突列车配置协调处理方案；
86.步骤5：根据列车协调处理方案对冲突列车进行协调，跳转步骤3再次捕捉冲突列车；
87.步骤6：在跳转步骤3运行未捕捉到冲突列车后进一步执行步骤4并结束，在跳转步骤3运行捕捉到冲突列车后进一步执行至步骤4和步骤5。
88.综上而言，上述实施例中系统在运行过程中能够对列车的实时位置进行捕捉，并且采用列车行驶轨道的位置坐标构建了轨道虚拟三维模型，进一步将列车实时位置在虚拟三维模型中显示，以便于系统操作人员更加清晰快捷的了解列车的实时动态，为列车的运行稳定进一步带来了维护效果；并且该系统还能够对列车的行驶轨道进行智能的协调设计，并且对于协调设计的数据内容还能够进一步的储存，并以周期反馈的方式向系统的控制终端发送，工作人员即可在控制终端上对历史协调设计的数据进行读取分析，以便于工作人员对列车的运行作出更加合理的规划与部署；此外实施例中记载方法能够进一步维护系统运行的稳定，并且在该方法的运行过程中还通过反复检测的方式，确保列车站点同一时刻进站的列车不会出现冲突问题。
89.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车运行调度终端系统，其特征在于，包括：控制终端(1)，是系统的主控端，用于发出控制命令；接收模块(2)，用于接收列车实时位置信息及轨道分布占用数据；分析模块(3)，用于分析列车当前行驶路线；标记模块(4)，用于获取列车于行驶路线中行驶时，抵达公共到达站点后停留的时间，将停留时间及对应公共到达站点与列车进行配置标记；比对模块(5)，用于接收各列车配置的标记，对标记内容进行比对；协调模块(6)，用于对列车进行调度。2.根据权利要求1所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述接收模块(2)下级设置有子模块，包括：定位单元(21)，用于实时获取列车位置坐标；录入单元(22)，用于录入列车行驶轨道位置坐标；其中，所述定位单元(21)通过系统端用户手动设定刷新频率，定位单元(21)根据设置的刷新频率实时对列车的位置坐标进行获取并实时向接收模块(2)传输供接收模块(2)接收。3.根据权利要求2所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述接收模块(2)下级设置有子模块，还包括：构建单元(23)，用于获取录入单元(22)录入的列车行驶轨道位置坐标，参考轨道位置坐标构建轨道虚拟三维模型；其中，录入单元(22)录入的列车行驶轨道位置坐标通过系统端用户手动编辑输入，构建单元(23)参考轨道位置坐标构建轨道虚拟三维模型阶段，根据轨道位置坐标录入顺序对各轨道位置坐标进行排序，参考排序结果进行轨道虚拟三维模型的构建。4.根据权利要求3所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述接收模块(2)运行接收到的列车实时位置信息同步向构建单元(23)构建的轨道虚拟三维模型中发送，在轨道虚拟三维模型中实时刷新显示；其中，列车实时位置信息于轨道虚拟三维模型中显示时，设置刷新频率为每秒钟十次。5.根据权利要求1所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述分析模块(3)运行对列车当前行驶路线进行分析后，在列车当前行驶路线中捕捉各列车公共到达站点，同步获取各列车抵达公共到达站点时刻；其中，系统参与处理的目标列车数量不大于轨道数量。6.根据权利要求1所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述比对模块(5)运行时，对各列车抵达公共到达站点时刻及停留时间进行合计，进一步将合计所得的时刻与其他列车抵达公共到达站点时刻进行比对，判定各合计所得时刻是否小于其他列车抵达公共到达站点时刻，对判定结果为否的合计所得时刻对应列车进行捕捉并向协调模块(6)发送。7.根据权利要求1所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述协调模块(6)对于列车的调度处理内容包括：列车的行驶速度的协调、列车等待进站、列车等待发车、列车改道行驶。8.根据权利要求1所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述协调模块(6)
内部设置有子模块，包括：储存单元(61)，用于储存协调模块(6)的运行数据；其中，储存单元(61)通过系统端用户手动设定反馈周期，储存单元(61)根据反馈周期实时向控制终端(1)发送其内部储存的协调模块(6)的运行数据。9.根据权利要求1所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述控制终端(1)通过介质电性连接有接收模块(2)，所述接收模块(2)下级通过介质电性连接有定位单元(21)、录入单元(22)及构建单元(23)，所述接收模块(2)通过介质电性连接有分析模块(3)、标记模块(4)、比对模块(5)及协调模块(6)，所述协调模块(6)内部通过介质电性连接有储存单元(61)。10.一种列车运行调度终端实现方法，所述方法是对如权利要求1-9中任意一项所述一种列车运行调度终端系统的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：实时获取列成行驶状态的位置信息及轨道分布数据；步骤2：分析列车行驶路线，在列车行驶路线中捕捉列车公共到达站点；步骤3：根据列车到达站点时刻及停留时间，捕捉公共到达站点冲突列车；步骤4：对捕捉到的公共到达站点冲突列车配置协调处理方案；步骤5：根据列车协调处理方案对冲突列车进行协调，跳转步骤3再次捕捉冲突列车；步骤6：在跳转步骤3运行未捕捉到冲突列车后进一步执行步骤4并结束，在跳转步骤3运行捕捉到冲突列车后进一步执行至步骤4和步骤5。

技术总结
本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及一种列车运行调度终端系统及其实现方法，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出控制命令；接收模块，用于接收列车实时位置信息及轨道分布占用数据；分析模块，用于分析列车当前行驶路线；标记模块，用于获取列车于行驶路线中行驶时，抵达公共到达站点后停留的时间，将停留时间及对应公共到达站点与列车进行配置标记；本发明能够对列车的实时位置进行捕捉，并且采用列车行驶轨道的位置坐标构建了轨道虚拟三维模型，进一步将列车实时位置在虚拟三维模型中显示，以便于系统操作人员更加清晰快捷的了解列车的实时动态，为列车的运行稳定进一步带来了维护效果。来了维护效果。来了维护效果。


技术研发人员：黄学军
受保护的技术使用者：上海长合信息技术股份有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/4/28