动力模组、运输线和运载系统的制作方法

1.本发明涉及快递分拣的技术领域，尤其涉及一种动力模组、运输线和运载系统。


背景技术：

2.在快递分拣流水线中，包括分拣小车和运输线，分拣小车沿运输线运行。
3.在现有技术中，为了使分拣小车能够沿运输线运行，往往在分拣小车上设置驱动装置，来驱动分拣小车的驱动轮运转，进而使其能够在运输线上运行；
4.采用在分拣小车上设置动力元件的形式，首先容易占用分拣小车的空间，降低分拣小车的结构紧凑性；其次，相互连接的分拣小车需要在多个独立的分拣小车的均设置动力元件以保证其能够获得足够的动力，若动力元件使对应分拣小车的运行的速度不一致时，分拣小车之间容易产生相互拉拽或相互挤压，使分拣小车容易相互断开，造成了安全隐患。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种动力模组、运输线和运载系统，其解决了现有技术中采用在分拣小车上设置动力元件的形式，首先容易占用分拣小车的空间，降低分拣小车的结构紧凑性；其次，相互连接的分拣小车需要在多个独立的分拣小车的均设置动力元件以保证其能够获得足够的动力，若动力元件使对应分拣小车的运行的速度不一致时，分拣小车之间容易产生相互拉拽或相互挤压，使分拣小车容易相互断开，造成了安全隐患的技术问题。
7.(二)技术方案
8.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
9.第一方面，本发明提供一种动力模组，包括箱体、转轴组和摩擦轮，转轴组转动安装于箱体上；转轴组包括两根输出轴，每根输出轴均能够承接输入转矩而运转；摩擦轮对应连接于转轴组中的每根输出轴上；摩擦轮对应连接于每根输出轴上且位于箱体外；其中，连接于同一转轴组中的两根输出轴的两个摩擦轮的轮廓间形成驱动间隙，且两个摩擦轮的转向相反且线速度相同。
10.在该技术方案中，动力模组包括箱体，转轴组和摩擦轮，转轴组中包含两根转轴，每根转轴均能够因承载输入转矩而运转，进而带动摩擦轮运转。
11.两个摩擦轮之间形成了驱动间隙，驱动板可设于该驱动间隙内，通过摩擦轮与驱动板之间的摩擦力，来驱动分拣小车运行，进而使分拣小车可在不设置驱动结构的前提下，得到足够的驱动力。
12.同时，由于采用的摩擦驱动的形式，因此，当分拣小车发生过载时，摩擦轮会在驱动板上空转，进而使分拣小车停止运行，如此一来，便可无须设置额外的过载保护装置，就能够使小车得到过载保护。
13.通过调整摩擦轮与驱动板之间的摩擦力的大小，便可以调整小车出现过载保护时，对应的分拣小车所承载物品质量的阈值，进而能够使该驱动模组与分拣小车所运载物品种类和质量相匹配。
14.当分拣小车的运行阻力大于摩擦轮与驱动板之间的摩擦力后，小车出现过载保护现象而停止运行。
15.由于驱动模组与分拣小车分离，因此，有利于降低分拣小车的整备质量和整体尺寸；同时，即使更换不同的分拣小车，只要其能够与运输线和驱动模组配合，便可实现其运载功能，因此有利于提高分拣小车的互换性。
16.在本发明的一个技术方案中，动力模组还包括驱动件和传动件，驱动件的输入端延伸至箱体内部，传动件设于箱体内，传动件能够将驱动件的输出转矩传递至每根输出轴。
17.在该技术方案中，通过驱动件所输出的转矩带动每根输出轴转动，进而使每个摩擦轮均能够得到驱动力矩，以使驱动板得到均匀的驱动力矩。
18.在本发明的一个技术方案中，传动件包括一个主动齿轮和与所有输出轴一一对应连接的多个从动齿轮，主动齿轮连接于驱动件的输出端上；从动齿轮连接于每根输出轴上；其中，主动齿轮与每个转轴组中一个输出轴所连接的从动齿轮相互啮合，每个转轴组中的两个输出轴所连接的两个从动齿轮相互啮合，以使两个从动齿轮的转向相反。
19.在该技术方案中，驱动件的输出端连接主动齿轮，该主动齿轮与两个转轴组所对应的一根转轴上的从动齿轮啮合，相同转轴组中的从动齿轮相啮合，如此一来，便能够保证每根转轴均能够获得转矩，同时也确保了不同转轴组中的输出轴同步运转，相同转轴组中的输出轴的运转方向相反。
20.在本发明的一个技术方案中，转轴组设置为相同的两组，两组转轴组均通过相同的驱动件带动运行；主动齿轮沿输出轴轴线方向的投影点，靠近与主动齿轮直接啮合的从动齿轮的轴线沿输出轴轴线方向的投影点的连线的中点位置。
21.在该技术方案中，转换组共用一个驱动件，降低减小箱体内部空间占用的同时，降低该动力模组的生产成本。
22.转轴组存在结构相同的两组，相对应的，也存在两个驱动间隙，进而有利于提高驱动板的驱动稳定性。
23.通过使主动齿轮靠近与主动齿轮直接啮合的从动齿轮连线的中点，如此一来，当主动齿轮转动，主动齿轮的两边同时受力，可使主动齿轮受到的扭转力矩相互抵消，进而使其与从动齿轮的啮合更紧密，更不容易咬齿和跳齿的现象，有利于降低磨损，提高动力模组的使用寿命。
24.在本发明的一个技术方案中，主动齿轮和从动齿轮均设置为尼龙斜齿轮。
25.在该技术方案中，主动齿轮和从动齿轮均采用尼龙材质，且可设置为斜齿轮，可避免啮合后发生咬齿和跳齿问题，同时提高啮合后的耐磨性能，并使其具有啮合后传动平稳，噪声低的优点。
26.在本发明的一个技术方案中，摩擦轮包括铁芯和包胶层，铁芯连接于转轴，铁芯外周具有结合纹路，包胶层与结合纹路结合；包胶层的外表面还分布有环状纹路。
27.在该技术方案中，摩擦轮设置为包胶轮，其包括铁芯和包裹于铁芯外部的包胶层，通过在铁芯的外周设置结合纹路，能够提高包胶层与铁芯的结合紧密度。
28.由于胶层采用浇注的形式设于铁芯外部，因此，螺旋状的肋板有利于浇筑工作的顺利进行，也有利于胶液能够在铁芯上充分的流动，进而保证胶层与铁芯之间形成较高的结合强度。
29.并且，由于胶层本身主要承载沿其截面方向的切向力，而螺旋状的肋板本身存在一定的升角，因此肋板能够更直接的承载来自胶层的作用力。
30.同时，采用结合纹路整体为连续式，可选用钢板周向焊接于钢芯上。
31.包胶层的外表面还分布有环状纹路，环状纹路较为细小，可在包胶轮设置过程中形成，环状纹路周向排布，因此，能够对驱动板的运行方向进行疏导，使驱动板按照预定的方向运行；并且，设置该环状纹路还有利于包胶轮的散热，避免其温度过高出现摩擦驱动的热衰退现象。
32.设置环状纹路还能够调控胶层与驱动板的接触面积，以调整二者之间的接触应力，进而调整驱动板所得到的摩擦驱动力矩。
33.由于包胶轮本身具有一定的弹性，可使其与动力板弹性接触，保证二者接触可靠性的同时，也能够降低动力模组的运转噪声。
34.在本发明的一个技术方案中，包胶层设置为聚内酯材质。
35.在该技术方案中，包胶层为一种复合材料，通过将包胶层设置为聚内酯材质，能够保证包胶层具有足够的强度、耐磨性和耐高温性能，进而确保摩擦轮的使用可靠性，提高该动力模组的运行稳定性。
36.第二方面，本发明提供一种运输线，运输线上分布有上述任一技术方案中的动力模组。
37.在该技术方案中，运输线可设置为环线，而运输模组在运输线上隔段距离设置有多个，以使分拣小车所得到的驱动力矩不发生中断。
38.第三方面，本发明提供一种运载系统，包括上述技术方案中的运输线，还包括分拣小车，分拣小车用于运输快递；分拣小车设于运输线上，且分拣小车沿运输线的延伸方向运行，分拣小车包括车架和设于车架上的驱动板；分拣小车设于运输线上后，驱动板位于驱动间隙之间，且摩擦轮与驱动板的两侧摩擦接触以带动分拣小车运行。
39.(三)有益效果
40.本发明的有益效果是：本发明的动力模组、运输线和运载系统，两个摩擦轮之间形成了驱动间隙，驱动板可设于该驱动间隙内，通过摩擦轮与驱动板之间的摩擦力，来驱动分拣小车运行，进而使分拣小车可在不设置驱动结构的前提下，得到足够的驱动力。
41.同时，由于采用的摩擦驱动的形式，因此，当分拣小车发生过载时，摩擦轮会在驱动板上空转，进而使分拣小车停止运行，如此一来，便可无须设置额外的过载保护装置，就能够使小车得到过载保护。
42.通过调整摩擦轮与驱动板之间的摩擦力的大小，便可以调整小车出现过载保护时，对应的分拣小车所承载物品质量的阈值，进而能够使该驱动模组与分拣小车所运载物品种类和质量相匹配。
43.当分拣小车的运行阻力大于摩擦轮与驱动板之间的摩擦力后，小车出现过载保护现象而停止运行。
44.由于驱动模组与分拣小车分离，因此，有利于降低分拣小车的整备质量和整体尺
寸；同时，即使更换不同的分拣小车，只要其能够与运输线和驱动模组配合，便可实现其运载功能，因此有利于提高分拣小车的互换性。
附图说明
45.图1为本发明动力模组的结构示意图之一；
46.图2为本发明动力模组的结构示意图之二；
47.图3为本发明运载系统的主视结构示意图；
48.图4为本发明运载系统的左视结构示意图。
49.【附图标记说明】
50.a1：动力模组；
51.1：箱体；
52.2：输出轴；
53.3：摩擦轮；x：驱动间隙；31：铁芯；32：包胶层；
54.4：驱动件；
55.5：传动件；51：主动齿轮；52：从动齿轮；
56.a2：分拣小车；a21：车架；a22：驱动板。
具体实施方式
57.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图1-4，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。
58.实施例1：
59.参照图1、图2和图3，本发明的实施例提供了一种动力模组a1，包括箱体1、转轴组和摩擦轮3，转轴组转动安装于箱体1上；转轴组包括两根输出轴2，每根输出轴2均与箱体1的一侧侧壁转动连接，每根输出轴2均能够承接输入转矩而运转；摩擦轮3对应连接于转轴组中的每根输出轴2上；摩擦轮3对应连接于每根输出轴2上且位于箱体1外；其中，连接于同一转换组中的两根输出轴2的两个摩擦轮3的轮廓间形成驱动间隙x，且这两个摩擦轮3的转向相反且线速度相同。
60.在本实施例中，动力模组a1包括箱体1，转轴组和摩擦轮3，转轴组中包含两根转轴，每根转轴均能够因承载输入转矩而运转，进而带动摩擦轮3运转。
61.两个摩擦轮3之间形成了驱动间隙x，驱动板a22可设于该驱动间隙x内，通过摩擦轮3与驱动板a22之间的摩擦力，来驱动分拣小车a2运行，进而使分拣小车a2可在不设置驱动结构的前提下，得到足够的驱动力。
62.同时，由于采用的摩擦驱动的形式，因此，当分拣小车a2发生过载时，摩擦轮3会在驱动板a22上空转，进而使分拣小车a2停止运行，如此一来，便可无须设置额外的过载保护装置，就能够使小车得到过载保护。
63.通过调整摩擦轮3与驱动板a22之间的摩擦力的大小，便可以调整小车出现过载保护时，对应的分拣小车a2所承载物品质量的阈值，进而能够使该驱动模组与分拣小车a2所运载物品种类和质量相匹配。
64.具体的，可通过更换不同表面粗糙度的摩擦轮3来改变摩擦轮3与驱动板a22之间
的摩擦力；或者更换不同尺寸的摩擦轮3，改变驱动间隙x大小的同时改变摩擦轮3与驱动板a22接触的正压力大小，进而改变摩擦轮3与驱动板a22之间的摩擦力。
65.当分拣小车a2的运行阻力大于摩擦轮3与驱动板a22之间的摩擦力后，小车出现过载保护现象而停止运行。
66.由于驱动模组与分拣小车a2分离，因此，有利于降低分拣小车a2的整备质量和整体尺寸；同时，即使更换不同的分拣小车a2，只要其能够与运输线和驱动模组配合，便可实现其运载功能，因此有利于提高分拣小车a2的互换性。
67.实施例2：
68.参照图2和图3，本发明的实施例除具备上述实施例的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：
69.动力模组a1还包括驱动件4和传动件5，驱动件4的输入端延伸至箱体1内部，传动件5能够将驱动件4的输出转矩传递至每根输出轴2。
70.在本实施例中，通过驱动件4所输出的转矩带动每根输出轴2转动，进而使每个摩擦轮3均能够得到驱动力矩，以使驱动板a22得到均匀的驱动力矩。
71.具体的，驱动件4可设置为伺服电机，其输出转速高度可控，以使摩擦轮3的转动速度高度可控，进而使分拣小车a2的运行速度高度可控。
72.实施例3：
73.参照图2，本发明的实施例除具备上述实施例2的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：
74.传动件5包括一个主动齿轮51和与所有输出轴2一一对应连接的多个从动齿轮52，主动齿轮51连接于驱动件4的输出端上；从动齿轮52连接于每根输出轴2上；其中，主动齿轮51与每个转轴组中一个输出轴2所连接的从动齿轮52相互啮合，每个转轴组中的两个输出轴2所连接的两个从动齿轮52相互啮合，以使两个从动齿轮52的转向相反，进而使两根输出轴2的转向相反。
75.在本实施例中，驱动件4的输出端连接主动齿轮51，该主动齿轮51与两个转轴组所对应的一根转轴上的从动齿轮52啮合，相同转轴组中的从动齿轮52相啮合，如此一来，便能够保证每根转轴均能够获得转矩，同时也确保了不同转轴组中的输出轴2同步运转，相同转轴组中的输出轴2的运转方向相反。
76.实施例4：
77.参照图2，本发明的实施例除具备上述实施例3的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：
78.转轴组设置为相同的两组，两组转轴组均通过相同的驱动件4带动运行。
79.在本实施例中，转轴组存在结构相同的两组，相对应的，也存在两个驱动间隙x，进而有利于提高驱动板a22的驱动稳定性。
80.在本实施例中，转换组共用一个驱动件4，降低减小箱体1内部空间占用的同时，降低该动力模组a1的生产成本。
81.主动齿轮51沿输出轴2轴线方向的投影点，靠近与主动齿轮51直接啮合的从动齿轮52的轴线沿输出轴2轴线方向的投影点的连线的中点位置。
82.在本实施例中，通过使主动齿轮51靠近与主动齿轮51直接啮合的从动齿轮52连线
的中点，如此一来，当主动齿轮51转动，主动齿轮51的两边同时受力，可使主动齿轮51受到的扭转力矩相互抵消，进而使其与从动齿轮52的啮合更紧密，更不容易咬齿和跳齿的现象，有利于降低磨损，提高动力模组a1的使用寿命。
83.实施例5：
84.参照图2，本发明的实施例除具备上述实施例3的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：
85.主动齿轮51和从动齿轮52均设置为尼龙斜齿轮。
86.在本实施例中，主动齿轮51和从动齿轮52均采用尼龙材质，且可设置为斜齿轮，可避免啮合后发生咬齿和跳齿问题，同时提高啮合后的耐磨性能，并使其具有啮合后传动平稳，噪声低的优点。
87.实施例6：
88.参照图1，本发明的实施例除具备上述任一实施例的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：
89.摩擦轮3包括铁芯31和包胶层32，铁芯31连接于转轴，铁芯31外周具有结合纹路，包胶层32与结合纹路结合；包胶层32的外表面还分布有环状纹路。
90.在本实施例中，摩擦轮3设置为包胶轮，其包括铁芯31和包裹于铁芯31外部的包胶层32，通过在铁芯31的外周设置结合纹路，能够提高包胶层32与铁芯31的结合紧密度。
91.由于胶层采用浇注的形式设于铁芯31外部，因此，螺旋状的肋板有利于浇筑工作的顺利进行，也有利于胶液能够在铁芯31上充分的流动，进而保证胶层与铁芯31之间形成较高的结合强度。
92.并且，由于胶层本身主要承载沿其截面方向的切向力，而螺旋状的肋板本身存在一定的升角，因此肋板能够更直接的承载来自胶层的作用力。
93.同时，采用结合纹路整体为连续式，可选用钢板周向焊接于钢芯上。
94.包胶层32的外表面还分布有环状纹路，环状纹路较为细小，可在包胶轮设置过程中形成，环状纹路周向排布，因此，能够对驱动板a22的运行方向进行疏导，使驱动板a22按照预定的方向运行；并且，设置该环状纹路还有利于包胶轮的散热，避免其温度过高出现摩擦驱动的热衰退现象。
95.设置环状纹路还能够调控胶层与驱动板a22的接触面积，以调整二者之间的接触应力，进而调整驱动板a22所得到的摩擦驱动力矩。
96.由于包胶轮本身具有一定的弹性，可使其与动力板弹性接触，保证二者接触可靠性的同时，也能够降低动力模组a1的运转噪声。
97.具体的，在常态下，驱动间隙x小于驱动板a22的厚度，进而能够保证摩擦轮3能够与驱动板a22弹性接触。
98.实施例7：
99.本发明的实施例除具备上述实施例6的全部技术方案外，还进一步的具备以下技术方案：
100.包胶层32设置为聚内酯材质。
101.在本实施例中，包胶层32为一种复合材料，通过将包胶层32设置为聚内酯材质，能够保证包胶层32具有足够的强度、耐磨性和耐高温性能，进而确保摩擦轮3的使用可靠性，
提高该动力模组a1的运行稳定性。
102.实施例8：
103.本发明的实施例除提供一种运输线，运输线上分布有上述任一技术方案中的动力模组a1。
104.在本实施例中，运输线可设置为环线，而运输模组在运输线上隔段距离设置有多个，以使分拣小车a2所得到的驱动力矩不发生中断。
105.实施例9：
106.参照图3和图4，，本发明的实施例除提供一种运载系统，包括上述技术方案中的运输线，还包括分拣小车a2，分拣小车a2用于运输快递；分拣小车a2设于运输线上，且分拣小车a2沿运输线的延伸方向运行，分拣小车a2包括车架a21和设于车架a21上的驱动板a22；分拣小车a2设于运输线上后，驱动板a22位于驱动间隙x之间，且摩擦轮3与驱动板a22的两侧摩擦接触以带动分拣小车a2运行。
107.可理解为，上述实施例1-9，除存在相抵触的部分，否则可以自由组合形成本发明的其他实施方式。
108.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
109.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
110.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
111.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
112.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种动力模组，其特征在于：包括：箱体(1)；转轴组，所述转轴组转动安装于所述箱体(1)上；所述转轴组包括两根输出轴(2)，每根所述输出轴(2)均能够承接输入转矩而运转；摩擦轮(3)，所述摩擦轮(3)对应连接于所述转轴组中的每根所述输出轴(2)上且位于所述箱体(1)外；其中，连接于同一所述转轴组中的两根所述输出轴(2)的两个所述摩擦轮(3)的轮廓间形成驱动间隙(x)，且这两个所述摩擦轮(3)的转向相反且线速度相同。2.如权利要求1所述的动力模组，其特征在于：所述动力模组还包括：驱动件(4)，所述驱动件(4)的输入端延伸至所述箱体(1)内部；传动件(5)，所述传动件设于所述箱体(1)内，所述传动件(5)能够将所述驱动件(4)的输出转矩传递至每根所述输出轴(2)。3.如权利要求2所述的动力模组，其特征在于：所述传动件(5)包括：一个主动齿轮(51)，连接于所述驱动件(4)的输出端上；与所有所述输出轴(2)一一对应连接的多个从动齿轮(52)，所述主动齿轮(51)与每个所述转轴组中一个所述输出轴(2)所连接的所述从动齿轮(52)相互啮合，每个所述转轴组中的两个所述输出轴(2)所连接的两个所述从动齿轮(52)相互啮合，以使两个所述从动齿轮(52)的转向相反。4.如权利要求3所述的动力模组，其特征在于：所述转轴组设置为相同的两组，两组所述转轴组均通过相同的驱动件(4)带动运行；所述主动齿轮(51)沿所述输出轴(2)轴线方向的投影点，靠近与所述主动齿轮(51)直接啮合的所述从动齿轮(52)的轴线沿所述输出轴(2)轴线方向的投影点的连线的中点位置。5.如权利要求4所述的动力模组，其特征在于：所述主动齿轮(51)和所述从动齿轮(52)均设置为尼龙斜齿轮。6.如权利要求1所述的动力模组，其特征在于：所述摩擦轮(3)包括铁芯(31)和包胶层(32)，所述铁芯(31)连接于所述转轴，所述铁芯(31)外周具有结合纹路，所述包胶层(32)与所述结合纹路结合；所述包胶层(32)的外表面还分布有环状纹路。7.如权利要求6所述的动力模组，其特征在于：所述包胶层(32)设置为聚内酯材质。8.一种运输线，其特征在于：所述运输线上分布有包括如权利要求1-7中任一项所述的动力模组(a1)。9.一种运载系统，其特征在于：包括如权利要求8所述的运输线；还包括分拣小车(a2)，所述分拣小车(a2)用于运输快递；所述分拣小车(a2)设于所述运输线上，且所述分拣小车(a2)沿所述运输线的延伸方向运行，所述分拣小车(a2)包括车架(a21)和设于所述车架(a21)上的驱动板(a22)；所述分拣小车(a2)设于所述运输线上后，所述驱动板(a22)位于所述驱动间隙(x)之间，且所述摩擦轮(3)与所述驱动板(a22)的两侧摩擦接触以带动所述分拣小车(a2)运行。

技术总结
本发明涉及一种动力模组、运输线和运载系统，包括箱体、转轴组和摩擦轮，转轴组转动安装于箱体上；转轴组包括两根输出轴，连接于同一转轴组中的两根输出轴的两个摩擦轮的轮廓间形成驱动间隙，且两个摩擦轮的转向相反且线速度相同，其有益效果是两个摩擦轮之间形成了驱动间隙，驱动板可设于该驱动间隙内，通过摩擦轮与驱动板之间的摩擦力，来驱动分拣小车运行，进而使分拣小车可在不设置驱动结构的前提下，得到足够的驱动力；当分拣小车发生过载时，摩擦轮会在驱动板上空转，进而使分拣小车停止运行，如此一来，便可无须设置额外的过载保护装置，就能够使小车得到过载保护。就能够使小车得到过载保护。就能够使小车得到过载保护。


技术研发人员：孙韶敏 任叶挺 于国庆 倪睿 于国伟
受保护的技术使用者：芜湖驿龙科技有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/14