一种光伏板养护机的制作方法

1.本发明涉及新能源设备的养护领域，特别是一种光伏板养护机。


背景技术：

2.随着化石能源紧缺、环境污染、气候变化等一些列问题的持续未解，使得全球将目光投向了新能源领域，其中太阳能就是其中之一，太阳能最有效的最直接的利用方法就是通过光伏发电，因此光伏发电板的使用量逐年攀升，使得光伏板对应的配套保养设备也产生了很大的需求空间。
3.规模化的光伏发电厂普遍选址在西藏、新疆、内蒙、柴达木盆地等，空气透明度高，日照时间长，太阳能资源丰富的地区，并且以上地区地广人稀符合光伏板电厂大规模用地的修建要求，光伏电站依靠光伏板接受太阳光进行光电转换，因此光伏板能接受阳光的效率决定了光伏电厂的效益，而光伏板接受阳光的效率很大程度上取决于光伏板表面的洁净程度，因此光伏板的养护其实质就是对光伏板表面进行清洁，以提高其光电效率。
4.目前市面上主流的针对光伏板清洁的养护设备包括有以申请号：201410426984.x，专利名称为：立体式光伏面板清洗车为例的，通过对光伏面板喷高压水实现对光伏板的清洁，此类设备优势在于：清洁速度很快，效率高，缺点在于：用水量大，然而西藏、新疆、内蒙、柴达木盆地时我国典型的缺水地区，并且经喷水后光伏板表面会残留有水渍脏污，存在清洁不彻底，效果不好等问题，并且光伏板经大水量冲刷，冲刷后的污水会顺着光伏板支架1向下流动，最终会造成光伏板支架1的锈蚀以及光伏板的损坏。
5.现有技术中还有以申请号为：201510857789.7，专利名称为：光伏板清洁装置为例，提供了一种通过毛刷或毛棍等清刷组件在光伏板表面进行移动，从而实现对光伏板的清理，此类设备无可避免的会造成灰尘的二次逸散，逸散后的灰尘会再次回落至附近的光伏板上，从而造成光伏板清理效果不佳等问题，并且未经湿润的毛刷与毛棍在清刷除尘时本身效果也并不好，同时此类设备测存在清洁效率低的问题。
6.为了解决以上问题，本技术将提供一种用水量少且能高质、高效的完成光伏板养护的设备。


技术实现要素：

7.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种光伏板养护机，有效的解决了现有背景技术中提及的问题。
8.其解决问题的技术方案包括一个倒t形的支架，支架包含前后对称的两部分，支架的上端转动安装有一个第一卷辊，支架两个下端部各转动安装有一个第一定位辊，支架的右侧设有向下的延伸臂，延伸臂的端部转动安装有第一导向辊，支架的左端部铰接有连杆，两个连杆的自由端转动安装有第二导向辊，支架上设有驱动连杆绕其铰接轴摆动的第一电缸，第二导向辊的右侧设有支撑支撑辊，支撑辊的前后两端各设有一个固定在支架上的第二电缸，支撑辊与第二电缸转动连接，第二电缸可驱动支撑辊上下移动，支撑辊的右侧设有
第二卷辊，支架上设有驱动第二卷辊上下移动的第三电缸，第三电缸上设有驱动卷辊转动的力矩电动机，第三电缸上还设有防止第二卷辊反转的单向轴承，第一卷辊与第二卷辊上缠绕有清洁布，清洁布的两端分别固定在第一卷辊与第二卷辊上，清洁布从第一卷辊被拉出后，依次绕过第一导向辊、右侧第一定位辊、左侧第一定位辊、第二导向辊、支撑辊后复卷在第二卷辊上，清洁布在第一卷辊上的缠绕方向与第二卷辊上的缠绕方向相反，支架左侧设有可对清洁布进行加湿的喷管。
9.优选的，所述支架的下方设有一个小车，小车上设有两个前后对称的第四电缸，每个第四电缸上端的内侧转动安装有一个第五电缸，两个第五电缸经连接杆固定连接成一个整体，两个第五电缸的自由端分别固定在支架前后两部分上，第四电缸上设有驱动第五电缸绕轴转动的步进电机，所述喷管固定在第五电缸的伸出端部，喷管上靠近清洁布的一侧设有间隔均布的喷头，小车上设有水箱，水箱上设有水泵，水箱与喷管经软管连接。
10.优选的，所述支架的上方设有延伸臂，延伸臂的端部固定有一个第二定位辊，洁布从第一卷辊被拉出后，依次绕过第二定位辊、第一导向辊、右侧第一定位辊、左侧第一定位辊、第二导向辊、支撑辊后复卷在第二卷辊上。
11.优选的，所述两个第二电缸内侧各设有一个滚轮，两个滚轮之间经轴固定连接。
12.优选的，所述第一卷辊芯轴的两端分别贯穿并伸出支架外侧，支架的前后两端各设有一个与第一卷辊芯轴接触的弧形摩擦板，支架上设有可使弧形摩擦板向第一卷辊芯轴挤压的弹簧。
13.优选的，所述第一电缸、第二电缸和第三电缸联动控制，第二电缸伸长时第一电缸和第三电缸复位回缩，第二电缸回缩时第一电缸与第三电缸伸长，其中第二电缸的伸缩速小于第一电缸和第三电缸。
14.优选的，第三电缸伸长量进行适应调整，所述第三电缸的伸出端安装有压力感应器，第三电缸上压力传感器达到阈值后第三电缸即可停止伸长。
15.优选的，所述第一导向辊与第二导向辊均为橡胶辊。
16.本装置针对光伏板上的浮灰进行清理时，即没有采用传统的高压水冲洗，也没有采取毛刷辊的移动除尘，而是将二者进行结合，通过引入清洁布，对清洁布进行打湿后可实现对光伏板的高效清理，该种清理方式，既能有效的节约水资源，避免大水冲刷对光伏板及其支架的损坏，还能避免干式除尘带来的清姐不干净，浮土易回落至附近清洁好的光伏板上造成二次脏污，利用使用的清洁布进行清理，符合现实中对清理浮灰的清洁逻辑，该方式快捷高效且清洁彻底。
附图说明
17.图1为本发明清洁组件的主视图。
18.图2为本发明第二导向辊外侧清洁布与光伏板接触时的主视图。
19.图3为本发明第二卷辊外侧清洁布与光伏板接触时的主视图。
20.图4为本发明左视图。
实施方式
21.以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
22.由图1至图4可知,本发明包括一个倒t形的支架1，支架1包含前后对称的两部分，支架1的上端转动安装有一个第一卷辊2，支架1两个下端部各转动安装有一个第一定位辊3，支架1的右侧设有向下的延伸臂，延伸臂的端部转动安装有第一导向辊4，支架1的左端部铰接有连杆5，两个连杆5的自由端转动安装有第二导向辊6，支架1上设有驱动连杆5绕其铰接轴摆动的第一电缸7，第二导向辊6的右侧设有支撑支撑辊8，支撑辊8的前后两端各设有一个固定在支架1上的第二电缸9，支撑辊8与第二电缸9转动连接，第二电缸9可驱动支撑辊8上下移动，支撑辊8的右侧设有第二卷辊10，支架1上设有驱动第二卷辊10上下移动的第三电缸11，第三电缸11上设有驱动卷辊转动的力矩电动机，第三电缸11上还设有防止第二卷辊10反转的单向轴承12，第一卷辊2与第二卷辊10上缠绕有清洁布13，清洁布13的两端分别固定在第一卷辊2与第二卷辊10上，清洁布13从第一卷辊2被拉出后，依次绕过第一导向辊4、右侧第一定位辊3、左侧第一定位辊3、第二导向辊6、支撑辊8后复卷在第二卷辊10上，清洁布13在第一卷辊2上的缠绕方向与第二卷辊10上的缠绕方向相反，支架1左侧设有可对清洁布13进行加湿的喷管14。
23.为了方便本装置的使用，所述支架1的下方设有一个小车15，小车15上设有两个前后对称的第四电缸16，每个第四电缸16上端的内侧转动安装有一个第五电缸17，两个第五电缸17经连接杆固定连接成一个整体，两个第五电缸17的自由端分别固定在支架1前后两部分上，第四电缸16上设有驱动第五电缸17绕轴转动的步进电机，所述喷管14固定在第五电缸17的伸出端部，喷管14上靠近清洁布13的一侧设有间隔均布的喷头18，小车15上设有水箱19，水箱19上设有水泵，水箱19与喷管14经软管连接。
24.为了防止清洁布13与右侧第一定位辊3干涉，所述支架1的上方设有延伸臂，延伸臂的端部固定有一个第二定位辊20，洁布从第一卷辊2被拉出后，依次绕过第二定位辊20、第一导向辊4、右侧第一定位辊3、左侧第一定位辊3、第二导向辊6、支撑辊8后复卷在第二卷辊10上。
25.为了实现更好支撑效果，所述两个第二电缸9内侧各设有一个滚轮21，两个滚轮21之间经轴固定连接。
26.为了实现第一卷辊2在在松放清洁布13时存在阻力，所述第一卷辊2芯轴的两端分别贯穿并伸出支架1外侧，支架1的前后两端各设有一个与第一卷辊2芯轴接触的弧形摩擦板22，支架1上设有可使弧形摩擦板22向第一卷辊2芯轴挤压的弹簧23。
27.为了方便控制，所述第一电缸7、第二电缸9和第三电缸11联动控制，第二电缸9伸长时第一电缸7和第三电缸11复位回缩，第二电缸9回缩时第一电缸7与第三电缸11伸长，其中第二电缸9的伸缩速小于第一电缸7和第三电缸11。
28.为了实现第二卷辊10随着清洁布13的数量增加，第三电缸11伸长量进行适应调整，所述第三电缸11的伸出端安装有压力感应器，第三电缸11上压力传感器达到阈值后第三电缸11即可停止伸长。
29.为了实现第一导向辊4与第二导向辊6与光伏板挤压的安全性，所述第一导向辊4与第二导向辊6均为橡胶辊。
30.本发明的具体工作过程：由于光伏板都是倾斜且成排安装的，因此在使用时本装置纺织在光伏板的前侧，在水箱19内注满足够的水量，根据光伏板的倾斜角度调整第四电缸16的高度，并通过步进电机控制第五电缸17的转动角度，使其与光伏板保持平行状态，同
时保证第一导向辊4与第二电缸9上的滚轮21在该状态下均可与光伏板接触，第五电缸17的伸缩要求，应满足大于光伏板的长度，初始状态时清洁布13被撑紧，弧形摩擦板22给与第一辊筒的摩擦阻力满足清洁布13在被第一导向辊4压紧在光伏板上摩擦滑动时不会被带动，水箱19内水经水泵软管输送至喷管14内，经朝向清洁布13的喷头18雾化后可实现第清洁布13的湿润，初始状态以第二电缸9回缩至极限位置进行描述。
31.在上述状态下，第二电缸9的伸长驱动支撑辊8向上移动，此时第一电缸7回缩，第三电缸11回缩，第五电缸17伸长即将清洁组件运送至光伏板的上方并驱动第五电缸17回缩，第一电缸7回缩实现连杆5绕支架1的左端向第二电缸9摆动，此过程中即那个原本不接触光伏板的第二导向辊6与光伏板接触，第三电缸11的回缩实现第二卷辊10回缩，收卷在第二卷辊10上的清洁布13不再与光伏板接触，第五电缸17的回缩会实现第二导向辊6从光伏板的上方向下沿着光伏板滑动，在此过程中第二导向辊6外侧清洁布13与光伏板率先接触，然后是滚轮21与光伏板接触，最后是第一导向辊4外侧的清洁布13与光伏板接触，第五电缸17回缩到位后依次实现第二导向辊6外侧清洁布13、滚轮21和第一导向辊4外侧的清洁布13与光伏板脱离接触，再此过程中喷头18持续向左侧定位辊和第二导向辊6之间的清洁布13喷水雾化加湿，同时第二电缸9的缓慢伸长驱动支撑辊8对清洁布13顶压，清洁布13无伸缩弹性，被顶压后的清洁布13被驱动清洁布13的右端与第二卷辊10连接，第二卷辊10上设有单向轴承12不能反转，因此清洁布13被伸长量从第一卷辊2上补充，因此第一卷辊2对清洁布13进行放量，此过程中清洁布13带动第一卷辊2、第二定位辊20、第一导向辊4、两个第一定位辊3、第二导向辊6以及支撑辊8均产生自适应的转动，该清洁布13的移动过程相比较装置在光伏板上的运动速度要小得多，在清洁布13移动的过程中喷头18对清洁布13的加湿位置液发生位移，该过程中第二导向辊6外侧的清洁布13在被打湿后将光伏板外侧的灰尘进行抹除，灰尘沾染在已经湿润的清洁布13上，还有一部分被推挤到光伏板外侧掉落在地面上，灰尘被打湿的清洁布13抹除，后第一导向轮外侧的干燥的清洁布13在通过湿润的清洁布13抹擦清洁后对光伏板表面进行一个抹干处理。
32.完成一个光伏板的清洁后小车15向前移动至下一个待清洁的光伏板的前侧，并控制第五电缸17的伸长使其复位至初始伸长阶段，此时控制第二电缸9缓慢回缩，在此过程中第一电缸7款速伸长，使得连杆5自由端向外摆动，第二导向辊6不在能与光伏板接触，第三电缸11快速复位使得缠绕有清洁布13的第二卷辊10与光伏板接触，在第二电缸9持续放松的作用下，清洁布13上的拉力减小因此清洁布13，此时控制第二卷辊10转动力矩电动机的束缚力逐渐减小直至力矩电动机可驱动第二卷辊10转动使第二卷辊10的卷动能够实现对清洁布13的持续收卷，在该状态下滚轮21、第二卷辊10外侧的清洁布13以及第一导向辊4外侧的清洁布13与光伏板接触，从而实现第二卷辊10外侧的清洁布13对光伏板上的灰尘进行清洁，第一导向辊4外侧的清洁布13对清洁后的光伏板进行抹干。
33.完成后在进行下一组光伏板的清洁时，第二电缸9再次伸长从而实现第二导向辊6外侧的清洁布13对光伏板进行清洁、第一导向辊4外侧的清洁布13对清洁后的光伏板进行干燥，下一组时第二卷辊10外侧的清洁布13负责清洁，第一导向辊4外侧的清洁布13对清洁后的光伏板进行干燥，如此循环往复即可实现对光伏板的高效养护。
34.本装置的优势在于：1、本装置针对光伏板上的浮灰进行清理时，即没有采用传统的高压水冲洗，也没
有采取毛刷辊的移动除尘，而是将二者进行结合，通过引入清洁布13，对清洁布13进行打湿后可实现对光伏板的高效清理，该种清理方式，既能有效的节约水资源，避免大水冲刷对光伏板及其支架1的损坏，还能避免干式除尘带来的清姐不干净，浮土易回落至附近清洁好的光伏板上造成二次脏污，利用使用的清洁布13进行清理，符合现实中对清理浮灰的清洁逻辑，该方式快捷高效且清洁彻底。
35.2、本装置中负责清洁的清洁布13，即被打湿的清洁布13置于运动的前侧，未被打湿的清洁布13位于后侧，前侧的清洁布13打湿后方便清洁，后侧未打湿的清洁布13利用其干燥状态，还能对湿清洁布13擦拭后的光伏板进行干燥，彻底去除其表面水印，进一步提高清洁效果。
36.3、本装置通过第二导向辊6外侧的清洁布13与第二卷辊10外侧的清洁布13一次交替进行清洁，可实现清洁布13的两面均能被有效利用，清洁布13为保持其受力均匀，制造需有一定厚度，仅单一面使用对清洁布13是浪费的，并且一旦清洁布13打湿后两面均保持湿润，在清洁时不受影响，唯一区别在与第二卷辊10清洁时不能位移，但由于清洁布13本身存在厚度且打湿后的清洁布13含水分并不高，因此第一导向辊4外侧的负责干燥的清洁布13即使不位移也能满足其干燥要求，两面使用的清洁布13，进一步减少用水量且节省了一半清洁布13的使用，使得本装置的经济性和环保性更强。

技术特征：
1.一种光伏板养护机，其特征在于，包括一个倒t形的支架（1），支架（1）包含前后对称的两部分，支架（1）的上端转动安装有一个第一卷辊（2），支架（1）两个下端部各转动安装有一个第一定位辊（3），支架（1）的右侧设有向下的延伸臂，延伸臂的端部转动安装有第一导向辊（4），支架（1）的左端部铰接有连杆（5），两个连杆（5）的自由端转动安装有第二导向辊（6），支架（1）上设有驱动连杆（5）绕其铰接轴摆动的第一电缸（7），第二导向辊（6）的右侧设有支撑支撑辊（8），支撑辊（8）的前后两端各设有一个固定在支架（1）上的第二电缸（9），支撑辊（8）与第二电缸（9）转动连接，第二电缸（9）可驱动支撑辊（8）上下移动，支撑辊（8）的右侧设有第二卷辊（10），支架（1）上设有驱动第二卷辊（10）上下移动的第三电缸（11），第三电缸（11）上设有驱动卷辊转动的力矩电动机，第三电缸（11）上还设有防止第二卷辊（10）反转的单向轴承（12），第一卷辊（2）与第二卷辊（10）上缠绕有清洁布（13），清洁布（13）的两端分别固定在第一卷辊（2）与第二卷辊（10）上，清洁布（13）从第一卷辊（2）被拉出后，依次绕过第一导向辊（4）、右侧第一定位辊（3）、左侧第一定位辊（3）、第二导向辊（6）、支撑辊（8）后复卷在第二卷辊（10）上，清洁布（13）在第一卷辊（2）上的缠绕方向与第二卷辊（10）上的缠绕方向相反，支架（1）左侧设有可对清洁布（13）进行加湿的喷管（14）。2.根据权利要求1所述的一种光伏板养护机，其特征在于，所述支架（1）的下方设有一个小车（15），小车（15）上设有两个前后对称的第四电缸（16），每个第四电缸（16）上端的内侧转动安装有一个第五电缸（17），两个第五电缸（17）经连接杆固定连接成一个整体，两个第五电缸（17）的自由端分别固定在支架（1）前后两部分上，第四电缸（16）上设有驱动第五电缸（17）绕轴转动的步进电机，所述喷管（14）固定在第五电缸（17）的伸出端部，喷管（14）上靠近清洁布（13）的一侧设有间隔均布的喷头（18），小车（15）上设有水箱（19），水箱（19）上设有水泵，水箱（19）与喷管（14）经软管连接。3.根据权利要求1所述的一种光伏板养护机，其特征在于，所述支架（1）的上方设有延伸臂，延伸臂的端部固定有一个第二定位辊（20），洁布从第一卷辊（2）被拉出后，依次绕过第二定位辊（20）、第一导向辊（4）、右侧第一定位辊（3）、左侧第一定位辊（3）、第二导向辊（6）、支撑辊（8）后复卷在第二卷辊（10）上。4.根据权利要求1所述的一种光伏板养护机，其特征在于，两个所述第二电缸（9）内侧各设有一个滚轮（21），两个滚轮（21）之间经轴固定连接。5.根据权利要求1所述的一种光伏板养护机，其特征在于，所述第一卷辊（2）芯轴的两端分别贯穿并伸出支架（1）外侧，支架（1）的前后两端各设有一个与第一卷辊（2）芯轴接触的弧形摩擦板（22），支架（1）上设有可使弧形摩擦板（22）向第一卷辊（2）芯轴挤压的弹簧（23）。6.根据权利要求1所述的一种光伏板养护机，其特征在于，所述第一电缸（7）、第二电缸（9）和第三电缸（11）联动控制，第二电缸（9）伸长时第一电缸（7）和第三电缸（11）复位回缩，第二电缸（9）回缩时第一电缸（7）与第三电缸（11）伸长，其中第二电缸（9）的伸缩速小于第一电缸（7）和第三电缸（11）。7.根据权利要求1所述的一种光伏板养护机，其特征在于，所述第三电缸（11）的伸出端安装有压力感应器，第三电缸（11）上压力传感器达到阈值后第三电缸（11）即可停止伸长。8.根据权利要求1所述的一种光伏板养护机，其特征在于，所述第一导向辊（4）与第二导向辊（6）均为橡胶辊。

技术总结
本发明涉及一种光伏板养护机；本装置针对光伏板上的浮灰进行清理时，即没有采用传统的高压水冲洗，也没有采取毛刷辊的移动除尘，而是将二者进行结合，通过引入清洁布，对清洁布进行打湿后可实现对光伏板的高效清理，该种清理方式，既能有效的节约水资源，避免大水冲刷对光伏板及其支架的损坏，还能避免干式除尘带来的清姐不干净，浮土易回落至附近清洁好的光伏板上造成二次脏污，利用使用的清洁布进行清理，符合现实中对清理浮灰的清洁逻辑，该方式快捷高效且清洁彻底。快捷高效且清洁彻底。快捷高效且清洁彻底。


技术研发人员：杨建婷
受保护的技术使用者：杨建婷
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/14