一种自动配液系统及方法与流程

1.本技术涉及配液技术领域，特别是涉及一种自动配液系统及方法。


背景技术：

2.爆珠卷烟是目前市场上最为火爆和最流行的卷烟，将香精包裹在胶囊中并添加到卷烟滤棒中去可实现香精的持久保留，防止香味的散失，同时，胶囊中包括不同种类的香精又可以满足不同消费者的需求，胶囊中的香精是由不同香精储料瓶的多种香精原料，通过配液系统按照一定的配比量进行混合而成。
3.由于香精使用的原料种类较多但每种原料用量少，使得在香精配液过程中对每种原料量的精确度要求比较高，目前香精配液一般是采用人工操作的方式，由于在操作时对原料数据的精确性要求，使操作人员不得不集中注意力，长时间多次的这种需要集中精力的单调的操作使人产生精神疲劳，容易操作出错，导致配液的精准度不高，进而使得通过混合后的香精制成的爆珠卷烟，存在无法达到预计口感的情况。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本技术的目的为提供自动配液系统及方法；本技术提供的自动配液系统，通过控制器根据预设配方控制配液瓶的移动和液体加样，能够有效地提高配液的精准度，从而保证了混合后的香精制成的爆珠卷烟的口感。
5.本技术提供的技术方案如下：
6.一种自动配液系统，包括：储液库、加样装置、移动装置、控制器和配液瓶；
7.所述储液库，用于存储分别装有不同液体的多个储液瓶；
8.所述加样装置通过不同的进气管路分别和所述储液瓶连通，所述加样装置的下方设置有多个加样口，所述储液瓶通过不同的出液管路分别和所述加样口连通；
9.所述控制器，用于根据预设配方发送移动指令和加样指令；
10.所述移动装置，与所述控制器电连接，用于接收所述移动指令，并基于所述移动指令使所述配液瓶移动至对应的所述加样口的下方；
11.所述加样装置，与所述控制器电连接，用于接收所述加样指令，并基于所述加样指令使对应的所述储液瓶中的液体加样至所述配液瓶。
12.优选地，所述移动装置包括上下移动机构和水平传动机构；
13.所述上下移动机构，用于带动所述配液瓶从初始位置向下移动至所述水平传动机构上，以及带动所述配液瓶从所述水平传动机构上向上移动至初始位置；
14.所述水平传动机构，用于带动所述配液瓶进行水平移动。
15.优选地，所述上下移动机构为夹紧气缸。
16.优选地，所述水平传动机构为传动皮带或传动链条。
17.优选地，还包括抽风装置；
18.所述抽风装置和所述储液库连通，所述抽风装置用于抽出所述储液库内部的异味
气体。
19.优选地，还包括：气体传感器；
20.所述气体传感器和所述控制器电连接，所述气体传感器用于采集所述储液库内的气体信号，并将所述气体信号发送至所述控制器；
21.所述控制器，还用于接收所述气体信号，并基于所述气体信号控制所述抽风装置的开启和关闭。
22.优选地，还包括：防护罩；
23.所述防护罩设置在所述加样装置的上方，所述防护罩用于对所述加样装置进行防护。
24.优选地，还包括：显示面板；
25.所述显示面板和所述控制器电连接，所述显示面板用于设置所述预设配方和显示所述加样装置的运行情况。
26.本技术还提供一种自动配液方法，应用于自动配液系统，所述自动配液系统包括储液库、加样装置、移动装置、控制器和配液瓶，所述储液库用于存储分别装有不同液体的多个储液瓶，所述加样装置的下方设置有多个加样口，所述方法包括：
27.所述控制器根据预设配方发送移动指令和加样指令；
28.所述移动装置接收所述移动指令，基于所述移动指令使所述配液瓶移动至对应的所述加样口的下方；
29.所述加样装置接收所述加样指令，基于所述加样指令使对应的所述储液瓶中的液体加样至所述配液瓶。
30.优选地，所述系统还包括抽风装置和气体传感器，所述方法还包括：
31.所述控制器获取所述气体传感器采集的所述储液库内的气体信号，并基于所述气体信号控制所述抽风装置的开启或关闭。
32.与现有技术相比较，本技术提供的一种自动配液系统，包括：储液库、加样装置、移动装置、控制器和配液瓶；储液库，用于存储分别装有不同液体的多个储液瓶；加样装置通过不同的进气管路分别和储液瓶连通，加样装置的下方设置有多个加样口，储液瓶通过不同的出液管路分别和加样口连通；控制器，用于根据预设配方发送移动指令和加样指令；移动装置，与控制器电连接，用于接收移动指令，并基于移动指令使配液瓶移动至对应的加样口的下方；加样装置，与控制器电连接，用于接收加样指令，并基于加样指令使对应的储液瓶中的液体加样至配液瓶，本技术中，通过控制器根据预设配方控制配液瓶的移动和液体加样，能够有效地提高配液的精准度，从而保证了混合后的香精制成的爆珠卷烟的口感。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本技术实施例中提供的一种自动配液系统的第一结构示意图；
35.图2为本技术实施例中提供的一种自动配液系统的第二结构示意图；
36.图3为本技术实施例中提供的一种自动配液系统的外部结构示意图；
37.图4为本技术实施例中提供的一种自动配液系统的内部结构示意图；
38.图5为本技术实施例中提供的一种自动配液方法的流程图；
39.附图标记：100-储液库；200-加样装置；300-移动装置；400-控制器；500-配液瓶；600-抽风装置；700-防护罩；800-显示面板；900-配液瓶放置口；
40.110-储液瓶；
41.210-加样口；
42.310-上下移动机构；320-水平传动机构；
43.610-气体传感器。
具体实施方式
44.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
46.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
48.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
49.如图1所示，本技术实施例提供一种自动配液系统，包括：储液库100、加样装置200、移动装置300、控制器400和配液瓶500；储液库100，用于存储分别装有不同液体的多个储液瓶110；加样装置200通过不同的进气管路分别和储液瓶110连通，加样装置200的下方设置有多个加样口210，储液瓶110通过不同的出液管路分别和加样口210连通；控制器400，用于根据预设配方发送移动指令和加样指令；移动装置300，与控制器400电连接，用于接收移动指令，并基于移动指令使配液瓶500移动至对应的加样口210的下方；加样装置200，与控制器400电连接，用于接收加样指令，并基于加样指令使对应的储液瓶110中的液体加样至配液瓶500。
50.本实施例中，每个储液瓶110和每个加样口210均是通过单一的出液管路一一对应连通的，在将待配液的配液瓶500放置在初始位置之后，控制器400根据预设配方发送移动指令给移动装置300和发送加样指令给加样装置200，其中预设配方包括第一预设原料和第一预设重量至第n预设原料和第n预设重量，n为大于1的正整数，移动装置300接收到移动指令后，使配液瓶500移动到与存储有第一预设原料的储液瓶110连通的加样口210的下方，加样装置200检测到第一预设原料的加样口210下方有配液瓶500后，加样装置200根据加样指令将储液瓶110中第一预设重量的液体加样到配液瓶500中，然后移动装置300再使配液瓶500移动至与存储有第二预设原料的储液瓶110连通的加样口210的下方，加样装置200检测到第二预设原料的加样口210下方有配液瓶500后，加样装置200根据加样指令将储液瓶110中第二预设重量的液体加样到配液瓶500中，直至第n预设原料加样至配液瓶500后，移动装置300使加样完成后的配液瓶500移动至初始位置，同时控制器400将香精调配过程中配液瓶500的移动信息和加样信息发送至后端的办公工作台。加样装置200中包括压缩气体供应装置，压缩气体供应装置通过多个进气管路分别和对应的储液瓶110连通，本实施例中，压缩气体供应装置和办公工作台未在本实施例的图中显示出来。
51.与现有技术相比较，本技术提供的一种自动配液系统，包括：储液库100、加样装置200、移动装置300、控制器400和配液瓶500；储液库100，用于存储分别装有不同液体的多个储液瓶110；加样装置200通过不同的进气管路分别和储液瓶110连通，加样装置200的下方设置有多个加样口210，储液瓶110通过不同的出液管路分别和加样口210连通；控制器400，用于根据预设配方发送移动指令和加样指令；移动装置300，与控制器400电连接，用于接收移动指令，并基于移动指令使配液瓶500移动至对应的加样口210的下方；加样装置200，与控制器400电连接，用于接收加样指令，并基于加样指令使对应的储液瓶110中的液体加样至配液瓶500，本技术中，通过控制器400根据预设配方控制配液瓶500的移动和液体加样，能够有效地提高配液的精准度，从而保证了混合后的香精制成的爆珠卷烟的口感。
52.如图2所示，作为一种实施方式，本技术实施例中，移动装置300包括上下移动机构310和水平传动机构320；上下移动机构310，，用于带动配液瓶500从初始位置向下移动至水平传动机构320上，以及带动配液瓶500从水平传动机构320上向上移动至初始位置；水平传动机构320，，用于带动配液瓶500进行水平移动。
53.如图2和图3所示，本实施例中，自动配液系统上设置有配液瓶放置口900，将待配液的配液瓶500放置在配液瓶放置口900内，即放置在初始位置，移动指令包括上下移动指令和水平移动指令,上下移动机构310与控制器400电连接,移动装置300接收到移动指令中的上下移动指令后，上下移动机构310带动配液瓶500从初始位置向下移动至水平传动机构320，水平传动机构320与控制器400电连接,水平传动机构320根据接收到的水平移动指令后，再带动配液瓶500进行横向移动或者纵向移动至对应的加样口210的下方，加样结束后，水平传动机构320再根据水平移动指令带动加样完成后的配液瓶500水平移动至配液瓶放置口900的下方对应位置，上下移动机构310再根据上下移动指令带动配液瓶500移动至初始位置。
54.作为一种实施方式，本技术实施例中，上下移动机构310为夹紧气缸。本实施例中，夹紧气缸可以夹紧配液瓶500进行上下位移运动，夹紧气缸结构简单且成本低。
55.作为一种实施方式，本技术实施例中，水平传动机构320为传动皮带或传动链条。
本实施例中，传动皮带或传动链条设置在传动槽内，传动槽对应设置在加样口210的下方，传动皮带或传动链条包括横向的和纵向的，通过传动皮带或传动链条的传动，可以使得配液瓶500能够横向移动或纵向移动至对应的加样口210的下方，通过设置传动槽，可以使得配液瓶500在传动皮带或传动链条上进行传动的过程中，不会从传动皮带或传动链条上掉落。
56.如图3和图4所示，作为一种实施方式，本技术实施例中，还包括抽风装置600；抽风装置600和储液库100连通，抽风装置600用于抽出储液库100内部的异味气体。本实施例中，储液库100设置有两个，，抽风装置600分别和两个储液库100连通，由于储液库100内的储液瓶110中装的香精原料为易挥发的液体，储液瓶110储存较长时间后，各个储液瓶110中香精原料容易挥发出来，造成各个储液瓶110串味，通过抽风装置600可以抽出储液库100内部的异味气体。
57.如图2所示，作为一种实施方式，本技术实施例中，还包括：气体传感器610；气体传感器610和控制器400电连接，气体传感器610用于采集储液库100内的气体信号，并将气体信号发送至控制器400；控制器400，还用于接收气体信号，并基于气体信号控制抽风装置600的开启和关闭。本实施例中，两个储液库100内各设置有一个气体传感器610，位于两个储液库100内的气体传感器610分别和控制器400电连接，气体传感器610分别采集各个储液库100内的气体信号，并将气体信号分别发送至控制器400，当其中一个气体传感器610发送的气体信号达到预设气体浓度阈值时，控制器400控制抽风装置600开启进行抽风，在抽风一段时间后，当两个气体传感器610发送的气体信号降低至预设气体浓度最低值时，控制器400控制抽风装置600关闭。
58.如图3和图4所示，作为一种实施方式，本技术实施例中，还包括：防护罩700；防护罩700设置在加样装置200的上方，防护罩700用于对加样装置200进行防护。本实施例中，加样装置200中的不同的出液管路上分别设置有加样器，加样器属于高精密仪器，为了防止加样器被不小心碰撞到，通过在加样装置200的上方设置防护罩700，可以对加样装置200进行有效地防护。本实施例中，加样器未在图中显示出来。
59.如图2和图3所示，作为一种实施方式，本技术实施例中，还包括：显示面板800；显示面板800和控制器400电连接，显示面板800用于设置预设配方和显示加样装置200的运行情况。本实施例中，加样装置200将各个加样器的实时运行情况发送给控制器400，控制器400再转发给显示面板800，显示面板800将各个加样器的实时运行情况显示出来，以及和控制器400连接的各个装置出现异常时，各个装置发送报警信息至控制器400，控制器400将报警信息转发给显示面板800显示出来。
60.如图5所示，本技术实施例还提供一种自动配液方法，，应用于自动配液系统，自动配液系统包括储液库、加样装置、移动装置、控制器和配液瓶，储液库用于存储分别装有不同液体的多个储液瓶，加样装置的下方设置有多个加样口，方法包括：
61.s501、控制器根据预设配方发送移动指令和加样指令；
62.s502、移动装置接收移动指令，基于移动指令使配液瓶移动至对应的加样口的下方；
63.本实施例中，移动装置接收移动指令，基于移动指令使配液瓶移动至对应的加样口的下方，或使加样完成后的配液瓶移动至初始位置。
64.s503、加样装置接收加样指令，基于加样指令使对应的储液瓶中的液体加样至配液瓶。
65.作为一种实施方式，本技术实施例中，系统还包括抽风装置和气体传感器，方法还包括：
66.s601、控制器获取气体传感器采集的储液库内的气体信号，并基于气体信号控制抽风装置的开启或关闭。
67.本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例不同之处，各个实施例之间相同或相似部分相互参见即可。
68.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种自动配液系统，其特征在于，包括：储液库、加样装置、移动装置、控制器和配液瓶；所述储液库，用于存储分别装有不同液体的多个储液瓶；所述加样装置通过不同的进气管路分别和所述储液瓶连通，所述加样装置的下方设置有多个加样口，所述储液瓶通过不同的出液管路分别和所述加样口连通；所述控制器，用于根据预设配方发送移动指令和加样指令；所述移动装置，与所述控制器电连接，用于接收所述移动指令，并基于所述移动指令使所述配液瓶移动至对应的所述加样口的下方；所述加样装置，与所述控制器电连接，用于接收所述加样指令，并基于所述加样指令使对应的所述储液瓶中的液体加样至所述配液瓶。2.根据权利要求1所述的自动配液系统，其特征在于，所述移动装置包括上下移动机构和水平传动机构；所述上下移动机构，用于带动所述配液瓶从初始位置向下移动至所述水平传动机构上，以及带动所述配液瓶从所述水平传动机构上向上移动至初始位置；所述水平传动机构，用于带动所述配液瓶进行水平移动。3.根据权利要求2所述的自动配液系统，其特征在于，所述上下移动机构为夹紧气缸。4.根据权利要求2所述的自动配液系统，其特征在于，所述水平传动机构为传动皮带或传动链条。5.根据权利要求1至4任一项所述的自动配液系统，其特征在于，还包括抽风装置；所述抽风装置和所述储液库连通，所述抽风装置用于抽出所述储液库内部的异味气体。6.根据权利要求5所述的自动配液系统，其特征在于，还包括：气体传感器；所述气体传感器和所述控制器电连接，所述气体传感器用于采集所述储液库内的气体信号，并将所述气体信号发送至所述控制器；所述控制器，还用于接收所述气体信号，并基于所述气体信号控制所述抽风装置的开启和关闭。7.根据权利要求1所述的自动配液系统，其特征在于，还包括：防护罩；所述防护罩设置在所述加样装置的上方，所述防护罩用于对所述加样装置进行防护。8.根据权利要求1所述的自动配液系统，其特征在于，还包括：显示面板；所述显示面板和所述控制器电连接，所述显示面板用于设置所述预设配方和显示所述加样装置的运行情况。9.一种自动配液方法，其特征在于，应用于自动配液系统，所述自动配液系统包括储液库、加样装置、移动装置、控制器和配液瓶，所述储液库用于存储分别装有不同液体的多个储液瓶，所述加样装置的下方设置有多个加样口，所述方法包括：所述控制器根据预设配方发送移动指令和加样指令；所述移动装置接收所述移动指令，基于所述移动指令使所述配液瓶移动至对应的所述加样口的下方；所述加样装置接收所述加样指令，基于所述加样指令使对应的所述储液瓶中的液体加样至所述配液瓶。
10.根据权利要求9所述的自动配液方法，其特征在于，，所述系统还包括抽风装置和气体传感器，所述方法还包括：所述控制器获取所述气体传感器采集的所述储液库内的气体信号，并基于所述气体信号控制所述抽风装置的开启或关闭。

技术总结
本申请涉及一种自动配液系统及方法，系统包括：储液库、加样装置、移动装置、控制器和配液瓶；储液库用于存储分别装有不同液体的多个储液瓶；加样装置通过不同的进气管路分别和储液瓶连通，加样装置的下方设置有多个加样口，储液瓶通过不同的出液管路分别和加样口连通；控制器用于根据预设配方发送移动指令和加样指令；移动装置与控制器电连接，用于接收移动指令，并基于移动指令使配液瓶移动至加样口的下方；加样装置与控制器电连接，用于接收加样指令，并基于加样指令使储液瓶中的液体加样至配液瓶，本申请中，通过控制器根据预设配方控制配液瓶的移动和液体加样，能够有效地提高配液的精准度，从而保证了混合后的香精制成的爆珠卷烟的口感。珠卷烟的口感。珠卷烟的口感。


技术研发人员：陈浩 吕品 陈胜 刘坚 蔡超
受保护的技术使用者：湖北中烟工业有限责任公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/8/14