用于联挂列车折返时的控制权切换方法、设备及储存介质与流程

1.本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法、设备及储存介质。


背景技术：

2.列车折返过程分首尾端cc(车载控制器)共用安全连接与首尾cc不共用安全连接两种情况。
3.在首尾端cc共用安全连接情况下，cc在红蓝网上各暴露1个ip，zc在红蓝网上各暴露1个ip，双方建立一条安全连接，冗余消息在红蓝网上分别传输(红网ip对红网ip，蓝网ip对蓝网ip)；首尾cc共用一个vid。
4.在首尾cc不共用安全连接下，车载首尾cc使用不同的id，各自在红蓝网上暴露1个ip；轨旁zc在红蓝网上各暴露1个ip。在折返过程中，车尾cc与zc(区域控制器)新注册建立一条安全连接。此时cc1、2同时与zc通信，各维护一条安全连接。换端完成后，cc1注销与zc的连接，仅保留cc2的连接(与折返前相比，与zc通信的车载设备的红蓝网ip地址发生了切换)。首尾cc采用不同的标识vid。
5.对于单个列车首尾端cc共用安全连接单列车单元的折返；由于首尾cc共用一个vid，对于zc无需区分首尾端的主从状态，因此不存在控制权的切换问题；
6.对于首尾端cc共用安全连接的情况下联挂列车单元的折返，首尾cc不共用安全连接的情况下单列列车单元的折返以及对于首尾cc不共用安全连接的情况下联挂列车单元的折返或者不同架构cc的列车联挂，均存在一个列车编组存在多个cc和zc进行同时通信情形，zc需要结合折返过程筛选出主控列车以实现车控制权的切换。


技术实现要素：

7.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法、设备及储存介质，能够有效解决联挂列车在折返时的控制权切换问题。
8.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
9.根据本发明的第一方面，提供了一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法，包括以下步骤：
10.步骤a：离线配置列车单元tu静态关联的vobc；
11.步骤b：检查vobc发送的位置报文的合法性，若合法，则记录该报文，否则直接丢弃该报文；
12.步骤c：结合vobc位置信息中的激活端状态以及折返状态字段确定单列车单元tu动态关联的vobc以及该vobc是否为主控车；
13.步骤d：结合列车编组中所有tu的状态确定编组中的主控列车。
14.作为优选的技术方案，所述的步骤a中离线配置列车单元tu静态关联两个vobc，分
别为vobc1和vobc2，对于首尾端cc共用安全连接的tu，需关联有效的vobc1,同时将vobc2设置为无效；对于首尾cc不共用安全连接的tu，需关联有效的vobc1和vobc2。
15.作为优选的技术方案，所述的步骤b中以单个vobc为单位按照接口规范检查位置信息的合法性，将非法报文丢弃，合法报文更新到vobc。
16.作为优选的技术方案，所述的步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2对应的位置信息均不可用，则tu关联的vobc及该vobc是否为主控车使用上周期计算的结果。
17.作为优选的技术方案，所述的步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2位置信息只有一个可用，则tu关联位置信息可用的vobc，若该vobc激活，则vobc为主控车。
18.作为优选的技术方案，所述的步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2信息均可用，且两个vobc均未激活，则tu关联的vobc使用上周期计算的结果，两个vobc均处于从端。
19.作为优选的技术方案，所述的步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2信息均可用，且两个vobc均激活均处于ar状态或均不处于ar状态，则tu关联的vobc使用上周期计算的结果，两个vobc均处于从端，其中ar状态即为折返状态。
20.作为优选的技术方案，所述的步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2信息均可用，且仅有一个vobc激活，则tu关联激活的vobc，激活的vobc为主端，非激活的vobc为从端。
21.作为优选的技术方案，所述的步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2信息均可用，两个vobc均激活，但是只有一个vobc处于ar状态，则tu关联ar状态的vobc；ar状态的vobc为主端，不处于ar状态的vobc为从端，其中ar状态即为折返状态。
22.作为优选的技术方案，所述的步骤d中针对编组列车中的所有tu，若仅存在一个tu关联vobc且为该tu的主控列车，则认为该vobc为主控列车的主端，其他均为从端。
23.根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
24.根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
25.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
26.1)对于联挂挂列车，不仅适用于安装相同架构cc的列车之间进行连挂，如连挂的两个列车单元，均安装有相同的首尾共用安全连接的cc，或者均装有非共用安全连接的cc，还适用于不同架构cc的列车之间的联挂
27.2)本发明不仅适用于列车折返过程中主控列车的筛选，对于非折返过程同样适用。
附图说明
28.图1为首尾cc不共用安全连接的联挂列车折返示意图-折入阶段的示意图(2个vobc和zc通信，激活驾驶室为tu1的cab1)；
29.图2为首尾cc不共用安全连接的联挂列车折返示意图-折返换端阶段的示意图(4vobc同时和zc通信，激活驾驶室为tu1的cab1和tu2的cab4)；
30.图3为首尾cc共用安全连接的联挂列车折返示意图-折出阶段的示意图(2vobc和
zc通信,激活的驾驶室为tu2的cab2)；
31.图4为本发明方法的具体流程图。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
33.对于首尾端cc共用安全连接的情况下联挂列车单元的折返，首尾cc不共用安全连接的情况下单列列车单元的折返以及对于首尾cc不共用安全连接的情况下联挂列车单元的折返或者不同架构cc的列车联挂，均存在一个列车编组存在多个cc和zc进行同时通信情形，zc需要结合折返过程筛选出主控列车以实现车控制权的切换。
34.本发明针对于上述问题提供了一种联挂列车在折返时控制权的切换方法，能够有效解决联挂列车在折返时的控制权切换问题。所述方法如图4所示具体包括以下步骤：
35.步骤a：离线配置列车单元tu静态关的vobc；
36.步骤b：检查vobc发送的位置报文的合法性，若合法，则记录该报文，否则直接丢弃该报文；
37.步骤c：结合vobc位置信息中的激活端状态以及折返状态字段确定单列车单元tu动态关联的vobc以及该vobc是否为主控车；
38.步骤d：结合列车编组中所有tu的状态确定编组中的主控列车。
39.步骤a中离线配置列车单元tu静态关联两个vobc，分别为vobc1和vobc2，对于首尾端cc共用安全连接的tu，需关联有效的vobc1,同时将vobc2设置为无效；对于首尾cc不共用安全连接的tu，需关联有效的vobc1和vobc2。
40.步骤b中检查vobc发送的位置报文的合法性以单个vobc为单位按照接口规范检查位置信息的合法性，将非法报文丢弃，合法报文更新到vobc。
41.步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2对应的位置信息均不可用，则tu关联的vobc及该vobc是否为主控车使用上周期计算的结果；
42.步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2位置信息只有一个可用，则tu关联位置信息可用的vobc，若该vobc激活，则vobc为主控车。
43.步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2信息均可用，且两个vobc均未激活，则tu关联的vobc使用上周期计算的结果，两个vobc均处于从端。
44.步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2信息均可用，且两个vobc均激活均处于ar状态或均不处于ar状态，则tu关联的vobc使用上周期计算的结果，两个vobc均处于从端。
45.步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2信息均可用，且仅有一个vobc激活，则tu关联激活的vobc，激活的vobc为主端，非激活的vobc为从端。
46.步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2信息均可用，两个vobc均激活，但是只有一个vobc处于ar状态(折返状态)，则tu关联ar状态的vobc。ar状态的vobc为主端，不处于ar状态的vobc为从端。
47.步骤d中针对编组列车中的所有tu，若仅存在一个tu关联vobc且为该tu的主控列车，则认为该vobc为主控列车的主端，其他均为从端。
48.下面结合首尾cc不共用安全连接的联挂列车折返流程进行进一步的说明：
49.如图1所示在折入阶段，tu1有激活驾驶室，为折入端；tu2无激活驾驶室，为折出端。此阶段中，tu1的vobc1向zc发送本tu的“列车位置信息”中的存在激活端。tu2的vobc3向zc发送本tu的“列车位置信息”中不存在激活端。根据上述方案可以筛选出tu1关联vobc1为主控车,tu2关联vobc2为非主控车，列车编组中仅有一个tu1对应的vobc1为主控车，因此整个编组的主控列车为vobc1。zc向主控列车vobc1发送“列车控制信息”包；zc向从车vobc3发送“特殊控制报文”包用以维持链接。当列车在折返停车点停准停稳后，折入阶段结束
50.如图2所示在折返换端阶段，zc与vobc1、vobc2、vobc3和vobc4同时保持通信，其中vobc2和vobc4发送本tu的“列车位置信息”中“折返状态”为“ar状态”；vobc1判断满足相关条件取消激活驾驶室并注销之前，需确保zc收到vobc4驾驶室激活且处于ar状态。根据本技术方案可以首先根据激活端的状态筛选出tu1关联vobc1且为主控车，tu2关联vobc4且为主控车,编组列车中存在两个主控车，因此vobc1、vobc2、vobc3和vobc4均为从车。在此阶段zc向两列车四个vobc均发送特殊控制报文。当vobc1判断满足相关条件取消激活驾驶室并注销之后，根据本技术方案可以首先根据激活端的状态筛选出tu1关联vobc1且为非主控车，tu2关联vobc4且为主控车,编组列车中存在一个主控车vobc4，转入折出阶段。
51.折出阶段，vobc1和vobc3向zc发送注销请求，断开与zc的连接,tu2的驾驶室激活，tu1没有激活驾驶室，如图3所示该阶段和折入阶段类似，根据本技术方案zc将主控列车切换vobc4,从车为vobc2，tu2的vobc4根据zc的移动授权控车，驶离折返区。
52.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过电子设备及储存介质实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
53.本发明电子设备包括中央处理单元(cpu)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
54.设备中的多个部件连接至i/o接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
55.处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如本发明方法。例如，在一些实施例中，本发明方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到ram并由cpu执行时，可以执行上文描述的本发明方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，cpu可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行本发明方法。
56.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等
等。
57.用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
58.在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
59.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：离线配置列车单元tu静态关联的vobc；步骤b：检查vobc发送的位置报文的合法性，若合法，则记录该报文，否则直接丢弃该报文；步骤c：结合vobc位置信息中的激活端状态以及折返状态字段确定单列车单元tu动态关联的vobc以及该vobc是否为主控车；步骤d：结合列车编组中所有tu的状态确定编组中的主控列车。2.根据权利要求1所述的一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法，其特征在于，所述的步骤a中离线配置列车单元tu静态关联两个vobc，分别为vobc1和vobc2，对于首尾端cc共用安全连接的tu，需关联有效的vobc1,同时将vobc2设置为无效；对于首尾cc不共用安全连接的tu，需关联有效的vobc1和vobc2。3.根据权利要求1所述的一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法，其特征在于，所述的步骤b中以单个vobc为单位按照接口规范检查位置信息的合法性，将非法报文丢弃，合法报文更新到vobc。4.根据权利要求1所述的一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法，其特征在于，所述的步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2对应的位置信息均不可用，则tu关联的vobc及该vobc是否为主控车使用上周期计算的结果。5.根据权利要求1所述的一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法，其特征在于，所述的步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2位置信息只有一个可用，则tu关联位置信息可用的vobc，若该vobc激活，则vobc为主控车。6.根据权利要求1所述的一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法，其特征在于，所述的步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2信息均可用，且两个vobc均未激活，则tu关联的vobc使用上周期计算的结果，两个vobc均处于从端。7.根据权利要求1所述的一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法，其特征在于，所述的步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2信息均可用，且两个vobc均激活均处于ar状态或均不处于ar状态，则tu关联的vobc使用上周期计算的结果，两个vobc均处于从端，其中ar状态即为折返状态。8.根据权利要求1所述的一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法，其特征在于，所述的步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2信息均可用，且仅有一个vobc激活，则tu关联激活的vobc，激活的vobc为主端，非激活的vobc为从端。9.根据权利要求1所述的一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法，其特征在于，所述的步骤c中若列车单元tu关联的vobc1和vobc2信息均可用，两个vobc均激活，但是只有一个vobc处于ar状态，则tu关联ar状态的vobc；ar状态的vobc为主端，不处于ar状态的vobc为从端，其中ar状态即为折返状态。10.根据权利要求1所述的一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法，其特征在于，所述的步骤d中针对编组列车中的所有tu，若仅存在一个tu关联vobc且为该tu的主控列车，则认为该vobc为主控列车的主端，其他均为从端。11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法、设备及储存介质，该方法包括以下步骤：步骤A：离线配置列车单元TU静态关联的VOBC；步骤B：检查VOBC发送的位置报文的合法性，若合法，则记录该报文，否则直接丢弃该报文；步骤C：结合VOBC位置信息中的激活端状态以及折返状态字段确定单列车单元TU动态关联的VOBC以及该VOBC是否为主控车；步骤D：结合列车编组中所有TU的状态确定编组中的主控列车。与现有技术相比，本发明具有能够有效解决联挂列车在折返时的控制权切换问题等优点。车在折返时的控制权切换问题等优点。车在折返时的控制权切换问题等优点。


技术研发人员：孙利 左辉 常鸣 夏庭锴 陈祥
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/4/20