同步升降机构及四向车的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种同步升降机构及四向车。


背景技术：

2.随着四向车在仓储物流领域的应用越来越广泛，其升降机构的稳定性要求显得尤为重要，在现有同类设备中，升降机构大多采用液压升降机构、丝杠螺母升降机构、偏心顶升机构等方式。
3.由于上述升降机构在运行时存在有设计缺陷，具体体现为升降机构在处于最高点、最低点及顶升过程中顶升行程出现偏心以影响同步升降，导致升降机构存在升降不顺畅、稳定性及运行安全性较差等问题。
4.因此，亟待设计一种新的四向车升降机构来改善上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种四向车升降机构，通过设置升降机构的升降过程受力保持对称，确保移动顺畅且平稳，以提高升降过程的安全性。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.本实用新型提供的一种同步升降机构，设置于四向车，用于驱动四向车的行走轮升降，包括：
8.升降组件，所述升降组件包括偏心轮和输出齿轮，所述偏心轮和所述输出齿轮皆同轴连接于第一传动轴，用于安装所述行走轮的安装座沿竖直方向滑动连接于所述四向车，所述安装座具有容纳所述偏心轮的容纳腔，所述偏心轮置于所述容纳腔内；
9.驱动组件，所述驱动组件的输出端连接所述输出齿轮并驱动其旋转。
10.作为同步升降机构的一种优选方案，所述升降组件设置有两组，两组所述升降组件分别控制所述四向车两侧的所述行走轮，所述安装座通过竖向导轨滑动连接于所述四向车。
11.作为同步升降机构的一种优选方案，所述竖向导轨至少设置有两个，所述安装座上对应设置有贯穿孔，所述竖向导轨的滑块与所述贯穿孔的内壁连接。
12.作为同步升降机构的一种优选方案，所述驱动组件包括齿轮组和驱动件，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动件的输出端传动连接，两个所述输出齿轮分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，用于同步驱动两组的所述输出齿轮反向旋转。
13.作为同步升降机构的一种优选方案，每组所述升降组件还包括安装板，所述安装板固定连接于所述四向车，所述齿轮组和所述输出齿轮转动连接于所述安装板，所述安装板还设有检测组件，用于感测两个所述输出齿轮的旋转信息。
14.作为同步升降机构的一种优选方案，所述检测组件包括光电开关和感应片，所述光电开关设置于所述安装板，所述感应片连接于所述主动齿轮和/或所述从动齿轮的转轴，
所述感应片活动位于所述光电开关内。
15.作为同步升降机构的一种优选方案，所述安装板的一侧设置有接料座，所述接料座位于所述齿轮组和所述输出齿轮的下方，用于承接润滑油脂残渣。
16.作为同步升降机构的一种优选方案，所述偏心轮上设置有安装调试孔，所述四向车设置有与所述安装调试孔相对应的校验孔。
17.作为同步升降机构的一种优选方案，所述驱动件包括电机、减速机和两个第二传动轴，所述减速机的输出端与所述电机的输出轴传动连接，两个所述第二传动轴传动连接在所述减速机的两个输出端与所述主动齿轮和所述从动齿轮之间。
18.本实用新型还提供一种四向车，包括上述的同步升降机构，还包括：
19.车架；
20.第一行走系统，安装于车架，用于驱动四向车沿第一方向行走；及
21.第二行走系统，安装于所述车架，用于驱动四向车沿垂直于所述第一方向的第二方向行走；
22.所述同步升降机构设置有两组，两组所述同步升降机构沿所述第一方向或所述第二方向间隔排布，并设置于所述第一行走系统或所述第二行走系统的两个所述行走轮上。
23.本实用新型的有益效果：
24.本实用新型提供的同步升降机构，通过驱动件输出动力后，经主动齿轮和从动齿轮传递动力给两个输出齿轮，以带动两个偏心轮沿相反的方向旋转，即实现两个偏心轮的轮盘反向上升或反向下降，进而协同带动安装座上升或下降。其中，因两个偏心轮的转动方向相反，故此在对安装座顶升或下降的过程中，能够确保移动过程的受力对称，平稳性更高。
25.本实用新型提供的四向车，通过在第一行走系统或第二行走系统上分别设置两组同步升降机构，利用两组同步升降机构的同步上升或下降，实现第一行走系统与第二行走系统在高度方向上的平稳切换，使两套行走系统分别地与轨道相接触接，以此顺畅地调整四向车的行走方向。
附图说明
26.图1是本实用新型具体实施方式中四向车的整体结构示意图一；
27.图2是本实用新型具体实施方式中四向车的整体结构示意图二；
28.图3是本实用新型具体实施方式中同步升降机构的结构示意图一；
29.图4是本实用新型具体实施方式中同步升降机构的结构示意图二；
30.图5是本实用新型具体实施方式中驱动组件的局部结构示意图；
31.图6是本实用新型具体实施方式中竖向导轨的局部结构示意图。
32.图中：
33.1、车架；11、随行座；12、校验孔；
34.2、第一行走系统；3、第二行走系统；21、安装座；211、行走轮；
35.30、升降组件；31、偏心轮；311、安装调试孔；32、输出齿轮；33、第一传动轴；
36.4、驱动组件；41、主动齿轮；42、从动齿轮；43、电机；
37.5、竖向导轨；51、连接板；
38.6、安装板；61、接料座；
39.7、检测组件；71、光电开关；72、感应片。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
41.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
44.结合图1至图2所示，本实施例提供了一种四向车，其包括车架1，车架1上安装有第一行走系统2、第二行走系统3和同步升降机构。第一行走系统2用于驱动四向车整体沿第一方向(即x轴方向)行走，第二行走系统3用于驱动四向车整体沿与第一方向相垂直的第二方向(即y轴方向)行走。
45.进一步地，同步升降机构设置有两组，且两个同步升降机构为一组，每组的同步升降机构沿第一方向或第二方向间隔排布，并设置于第一行走系统2或第二行走系统3的两个安装座21上。两组同步升降机构用于驱动第一行走系统2或第二行走系统3进行升降运动，以实现第一行走系统2与第二行走系统3在高度方向上的平稳切换，使得第一行走系统2和第二行走系统3分别与轨道接触，从而实现四向车在轨道平面的四个方向上行走。
46.其中，安装座21上转动连接有两个行走轮211，两个行走轮211的轴向相平行，即优选为定滑轮，不易出现偏轨等情况；安装座21采用主骨架与钣金结合的组装方式，极大提高了整体刚度、强度及稳定性。
47.现有的，四向车中的升降机构大多采用液压升降机构、丝杠螺母升降机构、偏心顶升机构等方式，当升降机构在处于最高点、最低点及顶升过程中顶升行程出现偏心以影响同步升降，导致升降机构存在升降不顺畅、稳定性及运行安全性较差的问题。
48.为了解决上述问题。结合图3至图6所示，本实施例提供了一种同步升降机构，下文以同步升降机构驱动第一行走系统2升降为例，来具体说明同步升降机构的结构。
49.优选地，如图3和图4所示，同步升降机构包括升降组件30和驱动组件4。升降组件30设置有两组，两组升降组件30分别控制四向车两侧的行走轮，即两组升降组件30沿第一方向间隔排布，两组升降组件30设置于第一行走系统2的安装座21上。
50.升降组件30包括偏心轮31和输出齿轮32，偏心轮31和输出齿轮32皆同轴连接于第一传动轴33，用于安装行走轮211的安装座21沿竖直方向滑动连接于四向车，安装座21具有容纳偏心轮31的容纳腔，偏心轮31置于容纳腔内。其中，第一传动轴33的一端与输出齿轮32同轴设置，第一传动轴33的另一端与偏心轮31的轴线错位布设，第一传动轴33的轴向沿第二方向延伸。
51.驱动组件4，驱动组件4的输出端连接输出齿轮并驱动其旋转。驱动组件4包括齿轮组和驱动件，齿轮组包括相互啮合的主动齿轮41和从动齿轮42，主动齿轮41与驱动件的输出端传动连接，两个输出齿轮32分别与主动齿轮41和从动齿轮42相啮合，用于同步驱动两组的输出齿轮32沿相反的方向旋转。
52.可以理解的是，通过驱动件输出动力后，经主动齿轮41和从动齿轮42传递动力给两个输出齿轮32，以带动两个偏心轮31沿相反的方向旋转，即实现两个偏心轮31的轮盘反向上升或反向下降，进而偏心轮31的轮盘协同推动行安装座21上升或下降。其中，因两个偏心轮31的转动方向相反，故此在对安装座21顶升或下降的过程中，能够确保移动过程的受力对称，平稳性更高。
53.其中，驱动件包括电机43、减速机和两个第二传动轴。减速机的输出端与电机43的输出轴传动连接，本实施例的减速的输出端为双输出，两个第二传动轴传动连接在减速机的两个输出端与主动齿轮41和从动齿轮42之间。
54.当然，在实际应用时，驱动件的具体结构形式有多重选择，并不局限于上述结构。示例性地，减速机的输出端为单输出，减速机的输出端和两个第二传动轴的一端上均配置有同步带轮，减速机输出端上的同步带轮通过同步带与两个第二传动轴上的同步带轮传动连接等。
55.优选地，本实施例的从动齿轮42的数量设置有一个，当然在其他实施例中还可以设置三个、五个等，仅需确保主动齿轮41和从动齿轮42的数量之和为双数，即两个输出齿轮32与齿轮组位于最外侧的两个齿轮啮合后，可实现两个偏心轮31的转动方向相反即可，本实施例对从动齿轮42的数量不作具体限定。
56.优选地，如图3所示，安装座21远离车架1的一侧设置有随行座11，安装座21与随行座11围合成上述容纳偏心轮31的容纳腔。具体地，随行座11上开设有通槽，偏心轮31支撑于随行座11的上表面并选择性地位于通槽内。
57.进一步地，如图1和图3所示，偏心轮31上设置有安装调试孔311，车架1上设置有与安装调试孔311相对应的校验孔12，校验孔12设置有两个，两个校验孔12呈上下布置。在偏心轮31安装准确的条件下，当偏心轮31的轮盘旋转上升时，安装调试孔311与位于上方的校验孔12相对齐；反之，当偏心轮31的轮盘旋转下降时，安装调试孔311与位于下方的校验孔12相对齐，此结构的设计能够便于同步升降机构的安装与调试。
58.进一步地，为了配合并引导安装座21的升降运动。如图6所示，安装座21上设置有与车架1连接，用于导向安装座21沿竖直方向滑动连接于四向车的竖向导轨5。
59.具体地，竖向导轨5至少设置有两个，安装座21上对应设置有贯穿孔，竖向导轨5位
于贯穿孔内，竖向导轨5的滑块与贯穿孔的内壁连接，竖向导轨5的顶端设置有连接板51，连接板51固定连接在车架1，连接板51与安装座21固定连接。如此设置，一方面可增强竖向导轨5整体的导向刚度，使得升降顺畅，稳定性得到提高；另一方面连接板51还可对安装座21的上升运动进行限位，确保了升降的安全性。
60.进一步地，如图5所示，每组升降组件30还各包括有安装板6，安装板6固定连接于四向车，安装板6与安装座21相平行，齿轮组件和输出齿轮32转动连接于安装板6，安装板6还设有检测组件7，用于感测两个输出齿轮32的旋转信息。
61.具体地，检测组件7包括光电开关71和感应片72，光电开关71为槽型光电开关71，光电开关71设置于安装板6，感应片72连接于主动齿轮41和从动齿轮42的转轴，感应片72活动位于光电开关71内，且位于主动齿轮41和从动齿轮42上的感应片72的指向方向相反。伴随主动齿轮41和从动齿轮42的转动，感应片72间歇地位于光电开关71中，确保输出齿轮32在旋转至“顶升位”和“下降位”时均有信号反馈，确保了同步升降机构的运动精度。
62.优选地，安装板6的一侧还设置有接料座61，接料座61位于齿轮组和输出齿轮32的下方，用于承接润滑油脂残渣。
63.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.同步升降机构，设置于四向车，用于驱动四向车的行走轮(211)升降，其特征在于，包括：升降组件(30)，所述升降组件包括偏心轮(31)和输出齿轮(32)，所述偏心轮(31)和所述输出齿轮(32)皆同轴连接于第一传动轴(33)，用于安装所述行走轮(211)的安装座(21)沿竖直方向滑动连接于所述四向车，所述安装座(21)具有容纳所述偏心轮(31)的容纳腔，所述偏心轮(31)置于所述容纳腔内；驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的输出端连接所述输出齿轮(32)并驱动其旋转。2.根据权利要求1所述的同步升降机构，其特征在于，所述升降组件(30)设置有两组，两组所述升降组件(30)分别控制所述四向车两侧的所述行走轮(211)，所述安装座(21)通过竖向导轨(5)滑动连接于所述四向车。3.根据权利要求2所述的同步升降机构，其特征在于，所述竖向导轨(5)至少设置有两个，所述安装座(21)上对应设置有贯穿孔，所述竖向导轨(5)的滑块与所述贯穿孔的内壁连接。4.根据权利要求1所述的同步升降机构，其特征在于，所述驱动组件(4)包括齿轮组和驱动件，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮(41)和从动齿轮(42)，所述主动齿轮(41)与所述驱动件的输出端传动连接，两个所述输出齿轮(32)分别与所述主动齿轮(41)和所述从动齿轮(42)啮合，用于同步驱动两组的所述输出齿轮(32)反向旋转。5.根据权利要求4所述的同步升降机构，其特征在于，每组所述升降组件(30)还包括安装板(6)，所述安装板(6)固定连接于所述四向车，所述齿轮组和所述输出齿轮(32)转动连接于所述安装板(6)，所述安装板(6)还设有检测组件(7)，用于感测两个所述输出齿轮(32)的旋转信息。6.根据权利要求5所述的同步升降机构，其特征在于，所述检测组件(7)包括光电开关(71)和感应片(72)，所述光电开关(71)设置于所述安装板(6)，所述感应片(72)连接于所述主动齿轮(41)和/或所述从动齿轮(42)的转轴，所述感应片(72)活动位于所述光电开关(71)内。7.根据权利要求5所述的同步升降机构，其特征在于，所述安装板(6)的一侧设置有接料座(61)，所述接料座(61)位于所述齿轮组和所述输出齿轮(32)的下方，用于承接润滑油脂残渣。8.根据权利要求1所述的同步升降机构，其特征在于，所述偏心轮(31)上设置有安装调试孔(311)，所述四向车设置有与所述安装调试孔(311)相对应的校验孔(12)。9.根据权利要求4所述的同步升降机构，其特征在于，所述驱动件包括电机(43)、减速机和两个第二传动轴，所述减速机的输出端与所述电机(43)的输出轴传动连接，两个所述第二传动轴传动连接在所述减速机的两个输出端与所述主动齿轮(41)和所述从动齿轮(42)之间。10.四向车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的同步升降机构，还包括：车架(1)；第一行走系统(2)，安装于车架(1)，用于驱动四向车沿第一方向行走；及第二行走系统(3)，安装于所述车架(1)，用于驱动四向车沿垂直于所述第一方向的第二方向行走；
所述同步升降机构设置有两组，两组所述同步升降机构沿所述第一方向或所述第二方向间隔排布，并设置于所述第一行走系统(2)或所述第二行走系统(3)的两个所述行走轮(211)上。

技术总结
本实用新型涉及仓储物流技术领域，公开了一种同步升降机构及四向车，同步升降机构设置于四向车，用于驱动四向车的行走轮升降，同步升降机构包括升降组件和驱动组件，升降组件包括偏心轮和输出齿轮，偏心轮和输出齿轮皆同轴连接于第一传动轴，用于安装行走轮的安装座沿竖直方向滑动连接于四向车，安装座具有容纳偏心轮的容纳腔，偏心轮置于容纳腔内，驱动组件的输出端连接输出齿轮并驱动其旋转。该同步升降机构的升降过程受力保持对称，确保移动顺畅且平稳，以提高升降过程的安全性。以提高升降过程的安全性。以提高升降过程的安全性。


技术研发人员：陈兴隆 张杰 李玄
受保护的技术使用者：江苏科瑞恩科技股份有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/4/20