长轴研磨设备的制作方法

1.本发明涉及长轴研磨技术领域，特别涉及一种长轴研磨设备。


背景技术：

2.长轴密加工就是在长轴密机床设备上，利用零件与刀具之间产生的具有严格的约束的相对运动，对材料进行微量切削，以获得极高形状精度和表面光洁度的加工过程。其精度从微米到亚微米，乃至纳米，其应用范围日趋 广泛，在高技术领域和军用工业以及民用工业中都有广泛应用，尤其是电气自动化领域，如超大规模集成电路，高精度磁盘，精密雷达，导弹火控系统，精密机床，精密仪器，录像机磁头，复印机磁鼓，煤气灶转阀等都要采用长轴密加工技术。
3.在进行轴类工件长轴研磨时，不仅需要对轴类工件的外圈进行研磨，有是还需对工件的内圈进行研磨，但传统的研磨设备只是进行外圈的研磨，在进行内圈的研磨时，就需要使用特定的研磨内圈得设备进行研磨，操作复杂不便。


技术实现要素：

4.根据本发明实施例，提供了一种长轴研磨设备，用于研磨轴类的工件，包含：直线模组；研磨模块，研磨模块包含一对研磨装置，一对研磨装置均设在直线模组上，分别用于工件的精研磨和粗研磨，一对研磨装置经直线模组带动，移动研磨工件；夹紧模块，夹紧模块与一对研磨装置相衔接，夹紧模块夹紧待研磨的工件。
5.进一步，任一研磨装置包含：架体、砂带、收卷组件、放卷组件和研磨组件；架体上设有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽相邻布置；收卷组件设在第一安装槽内，收卷组件用于收卷使用后的砂带；放卷组件设在第二安装槽内，放卷组件用于释放未使用的砂带；研磨组件与收卷组件和放卷组件通过砂带相连；放卷组件释放未使用的砂带至研磨组件，用于研磨工件，收卷组件收卷使用后的砂带。
6.进一步，收卷组件包含：收卷轴、收卷齿和收卷盘；收卷轴设在第一安装槽内；收卷齿和收卷盘顺次套设在收卷轴上；收卷轴转动，带动收卷盘收卷使用后的砂带。
7.进一步，放卷组件包含：放卷轴、放卷齿和放卷盘；放卷轴设在第二安装槽内；放卷齿和放卷盘顺次套设在放卷轴上；放卷轴转动，带动放卷盘释放未使用的砂带。
8.进一步，研磨组件包含：摆动机构、固定板和摆动轮；
摆动机构设在架体上；固定板设在摆动机构的运动端；摆动轮转动设置在固定板上，砂带穿过摆动轮，摆动机构驱动固定板上的摆动轮来回摆动，通过摆动轮上的砂带研磨工件。
9.进一步，夹紧模块包含：滑轨、第一夹紧组件和第二夹紧组件；滑轨上设置有一对滑台；第一夹紧组件和第二夹紧组件的底部均连接有一个滑台，一对滑台可分别带动第一夹紧组件和第二夹紧组件沿滑轨移动，第一夹紧组件和第二夹紧组件配合夹紧工件。
10.进一步，第一夹紧组件包含：第一顶针和第一驱动机构；第一顶针设在第一驱动机构的输出端，第一驱动机构带动第一顶针转动。
11.进一步，第二夹紧组件包含：第二顶针和第二驱动机构；第二顶针转动设在第二驱动机构的输出端，第二驱动机构带动第二顶针伸缩；第一顶针与第二顶针配合夹紧工件。
12.进一步，夹紧模块还包含：法兰盘，法兰盘套设在第一顶针上，且法兰盘与第一驱动机构的输出端相连，第一驱动机构带动法兰盘转动。
13.进一步，夹紧模块还包含：一对支撑架，一对支撑架设在第一夹紧组件与第二夹紧组件之间，支撑架的顶部设有v形槽，用于支撑工件。
14.根据本发明实施例的长轴研磨设备，结构简单，使用方便，能够对轴类的工件研磨。
15.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
16.图1为根据本发明实施例长轴研磨设备的整体结构示意图；图2为根据本发明实施例长轴研磨设备的研磨装置的立体结构示意图；图3为根据本发明实施例长轴研磨设备的研磨装置的正视图；图4为根据本发明实施例长轴研磨设备的摆动机构的原理结构示意图；图5为根据本发明实施例长轴研磨设备的夹紧模块的结构示意图。
实施方式
17.以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。
18.首先，将结合图1~5描述根据本发明实施例的长轴研磨设备，用于研磨轴类的工件，其应用场景很广。
19.如图1所示，本发明实施例的长轴研磨设备，具有：直线模组1、研磨模块2和夹紧模块3。
20.具体地，如图1所示，研磨模块2包含一对研磨装置21，一对研磨装置21均设在直线模组1上，分别用于工件的精研磨和粗研磨，一对研磨装置21经直线模组1带动，移动研磨工件；夹紧模块3与一对研磨装置21相衔接，夹紧模块3夹紧待研磨的工件，结构简单，使用方便。
21.进一步，如图2所示，任一研磨装置21包含：架体211、砂带212、收卷组件213、放卷
组件214和研磨组件215；架体211上设有第一安装槽2111和第二安装槽2112，第一安装槽2111和第二安装槽2112相邻布置；收卷组件213设在第一安装槽2111内，收卷组件213用于收卷使用后的砂带212；放卷组件214设在第二安装槽2112内，放卷组件214用于释放未使用的砂带212；研磨组件215与收卷组件213和放卷组件214通过砂带212相连；放卷组件214释放未使用的砂带212至研磨组件215，用于研磨工件，收卷组件213收卷使用后的砂带212。第一安装槽2111和第二安装槽2112的顶部分别设有第一锁紧盖2113和第二锁紧盖2114，分别用于锁紧收卷组件213和放卷组件214，打开第一锁紧盖2113和第二锁紧盖2114即可将收卷组件213和放卷组件214取下进行更换，方便更换。
22.如图2所示，在本实施例中，研磨装置21还包含：驱动组件216，驱动组件216与收卷组件213相连，驱动组件216驱动收卷组件213收卷。如图3所示，驱动组件216包含：第三驱动机构2161和传动机构2162；第三驱动机构2161与传动机构2162相连，传动机构2162与收卷组件213相连，第三驱动机构2161的动力经传动机构2162传递给收卷组件213，传动机构2162的输出端设有传动齿2163，传动齿2163与收卷组件213的收卷齿2132相啮合。第三驱动机构2161优选电机，传动机构2162优选蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动机构的输入端与电机的输出端相连，蜗轮蜗杆传动机构的输出端设有传动齿2163。
23.进一步，如图3所示，收卷组件213包含：收卷轴2131、收卷齿2132和收卷盘2133；收卷轴2131设在第一安装槽2111内；收卷齿2132和收卷盘2133顺次套设在收卷轴2131上；传动齿2163带动收卷轴2131转动，收卷齿2132带动收卷盘2133收卷使用后的砂带212。收卷轴2131的两端分别设有一个第一轴承2134，收卷轴2131通过第一轴承2134放置在第一安装槽2111内。
24.进一步，如图3所示，放卷组件214包含：放卷轴2141、放卷齿2142和放卷盘2143；放卷轴2141设在第二安装槽2112内；放卷齿2142和放卷盘2143顺次套设在放卷轴2141上；放卷轴2141转动，带动放卷盘2143释放未使用的砂带212。放卷轴2141的两端分别设有一个第二轴承2144，放卷轴2141通过第二轴承2144放置在第二安装槽2112内。在本实施例中，放卷组件214还包含：阻尼齿2145，阻尼齿2145与放卷齿2142相啮合，且阻尼齿2145上设有阻尼器（图中未示出），用于提高阻尼齿2145转动的阻尼，防止放卷盘2143自传。
25.进一步，如图3所示，研磨组件215包含：摆动机构2151、固定板2152和摆动轮2153；摆动机构2151设在架体211上；固定板2152设在摆动机构2151的运动端；摆动轮2153转动设置在固定板2152上，砂带212穿过摆动轮2153，摆动机构2151驱动固定板2152上的摆动轮2153来回摆动，通过摆动轮2153上的砂带212研磨工件。
26.如图4所示，本实施例中的摆动机构2151包含：驱动器21511、传动轴21512、偏心轴21513、动力块21514和运动腔21515；驱动器21511为电机，驱动器21511的输出端与传动轴21512的一端相连，传动轴21512的另一端设有偏心孔21516，偏心轴21513的一端伸入偏心孔21516中，偏心轴21513的另一端与动力块21514相连，动力块21514活动设置在运动腔21515内，运动腔21515又与固定板2152相连，动力块21514与运动腔21515之间设有动力释放区21517。驱动器21511带动传动轴21512转动，传动轴21512带动偏心轴21513转动，偏心轴21513进而带动动力块21514在运动腔21515内运动，动力块21514运动时，上下方向的动力经动力释放区21517释放，而只保留左右的动力，从而实现带动整个运动腔21515左右运动，最后带动固定板2152左右来回摆动。
27.如图2所示，在本实施例中，研磨装置21还包含检测组件217，检测组件217与放卷组件214相邻布置，检测组件217用于检测砂带212是否使用完或者砂带212是否断裂。
28.如图3所示，检测组件217包含检测件2171、检测器2172和挡板2173；检测件2171转动连接在架体211上，检测件2171的一端设有配重块2174，配重块2174搭在从放卷盘2143释放的砂带212上；检测器2172连接在架体211上；挡板2173与检测件2171的另一端相邻布置，且位于检测件2171和检测器2172之间，挡板2173上设有检测孔2175，检测孔2175正对检测器2172，当砂带212用完或者断裂之后，检测件2171有配重块2174的一端向下转动，检测件2171的另一端向上转动，此时检测件2171的另一端处于检测孔2175正对的位置，将检测孔2175遮挡，当检测器2172可以检测到检测件2171的另一端时，说明砂带212用完或者断裂。
29.进一步，如图5所示，夹紧模块3包含：滑轨31、第一夹紧组件32和第二夹紧组件33；滑轨31上设置有一对滑台311，第一夹紧组件32和第二夹紧组件33的底部均连接有一个滑台311；第一夹紧组件32和第二夹紧组件33通过滑台311设置在滑轨31上，且第一夹紧组件32和第二夹紧组件33均可沿滑轨31移动，第一夹紧组件32和第二夹紧组件33配合夹紧工件。
30.进一步，如图5所示，第一夹紧组件32包含：第一顶针321和第一驱动机构322；第一顶针321设在第一驱动机构322的输出端，第一驱动机构322带动第一顶针321转动，本实施例中的第一驱动机构322为电机，通过电机带动第一顶针321转动。
31.进一步，如图5所示，第二夹紧组件33包含：第二顶针331和第二驱动机构332；第二顶针331转动设在第二驱动机构332的输出端，第二驱动机构332带动第二顶针331伸缩，本实施例中的第二驱动机构332为气缸，通过气缸带动第二顶针331伸缩；第一顶针321与第二顶针331配合夹紧工件，即气缸带动第二顶针331伸出时，将位于第一顶针321和第二顶针331之间的工件夹紧。
32.进一步，如图5所示，夹紧模块3还包含：法兰盘34，法兰盘34套设在第一顶针321上，且法兰盘34与第一驱动机构322的输出端相连，第一驱动机构322带动法兰盘34转动。在进行工件的外圈的研磨时，只需通过第一顶针321和第二顶针331配合夹紧工件进行研磨即可；当需要进行工件的内圈打磨时，则通过法兰盘34外接一个卡盘，通过卡盘夹持住工件的一端，并将直线模组1上的用砂带212来研磨工件的研磨装置21替换为用油石来研磨工件的研磨装置21，或者将用油石来研磨工件的研磨装置21放置在预设的位置，对卡盘夹持的工件的内圈进行研磨。
33.进一步，如图5所示，夹紧模块3还包含：一对支撑架35，一对支撑架35设在第一夹紧组件32与第二夹紧组件33之间，支撑架35的顶部设有v形槽351，用于支撑工件，在进行工件外圈的研磨时，先将工件放置在支撑架35的v形槽351上，由于轴类工件的两端通常设有孔，所以在夹紧时，使工件的一端部与第一顶针321接触，再通过气缸的带动第二顶针331靠近工件的另一端部，直至将工件夹紧。放置在支撑架35上的工件的轴向中心线所在高度低于第一顶针321和第二顶针331的轴向中心线所在高度1mm~2mm，当气缸推动第二顶针331与第一顶针321配合夹住工件两端的孔时，工件会脱离支撑架35高度1mm~2mm，然后通过第一驱动机构322驱动第一顶针321转动，第一顶针321带动工件进行转动，便于研磨工件。
34.如图5所示，在本实施例中，夹紧模块3还包含：一对固定件36，每个滑台311的一侧均设有一个固定件36，用于分别将第一夹紧组件32和第二夹紧组件33锁紧在滑轨31上，防
止在研磨工件的过程中，第一夹紧组件32和第二夹紧组件33滑动，影响正常研磨。通过固定件36将滑台311锁紧在滑轨31上。
35.使用时，需要研磨工件的外圈时，首先将工件放置在支撑架35上，通过第一顶针321和第二顶针331配合夹紧工件，第一驱动机构322带动第一顶针321转动，进而带动夹紧的工件随之转动，然后使用直线模组1上的一对研磨装置21研磨，第三驱动机构2161运行，由传动机构2162传递动力，带动传动齿2163转动，使得收卷齿2132转动，收卷盘2133进行收卷，此时带动放卷盘2143放卷，砂带212在摆动轮2153上进行传动，再由摆动机构2151驱动固定板2152左右来回摆动，带动摆动轮2153进行摆动，从而实现对工件的研磨。一对研磨装置21在进行粗研磨和精研磨后，工件的研磨结束。当需要研磨工件的内圈时，在法兰盘34上连接卡盘，将工件的一端卡接在卡盘上，通过第一驱动机构322带动卡盘转动，进而带动工件转动，并将使用砂带212研磨的研磨装置21替换为使用油石的研磨装置21，便于研磨工件的内圈。
36.以上，参照图1~5描述了根据本发明实施例的长轴研磨设备，结构简单，使用方便，能够对轴类的工件研磨。
37.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：
1.一种长轴研磨设备，用于研磨轴类的工件，其特征在于，包含：直线模组；研磨模块，所述研磨模块包含一对研磨装置，所述一对研磨装置均设在所述直线模组上，分别用于所述工件的精研磨和粗研磨，所述一对研磨装置经所述直线模组带动，移动研磨所述工件；夹紧模块，所述夹紧模块与所述一对研磨装置相衔接，所述夹紧模块夹紧待研磨的所述工件。2.如权利要求1所述的长轴研磨设备，其特征在于，任一所述研磨装置包含：架体、砂带、收卷组件、放卷组件和研磨组件；所述架体上设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽相邻布置；所述收卷组件设在所述第一安装槽内，所述收卷组件用于收卷使用后的所述砂带；所述放卷组件设在所述第二安装槽内，所述放卷组件用于释放未使用的所述砂带；所述研磨组件与所述收卷组件和所述放卷组件通过所述砂带相连；所述放卷组件释放未使用的所述砂带至所述研磨组件，用于研磨所述工件，所述收卷组件收卷使用后的所述砂带。3.如权利要求2所述的长轴研磨设备，其特征在于，所述收卷组件包含：收卷轴、收卷齿和收卷盘；所述收卷轴设在所述第一安装槽内；所述收卷齿和所述收卷盘顺次套设在所述收卷轴上；所述收卷轴转动，带动所述收卷盘收卷使用后的所述砂带。4.如权利要求2所述的长轴研磨设备，其特征在于，所述放卷组件包含：放卷轴、放卷齿和放卷盘；所述放卷轴设在所述第二安装槽内；所述放卷齿和所述放卷盘顺次套设在所述放卷轴上；所述放卷轴转动，带动所述放卷盘释放未使用的所述砂带。5.如权利要求2所述的长轴研磨设备，其特征在于，所述研磨组件包含：摆动机构、固定板和摆动轮；所述摆动机构设在所述架体上；所述固定板设在所述摆动机构的运动端；所述摆动轮转动设置在所述固定板上，所述砂带穿过所述摆动轮，所述摆动机构驱动所述固定板上的所述摆动轮来回摆动，通过所述摆动轮上的砂带研磨所述工件。6.如权利要求1所述的长轴研磨设备，其特征在于，所述夹紧模块包含：滑轨、第一夹紧组件和第二夹紧组件；所述滑轨上设置有一对滑台；所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件的底部均连接有一个所述滑台，所述一对滑台可分别带动所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件沿所述滑轨移动，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件配合夹紧所述工件。7.如权利要求6所述的长轴研磨设备，其特征在于，所述第一夹紧组件包含：第一顶针
和第一驱动机构；所述第一顶针设在所述第一驱动机构的输出端，所述第一驱动机构带动所述第一顶针转动。8.如权利要求7所述的长轴研磨设备，其特征在于，所述第二夹紧组件包含：第二顶针和第二驱动机构；所述第二顶针转动设在所述第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构带动所述第二顶针伸缩；所述第一顶针与所述第二顶针配合夹紧所述工件。9.如权利要求7所述的长轴研磨设备，其特征在于，所述夹紧模块还包含：法兰盘，所述法兰盘套设在所述第一顶针上，且所述法兰盘与所述第一驱动机构的输出端相连，所述第一驱动机构带动所述法兰盘转动。10.如权利要求6所述的长轴研磨设备，其特征在于，所述夹紧模块还包含：一对支撑架，所述一对支撑架设在所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件之间，所述支撑架的顶部设有v形槽，用于支撑所述工件。

技术总结
本发明公开了一种长轴研磨设备，用于研磨轴类的工件，包含：直线模组；研磨模块，研磨模块包含一对研磨装置，一对研磨装置均设在直线模组上，分别用于工件的精研磨和粗研磨，一对研磨装置经直线模组带动，移动研磨工件；夹紧模块，夹紧模块与一对研磨装置相衔接，夹紧模块夹紧待研磨的工件。本发明结构简单，使用方便，能够对轴类的工件研磨。能够对轴类的工件研磨。能够对轴类的工件研磨。


技术研发人员：谢晶星
受保护的技术使用者：驭准精密机械（上海）有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/8/14