一种智慧消防远程监控分析方法、系统及电子设备与流程

1.本技术涉及智慧消防的技术领域，具体涉及一种智慧消防远程监控分析方法、系统及电子设备。


背景技术：

2.随着经济的发展以及城市建设步伐的逐步增快，大型公共建筑物的数量逐渐增加。大型公共建筑物是指人员高度集中、建筑面积和空间结构较大的公共场所，但大型公共建筑存在内部空间复杂和人员密集等缺陷。此类建筑一旦发生火灾，火势和烟气蔓延较快，人员疏散困难，容易造成严重的人员伤害。
3.目前，当人员被困于发生火灾的大型建筑物内时，消防员一般难以根据被困人员的具体位置，快速获取营救被困人员的救援路线，从而对被困人员展开营救，并且被困人员也不知道消防人员的位置信息。因此，需要一种方法能够帮助消防员快速找到被困人员。


技术实现要素：

4.本技术提供一种智慧消防远程监控分析方法、系统及电子设备，具有能够帮助消防员快速消防员快速找到被困人员的效果。
5.在本技术的第一方面提供了一种智慧消防远程监控分析方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：获取发生火灾的目标建筑物的bim模型；实时获取所述目标建筑物的火灾覆盖范围；获取被困人员的第一设备的第一位置；获取离开所述目标建筑物的安全位置；基于所述bim模型、所述火灾覆盖范围、所述第一位置以及所述安全位置，生成离开所述目标建筑物的最佳逃生路线；对所述最佳逃生路线进行反向规划，生成最佳救援路线；发送所述最佳逃生路线至所述第一设备；发送所述最佳救援路线至消防员的第二设备。
6.通过采用上述技术方案，服务器根据建筑物bim模型、被困人员的位置、安全位置以及火灾覆盖范围，规划被困人员的最佳逃生路线，并发送至被困人员的第一设备，被困人员能够通过最佳逃生路线快速离开被困地点。然后服务器对最佳逃生路线进行反向规划，获取具有相同轨迹的最佳救援路线，并发送至消防员的第二设备，消防员通过最佳救援路线可快速找到被困人员。由于被困人员和消防人员都沿着同一条路线相向前进，从而便于消防员快速找到被困人员，对被困人员进行救援。
7.可选的，所述实时获取所述目标建筑物的火灾现场的火灾覆盖范围，具体包括：获取第一监控摄像头拍摄的火灾现场的火灾视频，所述第一监控摄像头为所述目标建筑物预设范围内的监控摄像头；
对所述火灾视频进行分析，生成分析结果，所述分析结果包括所述火灾覆盖范围，所述火灾覆盖范围包括火灾发生范围和火灾影响范围。
8.通过采用上述技术方案，服务器通过目标建筑物附近的监控摄像头获取火灾视频，从而得到火灾覆盖范围，便于后续根据火灾范围规划最佳逃生路线，从而得到最佳救援路线。并且由于多数大型公共建筑内部均安装有监控摄像头，能够帮助服务器获取火灾覆盖范围，使得本技术应用场景更加广泛。
9.可选的，所述基于所述bim模型、所述火灾覆盖范围、所述第一位置以及所述安全位置，生成离开所述目标建筑物的最佳逃生路线，具体包括：将所述第一位置设置为起点位置；将所述安全位置设置为终点位置；基于所述起点位置、所述终点位置以及所述bim模型，生成多个逃生路线；判断多个所述逃生路线是否经过所述火灾覆盖范围，若存在经过所述火灾覆盖范围的所述逃生路线，则删除经过所述火灾覆盖范围的所述逃生路线，得到多个安全逃生路线；计算多个所述安全逃生路线的走完全程所需的逃生时间，将所述逃生时间按时间长短进行排序；选取时间最短的安全逃生路线，将所述时间最短的安全逃生路线设定为最佳逃生路线。
10.通过采用上述技术方案，服务器根据火灾覆盖范围，删除经过火灾覆盖范围的逃生路线得到安全逃生路线，从而保证被困人员逃生过程的安全。服务器选择逃生需要时间最短的路线得到最佳逃生路线，能够保证被困人员快速逃离火灾现场。同时，后续基于最佳逃生路线规划出的最佳救援路线所需要花费的救援时间也将最短，可大大缩短消防员救援时间。
11.可选的，所述发送所述最佳救援路线至消防员的第二设备，具体包括：实时获取所述第二设备在所述最佳救援路线的第二实时位置；实时接收所述第二设备发送的第一影像，所述第一影像为所述第二设备的摄像头实时捕捉的真实画面；基于所述最佳救援路线和所述第二实时位置，实时生成虚拟的导航指引模型；将所述导航指引模型与所述第一影像进行融合叠加，得到第二影像；发送所述第二影像至所述第二设备。
12.通过采用上述技术方案，服务器通过在捕捉现实世界的真实影像中叠加虚拟的导航指引模型，得到第二影像，消防员通过第二影像可以快速获取前往被困人员位置的路线，同时，也便于消防员理解导航路线。
13.可选的，所述发送所述最佳救援路线至消防员的第二设备之后，所述方法还包括：实时获取所述第一设备在所述最佳逃生路线的第一实时位置；实时获取火灾情况的变化情况；基于所述变化情况和所述第一实时位置，对所述最佳逃生路线进行调整，得到第一逃生路线；基于所述第一逃生路线生成第一救援路线；
发送所述第一救援路线至所述第二设备。
14.通过采用上述技术方案，若火灾情况发生变化，导致原定最佳逃生路线无法使用，服务器基于火灾变化情况调整最佳逃生路线，从而使得被困人员在火灾发生变化的情况下仍能快速离开火灾现场。
15.可选的，所述获取离开所述目标建筑物的安全位置之前，所述方法还包括：基于所述bim模型获取第一消防门的位置，所述第一消防门为所述目标建筑物的地面一层的消防门；将所述第一消防门外预设距离处的位置设为所述安全位置。
16.通过采用上述技术方案，服务器根据bim模型的消防系统信息，直接获取目标建筑物的地面一层的消防门的位置，并设定为安全位置，便于后续进行路线规划。
17.可选的，发送所述最佳救援路线至消防员的第二设备之后，所述方法还包括：实时获取所述第一设备在所述最佳逃生路线的第一实时位置；实时获取所述第二设备在所述最佳救援路线的第二实时位置；发送所述第一实时位置至所述第二设备；发送所述第二实时位置至所述第一设备。
18.通过采用上述技术方案，服务器实时发送被困人员的位置至消防员的第二设备，发送消防员的位置至被困人员的第一设备，便于双方实时获取对方的位置。
19.在本技术的第二方面提供了一种智慧消防远程监控分析系统，所述系统为服务器，包括获取模块、处理模块以及输出模块，其中：所述获取模块，用于获取发生火灾的目标建筑物的bim模型；以及，实时获取所述目标建筑物的火灾覆盖范围；以及，获取被困人员的第一设备的第一位置；以及，获取离开所述目标建筑物的安全位置；所述处理模块，用于基于所述bim模型、所述火灾覆盖范围、所述第一位置以及所述安全位置，生成离开所述目标建筑物的最佳逃生路线；以及，对所述最佳逃生路线进行反向规划，生成最佳救援路线；所述输出模块，用于发送所述最佳逃生路线至所述第一设备；以及，发送所述最佳救援路线至消防员的第二设备。
20.在本技术的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口以及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口均用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如上述任意一项所述的方法。
21.综上所述，本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1. 服务器根据建筑物bim模型、被困人员的位置、安全位置以及火灾覆盖范围，规划被困人员的最佳逃生路线，并发送至被困人员的第一设备，被困人员能够通过最佳逃生路线快速离开被困地点。然后服务器对最佳逃生路线进行反向规划，获取具有相同轨迹的最佳救援路线，并发送至消防员的第二设备，消防员通过最佳救援路线可快速找到被困人员。由于被困人员和消防人员都沿着同一条路线相向前进，从而便于消防员快速找到被困
人员，对被困人员进行救援。
22.2.服务器根据火灾覆盖范围，删除经过火灾覆盖范围的逃生路线得到安全逃生路线，从而保证被困人员逃生过程的安全。服务器选择逃生需要时间最短的路线得到最佳逃生路线，能够保证被困人员快速逃离火灾现场。同时，后续基于最佳逃生路线规划出的最佳救援路线所需要花费的救援时间也将最短，可大大缩短消防员救援时间。
附图说明
23.图1是本技术实施例公开的一种智慧消防远程监控分析方法的流程示意图。
24.图2是本技术实施例公开的一种第二影像的显示场景示意图。
25.图3是本技术实施例公开的一种智慧消防远程监控分析系统的结构示意图。
26.图4是本技术实施例公开的电子设备的结构示意图。
27.附图标记说明：301、获取模块；302、处理模块；303、输出模块；401、处理器；402、通信总线；403、用户接口；404、网络接口；405、存储器。
具体实施方式
28.为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.在本技术实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
30.在本技术实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
31.本实施例公开了一种智慧消防远程监控分析方法，参照图1，包括如下步骤：s110，获取发生火灾的目标建筑物的bim模型。
32.具体地，数据库预存多个大型公共建筑的bim模型，若目标建筑物发生火灾，服务器直接调取目标建筑物的bim模型，从而能够基于bim模型获取到建筑物内部的结构信息。
33.s120，实时获取目标建筑物的火灾覆盖范围。
34.具体地，服务器通过无人机或者大型公共建筑内的监控摄像头拍摄的火灾现场的视频，基于图像识别技术，对视频中火灾的位置和影响范围进行分析，能够获取火灾覆盖范围。
35.s130，获取被困人员的第一设备的第一位置。
36.具体地，服务器在获取到读取第一设备的位置权限后，获取被困人员的第一位置。对于第一设备的室内精准定位，可通过基于tof测距的uwb定位方法实现，该方法仅为相关
技术领域的常规技术手段，在此不再作进一步赘述。
37.s140，获取离开目标建筑物的安全位置。
38.具体地，服务器基于bim模型包含的建筑出口的位置信息，设定一个距离建筑物出口预设距离的位置为安全位置。
39.s150，基于bim模型、火灾覆盖范围、第一位置以及安全位置，生成离开目标建筑物的最佳逃生路线。
40.s160，对最佳逃生路线进行反向规划，生成最佳救援路线。
41.具体地，对最佳逃生路线进行反向规划，生成的最佳救援路线与最佳逃生路线轨迹相同、方向相反。
42.s170，发送最佳逃生路线至第一设备。
43.具体地，将最佳逃生路线发送至被困人员的第一设备，便于被困人员根据路线快速离开火灾现场。
44.s180，发送最佳救援路线至消防员的第二设备。
45.具体地，服务器将最佳救援路线发送至消防员的第二设备，使得消防员和被困人员能够以相同轨迹、相对方向前进，便有节省消防人员找到被困人员的时间，便于消防人员快速找到被困人员，同时避免消防员在救援途中与被困人员错过。
46.在一种可能的实施方式中，实时获取目标建筑物的火灾现场的火灾覆盖范围，具体包括：获取第一监控摄像头拍摄的火灾现场的火灾视频，第一监控摄像头为目标建筑物预设范围内的监控摄像头。对火灾视频进行分析，生成分析结果，分析结果包括火灾覆盖范围，火灾覆盖范围包括火灾发生范围和火灾影响范围。
47.具体地，由于大多数大型公共建筑内均安装有较多监控摄像头，因此可以通过监控摄像头实时获取火灾发生情况。若目标建筑物发生火灾，服务器实时获取火灾现场的火灾位置。以目标建筑为圆心，预设距离为半径做圆形区域，其中，预设距离可根据实际情况调整，本实施例不做具体限定。服务器将圆形区域内的监控摄像头设为第一监控摄像头，第一监控摄像头可以是目标建筑物内部的摄像头，也可以是目标建筑物附近其它位置的监控摄像头。服务器获取第一监控摄像头的控制权限，控制第一监控摄像头拍摄火灾现场，从而获取火灾现场的火灾视频。服务器对火灾视频进行逐帧分析，获取分析结果，分析结构包括火灾发生范围和火灾影响范围在内的火灾覆盖范围。
48.同时，由于bim模型中还包含关于建筑物的非几何信息，如材料的耐火等级和传热系数、构件的造价和采购信息等，因此服务器能够根据火灾情况和上述信息计算出火灾现场的温度范围，为后续最佳逃生路线的生成提供更全面的信息。
49.举例来说，在目标建筑物的四楼a区域正在发生火灾，但与a区域相邻的b区域有易燃物，与a区域相邻的c区域有浓烟，因此，火灾覆盖范围包括a区域的范围、b区域的范围以及c区域的范围。
50.在一种可能的实施方式中，基于bim模型、火灾覆盖范围、第一位置以及安全位置，生成离开目标建筑物的最佳逃生路线，具体包括：将第一位置设置为起点位置，将安全位置设置为终点位置。基于起点位置、终点位置以及bim模型，生成多个逃生路线。判断多个逃生路线是否经过火灾覆盖范围，若存在经过火灾覆盖范围的逃生路线，则删除经过火灾覆盖范围的逃生路线，得到多个安全逃生路线。计算多个安全逃生路线的走完全程所需的逃生
时间，将逃生时间按时间长短进行排序。选取时间最短的安全逃生路线，将时间最短的安全逃生路线设定为最佳逃生路线。
51.具体地，服务器将第一位置设置为起点位置，然后获取离开目标建筑物的安全位置，安全位置为距离建筑物出口预设距离的位置，服务器将安全位置设为终点位置。服务器基于起点位置、终点位置以及bim模型，通过蚁群算法生成多个逃生路线。其中，通过蚁群算法计算路线仅为相关技术领域的常规技术手段，在此不再作进一步赘述。
52.服务器生成多个逃生路线后，判断其中是否有逃生路线经过火灾覆盖范围，即计算逃生路线上是否存在点位的位置在火灾覆盖范围内。服务器判断出若存在经过火灾覆盖范围的逃生路线，则删除多个逃生路线中经过火灾覆盖范围的路线，得到多个安全逃生路线。服务器最后计算多个安全逃生路线中，每个逃生路线走完全程所需的逃生时间，将逃生时间按时间长短进行排序。选取时间最短的安全逃生路线，得到最佳逃生路线。
53.在一种可能的实施方式中，对最佳逃生路线进行反向规划，生成最佳救援路线，具体包括：基于最佳逃生路线进行反向规划，生成最佳救援路线，最佳救援路线与最佳逃生路线轨迹相同，方向相反。
54.具体地，服务器根据获取的被困人员具体位置和逃离火灾现场安全位置，将安全位置设置为起点位置，将具体位置设置为终点位置，对最佳逃生路线进行反向规划，得到最佳救援路线。最佳救援路线与最佳逃生路线轨迹相同，方向相反。被困人员通过最佳逃生路线逃离火灾现场，消防员通过最佳救援路线营救被困人员，从而可以帮助消防员快速找到被困人员，缩短消防员的救援时间。
55.在一种可能的实施方式中，发送最佳救援路线至消防员的第二设备之后，具体包括：实时获取第二设备在最佳救援路线的第二实时位置。实时获取第二设备发送的第一影像，第一影像为第二设备的摄像头实时捕捉的真实画面。基于最佳救援路线和第二位置，实时生成虚拟的导航指引模型。将导航指引模型与第一影像进行融合叠加，得到第二影像发送第二影像至第二设备。
56.具体地，参照图2，服务器在获取第二设备的位置访问和摄像头访问权限后，实时获取第二设备的第二位置，并实时获取第二设备发送的第一影像，第一影像为第二设备的摄像头实时捕捉的真实画面。然后服务器基于最佳救援路线和第二位置，实时生成虚拟的导航指引模型。例如，消防员处于二楼第一走廊中间岔口位置时，根据最佳救援路线需要直行，则导航指引模型为直行箭头。服务器将导航指引模型与第一影像进行融合叠加，得到第二影像，并发送第二影像至第二设备，消防员通过第二影像可以快速获取前往被困人员位置的路线，同时，也便于消防员理解导航路线。
57.在一种可能的实施方式中，发送最佳救援路线至消防员的第二设备之后，具体还包括：实时获取第一设备在最佳逃生路线的第一实时位置。实时获取火灾情况的变化情况。基于变化情况和第一实时位置，对最佳逃生路线进行调整，得到第一逃生路线。基于第一逃生路线生成第一救援路线。发送第一救援路线至第二设备。
58.具体地，若火灾情况发生变化，导致原定最佳逃生路线无法使用，此时需要对最佳逃生路线和最佳救援路线进行调整。服务器首先获取第一设备在最佳逃生路线的第一实时位置，并获取火灾情况的变化情况，即获取新的火灾覆盖范围。服务器基于火灾变化情况和第一实时位置，对最佳逃生路线进行调整，使得路线没有经过火灾覆盖范围的部分，从而得
到第一逃生路线。最后，服务器基于第一逃生路线和第二设备的第二实时位置，生成第一救援路线，并发送第一救援路线至第二设备。
59.在一种可能的实施方式中，获取离开目标建筑物的安全位置之前，具体还包括：基于bim模型获取第一消防门的位置，第一消防门为目标建筑物的地面一层的消防门。将第一消防门外预设距离处的位置设为安全位置。
60.具体地，由于建筑物的bim模型包含建筑物的消防系统的布置在内的消防信息，即消防信息包括第一消防门的位置信息。因此，服务器能够通过bim模型，直接获取第一消防门的位置信息，第一消防门即目标建筑物的地面一层的消防门。然后，服务器将第一消防门外预设距离处的位置设为安全位置，其中，预设距离可以为5米，可以为10米，可以为20米，本实施例优选为10米。
61.在一种可能的实施方式中，发送最佳救援路线至消防员的第二设备之后，具体还包括：实时获取第一设备在最佳逃生路线的第一实时位置。实时获取第二设备在最佳救援路线的第二实时位置。发送第一实时位置至第二设备。发送第二实时位置至第一设备。
62.具体地，服务器实时将第一实时位置发送至第二设备，将第二实时位置发送至第一设备。进而在第一设备上将会实时显示消防员的位置，在第二设备上将会实时显示被困人员位置，使消防员和被困人员能够实时了解对方的具体位置。
63.本实施例还公开了一种智慧消防远程监控分析系统，参照图3，系统为服务器，包括获取模块301、处理模块302以及输出模块303，其中：获取模块301，用于获取发生火灾的目标建筑物的bim模型；以及，实时获取目标建筑物的火灾覆盖范围；以及，获取被困人员的第一设备的第一位置；以及，获取离开目标建筑物的安全位置；处理模块302，用于基于bim模型、火灾覆盖范围、第一位置以及安全位置，生成离开目标建筑物的最佳逃生路线；以及，对最佳逃生路线进行反向规划，生成最佳救援路线；输出模块303，用于发送最佳逃生路线至第一设备；以及，发送最佳救援路线至消防员的第二设备。
64.在一种可能的实施方式中，服务器用于获取第一监控摄像头拍摄的火灾现场的火灾视频，第一监控摄像头为目标建筑物预设范围内的监控摄像头；对火灾视频进行分析，生成分析结果，分析结果包括火灾覆盖范围，火灾覆盖范围包括火灾发生范围和火灾影响范围。
65.在一种可能的实施方式中，服务器用于将第一位置设置为起点位置；将安全位置设置为终点位置；基于起点位置、终点位置以及bim模型，生成多个逃生路线；判断多个逃生路线是否经过火灾覆盖范围，若存在经过火灾覆盖范围的逃生路线，则删除经过火灾覆盖范围的逃生路线，得到多个安全逃生路线；计算多个安全逃生路线的走完全程所需的逃生时间，将逃生时间按时间长短进行排序；选取时间最短的安全逃生路线，将时间最短的安全逃生路线设定为最佳逃生路
线。
66.在一种可能的实施方式中，服务器用于基于最佳逃生路线进行反向规划，生成最佳救援路线，最佳救援路线与最佳逃生路线轨迹相同，方向相反。
67.在一种可能的实施方式中，服务器用于实时获取第二设备在最佳救援路线的第二实时位置；实时接收第二设备发送的第一影像，第一影像为第二设备的摄像头实时捕捉的真实画面；基于最佳救援路线和第二实时位置，实时生成虚拟的导航指引模型；将导航指引模型与第一影像进行融合叠加，得到第二影像；发送第二影像至第二设备。
68.在一种可能的实施方式中，服务器用于实时获取第一设备在最佳逃生路线的第一实时位置；实时获取火灾情况的变化情况；基于变化情况和第一实时位置，对最佳逃生路线进行调整，得到第一逃生路线；基于第一逃生路线生成第一救援路线；发送第一救援路线至第二设备。
69.在一种可能的实施方式中，服务器用于基于bim模型获取第一消防门的位置，第一消防门为目标建筑物的地面一层的消防门；将第一消防门外预设距离处的位置设为安全位置。
70.在一种可能的实施方式中，服务器用于实时获取第一设备在最佳逃生路线的第一实时位置；实时获取第二设备在最佳救援路线的第二实时位置；发送第一实时位置至第二设备；发送第二实时位置至第一设备。
71.本实施例还公开了一种电子设备，参照图4，电子设备可以包括：至少一个处理器401，至少一个通信总线402，用户接口403，网络接口404，至少一个存储器405。
72.其中，通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。
73.其中，用户接口403可以包括显示屏（display）、摄像头（camera），可选用户接口403还可以包括标准的有线接口、无线接口。
74.其中，网络接口404可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi-fi接口）。
75.其中，处理器401可以包括一个或者多个处理核心。处理器401利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器405内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器405内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器401可以采用数字信号处理（digital signal processing，dsp）、现场可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）、可编程逻辑阵列（programmable logic array，pla）中的至少一种硬件形式来实现。处理器401可集成中央处理器（central processing unit，cpu）、图像处理器（graphics processing unit，gpu）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上
述调制解调器也可以不集成到处理器401中，单独通过一块芯片进行实现。
76.其中，存储器405可以包括随机存储器405（random access memory，ram），也可以包括只读存储器405（read-only memory）。可选的，该存储器405包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器405可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器405可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器405可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。如图所示，作为一种计算机存储介质的存储器405中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口403模块以及一种智慧消防远程监控分析方法的应用程序。
77.在图4所示的电子设备中，用户接口403主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器401可以用于调用存储器405中存储一种智慧消防远程监控分析方法的应用程序，当由一个或多个处理器401执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个的方法。
78.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必需的。
79.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
80.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。
81.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
82.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
83.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器405中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器405中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器405包括：u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介
质。
84.以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

技术特征：
1.一种智慧消防远程监控分析方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：获取发生火灾的目标建筑物的bim模型；实时获取所述目标建筑物的火灾覆盖范围；获取被困人员的第一设备的第一位置；获取离开所述目标建筑物的安全位置；基于所述bim模型、所述火灾覆盖范围、所述第一位置以及所述安全位置，生成离开所述目标建筑物的最佳逃生路线；对所述最佳逃生路线进行反向规划，生成最佳救援路线；发送所述最佳逃生路线至所述第一设备；发送所述最佳救援路线至消防员的第二设备。2.根据权利要求1所述的一种智慧消防远程监控分析方法，其特征在于，所述实时获取所述目标建筑物的火灾覆盖范围，具体包括：获取第一监控摄像头拍摄的火灾现场的火灾视频，所述第一监控摄像头为所述目标建筑物预设范围内的监控摄像头；对所述火灾视频进行分析，生成分析结果，所述分析结果包括所述火灾覆盖范围，所述火灾覆盖范围包括火灾发生范围和火灾影响范围。3.根据权利要求1所述的一种智慧消防远程监控分析方法，其特征在于，所述基于所述bim模型、所述火灾覆盖范围、所述第一位置以及所述安全位置，生成离开所述目标建筑物的最佳逃生路线，具体包括：将所述第一位置设置为起点位置；将所述安全位置设置为终点位置；基于所述起点位置、所述终点位置以及所述bim模型，生成多个逃生路线；判断多个所述逃生路线是否经过所述火灾覆盖范围，若存在经过所述火灾覆盖范围的所述逃生路线，则删除经过所述火灾覆盖范围的所述逃生路线，得到多个安全逃生路线；计算多个所述安全逃生路线的走完全程所需的逃生时间，将所述逃生时间按时间长短进行排序；选取时间最短的安全逃生路线，将所述时间最短的安全逃生路线设定为最佳逃生路线。4.根据权利要求1所述的一种智慧消防远程监控分析方法，其特征在于，所述发送所述最佳救援路线至消防员的第二设备之后，所述方法包括：实时获取所述第二设备在所述最佳救援路线的第二实时位置；实时接收所述第二设备发送的第一影像，所述第一影像为所述第二设备的摄像头实时捕捉的真实画面；基于所述最佳救援路线和所述第二实时位置，实时生成虚拟的导航指引模型；将所述导航指引模型与所述第一影像进行融合叠加，得到第二影像；发送所述第二影像至所述第二设备。5.根据权利要求1所述的一种智慧消防远程监控分析方法，其特征在于，所述发送所述最佳救援路线至消防员的第二设备之后，所述方法还包括：
实时获取所述第一设备在所述最佳逃生路线的第一实时位置；实时获取火灾情况的变化情况；基于所述变化情况和所述第一实时位置，对所述最佳逃生路线进行调整，得到第一逃生路线；基于所述第一逃生路线生成第一救援路线；发送所述第一救援路线至所述第二设备。6.根据权利要求1所述的一种智慧消防远程监控分析方法，其特征在于，所述获取离开所述目标建筑物的安全位置之前，所述方法还包括：基于所述bim模型获取第一消防门的位置，所述第一消防门为所述目标建筑物的地面一层的消防门；将所述第一消防门外预设距离处的位置设为所述安全位置。7.根据权利要求1所述的一种智慧消防远程监控分析方法，其特征在于，发送所述最佳救援路线至消防员的第二设备之后，所述方法还包括：实时获取所述第一设备在所述最佳逃生路线的第一实时位置；实时获取所述第二设备在所述最佳救援路线的第二实时位置；发送所述第一实时位置至所述第二设备；发送所述第二实时位置至所述第一设备。8.一种智慧消防远程监控分析系统，其特征在于，所述系统为服务器，包括获取模块(301)、处理模块(302)以及输出模块(303)，其中：所述获取模块(301)，用于获取发生火灾的目标建筑物的bim模型；以及，实时获取所述目标建筑物的火灾覆盖范围；以及，获取被困人员的第一设备的第一位置；以及，获取离开所述目标建筑物的安全位置；所述处理模块(302)，用于基于所述bim模型、所述火灾覆盖范围、所述第一位置以及所述安全位置，生成离开所述目标建筑物的最佳逃生路线；以及，对所述最佳逃生路线进行反向规划，生成最佳救援路线；所述输出模块(303)，用于发送所述最佳逃生路线至所述第一设备；以及，发送所述最佳救援路线至消防员的第二设备。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(401)、存储器(405)、用户接口(403)以及网络接口(404)，所述存储器(405)用于存储指令，所述用户接口(403)和所述网络接口(404)均用于给其他设备通信，所述处理器(401)用于执行所述存储器(405)中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种智慧消防远程监控分析方法、系统及电子设备。所述方法应用于服务器，所述方法包括：获取发生火灾的目标建筑物的BIM模型；实时获取所述目标建筑物的火灾覆盖范围；获取被困人员的第一设备的第一位置；获取离开所述目标建筑物的安全位置；基于所述BIM模型、所述火灾覆盖范围、所述第一位置以及所述安全位置，生成离开所述目标建筑物的最佳逃生路线；对所述最佳逃生路线进行反向规划，生成最佳救援路线；发送所述最佳逃生路线至所述第一设备；发送所述最佳救援路线至消防员的第二设备。本申请具有能够帮助消防员快速找到被困人员的效果。困人员的效果。困人员的效果。


技术研发人员：赵立波 王跃军 赵晓波 南晓敏
受保护的技术使用者：深圳市筑乐科技有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/8/14