一种列车信号机组合控制方法、系统、装置、介质与流程

1.本发明涉及轨道交通信号控制领域，具体涉及一种列车信号机组合控制方法、系统、装置、介质。


背景技术：

2.目前在轨道交通信号系统中，列车信号机有很多类型。像车站信号机就有调车信号机、列车信号机(进站、出站、接车进路、发车进路)、列车兼调车信号机等类型。从信号灯位显示上看，就有二显、三显、四显、五显、七显等信号机类型。对于不同类型的列车信号机，需要不同的控制逻辑及点灯电路，这样就大大增加了生产和使用维护成本，影响了生产效率。


技术实现要素：

3.鉴于以上现有技术的缺点，本发明提供一种列车信号机组合控制方法、系统、装置、介质，以改善以的技术问题。
4.为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种列车信号机组合控制方法，其特征在于，包括：
5.根据系统运用场景配置各类型的列车信号机，联锁根据运用场景数据中的信号机类型，下发相应的控制命令；
6.全电子控制模块接收指令，解析指令，控制点灯电路点亮信号机上对应的信号灯；
7.监测信号机参数，检测故障，若发生故障则点亮禁止灯。
8.在本发明一示例中，根据系统运用场景配置各类型的列车信号机，联锁根据运用场景数据中的信号机类型，下发相应的控制命令包括：
9.判断信号机类型类别；
10.根据信号机类别配置信号机与点灯电路的连接线路；
11.根据信号机类型生成相应的信号机控制命令。
12.在本发明一示例中，监测信号机参数，检测故障，若发生故障则点亮禁止灯包括：
13.根据信号机类别和点灯电路的连接线路设定参数变动范围：
14.监测信号机和点灯电路的参数；
15.若参数在设定阈值范围内，则信号机正常显示信号灯；
16.若参数不在设定阈值范围内，则信号机显示禁止信号灯。
17.在本发明一示例中，所述点灯电路通过改变电路中的电流回路从而控制信号机中信号灯的点亮和熄灭。
18.在本发明一示例中，接收指令，解析指令，控制点灯电路点亮信号机上对应的信号灯包括：
19.接收控制指令，解析指令；
20.生成对应的点灯电路的电流回路；
21.根据电流回路判断开关的开合状态；
22.根据开合状态对点灯电路的开关进行控制。
23.在本发明一示例中，一种列车信号机组合控制系统，其特征在于，包括：
24.数据配置模块，用于根据系统运用场景配置各类型的列车信号机，联锁根据运用场景数据中的信号机类型，下发相应的控制命令；
25.全电子控制模块，用于接收指令，解析指令，控制点灯电路对灯点亮相应的信号灯；
26.点灯电路模块，用于连接信号灯，提供控制电路由所述全电子控制模块进行控制；
27.信号机模块，用于显示信号灯。
28.在本发明一示例中，所述全电子控制模块控制所述电灯电路模块中的开关来控制电路中的电流回路，从而控制信号机上相应的信号灯的点亮。
29.在本发明一示例中，所述全电子控制模块对点灯电路模块和所述信号机模块进行监测，检测故障，当发生故障时所述全电子控制模块控制所述点灯电路使得所述信号机显示禁止信号灯。
30.在本发明一示例中，一种列车信号机组合控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
31.在本发明一示例中，一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
32.本发明一种列车信号机组合控制方法、系统、装置、介质，将不同的信号机的不同显示，包括二显，三显、四显、五显、七显等信号机类型，整合使用，不需要每种信号机都单独配置不同的控制逻辑及点灯电路。实现对各种类型列车信号机的安全控制。提高了使用维护的便捷性。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明一实施例的列车信号机组合控制方法的示意图；
35.图2为本发明一实施例的步骤s110的具体示意图；
36.图3为本发明一实施例的步骤s130的具体示意图；
37.图4为本发明一实施例的步骤s120的具体示意图；
38.图5为本发明一实施例的列车信号机组合控制系统的示意图；
39.图6为本发明一实施例的点灯电路模块与五显信号机模块连接的示意图；
40.图7为本发明一实施例的点灯电路模块与七显信号机模块连接的示意图。
具体实施方式
41.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书
所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
42.当实施例给出数值范围时，应理解，除非本发明另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本发明中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本发明实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本发明。
43.须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
44.本发明一实施例提供一种列车信号机组合控制方法，如图1所示，图1为本发明一实施例的列车信号机组合控制方法的示意图，包括步骤s110到步骤s130，详述如下：
45.步骤s110，根据系统运用场景配置各类型的列车信号机，联锁根据运用场景数据中的信号机类型，下发相应的控制命令。在本实施例中，使用专用的软件进行完成，通过专用软件对运用场景中各类型列车信号机，进行数据配置，以区分信号机类型。联锁根据信号机类型数据，发送具体的信号机点灯命令。具体如图2所示，图2为本发明一实施例的步骤s110的具体示意图，包括步骤s210到步骤s230，详述如下：
46.步骤s210，判断信号机类型类别。专用的软件对使用的信号机类型类别进行判断，如分辨信号机是二显、三显、四显、五显或七显。判断出信号机的类型以方便后续的操作。
47.步骤s220，根据信号机类别配置信号机与点灯电路的连接线路。在步骤s210中，判断出信号机的类型类别。根据信号机的类型类别来配置点灯电路和信号机的连接线路。点灯电路固定，提供线路接口给信号机连接，若是点灯电路的接口不够连接，则使用多个点灯电路。
48.步骤s230，根据信号机类型生成相应的信号机控制命令。点灯电路和信号机连接好之后。将需要的显示效果根据信号机的类型生成相应的控制信号，并把控制信号发出，以继续进行。
49.步骤s120，全电子控制模块接收指令，解析指令，控制点灯电路点亮信号机上对应的信号灯。在本实施例中全电子控制模块完成本步骤的功能。接收步骤s110发出的控制信号，控制点灯电路从而实现信号机上对应的信号灯显示。具体如图4所示，图4为本发明一实施例的步骤s120的具体示意图，详述如下：
50.步骤s410，接收控制指令，解析指令。步骤s110发出的控制信号进行接收，并将接收的控制信号进行解析。获得信号机的信号灯显示效果。
51.步骤s420，生成对应的点灯电路的电流回路。步骤s410获得了信号机的信号灯显示效果。为完成信号机的信号灯显示效果，生成对应的点灯电路的电流回路。
52.步骤s430，根据电流回路判断开关的开合状态。根据生成的点灯电路的电流回路，
将对应的开关进行开合状态进行判断，使得开关的开合状态可以实现电灯电路的电流回路达到要求。本实施例中，使用继电器作为开关，并在关键的线路上使用两个继电器串联来保证安全性。
53.步骤s440，根据开合状态对点灯电路的开关进行控制。判断出所有开关的开合状态后，对电灯电路中的开关进行开合控制，使得所有的开关开合状态与步骤s430中判断的开合状态相同，从而实现信号机的信号灯显示效果。
54.步骤s130，监测信号机参数，检测故障，若发生故障则点亮禁止灯。信号机的参数进行监测，监测信号机是否发生故障，当检测出信号机发生故障，信号灯显示禁止信号灯。具体如图3所示，图3为本发明一实施例的步骤s130的具体示意图，详述如下：
55.步骤s310，根据信号机类别和点灯电路的连接线路设定参数变动范围。不同的信号机类型类别和信号机与电灯电路的连接线路不同，信号机的参数范围也不同。根据信号机类型类别和信号机与电灯电路的连接线路来确定信号机的参数的正常波动范围。
56.步骤s320，监测信号机和点灯电路的参数。实时监测信号机的参数和点灯电路的参数如电流、电压等。对参数值和设定的参数范围进行对比。
57.步骤s330，若参数在设定阈值范围内，则信号机正常显示信号灯。信号机和点灯电路的参数在预设的参数阈值范围之内时，信号机正常显示信号灯。
58.步骤s340，若参数不在设定阈值范围内，则信号机显示禁止信号灯。信号机和点灯电路的参数不在预设的参数阈值范围之内时，信号机显示禁止信号灯。以防止列车由于接收到错误的信息而做出错误的动作。
59.本发明一实施例提供一种列车信号机组合控制系统，如图5所示，图5为本发明一实施例的列车信号机组合控制系统的示意图，其中包括：
60.数据配置模块，用于根据系统运用场景配置各类型的列车信号机，联锁运用场景数据中的信号机类型，下发相应的控制命令。数据配置模块根据信号机的类型类别来进行配置，设定点灯电路模块和信号机模块的接线方式。在信号机的信号灯点亮之后，监测信号机和点灯电路的参数。
61.全电子控制模块，用于接收指令，解析指令，控制点灯电路对灯点亮相应的信号灯。根据指令生成电灯电路中的电流回路，并控制点灯电路是实现生成的电流回路。
62.点灯点路模块，用于连接信号灯，提供控制电路由所述全电子控制模块进行控制。点灯电路模块提供接口给信号机模块使用，从而通过改变电流回路而改变信号机的信号灯显示内容。
63.信号机模块，用于显示信号灯。与电灯电路的接口相连接。显示相应信号灯显示内容。
64.在本发明一实施例中，使用五显信号机与点灯电路模块相连接。如图6所示，图6为本发明一实施例的点灯电路模块与信号机模块连接的示意图，其中：x1到x5、a1到a4、b1到b4以及h1到h3均为点灯电路模块提供的接口；s1到s15均为点灯电路模块内部的开关，本实施例中均使用继电器；k1到k5为信号机的信号灯。根据数据配置模块的线路配置，将点灯电路和五显信号机连接，具体线路连接如图6中所示。将s3和s14闭合，其他的开关打开，k1信号灯点亮，其他信号灯熄灭。将s1、s2、s4、s5和s13开关闭合，其他开关打开，k2信号灯点亮，其他信号灯熄灭。将s1、s2、s6和s13开关闭合，其他开关打开，k3信号灯点亮，其他信号灯熄
灭。将s7、s8和s13开关闭合，其他开关打开，k4信号灯点亮，其他信号灯熄灭。将s9、s10、s11和s15开关闭合，其他开关打开，k5信号灯点亮，其他信号灯熄灭。
65.在本发明一实施例中，使用二显、三显或四显时，只需在五显的基础上去掉一部分外接的信号灯线路就可以实现。使用七显示时，可以将两个点灯电路模块拓展使用。如图7所示，图7为本发明一实施例的点灯电路模块与七显信号机模块连接的示意图。其中标号与上述五显信号机相同，七显分为k1、k2、k3、k4、k5、k6以及k1与k2同时显示。将s1、s2、s4、s5和s13开关闭合，其他开关打开，k1信号灯点亮，其他信号灯熄灭。将s1、s2、s6和s13开关闭合，k2信号灯点亮，其他信号灯熄灭。将s7、s8和s13开关闭合，其他开关打开，k3信号灯点亮，其他信号灯熄灭。将s9、s10、s11和s15开关闭合，其他开关打开，k4信号灯点亮，其他信号灯熄灭。将s3、s1-1、s2-1和s14开关闭合，其他开关打开，k5信号灯点亮，其他信号灯熄灭。s3、s3-1和s14开关闭合，其他开关打开，k6信号灯点亮，其他信号灯熄灭。将s1、s2、s4、s5、s6和s13开关闭合，其他开关打开，k1和k2信号灯点亮，其他信号灯熄灭。
66.本实施例还公开了一种列车信号机组合控制装置，包括至少一个存储器、至少一个处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。存储器包括但不限于：只读存储器(rom)、随机访问存储器(ram)等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器可以根据存储在存储器中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可存储防逆流控制装置操作所需的各种程序和数据。处理器、存储器(rom以及ram)通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
67.防逆流控制装置中的多个部件连接至i/o接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许防逆流控制装置通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他辅助设备交换信息/数据。
68.处理器可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器执行上文所描述的各个方法和处理。
69.在一个实施例中，还公开了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项实施例所述方法的步骤。
70.在本发明中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
71.本发明一种列车信号机组合控制方法、系统、装置、介质，将列车信号灯的控制分为三大步，并且给出了模块，固定了控制逻辑即全电子控制模块，固定了点灯电路模块，电灯电路和控制逻辑不会随着信号机的改变而改变。所以，本发明有效克服了现有技术中的
一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种列车信号机组合控制方法，其特征在于，包括：根据系统运用场景配置各类型的列车信号机，联锁根据运用场景数据中的信号机类型，下发相应的控制命令；全电子控制模块接收指令，解析指令，控制点灯电路点亮信号机上对应的信号灯；监测信号机参数，检测故障，若发生故障则点亮禁止灯。2.根据权利要求1所述的列车信号机组合控制方法，其特征在于，根据系统运用场景配置各类型的列车信号机，联锁根据运用场景数据中的信号机类型，下发相应的控制命令包括：判断信号机类型类别；根据信号机类别配置信号机与点灯电路的连接线路；根据信号机类型生成相应的信号机控制命令。3.根据权利要求1所述的列车信号机组合控制方法，其特征在于，监测信号机参数，检测故障，若发生故障则点亮禁止灯包括：根据信号机类别和点灯电路的连接线路设定参数变动范围：监测信号机和点灯电路的参数；若所述参数在设定阈值范围内，则信号机正常显示信号灯；若所述参数不在设定阈值范围内，则信号机显示禁止信号灯。4.根据权利要求1所述的列车信号机组合控制方法，其特征在于，所述点灯电路通过改变电路中的电流回路从而控制信号机中信号灯的点亮和熄灭。5.根据权利要求4所述的列车信号机组合控制方法，其特征在于，接收指令，解析指令，控制点灯电路点亮信号机上对应的信号灯包括：接收控制指令，解析指令；生成对应的点灯电路的电流回路；根据电流回路判断开关的开合状态；根据开合状态对点灯电路的开关进行控制。6.一种列车信号机组合控制系统，其特征在于，包括：数据配置模块，用于根据系统运用场景配置各类型的列车信号机，联锁根据运用场景数据中的信号机类型，下发相应的控制命令；全电子控制模块，用于接收指令，解析指令，控制点灯电路对灯点亮相应的信号灯；点灯电路模块，用于连接信号灯，提供控制电路由所述全电子控制模块进行控制；信号机模块，用于显示信号灯。7.根据权利要求6所述的列车信号机组合控制系统，其特征在于，所述全电子控制模块控制所述电灯电路模块中的开关来控制电路中的电流回路，从而控制信号机上相应的信号灯的点亮。8.根据权利要求6所述的列车信号机组合控制系统，其特征在于，所述全电子控制模块对点灯电路模块和所述信号机模块进行监测，检测故障，当发生故障时所述全电子控制模块控制所述点灯电路使得所述信号机显示禁止信号灯。9.一种列车信号机组合控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至
5任一项所述的方法。10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供一种列车信号机组合控制方法，其特征在于，包括：根据系统运用场景配置各类型的列车信号机，联锁根据运用场景数据中的信号机类型，下发相应的控制命令；全电子控制模块接收指令，解析指令，控制点灯电路点亮信号机上对应的信号灯；监测信号机参数，检测故障，若发生故障则点亮禁止灯。一种列车信号机组合控制方法、系统、装置、介质，将不同的信号机的不同显示，包括二显，三显、四显、五显、七显等信号机类型，整合使用，不需要每种信号机都单独配置不同的控制逻辑及点灯电路。实现对各种类型列车信号机的安全控制。提高了使用维护的便捷性。捷性。捷性。


技术研发人员：李谦 代林飞 徐伟 杨伟 夏寒冰 洪万里
受保护的技术使用者：合肥工大高科信息科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/4/20