一种煤矿机电巡检设备的制作方法

1.本发明涉及机电巡检技术领域，具体为一种煤矿机电巡检设备。


背景技术：

2.煤矿机电设备种类繁多，主要包括采掘机械、电气设备、运输设备、通风设备等，具体包括采煤机、掘进机、各种运输机、绞车、风机、水泵、电机、开关、电缆等。
3.为了保证这些机电设备的正常运行，每隔一段时间，就需要工作人员进行巡检，而随着煤矿机电设备信息技术的不断发展，煤矿机电技术趋向于数字化、白动化和智能化发展，煤矿机电技术的发展，对现代化煤矿企业有着十分重要的意义，因此就出现了一种轨道式的煤矿机电自动巡检设备，可以沿着矿井内安装设置的轨道进行移动，沿途对矿井内的设备进行拍摄和采集矿井内设备的数据。
4.但是现今的这些煤矿机电巡检设备，存在一些问题，第一灵活性差，巡检设备只能沿设定好的轨道路线进行移动，难以根据需求灵活的改变移动路线，难以对故障多发区域进行多方位巡检，第二，巡检数据单一，只能在固定的高度对机电设备进行巡检，巡检设备一般位于机电设备的上方，只能以俯视角度进行巡看，有些巡检设备可以做到上下移动，但也只能达到和机电设备齐平，但有些机电设备的底部，难以观察的到，最终导致因长期缺少维护和维修，设备故障停止运行。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种煤矿机电巡检设备，解决了灵活性差，巡检设备只能沿设定好的轨道路线进行移动，难以根据需求灵活的改变移动路线，难以对故障多发区域进行多方位巡检，巡检数据单一，只能在固定的高度对机电设备进行巡检，巡检设备一般位于机电设备的上方，只能以俯视角度进行巡看，有些巡检设备可以做到上下移动，但也只能达到和机电设备齐平，但有些机电设备的底部，难以观察的到，最终导致因长期缺少维护和维修，设备故障停止运行问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种煤矿机电巡检设备，包括移动巡检车和移动分析器，所述移动巡检车的内部开设有柱形槽，所述柱形槽的内壁开设有两个轨道滑槽，所述柱形槽的内壁滑动连接有柱形控制器，所述柱形控制器的顶端和底端均转动连接有转盘，两个所述转盘的上表面均固定连接有两个支撑竖板，两个所述支撑竖板之间转动连接有高清摄像头，所述高清摄像头的内部镶嵌有红外检测头，每个所述轨道滑槽的内壁均滑动连接有移动滑块，每个所述移动滑块均与柱形控制器的外表面固定连接，每个所述移动滑块的内壁均滑动连接有轨道支撑杆，每个所述轨道支撑杆的两端均与轨道滑槽的内壁固定连接，每个所述轨道支撑杆的外表面均套接有收缩弹簧，每个所述收缩弹簧的两端均与对应的移动滑块和轨道滑槽的内壁固定连接。
9.优选的，所述移动巡检车的左侧面和右侧面均镶嵌有调位风机，所述移动巡检车的上表面固定连接有磁吸板。
10.优选的，所述移动巡检车的背面和正面均固定安装有两个探照灯，所述移动巡检车的背面和正面分别固定安装有甲烷检测仪和粉尘检测仪。
11.优选的，所述移动巡检车的上表面固定连接有拉绳，所述拉绳的外表面固定连接有定位条。
12.优选的，所述移动分析器的内部开设有收卷槽和贯穿孔，所述收卷槽的内壁转动连接有收卷轮，所述收卷轮与拉绳固定连接。
13.优选的，所述收卷槽和贯穿孔相连通，所述贯穿孔的内壁与拉绳滑动连接。
14.优选的，所述移动分析器的内部镶嵌有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与收卷轮固定连接。
15.优选的，所述移动分析器的背面固定安装有gps定位器和温湿度检测仪，所述移动分析器的上方设有支撑轨道，所述移动分析器的上方设有支撑滚轮，所述支撑轨道的内壁与移动分析器的支撑滚轮滑动连接。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了一种煤矿机电巡检设备。具备以下有益效果：
18.1、该煤矿机电巡检设备，通过设置移动巡检车、移动分析器等部件，通过移动巡检车部件与移动分析器部件之间相互的配合关系，使得移动分析器部件能够通过轨道带动移动巡检车对沿途区域进行巡检，进而达到了本装置能够通过移动巡检车的自由移动对机电设备进行更详细的巡检，达到了设备，可以根据需要，实时灵活的派出移动巡检车进行多角度，全方位的查看巡检。
19.2、该煤矿机电巡检设备，通过设置柱形控制器、转盘、支撑竖板、移动分析器等部件，通过柱形控制器部件与支撑竖板部件之间相互的配合关系，使得移动分析器部件能够通过移动巡检车的上移被动的对支撑竖板进行推动，进而达到了本装置能够通过柱形控制器对下方的高清摄像头进行推出的效果。
20.3、该煤矿机电巡检设备，通过设置收缩弹簧、移动滑块等部件，通过移动滑块部件与移动滑块部件之间相互的配合关系，使得收缩弹簧部件能够通过收缩对移动滑块进行拉动，进而达到了本装置能够通过移动滑块对柱形控制器进行复位的效果。
附图说明
21.图1为本发明立体结构示意图；
22.图2为本发明移动巡检车的剖视图；
23.图3为本发明移动分析器立体结构示意图；
24.图4为本发明背视结构示意图；
25.图5为本发明的左视示意图；
26.图6为本发明仰视示意图；
27.图7为本发明工作流程示意图；
28.其中，1、移动巡检车；2、柱形槽；3、轨道滑槽；4、轨道支撑杆；5、柱形控制器；6、移动滑块；7、收缩弹簧；8、转盘；9、支撑竖板；10、高清摄像头；11、红外检测头；12、调位风机；
13、磁吸板；14、拉绳；15、定位条；16、移动分析器；17、收卷槽；18、收卷轮；19、贯穿孔；20、伺服电机；21、支撑轨道；22、gps定位器；23、温湿度检测仪；24、粉尘检测仪；25、甲烷检测仪；26、探照灯。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明实施例提供一种煤矿机电巡检设备，如图1-7所示，包括移动巡检车1和移动分析器16，移动巡检车1的内部开设有柱形槽2，柱形槽2的内壁开设有两个轨道滑槽3，柱形槽2的内壁滑动连接有柱形控制器5，柱形控制器5的顶端和底端均转动连接有转盘8，两个转盘8的上表面均固定连接有两个支撑竖板9，两个支撑竖板9之间转动连接有高清摄像头10，高清摄像头10的内部镶嵌有红外检测头11，每个轨道滑槽3的内壁均滑动连接有移动滑块6，每个移动滑块6均与柱形控制器5的外表面固定连接，每个移动滑块6的内壁均滑动连接有轨道支撑杆4，每个轨道支撑杆4的两端均与轨道滑槽3的内壁固定连接，每个轨道支撑杆4的外表面均套接有收缩弹簧7，每个收缩弹簧7的两端均与对应的移动滑块6和轨道滑槽3的内壁固定连接，当移动分析器16带动移动巡检车1移动到煤矿井内机电设备的高发区域，为了更加详细对设备进行巡检，远程控制终端发出指令给供电分析设备的移动分析器16，移动分析器16，启动伺服电机20，伺服电机20的输出轴带动收卷轮18，使收卷轮18放出收卷的拉绳14，这时因为移动巡检车1下移，当移动巡检车1下移时，由于支撑竖板9不再被移动分析器16压动，这时收缩弹簧7拉动移动滑块6，使移动滑块6带动柱形控制器5向上移动，从而使柱形控制器5推动转盘8，使转盘8通过支撑竖板9带动高清摄像头10移动到移动巡检车1的上方，当移动巡检车1安装着地后，远程控制终端开始操控移动巡检车1进行移动巡检，当移动巡检车1被拉绳14拉紧时，支撑竖板9被移动分析器16压动，使柱形控制器5下移，柱形控制器5推动下方的转盘8，使转盘8通过支撑竖板9带动高清摄像头10移动到移动巡检车1的下方，这时启动柱形控制器5下方的高清摄像头10，从而达到了在支撑轨道21上移动时也可以对沿途情况进行巡检。
31.移动巡检车1的左侧面和右侧面均镶嵌有调位风机12，移动巡检车1的上表面固定连接有磁吸板13，移动分析器16的底面开设有磁吸槽，使磁吸板13吸附在磁吸槽内部，便于对移动分析器16的定位，当拉绳14进行收卷后，为了使磁吸板13能够准确的卡接进磁吸槽内，设置的调位风机12吹出风力对移动巡检车1进行调节位置，设置的移动分析器16对移动巡检车1发送过来的数据进行简单分析，转换成数据发送给控制终端。
32.移动巡检车1的背面和正面均固定安装有两个探照灯26，移动巡检车1的背面和正面分别固定安装有甲烷检测仪25和粉尘检测仪24，设置的甲烷检测仪25可以方便的对矿井内的甲烷进行检测，具有防止瓦斯爆炸的作用，粉尘检测仪24具有检测矿井内粉尘指标，来判断是否开启降尘设备。
33.移动巡检车1的上表面固定连接有拉绳14，拉绳14的外表面固定连接有定位条15，当拉绳14被拉动向上移动时，设置的定位条15能够使移动巡检车1的磁吸板13和移动分析
器16磁吸槽不会偏离太远。
34.移动分析器16的内部开设有收卷槽17和贯穿孔19，收卷槽17的内壁转动连接有收卷轮18，收卷轮18与拉绳14固定连接，通过收卷轮18的转动对拉绳14进行收卷或者放出。
35.收卷槽17和贯穿孔19相连通，贯穿孔19的内壁与拉绳14滑动连接，贯穿孔19通过与拉绳14上定位条15，可以放置拉绳14在向上拉动时转动。
36.移动分析器16的内部镶嵌有伺服电机20，伺服电机20的输出轴与收卷轮18固定连接，通过启动伺服电机20，使伺服电机20的输出轴带动收卷轮18进行收卷或者放线。
37.移动分析器16的背面固定安装有gps定位器22和温湿度检测仪23，移动分析器16的上方设有支撑轨道21，移动分析器16的上方设有支撑滚轮，支撑轨道21的内壁与移动分析器16的支撑滚轮滑动连接，通过设置的gps定位器22可以方便的对故障高发区进行定位，然后加强该区域的巡检次数，移动分析器16通过支撑滚轮沿设置的支撑轨道21路线进行移动，温湿度检测仪23对该区域温湿度进行检测，当出现高温情况，可迅速通过设备发送给控制终端。
38.工作原理：该煤矿机电巡检设备，当移动分析器16带动移动巡检车1移动到煤矿井内机电设备的高发区域，为了更加详细对设备进行巡检，远程控制终端发出指令给供电分析设备的移动分析器16，移动分析器16，启动伺服电机20，伺服电机20的输出轴带动收卷轮18，使收卷轮18放出收卷的拉绳14，这时因为移动巡检车1下移，当移动巡检车1下移时，由于支撑竖板9不再被移动分析器16压动，这时收缩弹簧7拉动移动滑块6，使移动滑块6带动柱形控制器5向上移动，从而使柱形控制器5推动转盘8，使转盘8通过支撑竖板9带动高清摄像头10移动到移动巡检车1的上方，当移动巡检车1安装着地后，远程控制终端开始操控移动巡检车1进行移动巡检，设置的高清摄像头10，开始对机电设备的周围和底部进行巡检查看，设置的甲烷检测仪25可以方便的对矿井内该区域的甲烷进行检测，具有防止瓦斯爆炸的作用，粉尘检测仪24具有检测矿井内粉尘指标，来判断是否开启降尘设备，检测的数据通过移动设备发送给远程控制终端，从而实时的掌握矿井内环境的情况，过设置的gps定位器22可以方便的对故障高发区进行定位，然后加强该区域的巡检次数，当移动巡检车1被拉绳14收紧时，支撑竖板9被移动分析器16压动，使柱形控制器5下移，柱形控制器5推动下方的转盘8，使转盘8通过支撑竖板9带动高清摄像头10移动到移动巡检车1的下方，这时启动柱形控制器5下方的高清摄像头10，从而达到了在支撑轨道21上移动时也可以对沿途情况进行巡检。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种煤矿机电巡检设备，包括移动巡检车(1)和移动分析器(16)，其特征在于：所述移动巡检车(1)的内部开设有柱形槽(2)，所述柱形槽(2)的内壁开设有两个轨道滑槽(3)，所述柱形槽(2)的内壁滑动连接有柱形控制器(5)，所述柱形控制器(5)的顶端和底端均转动连接有转盘(8)，两个所述转盘(8)的上表面均固定连接有两个支撑竖板(9)，两个所述支撑竖板(9)之间转动连接有高清摄像头(10)，所述高清摄像头(10)的内部镶嵌有红外检测头(11)，每个所述轨道滑槽(3)的内壁均滑动连接有移动滑块(6)，每个所述移动滑块(6)均与柱形控制器(5)的外表面固定连接，每个所述移动滑块(6)的内壁均滑动连接有轨道支撑杆(4)，每个所述轨道支撑杆(4)的两端均与轨道滑槽(3)的内壁固定连接，每个所述轨道支撑杆(4)的外表面均套接有收缩弹簧(7)，每个所述收缩弹(7)的两端均与对应的移动滑块(6)和轨道滑槽(3)的内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种煤矿机电巡检设备，其特征在于：所述移动巡检车(1)的左侧面和右侧面均镶嵌有调位风机(12)，所述移动巡检车(1)的上表面固定连接有磁吸板(13)。3.根据权利要求1所述的一种煤矿机电巡检设备，其特征在于：所述移动巡检车(1)的背面和正面均固定安装有两个探照灯(26)，所述移动巡检车(1)的背面和正面分别固定安装有甲烷检测仪(25)和粉尘检测仪(24)。4.根据权利要求1所述的一种煤矿机电巡检设备，其特征在于：所述移动巡检车(1)的上表面固定连接有拉绳(14)，所述拉绳(14)的外表面固定连接有定位条(15)。5.根据权利要求4所述的一种煤矿机电巡检设备，其特征在于：所述移动分析器(16)的内部开设有收卷槽(17)和贯穿孔(19)，所述收卷槽(17)的内壁转动连接有收卷轮(18)，所述收卷轮(18)与拉绳(14)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种煤矿机电巡检设备，其特征在于：所述收卷槽(17)和贯穿孔(19)相连通，所述贯穿孔(19)的内壁与拉绳(14)滑动连接。7.根据权利要求5所述的一种煤矿机电巡检设备，其特征在于：所述移动分析器(16)的内部镶嵌有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出轴与收卷轮(18)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种煤矿机电巡检设备，其特征在于：所述移动分析器(16)的背面固定安装有gps定位器(22)和温湿度检测仪(23)，所述移动分析器(16)的上方设有支撑轨道(21)，所述移动分析器(16)的上方设有支撑滚轮，所述支撑轨道(21)的内壁与移动分析器(16)的支撑滚轮滑动连接。

技术总结
本发明提供一种煤矿机电巡检设备，涉及机电巡检领域。该煤矿机电巡检设备包括移动巡检车和移动分析器，所述移动巡检车的内部开设有柱形槽，所述柱形槽的内壁开设有两个轨道滑槽，所述柱形槽的内壁滑动连接有柱形控制器，所述柱形控制器的顶端和底端均转动连接有转盘。该煤矿机电巡检设备，通过设置移动巡检车、移动分析器等部件，通过移动巡检车部件与移动分析器部件之间相互的配合关系，使得移动分析器部件能够通过轨道带动移动巡检车对沿途区域进行巡检，进而达到了本装置能够通过移动巡检车的自由移动对机电设备进行更详细的巡检，达到了设备，可以根据需要，实时灵活的派出移动巡检车进行多角度，全方位的查看巡检。全方位的查看巡检。全方位的查看巡检。


技术研发人员：徐兴平
受保护的技术使用者：陕西朝云平机电设备有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/4/20