一种十字轴加工用成品存放架的制作方法

1.本发明涉及存放架技术领域，尤其涉及一种十字轴加工用成品存放架。


背景技术：

2.十字轴是汽车驱动系统的万向传动装置的重要组成部件，在十字轴的生产过程中，十字轴工件在加工完成之后都需要专门的存放架进行存放。
3.目前，十字轴工件在生产出来之后，需要将十字轴工件逐一摆放在专门的存放支架上，且员工拿取使用后，难以使剩余的工件达到摆放整齐和方便计数的目的，这极大地增加了十字轴取用的复杂性，降低工作利率，耗费人力物力，因此研发一种能自动摆放整齐且方便计数的十字轴加工用成品存放架。


技术实现要素：

4.为了克服现有存放架摆放不整齐、取用后不方便计数的缺点，本发明提供一种能自动摆放整齐且方便计数的十字轴加工用成品存放架。
5.一种十字轴加工用成品存放架，包括有第一支架、第二支架、出料机、出料开关、计数机构和旋转存放机构，第一支架左部连接有出料机，第一支架左部连接有第二支架，第二支架右后部安装有出料开关，第一支架左部设有用于十字轴计数的计数机构，第一支架右部设有用于十字轴存放的旋转存放机构。
6.进一步的是，计数机构包括有电机、主动齿轮、传动组件、旋转架、第一扭力弹簧、楔形滑块和压缩弹簧，第一支架左部后侧连接有电机，第一支架左部转动式连接有主动齿轮，电机前侧的输出轴与主动齿轮后部连接，第二支架前后两部均转动式连接有旋转架，旋转架相互远离的一侧与第二支架之间连接有第一扭力弹簧，旋转架的前后两部均设有传动组件，旋转架右部前后两侧均滑动式连接有用于将旋转架保持水平的楔形滑块，楔形滑块左侧与旋转架之间连接有压缩弹簧。
7.进一步的是，传动组件包括有第一皮带轮、计数皮带和从动齿轮，旋转架的左右两部均转动式连接有第一皮带轮，前后两部的两个第一皮带轮上均绕有用于接放十字轴的计数皮带，左部的第一皮带轮相互远离的一侧均连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。
8.进一步的是，旋转存放机构包括有方形十字管、固定环、锁止块、锁止弹簧和固定柱，第一支架右部转动式连接有固定柱，固定柱上周向均匀连接有12根用于存放十字轴的方形十字管，方形十字管之间连接有固定环，方形十字管靠近管口处的前后两部均转动式连接有用于抵住十字轴的锁止块，锁止块相互靠近的一侧与方形十字管之间均连接有锁止弹簧，锁止弹簧绕在锁止块上。
9.进一步的是，还包括有用于将十字轴工件推进方形十字管内的推入机构，推入机构包括有推板和第二扭力弹簧，计数皮带上均匀转动式连接有若干个用于将十字轴推入方形十字管内的推板，推板的前后两侧与计数皮带之间均连接有第二扭力弹簧。
10.进一步的是，还包括有用于将十字轴的存放和计数同时进行的间歇机构，间歇机
构包括有第二皮带轮、传动皮带、间歇主动轮、间歇从动轮和减速组件，主动齿轮前部连接有第二皮带轮，第一支架中部转动式连接有间歇主动轮，间歇主动轮后部开有30度的扇形卡槽，间歇主动轮中部设有一根拨杆，第二皮带轮与间歇主动轮的前部绕有传动皮带，第一支架右部转动式连接有间歇从动轮，间歇从动轮与间歇主动轮后部的扇形卡槽啮合，固定柱的前部与间歇从动轮的后部之间设有减速组件，减速组件的大皮带轮和小皮带轮的直径比为4：1。
11.进一步的是，还包括有用于将十字轴从方形十字管内推出的推出机构，推出机构包括有推出滑块和推出弹簧，方形十字管内滑动式连接有用于将十字轴推到方形十字管管口的推出滑块，推出滑块远离方形十字管管口处的一侧与方形十字管之间连接有推出弹簧。
12.进一步的是，还包括有用于解除锁止块对十字轴锁定的解锁机构，包括有解锁块和解锁弹簧，锁止块相互远离的一侧均滑动式连接有解锁块，解锁块相互靠近的一侧与方形十字管之间连接有解锁弹簧。
13.本发明具有如下优点：1、本发明通过计数皮带将十字轴传送到方形十字管内，使得十字轴的存放能够整齐且方便计数。
14.2、本发明通过推板将十字轴更快速的推入方形十字管内，节约十字轴的存放时间。
15.3、本发明通过间歇主动轮使得方形十字管间歇转动，使得计数机构和旋转存放机构能够同时进行，无需手动转动方形十字管，省时省力。
16.4、本发明通过推出滑块使得方形十字管内的十字轴紧密排列，提高存放量，且方便人们拿取。
17.5、本发明通过转动解锁块使得锁止块不再抵住十字轴，让人们拿取十字轴更便利。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明计数机构的立体结构示意图。
20.图3为本发明旋转存放机构第一种部分的立体结构示意图。
21.图4为本发明旋转存放机构第二种部分的立体结构示意图。
22.图5为本发明推入机构第一种部分的立体结构示意图。
23.图6为本发明推入机构第二种部分的立体结构示意图。
24.图7为本发明间歇机构的立体结构示意图。
25.图8为本发明推出机构第一种部分的立体结构示意图。
26.图9为本发明推出机构第二种部分的立体结构示意图。
27.图10为本发明解锁机构第一种部分的立体结构示意图。
28.图11为本发明解锁机构第二种部分的立体结构示意图。
29.图12为本发明解锁机构第三种部分的立体结构示意图。
30.附图中的标记为：1：第一支架，11：第二支架，2：出料机，3：出料开关，4：计数机构，41：电机，42：主动齿轮，43：从动齿轮，44：第一皮带轮，45：计数皮带，46：旋转架，47：第一扭
力弹簧，48：楔形滑块，49：压缩弹簧，5：旋转存放机构，51：方形十字管，52：固定环，53：锁止块，54：锁止弹簧，55：固定柱，6：推入机构，61：推板，62：第二扭力弹簧，7：间歇机构，71：第二皮带轮，72：传动皮带，73：间歇主动轮，74：间歇从动轮，75：减速组件，8：推出机构，81：推出滑块，82：推出弹簧，9：解锁机构，91：解锁块，92：解锁弹簧。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
32.实施例1
33.一种十字轴加工用成品存放架，如图1所示，包括有第一支架1、第二支架11、出料机2、出料开关3、计数机构4和旋转存放机构5，第一支架1左部安装有出料机2，第二支架11焊接在第一支架1左部，出料开关3安装在第二支架11右后部，第一支架1左部设有计数机构4，计数机构4能够对十字轴进行计数，第一支架1右部设有旋转存放机构5，旋转存放机构5能够存放十字轴。
34.如图1和图2所示，计数机构4包括有电机41、主动齿轮42、从动齿轮43、第一皮带轮44、计数皮带45、旋转架46、第一扭力弹簧47、楔形滑块48和压缩弹簧49，第一支架1左部后侧螺栓连接有电机41，主动齿轮42转动式连接在第一支架1左部，电机41前侧的输出轴通过联轴器与主动齿轮42后部连接，旋转架46均转动式连接在第二支架11的前后两部，第一扭力弹簧47连接在旋转架46相互远离的一侧与第二支架11之间，第一皮带轮44均转动式连接在旋转架46的左右两部，前后两部的两个第一皮带轮44上均绕有计数皮带45，计数皮带45能够用于对十字轴进行传送计数，从动齿轮43均螺纹式连接在左部的第一皮带轮44相互远离的一侧，从动齿轮43与主动齿轮42啮合，滑块48均滑动式连接在旋转架46右部前后两侧，滑块48能够用于旋转架46保持水平，压缩弹簧49连接在楔形滑块48左侧与旋转架46之间。
35.如图1、图3和图4所示，旋转存放机构5包括有方形十字管51、固定环52、锁止块53、锁止弹簧54和固定柱55，第一支架1右部转动式连接有固定柱55，固定柱55上周向均匀焊接有12根用于存放十字轴的方形十字管51，固定环5l连接在方形十字管51之间，锁止块53均转动式连接在方形十字管51靠近管口处的前后两部，锁止块53能够用于抵住十字轴，锁止弹簧54连接在锁止块53相互靠近的一侧与方形十字管51之间，锁止弹簧54绕在锁止块53上。
36.初始时，旋转架46处于向右下倾斜30度压着出料开关3的状态，在使用该装置时，先顺时针转动方形十字管51，使其中一根方形十字管51的管口与楔形滑块48接触，压缩弹簧49被压缩，方形十字管51带动楔形滑块48转动，随后楔形滑块48带动旋转架46和从动齿轮43转动，第一扭力弹簧47被扭转，出料开关3被打开，出料机2随之启动，出料机2开始出十字轴，当从动齿轮43与主动齿轮42接触时，旋转架46停止转动，然后旋转架46通过楔形滑块48使得这根方形十字管51和旋转架46处于同一水平位置，之后启动电机41，电机41的输出轴带动主动齿轮42逆时针旋转，主动齿轮42带动从动齿轮43向右旋转，随后从动齿轮43带动左部的第一皮带轮44向右旋转，然后左部的第一皮带轮44通过计数皮带45带动右部的第一皮带轮44旋转，如此可使得计数皮带45进行传动，从出料机2出来的十字轴落在计数皮带45上，计数皮带45带动十字轴向右移动至方形十字管51的管口处，当十字轴与锁止块53接触时，锁止块53向右转，锁止弹簧54被扭转，当十字轴与锁止块53分离时，在锁止弹簧54的
弹性作用下，锁止块53向左转动复位，随着计数皮带45的转动，陆续有十字轴被送入方形十字管51内，当这根的方形十字管51装满后，关闭出料机2和电机41，然后再转动其他的空方形十字管51，使得每根方形十字管51都能装满十字轴，当12根方形十字管51都装满十字轴后，关闭出料机2和电机41，重复以上动作即可通过计数皮带45和方形十字管51，让十字轴在方形十字管51内摆放整齐且每根方形十字管51装的十字轴的数量是固定的，使得人员在拿取使用后，十字轴的摆放不会乱且能够对剩下的十字轴方便计数。
37.实施例2
38.在实施例1的基础之上，如图1、图5和图6所示，还包括有推入机构6，推入机构6能够用于将十字轴工件推进方形十字管51内，推入机构6包括有推板61和第二扭力弹簧62，计数皮带45上均匀转动式连接有至少十个推板61，推板61能够将十字轴推入方形十字管51内，第二扭力弹簧62均连接在推板61的前后两侧与计数皮带45之间。
39.当计数皮带45带动十字轴向右移动至方形十字管51的管口处时，十字轴滑落在锁止块53上，十字轴左侧的推板61随着计数皮带45向下旋转，随后推板61压在十字轴上方，推板61在重力的作用下可克服第二扭力弹簧62的力发生小幅度旋转，使得推板61与计数皮带45形成一定夹角，随着计数皮带45的转动，推板61对十字轴有一个向前的推力，使得十字轴被推进方形十字管51内。
40.如图1和图7所示，还包括有间歇机构7，间歇机构7能够用于将十字轴的旋转存放和计数同时进行，间歇机构7包括有第二皮带轮71、传动皮带72、间歇主动轮73、间歇从动轮74和减速组件75，主动齿轮42前部连接有第二皮带轮71，间歇主动轮73转动式连接在第一支架1中部，间歇主动轮73后部开有30度的扇形卡槽，间歇主动轮73中部设有一根拨杆，传动皮带72绕在第二皮带轮71与间歇主动轮73的前部，间歇从动轮74转动式连接在第一支架1右部，间歇从动轮74与间歇主动轮73后部的扇形卡槽啮合，固定柱55的前部与间歇从动轮74的后部之间设有减速组件75，减速组件75的大皮带轮和小皮带轮的直径比为4：1。
41.当电机41的输出轴带动主动齿轮42逆时针旋转时，主动齿轮42带动第二皮带轮71逆时针旋转，第二皮带轮71通过传动皮带72带动间歇主动轮73逆时针旋转，间歇主动轮73上的30度扇形卡槽卡入间歇从动轮74其中一个槽内时，拨杆将间歇从动轮74拨向顺时针旋转120度，然后间歇从动轮74通过减速组件75带动固定柱55顺时针旋转30度，从而使得方形十字管51顺时针旋转30度，如此使得方形十字管51做间歇性转动，然后，当装满十字轴的方形十字管51旋转至与楔形滑块48分离时，在压缩弹簧49的弹性作用下，楔形滑块48向右滑动复位，同时在第一扭力弹簧47的作用下，旋转架46向右下倾斜30度后压着出料开关3，出料机2随后停止出十字轴，旋转架46带动从动齿轮43向上移动，随后从动齿轮43与主动齿轮42分离，使得从动齿轮43、第一皮带轮44和计数皮带45不再转动，当空的方形十字管51转动到与楔形滑块48接触时，出料机2开始出十字轴、计数皮带45再次传动十字轴，直到所有的方形十字管51都装满十字轴，重复以上动作，通过间歇主动轮73与间歇从动轮74的配合让方形十字管51做间歇性转动，使得计数机构4和旋转存放机构5能够连续运行，中间无需手动转动方形十字管51，让十字轴的存放更便利，同时提高工作效率。
42.如图1、图8和图9所示，还包括有推出机构8，推出机构8能够将十字轴从方形十字管51内推出，推出机构8包括有推出滑块81和推出弹簧82，方形十字管51内滑动式连接有用于将十字轴推到方形十字管51管口的推出滑块81，推出弹簧82连接在推出滑块81远离方形
十字管51管口处的一侧与方形十字管51之间。
43.当十字轴被锁止块53推进方形十字管51内时，十字轴挤压推出滑块81向内滑动，推出弹簧82被压缩，在推出弹簧82的弹性作用下，推出滑块81有向外滑动的趋势，使得十字轴被固定在推出滑块81和锁止块53之间，避免方形十字管51内的十字轴呈松散状态，让方形十字管51能够存放量更多更齐整。
44.如图1、图10、图11和图12所示，还包括有解锁机构9，解锁机构9能够用于解除锁止块53对十字轴的锁定，解锁机构9包括有解锁块91和解锁弹簧92，锁止块53相互远离的一侧均滑动式连接有解锁块91，解锁弹簧92连接在解锁块91相互靠近的一侧与方形十字管51之间。
45.当锁止块53立起来时，解锁弹簧92处于拉伸状态，当我们需要从方形十字管51内取出十字轴时，先将推出滑块81向内挤压，再将锁止块53向右转，锁止弹簧54被扭转，锁止块53带动解锁块91向右转，当解锁块91旋转至与方形十字管51侧壁脱离时，解锁弹簧92复位带动解锁块91卡住方形十字管51，使锁止块53转动到水平不再抵住十字轴，同时，在推出弹簧82的弹性作用下，十字轴被推出滑块81推出来，方便人们拿取，当拿取完毕后，人们向外拉解锁块91，解锁弹簧92被拉伸，解锁块91贴在方形十字管51侧壁，同时，在锁止弹簧54的作用下，锁止块53向左转动复位。
46.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

技术特征：
1.一种十字轴加工用成品存放架，其特征在于，包括有第一支架(1)、第二支架(11)、出料机(2)、出料开关(3)、计数机构(4)和旋转存放机构(5)，第一支架(1)左部连接有出料机(2)，第一支架(1)左部连接有第二支架(11)，第二支架(11)右后部安装有出料开关(3)，第一支架(1)左部设有用于十字轴计数的计数机构(4)，第一支架(1)右部设有用于十字轴存放的旋转存放机构(5)。2.如权利要求1所述的一种十字轴加工用成品存放架，其特征在于，计数机构(4)包括有电机(41)、主动齿轮(42)、传动组件、旋转架(46)、第一扭力弹簧(47)、楔形滑块(48)和压缩弹簧(49)，第一支架(1)左部后侧连接有电机(41)，第一支架(1)左部转动式连接有主动齿轮(42)，电机(41)前侧的输出轴与主动齿轮(42)后部连接，第二支架(11)前后两部均转动式连接有旋转架(46)，旋转架(46)相互远离的一侧与第二支架(11)之间连接有第一扭力弹簧(47)，旋转架(46)的前后两部均设有传动组件，旋转架(46)右部前后两侧均滑动式连接有用于将旋转架(46)保持水平的楔形滑块(48)，楔形滑块(48)左侧与旋转架(46)之间连接有压缩弹簧(49)。3.如权利要求2所述的一种十字轴加工用成品存放架，其特征在于，传动组件包括有第一皮带轮(44)、计数皮带(45)和从动齿轮(43)，旋转架(46)的左右两部均转动式连接有第一皮带轮(44)，前后两部的两个第一皮带轮(44)上均绕有用于接放十字轴的计数皮带(45)，左部的第一皮带轮(44)相互远离的一侧均连接有从动齿轮(43)，从动齿轮(43)与主动齿轮(42)啮合。4.如权利要求3所述的一种十字轴加工用成品存放架，其特征在于，旋转存放机构(5)包括有方形十字管(51)、固定环(52)、锁止块(53)、锁止弹簧(54)和固定柱(55)，第一支架(1)右部转动式连接有固定柱(55)，固定柱(55)上周向均匀连接有12根用于存放十字轴的方形十字管(51)，方形十字管(51)之间连接有固定环(52)，方形十字管(51)靠近管口处的前后两部均转动式连接有用于抵住十字轴的锁止块(53)，锁止块(53)相互靠近的一侧与方形十字管(51)之间均连接有锁止弹簧(54)，锁止弹簧(54)绕在锁止块(53)上。5.如权利要求4所述的一种十字轴加工用成品存放架，其特征在于，还包括有用于将十字轴工件推进方形十字管(51)内的推入机构(6)，推入机构(6)包括有推板(61)和第二扭力弹簧(62)，计数皮带(45)上均匀转动式连接有若干个用于将十字轴推入方形十字管(51)内的推板(61)，推板(61)的前后两侧与计数皮带(45)之间均连接有第二扭力弹簧(62)。6.如权利要求5所述的一种十字轴加工用成品存放架，其特征在于，还包括有用于将十字轴的存放和计数同时进行的间歇机构(7)，间歇机构(7)包括有第二皮带轮(71)、传动皮带(72)、间歇主动轮(73)、间歇从动轮(74)和减速组件(75)，主动齿轮(42)前部连接有第二皮带轮(71)，第一支架(1)中部转动式连接有间歇主动轮(73)，间歇主动轮(73)后部开有30度的扇形卡槽，间歇主动轮(73)中部设有一根拨杆，第二皮带轮(71)与间歇主动轮(73)的前部绕有传动皮带(72)，第一支架(1)右部转动式连接有间歇从动轮(74)，间歇从动轮(74)与间歇主动轮(73)后部的扇形卡槽啮合，固定柱(55)的前部与间歇从动轮(74)的后部之间设有减速组件(75)，减速组件(75)的大皮带轮和小皮带轮的直径比为4：1。7.如权利要求6所述的一种十字轴加工用成品存放架，其特征在于，还包括有用于将十字轴从方形十字管(51)内推出的推出机构(8)，推出机构(8)包括有推出滑块(81)和推出弹簧(82)，方形十字管(51)内滑动式连接有用于将十字轴推到方形十字管(51)管口的推出滑
块(81)，推出滑块(81)远离方形十字管(51)管口处的一侧与方形十字管(51)之间连接有推出弹簧(82)。8.如权利要求7所述的一种十字轴加工用成品存放架，其特征在于，还包括有用于解除锁止块(53)对十字轴锁定的解锁机构(9)，包括有解锁块(91)和解锁弹簧(92)，锁止块(53)相互远离的一侧均滑动式连接有解锁块(91)，解锁块(91)相互靠近的一侧与方形十字管(51)之间连接有解锁弹簧(92)。

技术总结
本发明涉及存放架技术领域，尤其涉及一种十字轴加工用成品存放架。本发明提供一种能够摆放整齐且方便计数的十字轴加工用成品存放架。一种十字轴加工用成品存放架，包括有第一支架、第二支架、出料机、出料开关、计数机构和旋转存放机构，第一支架左部连接有出料机，第一支架左部连接有第二支架，第二支架右后部安装有出料开关，第一支架左部设有用于十字轴计数的计数机构，第一支架右部设有用于十字轴存放的旋转存放机构。本发明通过计数皮带将十字轴传送到方形十字管内，使得十字轴的存放能够整齐且方便计数。整齐且方便计数。整齐且方便计数。


技术研发人员：翁学军 李镇 卢祥鹏
受保护的技术使用者：杭州万康传动科技有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/16