综采工作面自移式设备列车分段同步控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿运输技术领域，具体为综采工作面自移式设备列车分段同步控制系统。


背景技术：

2.综采工作面传统的顺槽设备安设方式需要在巷道内铺设轨道，用平板车承载设备，在配备绞车、钢丝绳对整列车进行牵移。此种方式移动列车缓慢、工人劳动强度大、危险系数高。
3.目前综采工作面采用液压迈步式自移设备列车替代传统设备列车，采用手动电磁阀控制设备列车推移、升降油缸动作实现设备列车迈步式自移，由于设备列车承载设备多，设备列车过长，操作电磁阀动作油缸时，主供液距离过长，后半部油缸动作缓慢，油缸无法同步动作，导致设备列车动作缓慢，不能快速自移，危险系数高等缺点，针对现有技术的不足，本实用新型成果公开了一种综采工作面自移式设备列车分段同步控制系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供综采工作面自移式设备列车分段同步控制系统，具备能够使油缸同步动作，列车能够快速自移的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：综采工作面自移式设备列车分段同步控制系统，包括列车组，所述列车组包括控制车厢和运输车厢，所述控制车厢设置于列车组的两端，所述控制车厢内腔的底部从左至右依次固定连接有列车油缸、过滤筒和液压油箱，所述控制车厢内腔顶部的右侧固定安装有电液控制器，所述列车油缸右侧的顶部设置有主阀，所述主阀的顶部设置有电磁阀，所述主阀的右侧连通有第一油管，所述第一油管远离主阀的一端贯穿液压油箱且延伸至液压油箱内腔的底部，所述列车油缸右侧的底部连通有第二油管，所述第二油管远离列车油缸的一端与过滤筒顶部的左侧连通，所述过滤筒的右侧连通有第三油管，所述第三油管的右侧与液压油箱左侧的底部连通，所述过滤筒的内表面固定连接有过滤网。
6.优选的，所述过滤筒内腔的左侧通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的左侧贯穿过滤筒且固定连接有转柄，所述转轴的右侧固定连接有毛刷板，所述毛刷板的右侧与过滤网的左侧紧密贴合。
7.优选的，所述控制车厢内腔顶部的右侧固定连接有电池箱，所述电池箱的内腔设置有蓄电池。
8.优选的，所述液压油箱顶部的右侧连通有注油管，所述注油管的管口处设置有密封盖。
9.优选的，所述液压油箱右侧的底部连通有排油管，且排油管的管口处设置有阀门。
10.优选的，所述过滤筒的正面通过螺丝固定连接有检修板，所述控制车厢的正面通过铰链活动连接有活动门。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过设置电液控制器、主阀、电磁阀、第一油管、第二油管、过滤筒和第三油管，能够使列车油缸运转，通过两组列车油缸的设置能够加快设备列车自移速度，节省放列车作业时间，同时能够单人操控，操作简单，节省劳动力，保证设备列车运行稳定，安全系数高，通过设置以上结构，具备能够使油缸同步动作，列车能够快速自移的优点。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型控制车厢结构剖视图；
15.图3为本实用新型过滤筒结构剖视图；
16.图4为本实用新型液压油箱结构剖视图。
17.图中：1、列车组；101、控制车厢；102、运输车厢；2、列车油缸；3、过滤筒；4、液压油箱；5、电液控制器；6、主阀；7、电磁阀；8、第一油管；9、第二油管；10、第三油管；11、过滤网；12、转轴；13、转柄；14、毛刷板；15、电池箱；16、蓄电池；17、注油管。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-4，综采工作面自移式设备列车分段同步控制系统，包括列车组1，列车组1包括控制车厢101和运输车厢102，控制车厢101设置于列车组1的两端，控制车厢101内腔的底部从左至右依次固定连接有列车油缸2、过滤筒3和液压油箱4，控制车厢101内腔顶部的右侧固定安装有电液控制器5，列车油缸2右侧的顶部设置有主阀6，主阀6的顶部设置有电磁阀7，主阀6的右侧连通有第一油管8，第一油管8远离主阀6的一端贯穿液压油箱4且延伸至液压油箱4内腔的底部，列车油缸2右侧的底部连通有第二油管9，第二油管9远离列车油缸2的一端与过滤筒3顶部的左侧连通，过滤筒3的右侧连通有第三油管10，第三油管10
的右侧与液压油箱4左侧的底部连通，过滤筒3的内表面固定连接有过滤网11，通过设置电液控制器5、主阀6、电磁阀7、第一油管8、第二油管9、过滤筒3和第三油管10，能够使列车油缸2运转，通过两组列车油缸2的设置能够加快设备列车自移速度，节省放列车作业时间，同时能够单人操控，操作简单，节省劳动力，保证设备列车运行稳定，安全系数高，通过设置以上结构，具备能够使油缸同步动作，列车能够快速自移的优点。
22.具体的，过滤筒3内腔的左侧通过轴承转动连接有转轴12，转轴12的左侧贯穿过滤筒3且固定连接有转柄13，转轴12的右侧固定连接有毛刷板14，毛刷板14的右侧与过滤网11的左侧紧密贴合，通过设置转柄13、转轴12和毛刷板14，可以对过滤网11的表面进行清理，避免过滤网11产生堵塞。
23.具体的，控制车厢101内腔顶部的右侧固定连接有电池箱15，电池箱15的内腔设置有蓄电池16，通过设置电池箱15和蓄电池16，可以对电液控制器5、电磁阀7等进行供电。
24.具体的，液压油箱4顶部的右侧连通有注油管17，注油管17的管口处设置有密封盖，通过设置注油管17，能够方便往液压油箱4内注入液压油，通过设置密封盖，可以对注油管17的顶部进行密封。
25.具体的，液压油箱4右侧的底部连通有排油管，且排油管的管口处设置有阀门，通过设置排油管和阀门，可以方便排出液压油箱4内的液压油。
26.具体的，过滤筒3的正面通过螺丝固定连接有检修板，控制车厢101的正面通过铰链活动连接有活动门，通过设置检修板，可以方便对过滤网11进行更换。
27.使用时，在列车组1需要运行时，通过电液控制器5控制主阀6上的电磁阀7动作，使电磁阀7开启，将液压油箱4内的液压油通过第一油管8输送到列车油缸2，使列车油缸2动作，通过两个列车油缸2带动列车组1运行，然后液压油再通过第二油管9、过滤筒3和第三油管10输送到液压油箱4内再次利用，进而能够节省放列车作业时间，同时能够单人操控，操作简单，节省劳动力，保证设备列车运行稳定，安全系数高，通过设置以上结构，具备能够使油缸同步动作，列车能够快速自移的优点。
28.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.综采工作面自移式设备列车分段同步控制系统，包括列车组(1)，其特征在于：所述列车组(1)包括控制车厢(101)和运输车厢(102)，所述控制车厢(101)设置于列车组(1)的两端，所述控制车厢(101)内腔的底部从左至右依次固定连接有列车油缸(2)、过滤筒(3)和液压油箱(4)，所述控制车厢(101)内腔顶部的右侧固定安装有电液控制器(5)，所述列车油缸(2)右侧的顶部设置有主阀(6)，所述主阀(6)的顶部设置有电磁阀(7)，所述主阀(6)的右侧连通有第一油管(8)，所述第一油管(8)远离主阀(6)的一端贯穿液压油箱(4)且延伸至液压油箱(4)内腔的底部，所述列车油缸(2)右侧的底部连通有第二油管(9)，所述第二油管(9)远离列车油缸(2)的一端与过滤筒(3)顶部的左侧连通，所述过滤筒(3)的右侧连通有第三油管(10)，所述第三油管(10)的右侧与液压油箱(4)左侧的底部连通，所述过滤筒(3)的内表面固定连接有过滤网(11)。2.根据权利要求1所述的综采工作面自移式设备列车分段同步控制系统，其特征在于：所述过滤筒(3)内腔的左侧通过轴承转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的左侧贯穿过滤筒(3)且固定连接有转柄(13)，所述转轴(12)的右侧固定连接有毛刷板(14)，所述毛刷板(14)的右侧与过滤网(11)的左侧紧密贴合。3.根据权利要求1所述的综采工作面自移式设备列车分段同步控制系统，其特征在于：所述控制车厢(101)内腔顶部的右侧固定连接有电池箱(15)，所述电池箱(15)的内腔设置有蓄电池(16)。4.根据权利要求1所述的综采工作面自移式设备列车分段同步控制系统，其特征在于：所述液压油箱(4)顶部的右侧连通有注油管(17)，所述注油管(17)的管口处设置有密封盖。5.根据权利要求1所述的综采工作面自移式设备列车分段同步控制系统，其特征在于：所述液压油箱(4)右侧的底部连通有排油管，且排油管的管口处设置有阀门。6.根据权利要求1所述的综采工作面自移式设备列车分段同步控制系统，其特征在于：所述过滤筒(3)的正面通过螺丝固定连接有检修板，所述控制车厢(101)的正面通过铰链活动连接有活动门。

技术总结
本实用新型公开了综采工作面自移式设备列车分段同步控制系统，包括列车组，所述列车组包括控制车厢和运输车厢，所述控制车厢设置于列车组的两端，所述控制车厢内腔的底部从左至右依次固定连接有列车油缸、过滤筒和液压油箱，所述控制车厢内腔顶部的右侧固定安装有电液控制器。本实用新型通过设置电液控制器、主阀、电磁阀、第一油管、第二油管、过滤筒和第三油管，能够使列车油缸运转，通过两组列车油缸的设置能够加快设备列车自移速度，节省放列车作业时间，同时能够单人操控，操作简单，节省劳动力，保证设备列车运行稳定，安全系数高，通过设置以上结构，具备能够使油缸同步动作，列车能够快速自移的优点。能够快速自移的优点。能够快速自移的优点。


技术研发人员：王聪 雷钢锋 窦昱宁
受保护的技术使用者：陕西能源冯家塔矿业运营有限责任公司
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/4/18