一种限界检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及隧道检测设备技术领域，具体涉及一种限界检测装置。


背景技术：

2.随着城市建设发展，其对交通体量的要求逐渐加大，地铁作为一种高效、安全、环保的交通工具在各个城市中得到了运用与发展。而地铁限界检测是确保地铁车辆能正常且安全运行的第一道防线，在各条地铁线路运行之前，都需要对地铁限界进行检测，确保地铁沿线设备或建筑没有侵入，使线路符合安全行车要求。
3.限界检测设备的出现替代了传统人工定点测量的方法。目前常用的限界检测设备有机械式限界检测装置和激光式限界检测装置两种。一般机械式的限界检测装置机械框架较小、限界板连续性较差导致检测精度较差；限界板刚度太强，易损坏超限设备。激光式限界检测装置则成本较高、操作复杂、易受到隧道中粉尘和光线等因素的影响而造成误差。
4.申请号为cn201721637913.x的实用新型专利公开的地铁限界检测装置为机械式限界检测装置的一种，虽然克服了机械框架较小、限界板连续性较差导致检测精度较差的问题，但是在检测时需要实时安排操作人员观察限界板是否触碰侵入物体，对于作业人员的劳动强度较大。
5.综上所述，急需一种限界检测装置以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型目的在于提供一种限界检测装置，旨在解决现有的机械式限界检测装置需要实时安排人员观察限界板是否触碰到侵入物体的问题，具体技术方案如下：
7.一种限界检测装置，包括固定支架、活动框架、检测模板和检测机构，所述固定支架的两侧滑动设置活动框架，所述活动框架的外缘转动设置多块检测模板；
8.所述检测机构包括感应件和检测器件，感应件和检测器件中的一件设置于检测模板上，另一件则设置于活动框架上；
9.每块检测模板与活动框架之间均设有检测机构。
10.以上技术方案中优选的，所述活动框架包括活动支架和固定板，所述活动支架通过运动组件滑动设置于固定支架上，所述活动支架的外缘通过平开合页安装固定板，所述固定板的外侧通过双向合页安装检测模板。
11.以上技术方案中优选的，感应件和检测器件中的一件设置于检测模板上，另一件则设置于固定板上；
12.所述检测器件为接近开关、激光传感器或行程开关中的一种。
13.以上技术方案中优选的，所述固定板的位置通过直搭扣进行锁定。
14.以上技术方案中优选的，所述运动组件包括传动机构和脚轮，所述活动支架的底部通过脚轮滑动设置于固定支架上；所述传动机构用于驱动活动支架滑动。
15.以上技术方案中优选的，所述传动机构包括导轨组件和丝杆组件，所述固定支架
的中部设有凸出部，所述凸出部伸入活动支架中，所述导轨组件设置于凸出部和活动支架之间；所述丝杆组件用于驱动活动支架滑动。
16.以上技术方案中优选的，所述固定支架和活动支架之间通过门栓式快速夹限位竖直方向的位移。
17.以上技术方案中优选的，所述固定支架通过调节组件设置于平板车上；所述调节组件包括调节螺栓、固定螺栓和连接板，所述连接板上设有螺纹孔和通孔，所述固定螺栓穿过通孔后螺纹连接平板车，所述调节螺栓与螺纹孔螺纹连接且端部顶住平板车。
18.以上技术方案中优选的，所述连接板和平板车之间还设有垫块；所述垫块包括多种厚度规格。
19.以上技术方案中优选的，还包括设置于固定支架上的电气柜，所述电气柜上设有与检测机构一一对应的指示器。
20.应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
21.本实用新型的限界检测装置，检测模板受触碰转动带动感应件和检测器件之间相对运动，由此触发检测器件产生电信号传送至电气柜，电气柜上对应的指示器进行声光报警，解决了现有机械式限界检测装置需要人员观察限界板是否触碰侵入物体的问题。检测模板包括多块，每块检测模板与活动框架之间均设有检测机构，单块检测模板可以单独自动报警，方便快速找到侵入的位置。
22.本实用新型的限界检测装置，活动支架与固定支架之间滑动设置可以调节限界检测的宽度，通过调节组件调节固定支架的高度可以实现调节限界检测的高度，装置的适用范围更广；两个活动框架上的检测模板构成门字形，可以实现车辆限界与设备限界同时检测。
23.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
24.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
25.图1是限界检测装置的轴测图；
26.图2是检测机构的结构示意图；
27.图3是限界检测装置的正视图；
28.其中，1、固定支架，2、活动支架，3、传动机构，3-1、导轨组件，3-2、丝杆组件，4、固定板，5、检测模板，6、检测机构，6-1、感应件，6-2、固定座，6-3、检测器件，7、调节组件，8、脚轮，9、平开合页，10、直搭扣，11、双向合页，12、电气柜，13、平板车，14、门栓式快速夹。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述，并给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加
透彻全面。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
31.实施例1：
32.参见图1-图3，一种限界检测装置，包括固定支架1、活动框架、检测模板5和检测机构6，所述固定支架1的两侧滑动设置活动框架，所述活动框架的外缘转动设置多块检测模板5；如图3所述，固定支架1两侧活动框架上的检测模板5形成与列车运行空间断面相似的结构，即两个活动框架上的检测模板构成门字形结构，通过两侧活动框架上的检测模板5可以检测地铁沿线的物体是否侵入列车运行空间，实现车辆限界与设备限界同时检测。
33.具体的，所述检测机构6包括感应件6-1和检测器件6-3，感应件6-1和检测器件6-3中的一件设置于检测模板5上，另一件则设置于活动框架上。检测模板5受碰撞转动可以带动感应件6-1和检测器件6-3之间相对运动，并且检测器件会产生电信号，因此检测机构可以检测出检测模板是否发生转动；进一步的，每一块检测模板5与活动框架之间均设有检测机构6。所述感应件为感应角钢。
34.所述限界检测装置还包括设置于固定支架1上的电气柜12，所述电气柜12上设有与检测机构6一一对应的指示器，即一个检测机构对应一个指示器；本实施例中指示器采用声光报警的方式。
35.当检测模板与侵入列车运行空间的物体碰撞产生转动，该检测模板对应的检测机构将会检测到该检测模板发生转动，并且在对应的指示器上进行报警(检测器件传送电信号至电气柜，并且指示器进行报警，该控制方式为本领域的常规手段，如采用plc控制即可实现，具体的程序设计请参见现有技术)；因此工作人员可以清楚知道哪个位置出现侵入物体。
36.进一步的，所述活动框架包括活动支架2和固定板4，所述活动支架2通过运动组件滑动设置于固定支架1上，所述活动支架2的外缘通过平开合页9安装固定板4，所述固定板4的外侧通过双向合页11安装检测模板5。
37.双向合页11可以实现检测模板5在两个方向上转动，即向前和向后转动，并且在检测模板受碰撞转动之后可以自动复位。
38.优选的，所述固定板4的位置通过直搭扣10进行锁定，固定板4通过平开合页可以转动至固定板平面垂直于地铁线路长度方向或固定板平面平行与地铁线路长度方向，固定板旋转到位之后通过直搭扣10进行锁定，实现限位；限界检测装置工作时，固定板平面垂直于地铁线路长度方向，如图1和图3所示，限界检测装置不工作时，固定板平面平行于地铁线路长度方向。
39.本实施例中，固定板4和检测模板5均为木质板结构，防止固定板和检测模板刚度过大损坏侵入物体。
40.具体的，本实施例中感应件6-1和检测器件6-3中的一件设置于检测模板5上，另一件则设置于固定板4上。参见图2所示，本实施例优选感应件6-1设置于检测模板5上，检测器件6-3通过固定座6-2设置于固定板4上；检测器件为接近开关、激光传感器或行程开关中的一种，本实施例中优选接近开关。
41.参见图1和图3，所述运动组件包括传动机构3和脚轮8，所述活动支架2的底部通过脚轮8滑动设置于固定支架1上；所述传动机构用于驱动活动支架2滑动。
42.进一步的，所述传动机构3包括导轨组件3-1和丝杆组件3-2，所述固定支架1的中部设有凸出部，所述凸出部伸入活动支架2中，所述导轨组件3-1设置于凸出部和活动支架2之间，导轨组件设置于固定支架和活动支架中部的重心位置，可以防止导轨组件滑动卡滞；所述导轨组件3-1包括滑块和滑轨，滑块和滑轨其中一件设置于凸出部上，另一件设置于活动支架2上，通过导轨组件可以对活动支架2的运动进行导向。进一步的，所述丝杆组件用于驱动活动支架2滑动；如图3所示，丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，其中丝杆转动设置于固定支架1上，丝杆螺母套设于丝杆上且丝杆螺母安装于活动支架2上，通过转动丝杆可以驱动活动支架2在固定支架1上滑动；同时丝杆组件还具备自锁功能。
43.进一步的，所述固定支架1和活动支架2之间通过门栓式快速夹14限位竖直方向的位移；具体的，门栓式快速夹14在固定支架1和活动支架2之间设有多个。
44.参见图3，所述固定支架1通过调节组件7设置于平板车13上；所述调节组件7包括调节螺栓、固定螺栓和连接板，所述连接板上设有螺纹孔和通孔，所述固定螺栓穿过通孔后螺纹连接平板车13，所述调节螺栓与螺纹孔螺纹连接且端部顶住平板车13；通过拧动调节螺栓可以实现固定支架1在竖直方向上进行调节，固定螺栓则用于实现固定支架与平板车之间固定连接。
45.优选的，所述连接板和平板车之间还设有垫块；所述垫块包括多种厚度规格；调节螺栓将固定支架调节至合适高度之后，在连接板与平板车之间垫入合适厚度的垫块，垫块起到支撑效果。
46.具体的，平开合页、双向合页、直搭扣以及门栓式快速夹均为购买件，具体的安装方式以及使用方式均为本领域人员公知。
47.应用本实施例的技术方案，具体是：
48.装置作业前把固定支架1通过调节组件7固定在平板车13上；通过翻转平开合页9使固定板4平面垂直于地铁线路长度方向，并通过对应的直搭扣10锁紧。调节调节组件7中的调节螺栓，使得检测模板5符合所检测路线相应的限界高度要求。通过丝杆组件3-2调整活动支架2水平位置使得检测模板符合所检测路线相应的限界水平宽度要求，使用门栓式快速夹14将固定支架1与活动支架2锁紧。
49.车载限界检测设备运行速度在检测工作状态时，平板车13运行速度不超过5km/h，非工作状态时，平板车运行速度建议不超过10km/h。
50.检测作业时，平板车13按规定作业速度行驶，检测模板5无侵入限界物体触碰时，则不会触发声光报警；检测模板5一旦被触碰，声光报警被触发，发出车辆停止信号。平板车13上的操作人员根据电气柜12面板上指示器的显示，对相应的侵限区域进行标记并记录。记录完毕后，操作人员起动车辆继续作业运行。在检测限界宽度有变化的路段前，需停车调整限界再进行后续作业，具体方法为：通过丝杆组件带动活动支架2，使检测模板5达到相应宽度要求。在进入站台前，停车调整限界再通过，具体方法为：将活动支架2相对固定支架1向内调整80mm，将固定板4翻转90
°
(斜边翻转方向与直边翻转方向相反)，锁紧相应方向上的直搭扣10。
51.作业完毕后应对全机的各部位进行检查，确认各装置及机构处于可靠状态。将固
定板4翻转90
°
(斜边翻转方向与直边翻转方向相反)，锁紧相应方向上的直搭扣10。将活动支架2相对固定支架1向内调整80mm，使用门栓式快速夹14将固定支架1与活动支架2锁紧。
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种限界检测装置，其特征在于，包括固定支架(1)、活动框架、检测模板(5)和检测机构(6)，所述固定支架(1)的两侧滑动设置活动框架，所述活动框架的外缘转动设置多块检测模板(5)；所述检测机构(6)包括感应件(6-1)和检测器件(6-3)，感应件(6-1)和检测器件(6-3)中的一件设置于检测模板(5)上，另一件则设置于活动框架上；每块检测模板与活动框架之间均设有检测机构。2.根据权利要求1所述的限界检测装置，其特征在于，所述活动框架包括活动支架(2)和固定板(4)，所述活动支架(2)通过运动组件滑动设置于固定支架(1)上，所述活动支架(2)的外缘通过平开合页(9)安装固定板(4)，所述固定板(4)的外侧通过双向合页(11)安装检测模板(5)。3.根据权利要求2所述的限界检测装置，其特征在于，感应件(6-1)和检测器件(6-3)中的一件设置于检测模板(5)上，另一件则设置于固定板(4)上；所述检测器件(6-3)为接近开关、激光传感器或行程开关中的一种。4.根据权利要求2所述的限界检测装置，其特征在于，所述固定板(4)的位置通过直搭扣(10)进行锁定。5.根据权利要求2所述的限界检测装置，其特征在于，所述运动组件包括传动机构(3)和脚轮(8)，所述活动支架(2)的底部通过脚轮(8)滑动设置于固定支架(1)上；所述传动机构用于驱动活动支架(2)滑动。6.根据权利要求5所述的限界检测装置，其特征在于，所述传动机构(3)包括导轨组件(3-1)和丝杆组件(3-2)，所述固定支架(1)的中部设有凸出部，所述凸出部伸入活动支架(2)中，所述导轨组件(3-1)设置于凸出部和活动支架(2)之间；所述丝杆组件用于驱动活动支架(2)滑动。7.根据权利要求2所述的限界检测装置，其特征在于，所述固定支架(1)和活动支架(2)之间通过门栓式快速夹(14)限位竖直方向的位移。8.根据权利要求1-6任意一项所述的限界检测装置，其特征在于，所述固定支架(1)通过调节组件(7)设置于平板车(13)上；所述调节组件(7)包括调节螺栓、固定螺栓和连接板，所述连接板上设有螺纹孔和通孔，所述固定螺栓穿过通孔后螺纹连接平板车(13)，所述调节螺栓与螺纹孔螺纹连接且端部顶住平板车(13)。9.根据权利要求8所述的限界检测装置，其特征在于，所述连接板和平板车之间还设有垫块；所述垫块包括多种厚度规格。10.根据权利要求1所述的限界检测装置，其特征在于，还包括设置于固定支架(1)上的电气柜(12)，所述电气柜(12)上设有与检测机构(6)一一对应的指示器。

技术总结
本实用新型提供了一种限界检测装置，包括固定支架、活动框架、检测模板和检测机构，所述固定支架的两侧滑动设置活动框架，所述活动框架的外缘转动设置多块检测模板；所述检测机构包括感应件和检测器件，感应件和检测器件中的一件设置于检测模板上，另一件则设置于活动框架上；每块检测模板与活动框架之间均设有检测机构。本实用新型的限界检测装置，检测模板受触碰转动带动感应件和检测器件之间相对运动，由此检测器件产生电信号传送至电气柜，电气柜上对应的指示器进行声光报警，解决了现有机械式限界检测装置需要人员观察限界板是否触碰侵入物体的问题。侵入物体的问题。侵入物体的问题。


技术研发人员：罗建利 易明 范富君 左后林 易兆祥 米文扬
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/4/18