气密性试漏机用于桁架的搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为气密性试漏机用于桁架的搬运机器人。


背景技术：

2.气密性试漏机可以对需要进行气密性检测的设备进行气密性检测，进而使得设备的质量得到保证。气密性试漏机在运行时，需要使用到桁架搬运机器人将检测的设备进行上下料搬运，提高检测效率。
3.现有的桁架搬运机器人在使用时，对于单桁架机器人，缺少有效的配重结构，进而不能搬运较重的设备，影响搬运机器人的搬运效率，同时，现有的搬运机器人在使用时，夹柄端头缺少有效的防滑结构，使得夹柄在夹紧固定设备时，设备与夹柄之间容易滑动，设备存在掉落的风险。


技术实现要素：

4.针对对现有技术的不足，本实用新型提供了气密性试漏机用于桁架的搬运机器人，克服了现有的桁架搬运机器人在使用时，对于单桁架机器人，缺少有效的配重结构，进而不能搬运较重的设备，影响搬运机器人的搬运效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：气密性试漏机用于桁架的搬运机器人，包括支撑柱，所述支撑柱上端设置有卡固座，所述卡固座上侧设置有一号丝杆导轨，所述一号丝杆导轨上侧设置有支撑架，所述支撑架一端凹槽内设置有限位凸起，所述支撑架下侧面垂直设置有加强肋，所述支撑架内侧设置有配重块，所述配重块与所述限位凸起对应位置设置有限位滑槽，所述支撑架上侧设置有二号丝杆导轨，所述二号丝杆导轨和所述支撑架外侧套设有滑动座，所述滑动座下侧对称设置有双向丝杆，所述双向丝杆一端设置有三号伺服电机，所述双向丝杆上穿设有夹柄，所述夹柄相对侧面上设置有防滑垫。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号丝杆导轨上侧设置有二号伺服电机，所述一号丝杆导轨一端设置有一号伺服电机。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架与所述一号丝杆导轨通过丝杆连接，所述滑动座与所述二号丝杆导轨通过丝杆连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱与所述卡固座通过螺栓连接，所述卡固座与所述一号丝杆导轨通过螺栓连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述配重块与所述支撑架通过所述限位凸起和所述限位滑槽连接，所述二号伺服电机输出端与所述二号丝杆导轨通过直角减速机连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三号伺服电机输出端与所述双向丝杆键连接，所述夹柄与所述防滑垫胶接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱为空心结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置的支撑架、配重块、限位凸起、限位滑槽和二号丝杆导轨，使得单桁架搬运机器人在使用时，支撑架远离搬运货物的另一端通过限位凸起和限位滑槽对配重块进行限位固定，进而使得单桁架搬运机器人可以搬运较重的设备，进而提高机器人的搬运效率；
14.2、本实用新型通过设置的防滑垫，使得搬运机器人在使用时，夹柄端头设置有防滑垫，使得夹柄在夹紧固定设备时，避免设备与夹柄之间滑动，进而降低设备掉落的风险。
附图说明
15.图1为本实用新型气密性试漏机用于桁架的搬运机器人的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型气密性试漏机用于桁架的搬运机器人中配重块的主视结构示意图；
17.图3为本实用新型气密性试漏机用于桁架的搬运机器人中支撑架的主剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型气密性试漏机用于桁架的搬运机器人中滑动座的仰视结构示意图。
19.图中：1、支撑柱；2、一号伺服电机；3、一号丝杆导轨；4、二号丝杆导轨；5、配重块；6、二号伺服电机；7、滑动座；8、限位滑槽；9、三号伺服电机；10、夹柄；11、双向丝杆；12、卡固座；13、防滑垫；14、支撑架；15、加强肋；16、限位凸起。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，气密性试漏机用于桁架的搬运机器人，包括支撑柱1，支撑柱1上端设置有卡固座12，卡固座12上侧设置有一号丝杆导轨3，一号丝杆导轨3上侧设置有支撑架14，支撑架14一端凹槽内设置有限位凸起16，支撑架14下侧面垂直设置有加强肋15，支撑架14内侧设置有配重块5，配重块5与限位凸起16对应位置设置有限位滑槽8，支撑架14上侧设置有二号丝杆导轨4，二号丝杆导轨4和支撑架14外侧套设有滑动座7，滑动座7下侧对称设置有双向丝杆11，双向丝杆11一端设置有三号伺服电机9，双向丝杆11上穿设有夹柄10，夹柄10相对侧面上设置有防滑垫13。
22.本实施例中，二号丝杆导轨4上侧设置有二号伺服电机6，一号丝杆导轨3一端设置有一号伺服电机2，一号伺服电机2可以为支撑架14的移动提供动力，一号丝杆导轨1可以为支撑架14的移动进行支撑和限位，保证支撑架14移动稳定。
23.本实施例中，支撑架14与一号丝杆导轨3通过丝杆连接，滑动座7与二号丝杆导轨4通过丝杆连接，滑动座7可以带动夹柄10进行横向移动，进而可以带动需要气密性检测的设备横向移动，使得待检测设备可以上下料。
24.本实施例中，支撑柱1与卡固座12通过螺栓连接，卡固座12与一号丝杆导轨3通过
螺栓连接，支撑柱1可以通过卡固座12对一号丝杆导轨3进行支撑固定。
25.本实施例中，配重块5与支撑架14通过限位凸起16和限位滑槽8连接，二号伺服电机6输出端与二号丝杆导轨4通过直角减速机连接，限位凸起16可以配重块5进行限位卡固，保证配重块5放置稳定。
26.本实施例中，三号伺服电机9输出端与双向丝杆11键连接，夹柄10与防滑垫13胶接，三号伺服电机9为双向丝杆11的转动提供动力，进而使得夹柄10可以移动。
27.本实施例中，支撑柱1为空心结构。
28.工作原理：在使用时，将支撑柱1安装在气密性试漏机的一侧，一号伺服电机2可以带动一号丝杆导轨3，进而使得支撑架14和二号丝杆导轨4沿着一号丝杆导轨3横向移动，进而调节夹柄10的位置，然后二号伺服电机6可以对二号丝杆导轨4调节，进而使得滑动座7沿着二号丝杆导轨4移动，当夹柄10移动到待检测设备两侧时，三号伺服电机9带动双向丝杆11转动，进而使得夹柄10通过防滑垫13将待检测设备夹紧，进而可以将待检测设备进行上下料搬运，配重块5的设置，可以使得单桁架搬运机器人可以搬运较重的货物，提高搬运效率。
29.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.气密性试漏机用于桁架的搬运机器人，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)上端设置有卡固座(12)，所述卡固座(12)上侧设置有一号丝杆导轨(3)，所述一号丝杆导轨(3)上侧设置有支撑架(14)，所述支撑架(14)一端凹槽内设置有限位凸起(16)，所述支撑架(14)下侧面垂直设置有加强肋(15)，所述支撑架(14)内侧设置有配重块(5)，所述配重块(5)与所述限位凸起(16)对应位置设置有限位滑槽(8)，所述支撑架(14)上侧设置有二号丝杆导轨(4)，所述二号丝杆导轨(4)和所述支撑架(14)外侧套设有滑动座(7)，所述滑动座(7)下侧对称设置有双向丝杆(11)，所述双向丝杆(11)一端设置有三号伺服电机(9)，所述双向丝杆(11)上穿设有夹柄(10)，所述夹柄(10)相对侧面上设置有防滑垫(13)。2.根据权利要求1所述的气密性试漏机用于桁架的搬运机器人，其特征在于：所述二号丝杆导轨(4)上侧设置有二号伺服电机(6)，所述一号丝杆导轨(3)一端设置有一号伺服电机(2)。3.根据权利要求1所述的气密性试漏机用于桁架的搬运机器人，其特征在于：所述支撑架(14)与所述一号丝杆导轨(3)通过丝杆连接，所述滑动座(7)与所述二号丝杆导轨(4)通过丝杆连接。4.根据权利要求1所述的气密性试漏机用于桁架的搬运机器人，其特征在于：所述支撑柱(1)与所述卡固座(12)通过螺栓连接，所述卡固座(12)与所述一号丝杆导轨(3)通过螺栓连接。5.根据权利要求2所述的气密性试漏机用于桁架的搬运机器人，其特征在于：所述配重块(5)与所述支撑架(14)通过所述限位凸起(16)和所述限位滑槽(8)连接，所述二号伺服电机(6)输出端与所述二号丝杆导轨(4)通过直角减速机连接。6.根据权利要求1所述的气密性试漏机用于桁架的搬运机器人，其特征在于：所述三号伺服电机(9)输出端与所述双向丝杆(11)键连接，所述夹柄(10)与所述防滑垫(13)胶接。7.根据权利要求1所述的气密性试漏机用于桁架的搬运机器人，其特征在于：所述支撑柱(1)为空心结构。

技术总结
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体涉及气密性试漏机用于桁架的搬运机器人，包括支撑柱，所述支撑柱上端设置有卡固座，所述卡固座上侧设置有一号丝杆导轨，所述一号丝杆导轨上侧设置有支撑架，所述支撑架一端凹槽内设置有限位凸起，所述支撑架下侧面垂直设置有加强肋，所述支撑架内侧设置有配重块，所述配重块与所述限位凸起对应位置设置有限位滑槽。本实用新型通过设置的支撑架、配重块、限位凸起、限位滑槽和二号丝杆导轨，使得单桁架搬运机器人在使用时，支撑架远离搬运货物的另一端通过限位凸起和限位滑槽对配重块进行限位固定，进而使得单桁架搬运机器人可以搬运较重的设备，进而提高机器人的搬运效率。进而提高机器人的搬运效率。进而提高机器人的搬运效率。


技术研发人员：王璐
受保护的技术使用者：西安盛聚兴塬科技有限公司
技术研发日：2023.03.18
技术公布日：2023/8/19