一种列车折返方法以及列车折返的控制装置与流程

1.本发明涉及列车控制领域，具体而言涉及一种列车折返方法以及列车折返的控制装置。


背景技术：

2.当列车在轨道上需要改变运行方向时，应通过办理折返进路，在反向进路的检查条件都满足后，办理成功并开放折返信号，而后才能控制列车折返。
3.目前的折返方法首先要求线路设计时就规定好线路上允许列车折返的位置和路径，一旦确定并落实到数据配置中，将无法更改。其次在运营使用折返功能时，需要提前确定折返计划(同样受限于固定的折返路径和折返位置)，确保列车在规定位置上按一定规则触发折返，才能使运行方向成功倒置。再者因为每次折返均需要折返轨和反向进路的配合，使得折返轨的位置只能处于正向进路最后一个区段和反向进路外方一个区段，进一步限制了折返位置的选择以及进路配置的自由度。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的折返功能限制过多，配置繁琐，无法满足轨道交通任意位置可折返的场景要求的问题，本发明提供了一种列车折返方法，
5.在列车轨道的两侧设置有双向信号机，以使所述列车轨道具有方向相反的正向进路和反向进路，所述列车轨道包括列车驶过区段和列车所在区段，所述折返方法包括：
6.发送正向进路内折返的控制指令；
7.判断所述列车驶过区段是否满足折返条件；
8.满足所述折返条件时，将所述列车所在区段和所述列车驶过区段的折返方向锁闭；
9.控制所述列车沿所述反向进路运行并驶离所述轨道。
10.可选地，所述双向信号机包括正向信号机和反向信号机。
11.可选地，所述反向信号机为虚拟信号机。
12.可选地，所述轨道还包括列车前方区段，所述折返方法还包括：
13.满足所述折返条件时将所述列车所在区段和所述列车驶过区段的折返方向锁闭、同时所述列车前方区段保持原锁闭方向不变。
14.可选地，控制所述列车沿所述反向进路运行并驶离所述轨道包括：
15.根据各区段的锁闭状态和列车运行方向计算折返移动授权；
16.根据所述折返移动授权控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路；或者
17.根据各区段的锁闭状态和列车运行方向人工控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路。
18.可选地，根据所述折返移动授权控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向
进路之后，所述折返方法还包括：
19.判断所述列车驶过区段、所述列车所在区段和所述列车前方区段是否均处于空闲状态；
20.若处于空闲状态，则将所述列车驶过区段、所述列车所在区段和所述列车前方区段解锁；
21.若处于占用状态，则保持所述列车驶过区段、所述列车所在区段和所述列车前方区段的锁闭状态。
22.可选地，在将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭之前，所述折返方法还包括：
23.判断所述列车驶过区段是否含道岔；
24.若所述列车驶过区段不含道岔，则直接将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭；
25.若所述列车驶过区段包含道岔，则在将道岔扳动至目标位置后再将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭。
26.可选地，在将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭之前，所述折返方法还包括：
27.检查并确定所述列车驶过区段未被占用且未锁闭；和/或排查所述列车驶过区段未有人工干预的不可驶入的条件；和/或确定所述轨道两侧未有轨旁设备故障或轨旁设备处于不允许通过的状态。
28.本技术还提供了一种列车折返的控制装置，所述控制装置包括双向信号机、列车自动监督单元、联锁单元和控制设备：
29.其中，具有正向和反向的所述双向信号机设置于列车运行轨道的两侧，以使所述轨道具有方向相反的正向进路和反向进路；
30.所述列车自动监督单元，配置为接收正向进路内折返的控制指令；
31.所述联锁单元，配置为将所述轨道划分为列车驶过区段和列车所在区段；以及判断列车驶过区段是否满足折返条件，满足折返条件时将列车所在区段和列车驶过区段以折返方向锁闭；
32.所述控制设备，配置为控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路。
33.可选地，所述控制设备包括区域控制器以及车载控制器；
34.所述区域控制器，配置为根据各区段的锁闭状态和列车运行方向计算折返移动授权；
35.所述车载控制器，配置为根据所述折返移动授权控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路；或者
36.所述车载控制器，配置为通过人工控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路。
37.本技术提供了一种列车折返方法和控制装置，所述控制装置在不增加信号机成本的前提下，让进路具备双向运行的能力，同时不再需要配置折返进路和折返轨，降低数据配置工作量。所述折返方法和所述控制装置在不改变常规联锁单元大部分功能逻辑和原则的前提下，对特定场景进行特殊处理，从而实现对任意位置折返的支持和安全防护。
38.本技术的优点在于所述折返方法和控制装置不会让一般的进路办理和解锁逻辑受到影响，解除了折返位置的限制，又不需要改动控制装置的常规功能，做到修改最小化地达成功能目的。
附图说明
39.本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的列车在轨道上的折返方法。在附图中，
40.图1为本发明一实施例中列车折返方法的流程示意图；
41.图2为本发明另一实施例中列车折返方法的流程框图；
42.图3为本发明另实施例中列车在正向进路内折法预处理的示意图；
43.图4为本发明另实施例中列车在正向进路内进路折返的示意图；
44.图5为本发明另实施例中列车在正向进路内折返完成的示意图。
具体实施方式
45.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
46.应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。
47.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
48.为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
49.目前在现有的信号系统逻辑中，计算机联锁(computer interlocking，ci)监测并管理所有轨旁设备，通过安全联锁逻辑确认进路是否满足通过条件，从而保障行车安全，其进路锁闭/解锁/开放和区段锁闭/解锁功能，均是为保障列车行驶安全的必须功能；区域控制器(zone controller，zc)计算移动授权需要依赖ci的进路状态和方向及区段的锁闭状态和方向；车载控制器(vehicle on-board controller，vobc)控车又需依赖于zc的移动授权，所以ci是列车控制系统的基础。因此这列车折返的场景下，ci能够成功办理对应的折入和反向进路，同时将反向进路内所有区段的锁闭方向以及折返轨的锁闭方向设置为折返方向，且在后续列车行进的过程中能否正确解锁区段和进路，将是列车能否成功折返的关键。
50.一般折返流程中，需要ci处理步骤主要有：
51.1、接受列车自动监督单元(automatic train supervision system，ats)的进路
办理命令，办理出正向进路，锁闭进路内所有区段为正向进路方向，并开放正向进路信号；
52.2、列车驶入正向进路，ci正常关闭折入信号，利用三点检查逻辑解锁列车已通过的区段；
53.3、列车行使至折返轨后，ats向ci下发反向进路的办理命令；
54.4、ci在接受到办理反向进路的命令后，除了要检查反向进路正常的检查条件之外，还需要检索联锁表，检查进路是否具备折返属性，以及所对应的折返轨区段是否被列车占用。
55.5、如检查条件均满足，办理反向进路，并开放反向进路的始端信号机；
56.6、信号开放后，将被待折返列车占用的轨道区段(即折返轨)的锁闭方向倒置，使其锁闭方向与反向进路方向一致；
57.7、列车驶入反向进路，折返轨在列车离开后解锁，折返完成。
58.以上这些步骤和逻辑大大的限制了折返的自由度和数据配置的复杂度，对于运营调整和应急情况处理带来诸多不便。具体分析如下：
59.(1)由4可知，列车折返位置是被固定于折返轨上的，需要提前配置于数据中，且结合3得知需要满足占用条件才能折返；
60.(2)由2、6可知，折返轨必须配置于正向进路最后一个区段，否则，列车折返后，正向进路内未被列车驶过的区段将遗留锁闭状态，不能被自动解锁；
61.(3)由6可知，折返轨必须配置于反向进路外方第一个区段，否则列车折返换端后，列车前方至反向进路始端之间将出现未锁闭区段，影响后续列车行驶；
62.(4)由上述(1)(2)(3)可知，列车的折返位置与配置挂钩，因为进路包含多个区段，所以列车的折返位置将不能处于进路的大部分位置，极大限制了折返的自由度。
63.综上，现有的折返功能限制过多，配置繁琐，无法满足轨道交通任意位置可折返的场景要求。在列车行驶前方站台突发情况，无法接车进站时，列车将无法按正常处理返回上一站台清客，导致乘客与列车滞留区间，在全自动无人驾驶的条件下，甚至必须派遣司机登车，转为人工模式才能换端返回，此时系统将无法为列车的行驶安全做出任何防护。
64.为了解决目前存在的问题，本技术提供了一种列车折返方法，如图1所示，所述折返方法包括：
65.步骤s1：发送正向进路内折返的控制指令；
66.步骤s2：将所述列车轨道划分为列车驶过区段和列车所在区段；
67.步骤s3：判断所述列车驶过区段是否满足折返条件；
68.步骤s4：满足所述折返条件时将所述列车所在区段和所述列车驶过区段的折返方向锁闭；
69.步骤s5：控制所述列车沿所述反向进路运行并驶离所述轨道。
70.本技术提供了一种列车折返方法和控制装置，所述控制装置在不增加信号机成本的前提下，让进路具备双向运行的能力，同时不再需要配置折返进路和折返轨，降低数据配置工作量。所述折返方法和所述控制装置在不改变常规联锁单元大部分功能逻辑和原则的前提下，对特定场景进行特殊处理，从而实现对任意位置折返的支持和安全防护。
71.本技术的优点在于所述折返方法和控制装置不会让一般的进路办理和解锁逻辑受到影响，解除了折返位置的限制，又不需要改动控制装置的常规功能，做到修改最小化地
达成功能目的。
72.下面结合附图对本技术所述列车折返方法进行详细的说明，其中图1为本发明一实施例中列车折返方法的流程示意图；图2为本发明另一实施例中列车折返方法的流程示意图。
73.需要说明的是在本技术中涉及两种场景，一种是列车实际运行的场景，一种是控制装置中列车自动监督单元中显示的列车运行的场景，该场景为控制系统中显示的虚拟场景，其中所述列车实际运行的场景和所述列车自动监督单元中显示的列车运行的场景通常是一致的，因此在本技术中在不做特殊说明的情况下，所述列车在轨道上的折返方法和控制装置适用于上述两种情景，并不对应用场景进行限定。
74.在本技术中为了解决上述问题，首先对所述信号机进行改进，在本技术信号机为双向信号机，具有正向和反向两个方向，通过设置所述双向信号机，从而在轨道中定义具有方向相反的正向进路和反向进路。
75.其中，所述双向信号机包括正向信号机和反向信号机，以分别定义正向进路和反向进路。
76.此外，所述双向信号机还可以用于限定后续轨道划分的边界，例如在轨道两端设置所述双向信号机，两端的所述双向信号机用于来限定轨道分段的边界。
77.进一步，所述双向信号机还用于显示列车是否可以驶入正向进路或反向进路，只有当所述双向信号机开放信号之后，列车才可以从站台驶入正向进路或反向进路。
78.在本技术的一实施例中，在实际运行场景中，可以在所述轨道的两侧增设所述反向信号机。在所述列车自动监督单元中，所述反向信号机可以为虚拟的反向信号机，只要能够实现逻辑运算即可。
79.在本技术的一实施例中，如图2所示，在步骤s00中，在所述轨道运动系统的设计中，可以通过修改平面布置图和数据配置，让轨道线路上任意一个信号机处均有一个反向的虚拟信号机，任意一条正向进路均有包含完全相同的计轴区段但方向相反的一条反向进路。通过所述改进可以在不增加信号机成本的前提下，让进路具备双向运行的能力，同时不再需要配置折返进路和折返轨，降低数据配置工作量。
80.在本技术的实施例中，调度员在按计划正常办理正向进路内折返时，操作与传统操作方式无区别，在列车进入待折返区段后，通过ats对反向进路下发正向进路内折返的控制指令，ci仅需检查通用的进路办理条件即可，如检查通过，正常开放信号并将列车所在区段的锁闭方向置反。
81.在本技术中不再设置折返轨，因此整个过程中ci不检查折返轨属性以及折返轨相关条件，其他办理、锁闭、开放、解锁均遵照安全联锁逻辑进行，下面结合附图进行详细的说明。其中，图2为本发明另一实施例中列车在轨道上的折返方法的流程框图。
82.在所述步骤s1中，调度员通过所述列车自动监督单元输入计划外的正向进路内折返的控制指令。
83.具体地，对ats进行改进，以增加正向进路内折返的功能。如图2所示，在所述步骤s01中，当调度员需要进行计划外的折返操作时(如列车在区间行驶过程中突发情况，需要返回)可使用“正向进路内折返”功能。通过ats选择折返的起终点，起点为待折返列车所在区段，终点为折返后进路终端区段，调度员输入所述正向进路内折返的控制指令之后，ats
将该命令下发给对应ci。
84.在所述步骤s2中，对所述轨道进行划分，以至少划分为列车驶过区段和列车所在区段。
85.在本技术的一实施例中，如图2所示，在步骤s03中，ci在接受到ats的正向进路内折返的控制指令后，首先进行折返预处理，包括：解析其中包含的区段信息，通过检索进路数据，将其与当前已存在的正向进路对应起来，并将该正向进路切分为如下三段，如图3：
86.第一段为原进路列车驶过区段，按照正常的进路内三点检查逻辑，该区段当前应该已经处于解锁状态；
87.第二段为列车所在区段，该区段当前状态为锁闭，锁闭方向与原进路方向相同；
88.第三段为原进路内列车前方区段，该区段为列车车头前方区段到进路的终端信号机处，该区段当前状态为锁闭，锁闭方向与原进路方向相同。
89.在所述步骤s3中，检查所述列车驶过区段是否满足折返条件。
90.具体地，在本技术分段完成后，ci按以下步骤处理，如图2所示，执行步骤s04确定是否满足折返条件，折返条件包括：
91.a)无占用；
92.b)未锁闭；
93.c)不处于已激活的人身防护按钮(spks)的防护范围内；
94.d)不处于已按下的紧急停车按钮(esb)防护范围内；
95.e)未有区段封锁；
96.f)无其他轨旁设备故障或轨旁设备处于不允许列车通过的状态。
97.对于列车驶过区段，由于列车驶过区段会触发三点解锁，因此该区段只要不是正向进路被再次办理，就会处于解锁状态。同理，如果列车驶过区段为未锁闭状态，说明正向进路没有被再次办理，正向进路的始端信号机不可能开放，根据zc计算移动授权的条件可推知也不会有移动授权覆盖列车驶过区段，没有车正在准备进入列车驶过区段区域。
98.因此，检查列车驶过区段内无占用(条件a)且无锁闭(条件b)，可以保证列车驶过区段内无车且无车即将进入，进而可以保证待折返列车反向后，其行进在列车驶过区段内不会与其他线路上的列车发生碰撞。
99.其中，检查条件c、d、e，是为了确保在列车驶过区段内不存在异常情况，所述异常情况包括已激活的人身防护按钮(spks)，对轨道或设备进行抢修，或存在需要紧急停车的情况，已按下的紧急停车按钮(esb)或有区段封锁。通过上述条件排查列车驶过区段是否有人工干预的不可进入的条件，在未有人工干预的条件下才满足折返条件
100.其中，检查条件f在于排查列车驶过区段是否有轨旁设备干扰条件。
101.综上，在检查完所有条件后，列车驶过区段实际上已经保证了车、人、轨旁因素均满足，此时为待折返列车锁闭区段，让其可以通行是没有风险的。
102.在所述步骤s4中，满足折返条件时将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭。
103.在本技术的一实施例中，如图2所示，该步骤还进一步包括步骤s06：判断所述列车驶过区段是否含道岔；
104.若所述列车驶过区段不含岔道，则执行步骤s07直接将列车所在区段和列车驶过
区段的折返方向锁闭；
105.若所述列车驶过区段包含岔道，则执行步骤s08在将道岔扳动至目标位置，再执行步骤s09将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭。
106.若不满足折返条件时，则折返失败，并发出警报，如图2所述的步骤s05。
107.在判断折返条件时，不再对所述第二段和第三段进行判断，对于第二段，因其本身被待折返列车占用，它的方向只影响了移动授权计算，为其设置反向锁闭也是为了配合zc匹配进路和计算移动授权的功能，没有引入其他不利因素，并且该操作是在第一段完成锁闭之后，即列车换端后前方是允许行驶的，所以所述操作并不存在风险。
108.对于第三段，因为第三段在列车换端后处于列车后端，不影响列车前进和移动授权的计算，因此保持锁闭状态和方向不变，不会引入新的风险。
109.进一步，所述折返方向锁闭包括：
110.步骤s10第一段(列车驶过区段)成功锁闭之后，将第二段(列车所在区段)的区段锁闭方向由原正向进路方向修改为折返后的反向进路方向，即列车行进方向与第一段的锁闭方向一致。
111.步骤s11，第三段(列车前方区段)锁闭方向和状态保持不变，至此，区段状态处理完成，如图4所示。
112.在所述步骤s5中，控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路。
113.在该步骤中分以下两种情况，第一种是人工驾驶列车时，此时，根据信号机状态人工驾驶控制所述列车折返。第二种是自动控制列车时，通过计算移动授权，并根据所述移动授权自动控制列车折返。
114.其中，第一种情况人工干预更多，在此不再赘述，下面对所述第二种情况进行详细的说明。在所述第二种情况中根据各区段的锁闭状态和列车运行方向计算折返移动授权；根据所述折返移动授权控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路。
115.具体地，在本技术的一实施例中，如图2所示，所述第二种情况包括以下步骤：
116.步骤s12，ci将上述处理后的各区段状态发送给ats与zc；
117.步骤s13，其中ats负责下发换端命令(步骤s02，移动方向转换为反向进路)，zc正常匹配进路和计算移动授权并发送给vobc；
118.步骤s14，vobc执行换端并按照新的移动授权对列车进行控制，以驶离所述轨道。
119.其中，列车的换端和移动授权的计算由ats、zc、vobc按常规逻辑流程进行，在此不再赘述。
120.根据所述折返移动授权控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路之后，所述折返方法还包括：
121.判断所述列车驶过区段、所述列车所在区段和所述列车前方区段均处于空闲状态；
122.若处于空闲状态，则将所述列车驶过区段、所述列车所在区段和所述列车前方区段解锁；
123.若处于占用状态，则保持所述列车驶过区段、所述列车所在区段和所述列车前方区段的锁闭状态。
124.在本技术的一实施例中，如图2所示，所述方法包括：
125.步骤s15，在列车反向运行并离开本进路(后续进路的办理由ats正常按照反向进路办理，ci按照正常进路办理检查条件和开放信号)。
126.步骤s16，若处于占用状态，则保持所述列车驶过区段、所述列车所在区段和所述列车前方区段的锁闭状态。
127.步骤s17，若处于空闲状态，ci检查到进路内所有区段出清，一次性将第一、第二、第三段内的所有区段解锁，如图5。
128.在本技术对于第一段、第二段、第三段的解锁是在列车离开，进路完全空闲之后才执行的。而且对于正向进路第一段和第二段是反向锁闭，不满足开放条件，所以正向进路的始端信号机不会开放；对于反向进路，第三段是反向锁闭，不满足开放条件，所以反向进路的始端信号机不会开放。所以，不会有其他列车的移动授权进入正向进路或反向进路，不会有其他列车即将驶入正向进路或反向进路。对于任意一条空闲且不会有车进入的进路执行全部区段的解锁，因此所述操作都是安全的。
129.本技术还提供了一种列车折返的控制装置，所述控制装置包括双向信号机、列车自动监督单元、联锁单元和控制设备：
130.其中，所述双向信号机设置于列车运行轨道的两侧，所述双向信号机具有正向和反向两个方向，以使所述轨道具有方向相反的正向进路和反向进路；
131.所述列车自动监督单元，配置为接收正向进路内折返的控制指令；
132.所述联锁单元，配置为将所述轨道划分为列车驶过区段和列车所在区段；以及判断列车驶过区段是否满足折返条件，满足折返条件时控制所述双向信号机将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭；
133.所述控制设备，配置为控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路。
134.可选地，所述双向信号机包括正向信号机和反向信号机。
135.可选地，所述反向信号机为虚拟反向信号机。
136.可选地，所述联锁单元还配置为：
137.将所述轨道划分为所述列车驶过区段、所述列车所在区段和列车前方区段；以及
138.满足折返条件时将所述列车前方区段保持原锁闭方向不变。
139.可选地，所述控制设备包括区域控制器以及车载控制器；
140.所述区域控制器，配置为根据各区段的锁闭状态和列车运行方向计算折返移动授权；
141.所述车载控制器，配置为根据所述折返移动授权控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路；或者
142.所述车载控制器，配置为通过人工控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路。
143.可选地，所述联锁单元还配置为：
144.根据所述折返移动授权控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路之后，判断所述列车驶过区段、所述列车所在区段和所述列车前方区段均处于空闲状态；
145.若处于空闲状态，则将所述列车驶过区段、所述列车所在区段和所述列车前方区段解锁；
146.若处于占用状态，则保持所述列车驶过区段、所述列车所在区段和所述列车前方
区段的锁闭状态。
147.可选地，所述联锁单元还配置为：
148.在将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭之前，判断所述列车驶过区段是否含道岔；
149.若所述列车驶过区段不含岔道，则直接将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭；
150.若所述列车驶过区段包含岔道，则在将道岔扳动至目标位置后再将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭。
151.可选地，所述联锁单元还配置为：
152.在将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭之前，检查并确定所述列车驶过区段未被占用且未锁闭。
153.可选地，所述联锁单元还配置为：
154.在将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭之前，排查所述列车驶过区段未有人工干预的不可驶入的条件。
155.可选地，所述联锁单元还配置为：
156.在将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭之前，
157.确定所述轨道两侧未有轨旁设备故障或轨旁设备处于不允许通过的状态。
158.需要说明的是本技术所述列车折返的控制装置用于实现前文所述的列车在轨道上的折返方法，关于所述控制装置中所述控制设备包括区域控制器以及车载控制器等各个功能单元的改进以及各个功能元件执行的步骤方法均可以参照前文所述的列车在轨道上的折返方法中相关的解释和说明，在此不再赘述。
159.本技术提供了全新的功能赋予ci支持任意位置折返的能力，且对信号系统改动量和影响范围做到最小，进而减少新场景的引入，降低安全评估和分析的工作量。对于zc和vobc，因为完全不做修改，因此无需新的分析。对于ats，因为仅作为人机交互界面，增加了一个人工命令，其本身并不承担防护责任，不会引入风险，因此也不需要新的分析。
160.对于ci，因为改动方式为功能增加，且此功能只作用于具备完全相同物理区段的正反两条进路，对其他进路不产生任何影响，也不会为其他区域引入新的风险。尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
161.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
162.类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特
征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
163.本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
164.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
165.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

技术特征：
1.一种列车折返方法，其特征在于，在列车轨道的两侧设置有双向信号机，以使所述列车轨道具有方向相反的正向进路和反向进路，所述列车轨道包括列车驶过区段和列车所在区段，所述折返方法包括：发送正向进路内折返的控制指令；判断所述列车驶过区段是否满足折返条件；满足所述折返条件时，将所述列车所在区段和所述列车驶过区段的折返方向锁闭；控制所述列车沿所述反向进路运行并驶离所述轨道。2.根据权利要求1所述的折返方法，其特征在于，所述双向信号机包括正向信号机和反向信号机。3.根据权利要求2所述的折返方法，其特征在于，所述反向信号机为虚拟信号机。4.根据权利要求1所述的折返方法，其特征在于，所述轨道还包括列车前方区段，所述折返方法还包括：满足所述折返条件时将所述列车所在区段和所述列车驶过区段的折返方向锁闭、同时所述列车前方区段保持原锁闭方向不变。5.根据权利要求4所述的折返方法，其特征在于，控制所述列车沿所述反向进路运行并驶离所述轨道包括：根据各区段的锁闭状态和列车运行方向计算折返移动授权；根据所述折返移动授权控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路；或者根据各区段的锁闭状态和列车运行方向人工控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路。6.根据权利要求5所述的折返方法，其特征在于，根据所述折返移动授权控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路之后，所述折返方法还包括：判断所述列车驶过区段、所述列车所在区段和所述列车前方区段是否均处于空闲状态；若处于空闲状态，则将所述列车驶过区段、所述列车所在区段和所述列车前方区段解锁；若处于占用状态，则保持所述列车驶过区段、所述列车所在区段和所述列车前方区段的锁闭状态。7.根据权利要求1所述的折返方法，其特征在于，在将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭之前，所述折返方法还包括：判断所述列车驶过区段是否含道岔；若所述列车驶过区段不含道岔，则直接将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭；若所述列车驶过区段包含道岔，则在将道岔扳动至目标位置后再将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭。8.根据权利要求1所述的折返方法，其特征在于，在将列车所在区段和列车驶过区段的折返方向锁闭之前，所述折返方法还包括：检查并确定所述列车驶过区段未被占用且未锁闭；和/或排查所述列车驶过区段未有人工干预的不可驶入的条件；和/或确定所述轨道两侧未有轨旁设备故障或轨旁设备处于
不允许通过的状态。9.一种列车折返的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括双向信号机、列车自动监督单元、联锁单元和控制设备：其中，具有正向和反向的所述双向信号机设置于列车运行轨道的两侧，以使所述轨道具有方向相反的正向进路和反向进路；所述列车自动监督单元，配置为接收正向进路内折返的控制指令；所述联锁单元，配置为将所述轨道划分为列车驶过区段和列车所在区段；以及判断列车驶过区段是否满足折返条件，满足折返条件时将列车所在区段和列车驶过区段以折返方向锁闭；所述控制设备，配置为控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路。10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制设备包括区域控制器以及车载控制器；所述区域控制器，配置为根据各区段的锁闭状态和列车运行方向计算折返移动授权；所述车载控制器，配置为根据所述折返移动授权控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路；或者所述车载控制器，配置为通过人工控制所述列车沿所述反向进路运行驶离所述正向进路。

技术总结
本申请公开了一种列车折返方法以及列车折返的控制装置。在列车轨道的两侧设置有双向信号机，以使所述列车轨道具有方向相反的正向进路和反向进路，所述折返方法包括：发送正向进路内折返的控制指令；将所述列车轨道划分为列车驶过区段和列车所在区段；判断所述列车驶过区段是否满足折返条件；满足所述折返条件时将所述列车所在区段和所述列车驶过区段按照折返方向锁闭；控制所述列车沿所述反向进路运行并驶离所述轨道。所述折返方法和所述控制装置在不改变常规联锁单元大部分功能逻辑和原则的前提下，对特定场景进行特殊处理，从而实现对任意位置折返的支持和安全防护。现对任意位置折返的支持和安全防护。现对任意位置折返的支持和安全防护。


技术研发人员：孙乾 李立华
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2023/3/6