一种适用于智轨的道路结构的制作方法

1.本实用新型属于智轨交通技术领域，具体涉及一种适用于智轨的道路结构。


背景技术：

2.随着轨道交通技术的不断发展，越来越多的轨道交通形式开始得到设计与应用，其中便包括智轨交通系统。与传统轨道交通系统不同，智轨交通系统通过采用“虚拟轨道跟随控制”技术，保证列车准确行驶在既定“虚拟轨迹”上，利用虚拟轨道代替常规的实体轨道，很大程度上避免了工程建设对城市道路的干扰和影响，同时大大降低了工程投资，极大缩短了工程建设周期，相较于传统轨道交通而言存在极大的优势。
3.通常情况下，智轨列车通过车载摄像头识别地面上的双虚线进行循迹，可以实现自动循迹、无人驾驶的功能，在单一循迹线路段上取得了较好的效果。但是，对于有路径分叉的路段，例如道岔区或者交错布置的咽喉区区域，由于相邻虚线的干扰，导致智轨车辆无法准确实现自动循迹功能，需要人工驾驶控制走行路径，导致智轨车辆的通过效率和走行准确性较低，无法充分满足实际运营的需求，也很难实现真正意义上的无人驾驶。而且，为了获得较好的列车控制性，驾驶员往往需要在通过道岔或咽喉区前提前降速，以便留足观察、反应和操控时间，导致列车通过能力进一步降低。此外，由于咽喉区虚拟轨道交织错杂，列车常常会因为误识别虚拟轨道而走错路径，导致车辆的控制失准，无法充分满足实际应用的需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种适用于智轨的道路结构，能够实现智轨车辆在道岔区、咽喉区的准确循迹引导，保证智轨车辆在路径分叉路段区域循迹通行的效率和准确性。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种适用于智轨的道路结构，该道路结构的路面上设置有多个灯带组件，并通过路面上沿对应方向依次设置的灯带组件形成有沿第一方向延伸的第一循迹线和沿第二方向延伸的第二循迹线；
6.所述第二循迹线的端部与所述第一循迹线相交；且
7.所述灯带组件设置在路面上，并与控制中心系统电连接，使得对应方向上的所有灯带组件可在控制中心系统的控制下点亮。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述灯带组件点亮前的颜色与所述路面的颜色相同，且其点亮后的颜色与该路面的颜色不同。
9.作为本实用新型的进一步改进，至少部分循迹线背离循迹线相交部位的端部设置有固定指示组件；
10.所述固定指示组件的颜色与地面的颜色不同；和/或
11.所述固定指示组件的颜色与点亮后的灯带组件颜色相同。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述固定指示组件包括在走线横向上间隔设置的
两个固定指示带。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述灯带组件包括在走线横向上间隔设置的两个灯带单元，使得各循迹线形成可点亮的双虚线循迹带。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述第一循迹线为直线型循迹线或者弧线型循迹线；且所述第二循迹线为弧线型循迹线。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述灯带组件为透光材料制成，且两循迹线相交处的灯带组件在竖向上层叠设置。
16.作为本实用新型的进一步改进，还包括至少一条以端部连接在所述第一循迹线或者所述第二循迹线上的第三循迹线；所述第三循迹线的延伸方向上依次设置有多个所述灯带组件。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述第二循迹线和所述第三循迹线的延伸方向相反，并分别垂直于所述第一循迹线的延伸方向。
18.上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
19.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
20.(1)本实用新型的适用于智轨的道路结构，其包括彼此相交设置的第一循迹线和第二循迹线，利用两循迹线延伸方向上可点亮灯带组件的对应设置，可以实现对应方向上循迹线路的快速形成，为智轨车辆的通行提供准确、可靠的导引，提升智轨车辆在道岔、咽喉区域通行控制的精度和效率，避免循迹线误识别的情况发生。
21.(2)本实用新型的适用于智轨的道路结构，其通过灯带组件设置形式、设置颜色的对应优选，可以进一步提升智轨车辆通行识别的效率和精度，充分保证循迹线系统运行的可靠性。
22.(3)本实用新型的适用于智轨的道路结构，其通过优选与第一循迹线相交的第二循迹线的数量，或者改变第二循迹线与第一循迹线相交的角度，可以实现灯带循迹线系统在不同应用场景下的应用，提升系统的兼容性和通用性，降低智轨交通的控制成本。
23.(4)本实用新型的适用于智轨的道路结构，其结构简单，控制简便，能够在道岔或者咽喉区域为智轨车辆提供准确的导引，保证智轨车辆在道岔区、咽喉区通行的效率和准确性，提升智轨交通运营的可靠性，具有较好的实用价值和应用前景。
附图说明
24.图1～3是本实用新型实施例中的灯带循迹线系统在道岔区的设置形式示意图；
25.图4～5是本实用新型实施例中灯带循迹线系统在第一咽喉区中的设置形式示意图；
26.图6是本实用新型实施例中的灯带循迹线系统在第二咽喉区中的设置形式示意图；
27.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：
28.1、第一循迹线；2、第二循迹线；101、灯带单元；102、固定指示带。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.实施例：
35.请参阅图1～图6，本实用新型优选实施例中的适用于智轨的道路结构沿第一方向延伸的第一循迹线1和沿第二方向延伸的第二循迹线2，且第二方向与第一方向相交，实现其在如图1～图3中所示的道岔区域的设置或者在如图4～图6中所示的咽喉区域的设置。
36.具体而言，对于如图1中所示的情形而言，灯带循迹线系统包括沿第一方向(图示中的水平方向)延伸设置的第一循迹线1和沿第二方向(图示中自第一循迹线1中部向外延伸的弧形方向)延伸设置的第二循迹线2。同时，两循迹线分别包括在各自延伸方向上依次间隔设置的多个灯带组件。
37.在优选实施例中，灯带组件包括两个在走线横向(垂直于循迹线延伸方向，即垂直第一方向/第二方向)上间隔设置的灯带单元101，如图1中所示。各灯带单元101埋设在道路的表面，智轨车辆的走行轮分设于灯带组件的两侧进行走行。实际设置时，灯带单元101的顶面优选不突出于路面。同时，各灯带单元101分别通过敷设于道路内的线缆接入控制中心系统，使得灯带单元101可根据需要点亮或者熄灭。
38.更详细地，灯带单元101未点亮时其颜色与路面的颜色相同或者近似相同，并在点
亮后与路面的颜色不同，利用点亮后的灯带单元101形成连续的循迹线，为智轨车辆的通行导向。
39.进一步地，在第一循迹线1的两端分别设置有多个固定指示组件，在优选实施例中，固定指示组件包括在走线横向上间隔设置设两个固定指示带102。实际设置时，固定指示带102的颜色与路面的颜色不同，方便智轨车辆的准确识别，并可用于智轨车辆通用的指示标记，即在道路上形成连续的导引循迹线。相应地，优选实施例中的固定指示带102的颜色与灯带单元101点亮后的颜色相同，使得对应方向上的各灯带组件分别点亮后，可与其两端的固定指示组件形成连续的通行循迹线，以其指示智轨车辆进行通行。
40.可以理解，在通常的情况下，灯带循迹线系统中的循迹线只会有一条线路导通，确保智轨车辆导引的准确性。例如，在图2所示的道岔区域中，第二循迹线2导通；而图 3所示的道岔区域中，第一循迹线1导通；相应地，在图1所示的道岔区域中，两条循迹线分别不导通，此时，智轨车辆无法在该区域通行。
41.除了在道岔区域进行设置外，优选实施例中的灯带循迹线系统还可用于如图4、图 5中所示的咽喉区中，此时，在第一循迹线1上相交设置有多条第二循迹线2，使得智轨车辆可以完成不同方向的导引工作。同时，为了满足不同场景下的应用，优选实施例中的第二循迹线2的设置数量、设置方向可以对应变化，例如，当灯带循迹线系统设置在三岔路口或者十字路口时，此时，第二循迹线2与第一循迹线1垂直相交设置，并在第一循迹线1的两侧分别设置有两条延伸方向相反的第二循迹线2。在该方案中，灯带循迹线系统不再用于对单个智轨车辆的走行方向导引，而是实现两个方向上不同智轨车辆的通行导引。
42.此外，对于优选实施例中的第一循迹线1而言，其可以为图1～图5中所示的直线型循迹线，也可以是如图6中所示的弧形线循迹线，此时，灯带循迹线系统包含多条弧线型循迹线。
43.可以理解，当多条循迹线在同一区域相交设置时，其对应的灯带组件优选在竖向上层叠设置，即此时的灯带单元101为透光材质制成，使得位于下层的灯带单元101可以在点亮后为智轨车辆提供引导。同时，对于优选实施例中的灯带循迹线系统而言，其对应方向循迹线的控制通过控制中心统一进行调度，并进一步在车辆到达前提前调度完成，如此可保证车辆在对应区域的运行无需减速，也可充分减少司机的作业内容。
44.本实用新型中的适用于智轨的道路结构，其结构简单，控制简便，能够在道岔或者咽喉区域为智轨车辆提供准确的导引，保证智轨车辆在道岔区、咽喉区通行的效率和准确性，提升智轨交通运营的可靠性，具有较好的实用价值和应用前景。
45.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种适用于智轨的道路结构，其特征在于，该道路结构的路面上设置有多个灯带组件，并通过路面上沿对应方向依次设置的灯带组件形成有沿第一方向延伸的第一循迹线和沿第二方向延伸的第二循迹线；所述第二循迹线的端部与所述第一循迹线相交；且所述灯带组件设置在路面上，并与控制中心系统电连接，使得对应方向上的所有灯带组件可在控制中心系统的控制下点亮。2.根据权利要求1所述的适用于智轨的道路结构，其特征在于，所述灯带组件点亮前的颜色与所述路面的颜色相同，且其点亮后的颜色与该路面的颜色不同。3.根据权利要求2所述的适用于智轨的道路结构，其特征在于，至少部分循迹线背离循迹线相交部位的端部设置有固定指示组件；所述固定指示组件的颜色与地面的颜色不同；和/或所述固定指示组件的颜色与点亮后的灯带组件颜色相同。4.根据权利要求3所述的适用于智轨的道路结构，其特征在于，所述固定指示组件包括在走线横向上间隔设置的两个固定指示带。5.根据权利要求1～4中任一项所述的适用于智轨的道路结构，其特征在于，所述灯带组件包括在走线横向上间隔设置的两个灯带单元，使得各循迹线形成可点亮的双虚线循迹带。6.根据权利要求1～4中任一项所述的适用于智轨的道路结构，其特征在于，所述第一循迹线为直线型循迹线或者弧线型循迹线；且所述第二循迹线为弧线型循迹线。7.根据权利要求1～4中任一项所述的适用于智轨的道路结构，其特征在于，所述灯带组件为透光材料制成，且两循迹线相交处的灯带组件在竖向上层叠设置。8.根据权利要求1～4中任一项所述的适用于智轨的道路结构，其特征在于，还包括至少一条以端部连接在所述第一循迹线或者所述第二循迹线上的第三循迹线；所述第三循迹线的延伸方向上依次设置有多个所述灯带组件。9.根据权利要求8所述的适用于智轨的道路结构，其特征在于，所述第二循迹线和所述第三循迹线的延伸方向相反，并分别垂直于所述第一循迹线的延伸方向。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于智轨的道路结构，属于智轨交通技术领域，其包括彼此相交设置的第一循迹线和第二循迹线，利用两循迹线延伸方向上可点亮灯带组件的对应设置，可以实现对应方向上循迹线路的快速形成，为智轨车辆的通行提供准确、可靠的导引。本实用新型的适用于智轨的道路结构，其结构简单，控制简便，能够在道岔或者咽喉区域为智轨车辆提供准确的导引，保证智轨车辆在道岔区、咽喉区通行的效率和准确性，提升智轨交通运营的可靠性，具有较好的实用价值和应用前景。较好的实用价值和应用前景。较好的实用价值和应用前景。


技术研发人员：吴琼 贺捷 王金 吴梦瑶
受保护的技术使用者：中铁第四勘察设计院集团有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2023/1/16