离合器的测试方法、装置、可读存储介质和处理器与流程

1.本发明涉及设备测试技术领域，具体而言，涉及一种离合器的测试方法、装置、可读存储介质和处理器。


背景技术：

2.离合器作为变速器的核心部件，其性能指标参数对于变速器控制而言也至关重要。但是，受限于产品开发周期、测量技术手段等多个因素，导致无法对离合器摩擦系数进行测试的技术问题。
3.针对上述无法对离合器摩擦系数进行测试的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种离合器的测试方法、装置、可读存储介质和处理器，以至少解决了无法对离合器摩擦系数进行测试的技术问题。
5.根据发明实施例的一个方面，提供了一种离合器的测试方法。该方法可以包括：获取用于对待测离合器进行测试的测试指令；响应于测试指令，控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果，其中，初始测试结果用于表征待测离合器的工作状态，由原始工作状态切换至稳定工作状态；在稳定工作状态下，获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩；基于弹簧压力和扭矩，确定待测离合器的目标测试结果，其中，目标测试结果至少包括待测离合器的性能指标参数。
6.可选地，控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果，包括：将待测离合器的主动端和从动端之间的转速差由原始转速差调整为参考转速差，且将弹簧压力由原始压力调整为参考压力；控制离合器试验设备，基于参考转速差和参考压力，对待测离合器进行多次加压循环，得到待测离合器在加压循环的过程中所作的多个滑摩功，以及待测离合器在加压循环时的多个目标扭矩；基于多个滑摩功和多个目标扭矩，得到初始测试结果。
7.可选地，基于多个滑摩功和多个目标扭矩，得到初始测试结果，包括：基于多个滑摩功中的目标滑摩功，和多个目标扭矩中的第一目标扭矩和第二目标扭矩，确定待测离合器在单位滑摩功下的扭矩变化量，其中，待测离合器传递第一目标扭矩的第一时间早于待测离合器产生第二目标扭矩的第二时间，目标滑摩功为待测离合器在第二时间所作的功；响应于扭矩变化量小于等于变化量阈值，得到初始测试结果。
8.可选地，在稳定工作状态下，获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩，包括：在稳定工作状态下，确定用于对待测离合器进行弹簧压力测试的多个待测压力，其中，多个待测压力以递增方式进行排序；在至少一待测工况下，以递增方式，向待测离合器施加多个待测压力，得到待测离合器在多个待测压力下传递的多个测试扭矩，其中，多个待测压力与多个测试扭矩相关联；基于多个测试扭矩，确定弹簧压力和扭矩。
9.可选地，基于多个测试扭矩，确定弹簧压力和扭矩，包括：响应于多个测试扭矩中至少一测试扭矩与测试扭矩阈值之间的差值或比值大于等于目标阈值，将多个待测压力中与测试扭矩相对应的待测压力确定为弹簧压力；基于弹簧压力，确定扭矩。
10.可选地，基于弹簧压力，确定扭矩，包括：在目标时间段内，向待测离合器施加弹簧压力；在目标时间段之后的时间段内，将弹簧压力更新至目标弹簧压力，获取待测离合器处于稳定工作状态下的扭矩，其中，目标弹簧压力小于弹簧压力。
11.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种离合器的测试装置，该装置可以包括：第一获取单元，用于获取用于对待测离合器进行测试的测试指令；磨合测试单元，用于响应于测试指令，控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果，其中，初始测试结果用于表征待测离合器的工作状态，由原始工作状态切换至稳定工作状态；第二获取单元，用于在稳定工作状态下，获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩；确定单元，用于基于弹簧压力和扭矩，确定待测离合器的目标测试结果，其中，目标测试结果至少包括待测离合器的性能指标参数。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的离合器的测试方法。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的离合器的测试方法。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，该车辆用于执行本发明实施例的离合器的测试方法。
15.在本发明实施例中，获取用于对待测离合器进行测试的测试指令；响应于测试指令，控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果，其中，初始测试结果用于表征待测离合器的工作状态，由原始工作状态切换至稳定工作状态；在稳定工作状态下，获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩；基于弹簧压力和扭矩，确定待测离合器的目标测试结果，其中，目标测试结果至少包括待测离合器的性能指标参数。也就是说，本发明实施例通过控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，以使待测离合器的工作状态，由原始工作状态切换至稳定工作状态，然后获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩，最后根据获得的弹簧压力和扭矩，确定待测离合器的目标测试结果，从而解决了无法对离合器摩擦系数进行测试的技术问题，实现了可以对离合器摩擦系数进行测试的技术效果。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本发明实施例的一种离合器的测试方法的流程图；
18.图2是根据本发明实施例的一种离合器摩擦因数的测试方法的流程图；
19.图3是根据本发明实施例的一种磨合试验所用的装置结构的示意图；
20.图4是根据本发明实施例的一种磨合阶段离合器压力的示意图；
21.图5是根据本发明实施例的一种离合器的测试装置的示意图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.实施例1
25.根据本发明实施例，提供了一种离合器的测试方法，需要说明的是，在附图的流程图中，其中所示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
26.下面对本发明实施例的离合器的测试方法进行介绍。
27.图1是根据本发明实施例的一种离合器的测试方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
28.步骤s101，获取用于对待测离合器进行测试的测试指令。
29.在本发明上述步骤s101提供的技术方案中，可以获取用于对待测离合器进行测试的测试指令，其中，待测离合器可以为等待测试的离合器，离合器可以用于控制车辆起步，且方便汽车换挡，是变速器的核心部件，测试指令可以为对待测离合器进行磨合测试的测试指令，例如，测试指令可以为对待测离合器进行磨合测试的测试指令。
30.可选地，上述待测离合器可以为线下检测质量合格的离合器，此处不对待测离合器进行具体限定。
31.步骤s102，响应于测试指令，控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果，其中，初始测试结果用于表征待测离合器的工作状态，由原始工作状态切换至稳定工作状态。
32.在本发明上述步骤s102提供的技术方案中，可以在获取用于对待测离合器进行测试的测试指令之后，响应于测试指令，控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果，其中，初始测试结果可以用于表征待测离合器的工作状态，由原始工作状态切换至稳定工作状态。
33.在该实施例中，上述离合器试验设备可以为试验台，磨合测试可以为对待测离合器的离合器摩擦因数进行测试的磨合试验测试。
34.在该实施例中，可以将安装了待测离合器的自动变速器模拟实车状态安装至离合器试验设备上，然后将自动变速器分别挂入奇数/偶数挡位，使奇数/偶数离合器转速可以
通过加载装置控制，以达到对待测离合器进行磨合试验的目的，从而得到初始测试结果。
35.可选地，在该实施例中，可以将待测离合器的主动端和从动端之间的转速差由原始转速差调整为参考转速差，将弹簧压力由原始压力调整为参考压力，并控制离合器试验设备，对待测离合器进行多次加压循环，以获取在此循环过程中待测离合器所作的多个滑摩功和多个目标扭矩，从而获得初始测试结果。
36.步骤s103，在稳定工作状态下，获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩。
37.在本发明上述步骤s103提供的技术方案中，可以在响应于测试指令，控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果之后，确定待测离合器的工作状态由原始工作状态切换至稳定工作状态，然后在稳定工作状态下，获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩。比如，可以获取待测离合器在稳定工作状态下，至少一待测工况下的弹簧压力和待测离合器稳定后的扭矩数值。
38.在该实施例中，上述弹簧压力可以用p0来进行表示，上述扭矩可以为待测离合器稳定后的扭矩数值，可以用t
p
来进行表示。
39.在该实施例中，在稳定工作状态下，获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩时，可以通过在待测工况下，以递增的方式，向待测离合器施加多个待测压力，从而获得在上述多个待测压力下的多个测试扭矩，以便确定弹簧压力和扭矩。
40.需要说明的是，此处仅为获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩的一种优选的实施方式，此处不对获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩的过程和方法进行具体限定，所有获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩的过程和方法均在本发明的保护范围内，此处不一一列举。
41.步骤s104，基于弹簧压力和扭矩，确定待测离合器的目标测试结果，其中，目标测试结果至少包括待测离合器的性能指标参数。
42.在本发明上述步骤s104提供的技术方案中，可以在稳定工作状态下，获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩之后，根据所得到的弹簧压力和扭矩，确定待测离合器的目标测试结果，其中，目标测试结果至少可以包括待测离合器的性能指标参数。比如，可以根据获得的弹簧压力p0和扭矩t
p
，确定待测离合器的离合器摩擦系数μ。
43.在该实施例中，上述待测离合器的性能指标参数可以为离合器摩擦系数，其中，离合器摩擦系数可以通过下述公式来进行计算：
[0044][0045]
在上述公式中，μ表示的是离合器摩擦系数，p表示离合器压力测量值，p0表示离合器弹簧压力，t
p
表示在离合器压力为p时，变速器输入轴扭矩测量值，t0表示在离合器弹簧压力下的变速器输入轴扭矩测量值，s表示离合器活塞截面积，r表示离合器摩擦片当量半径，n表示离合器摩擦片数量。
[0046]
本发明上述步骤s101至步骤s104，获取用于对待测离合器进行测试的测试指令；响应于测试指令，控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果，其中，初始测试结果用于表征待测离合器的工作状态，由原始工作状态切换至稳定工作状态；在稳定工作状态下，获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩；基于弹簧压
力和扭矩，确定待测离合器的目标测试结果，其中，目标测试结果至少包括待测离合器的性能指标参数。也就是说，本发明实施例通过控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，以使待测离合器的工作状态，由原始工作状态切换至稳定工作状态，然后获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩，最后根据获得的弹簧压力和扭矩，确定待测离合器的目标测试结果，从而解决了无法对离合器摩擦系数进行测试的技术问题，实现了可以对离合器摩擦系数进行测试的技术效果。
[0047]
下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
[0048]
作为一种可选的实施例方式，步骤s102，控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果，包括：将待测离合器的主动端和从动端之间的转速差由原始转速差调整为参考转速差，且将弹簧压力由原始压力调整为参考压力；控制离合器试验设备，基于参考转速差和参考压力，对待测离合器进行多次加压循环，得到待测离合器在加压循环的过程中所作的多个滑摩功，以及待测离合器在加压循环时的多个目标扭矩；基于多个滑摩功和多个目标扭矩，得到初始测试结果。
[0049]
在该实施例中，可以在获取用于对待测离合器进行测试的测试指令之后，响应于测试指令，将待测离合器的主动端和从动端之间的转速差由原始转速差调整为参考转速差，且将弹簧压力由原始压力调整为参考压力，然后控制离合器试验设备，基于参考转速差和参考压力，对待测离合器进行多次加压循环，得到待测离合器在加压循环的过程中所作的多个滑摩功，以及待测离合器在加压循环时的多个目标扭矩，最后基于多个滑摩功和多个目标扭矩，得到初始测试结果。
[0050]
在该实施例中，上述参考转速差可以利用s1来进行表示，上述参考压力可以通过p1来进行表示，多次加压循环可以为离合器加压的循环数，可以通过n1，n2和n3来进行表示，上述滑摩功可以通过w来进行表示，多个目标扭矩可以为离合器在多个循环中传递的多个扭矩，可以通过t1、t2、t3和t4来进行表示。
[0051]
在该实施例中，可以将待测离合器的主动端和从动端之间的转速差由原始转速差调整为参考转速差，也可以将弹簧压力由原始压力调整为参考压力，以便控制离合器试验设备对待测离合器进行多次加压循环，获得在此过程中，待测离合器所作的多个滑摩功和多个目标扭矩，以达到获得初始测试结果的目的。
[0052]
举例而言，可以调节试验台使得离合器主动端和从动端转速差为s1，离合器压力为p1，记录离合器传递的扭矩为t1；调节离合器转速差为s1，并调节离合器压力，完成n1个加压循环后，记算上述n1个加压循环内离合器所作滑磨功为w，记录第n1个循环时离合器传递的扭矩为t2；调节离合器转速差为s1，并调节离合器压力进行离合器加压循环，当产生的滑磨功为w时，停止加压并记录此时离合器加压的循环数n2，记录第n2个循环时离合器传递的扭矩为t3；调节离合器转速差为s1，并调节离合器压力进行离合器加压循环，当产生的滑磨功为w时，停止加压并记录此时离合器加压的循环数n3，记录第n3个循环时离合器传递的扭矩为t4；基于获得的多个滑摩功和多个目标扭矩，得到初始测试结果。
[0053]
作为一种可选的实施例方式，基于多个滑摩功和多个目标扭矩，得到初始测试结果，包括：基于多个滑摩功中的目标滑摩功，和多个目标扭矩中的第一目标扭矩和第二目标扭矩，确定待测离合器在单位滑摩功下的扭矩变化量，其中，待测离合器传递第一目标扭矩的第一时间早于待测离合器产生第二目标扭矩的第二时间，目标滑摩功为待测离合器在第
二时间所作的功；响应于扭矩变化量小于等于变化量阈值，得到初始测试结果。
[0054]
在该实施例中，可以在控制离合器试验设备，基于参考转速差和参考压力，对待测离合器进行多次加压循环，得到待测离合器在加压循环的过程中所作的多个滑摩功，以及待测离合器在加压循环时的多个目标扭矩之后，基于得到的多个滑摩功中的目标滑摩功和多个目标扭矩中的第一目标扭矩，以及第二目标扭矩，确定待测离合器在单位滑摩功下的扭矩变化量，如果该扭矩变化量小于等于变化量阈值，则可以得到初始测试结果，也即，表明待测离合器的工作状态，由原始工作状态切换至稳定工作状态。
[0055]
在该实施例中，单位滑摩功下的扭矩变化量可以根据获得的离合器的目标扭矩和滑摩功进行计算获得，计算公式可以为k1＝(t
2-t1)/w、k2＝(t
3-t2)/w、k3＝(t
4-t3)/w等，此处仅做举例说明，不做具体限定。其中，变化量阈值可以为阈值k
min
。
[0056]
举例而言，可以调节试验台使得离合器主动端和从动端转速差为s1，离合器压力为p1，记录离合器传递的扭矩为t1；调节离合器转速差为s1，并调节离合器压力，完成n1个加压循环后，记算上述n1个加压循环内离合器所作滑磨功为w，记录第n1个循环时离合器传递的扭矩为t2，且扭矩变化量k1＝(t
2-t1)/w；调节离合器转速差为s1，并调节离合器压力进行离合器加压循环，当产生的滑磨功为w时，停止加压并记录此时离合器加压的循环数n2，记录第n2个循环时离合器传递的扭矩为t3，且扭矩变化量k2＝(t
3-t2)/w；调节离合器转速差为s1，并调节离合器压力进行离合器加压循环，当产生的滑磨功为w时，停止加压并记录此时离合器加压的循环数n3，记录第n3个循环时离合器传递的扭矩为t4，且扭矩变化量k3＝(t
4-t3)/w；重复步骤上述过程，直至所得到的k值小于等于阈值k
min
，此时磨合测试结束，可以确定初始测试结果。
[0057]
作为一种可选的实施例方式，在稳定工作状态下，获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩，包括：在稳定工作状态下，确定用于对待测离合器进行弹簧压力测试的多个待测压力，其中，多个待测压力以递增方式进行排序；在至少一待测工况下，以递增方式，向待测离合器施加多个待测压力，得到待测离合器在多个待测压力下传递的多个测试扭矩，其中，多个待测压力与多个测试扭矩相关联；基于多个测试扭矩，确定弹簧压力和扭矩。
[0058]
在该实施例中，可以在响应于测试指令，控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果之后，在稳定工作状态下，确定用于对待测离合器进行弹簧压力测试的多个待测压力，然后在至少一待测工况下，以递增方式，向待测离合器施加多个待测压力，得到待测离合器在多个待测压力下传递的多个测试扭矩，并基于多个测试扭矩，确定弹簧压力和扭矩，其中，多个待测压力以递增方式进行排序，多个待测压力与多个测试扭矩相关联，也即，待测压力与测试扭矩一一对应。
[0059]
在该实施例中，多个待测压力可以通过从0兆帕(mpa)开始，以递增方式选取离合器的目标压力，多个测试扭矩可以为离合器在不同压力下的变速器输入端扭矩值，多个待测压力和多个测试扭矩相关联可以为多个待测压力与多个测试扭矩存在一一对应的关系。
[0060]
作为一种可选的实施例方式，基于多个测试扭矩，确定弹簧压力和扭矩，包括：响应于多个测试扭矩中至少一测试扭矩与测试扭矩阈值之间的差值或比值大于等于目标阈值，将多个待测压力中与测试扭矩相对应的待测压力确定为弹簧压力；基于弹簧压力，确定扭矩。
[0061]
在该实施例中，在至少一待测工况下，以递增方式，向待测离合器施加多个待测压力，得到待测离合器在多个待测压力下传递的多个测试扭矩之后，如果多个测试扭矩中至少一测试扭矩与测试扭矩阈值之间的差值或比值大于等于目标阈值，可以将多个测试压力中与扭矩测试相对应的待测压力确定为弹簧压力，并根据弹簧压力确定待测离合器在至少一待测工况下的扭矩。
[0062]
在该实施例中，上述测试扭矩阈值可以为拖曳扭矩值，目标阈值可以为预先设定的阈值，比如，10牛顿米(nm)。此处仅对测试扭矩阈值和目标阈值进行举例说明，不对测试扭矩阈值和目标阈值做具体限定。
[0063]
举例而言，可以控制离合器转速差s’，记录运行稳定后的拖曳扭矩数值；从0mpa开始，以递增方式选取离合器目标压力，将奇数/偶数离合器压力以阶跃方式加压至各目标压力，直至变速器输入端扭矩值比拖曳扭矩值大10nm，记录此时的离合器压力，即为该工况下的离合器弹簧压力p0，记录此时传递的扭矩为t0。
[0064]
作为一种可选的实施例方式，基于弹簧压力，确定扭矩，包括：在目标时间段内，向待测离合器施加弹簧压力；在目标时间段之后的时间段内，将弹簧压力更新至目标弹簧压力，获取待测离合器处于稳定工作状态下的扭矩，其中，目标弹簧压力小于弹簧压力。
[0065]
在该实施例中，可以在响应于多个测试扭矩中至少一测试扭矩与测试扭矩阈值之间的差值或比值大于等于目标阈值，将多个待测压力中与测试扭矩相对应的待测压力确定为弹簧压力之后，可以在目标时间段内，向待测离合器施加弹簧压力，然后在上述目标时间段之后的时间段内，将弹簧压力更新至目标弹簧压力，以获取待测离合器处于稳定工作状态下的扭矩，其中，目标时间段可以为预设的时间段，可以通过ts来进行表示，目标弹簧压力可以为0。
[0066]
举例而言，在进行离合器摩擦系数测试试验时，可以控制离合器转速差s，将离合器压力设置为p，保持时间段ts后，将离合器压力设置为零，并记录运行稳定后扭矩数值为t
p
。
[0067]
在该实施例中，通过控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，以使待测离合器的工作状态，由原始工作状态切换至稳定工作状态，然后获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩，最后根据获得的弹簧压力和扭矩，确定待测离合器的目标测试结果，从而解决了无法对离合器摩擦系数进行测试的技术问题，实现了可以对离合器摩擦系数进行测试的技术效果。
[0068]
实施例2
[0069]
下面结合优选的实施方式对本发明实施例的技术方案进行举例说明。
[0070]
目前，在自动变速器技术领域，尤其涉及一种变速器离合器摩擦因数的测试方法及系统。离合器作为变速器的核心部件，且离合器摩擦因数作为离合器控制的重要参数，变速器离合器摩擦因数的测试结果精准度和全工况扫描格外重要，但受限于产品开发周期、测量技术手段等因素，离合器摩擦因数测试多在开发阶段的零部件级别进行测试，且变速器总成级别的离合器摩擦系数测试方法较少，从而导致出现了无法对离合器摩擦系数进行测试的技术问题。因而，为了解决上述问题，本发明提供了一种离合器的测试方法，以便实现可以对离合器摩擦系数进行测试的技术效果。
[0071]
图2是根据本发明实施例的一种离合器摩擦因数的测试方法的流程图，如图2所
示，该方法可以包括如下步骤：
[0072]
步骤s201，对待测样品状态进行检查。
[0073]
在该实施例中，自动变速器对待测样品状态进行检查，被试样品应为下线检测合格的样品，其控制阀块需要完成基础台架标定。
[0074]
步骤s202，通过加载装置控制变速器。
[0075]
在该实施例中，将待试验的自动变速器模拟实车状态安装至试验台上，将变速器分别挂入奇数/偶数挡位，使奇数/偶数离合器转速可以通过加载装置控制。该步骤还可以包括下述步骤：
[0076]
步骤s2021，将待试验的自动变速器安装至环境箱内的试验台上。
[0077]
图3是根据本发明实施例的一种磨合试验所用的装置结构的示意图，如图3所示，该装置结构包括：第一负载测功机301、第一驱动轴302、自动变速器303、第二驱动轴304、第二负载测功机305、环境箱306、第三驱动轴307和驱动测功机308。
[0078]
可选地，可以将待试验的自动变速器安装至环境箱内的试验台上。
[0079]
步骤s2022，将其他各个部件进行连接。
[0080]
在该实施例中，其他部件的连接方式可以为将自动变速器通过第一驱动轴与第一负载测功机相连，将自动变速器通过第二驱动轴与第二负载测功机相连，将自动变速器通过第三驱动轴与驱动测功机相连。
[0081]
步骤s2023，台架试验线束与自动变速器进行连接。
[0082]
在该实施例中，台架试验线束与自动变速器相连，台架试验线束与开发版自动变速器控制单元(transmission control unit，简称为tcu)相连，通过控制器局域网(controller area network简称为can)总线分析仪将开发版tcu与工控机相连，通过标定软件设置自动变速器挡位为中间挡位的奇数/偶数档(即7速变速器的4/5档或5/6档)。
[0083]
步骤s203，进行自动变速器摩擦因数测试的磨合试验。
[0084]
在该实施例中，可以进行自动变速器摩擦因数测试的磨合试验。该步骤还可以包括以下步骤：
[0085]
步骤s2031，调节离合器的主动端和从动端的转速差，并记录离合器所要传递的扭矩。
[0086]
在该实施例中，设置环境箱温度为室温，调节试验台使得离合器主动端和从动端转速差为s1，离合器压力为p1，记录离合器传递的扭矩为t1。优选的，s1不大于变速器实际使用工况中的最大转速差s
max
，p1不大于2/3p
max
，其中p
max
为变速器达到最大设计扭矩时的离合器压力值。
[0087]
步骤s2032，计算离合器所做的滑磨功，并记录在第n1个循环离合器的扭矩。
[0088]
在该实施例中，调节离合器转速差为s1，调节离合器压力，完成n1个加压循环后，计算上述n1个加压循环内离合器所作滑磨功为w，记录第n1个循环时离合器传递的扭矩为t2，k1＝(t
2-t1)/w，其中，k1为单位滑磨功下的扭矩衰减，图4是根据本发明实施例的一种磨合阶段离合器压力的示意图，如图4所示，可以根据离合器压力(mpa)调节离合器的压力，例如，t1时间段内，将离合器的压力调节为p1。
[0089]
步骤s2033，计算离合器所做的滑磨功，并记录在第n2个循环离合器的扭矩。
[0090]
在该实施例中，调节离合器转速差为s1，调节离合器压力进行离合器加压循环，当
产生的滑磨功为w时，停止加压并记录此时离合器加压的循环数n2，记录第n2个循环时离合器传递的扭矩为t3，k2＝(t
3-t2)/w，其中，可以按照图4所示，调节离合器压力。
[0091]
步骤s2034，计算离合器所做的滑磨功，并记录在第n3个循环离合器的扭矩。
[0092]
在该实施例中，调节离合器转速差为s1，调节离合器压力进行离合器加压循环，当产生的滑磨功为w时，停止加压并记录此时离合器加压的循环数n3，记录第n3个循环时离合器传递的扭矩为t4，k3＝(t
4-t3)/w，其中，可以按照图4所示，调节离合器压力。
[0093]
步骤s2035，重复步骤s2031至s2034直至所得到的k值小于等于阈值k
min
，此时磨合结束。
[0094]
步骤s204，进行离合器弹簧压力测试试验。
[0095]
步骤s2041，控制离合器转速差s’，记录运行稳定后的拖曳扭矩数值。
[0096]
步骤s2042，记录离合器压力和扭矩。
[0097]
在该实施例中，从0mpa开始，以递增方式选取离合器目标压力，将奇数/偶数离合器压力以阶跃方式加压至各目标压力，直至变速器输入端扭矩值比拖曳扭矩值大10nm，记录此时的离合器压力，即为该工况下的离合器弹簧压力p0，记录此时传递的扭矩为t0。
[0098]
步骤s2043，重复步骤s2041至步骤s2042。
[0099]
在该实施例中，可以重复步骤s2041至步骤s2042，直至完成所有工况点的弹簧压力测试。优选的，s’为0至s
max
之间选取的6个速差。
[0100]
步骤s205，进行离合器摩擦系数测试试验。
[0101]
步骤s2051，记录扭矩数值。
[0102]
在该实施例中，控制离合器转速差s，将离合器压力设置为p，保持ts后，将离合器压力设置为零。记录运行稳定后扭矩数值为t
p
。
[0103]
步骤s2052，计算离合器摩擦系数。
[0104]
在该实施例中，离合器摩擦系数按下式进行计算：
[0105][0106]
其中，μ表示的是摩擦系数，p表示离合器压力测量值，p0表示离合器弹簧压力，t
p
表示在离合器压力为p时，变速器输入轴扭矩测量值，t0表示在离合器弹簧压力下的变速器输入轴扭矩测量值，s表示离合器活塞截面积，r表示离合器摩擦片当量半径，n表示离合器摩擦片数量。
[0107]
步骤s2053，重复步骤s2051至步骤s2052。
[0108]
在该实施例中，可以重复步骤s2051至步骤s2052，直至完成所有工况点的摩擦系数测试。优选的，s为0至s
max
之间选取的6个速差，p为0至p
max
之间选取的6个压力点。
[0109]
在步骤s201至步骤s205，可以对自动变速器待测样品状态检查，被试样品应为下线检测合格的样品，其控制阀块需完成基础台架标定；将待试验的自动变速器模拟实车状态安装至试验台上，将变速器分别挂入奇数/偶数挡位，使奇数/偶数离合器转速可以通过加载装置控制；进行自动变速器摩擦因数测试的磨合试验；进行离合器弹簧压力测试试验；进行离合器摩擦系数测试试验，从而解决了无法对离合器摩擦系数进行测试的技术问题，实现了可以对离合器摩擦系数进行测试的技术效果。
[0110]
实施例3
[0111]
根据本发明实施例，提供了一种离合器的测试装置。需要说明的是，该离合器的测试装置可以用于执行实施例1中的一种离合器的测试方法。
[0112]
图5是根据本发明实施例的一种离合器的测试装置的示意图。如图5所示，一种离合器的测试装置500可以包括：第一获取单元501、磨合测试单元502、第二获取单元503和确定单元504。
[0113]
第一获取单元501，用于获取用于对待测离合器进行测试的测试指令。
[0114]
磨合测试单元502，用于响应于测试指令，控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果，其中，初始测试结果用于表征待测离合器的工作状态，由原始工作状态切换至稳定工作状态。
[0115]
第二获取单元503，用于在稳定工作状态下，获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩。
[0116]
确定单元504，用于基于弹簧压力和扭矩，确定待测离合器的目标测试结果，其中，目标测试结果至少包括待测离合器的性能指标参数。
[0117]
可选地，磨合测试单元502包括：调整模块，用于将待测离合器的主动端和从动端之间的转速差由原始转速差调整为参考转速差，且将弹簧压力由原始压力调整为参考压力；第一获取模块，用于控制离合器试验设备，基于参考转速差和参考压力，对待测离合器进行多次加压循环，得到待测离合器在加压循环的过程中所作的多个滑摩功，以及待测离合器在加压循环时的多个目标扭矩；第二获取模块，用于基于多个滑摩功和多个目标扭矩，得到初始测试结果。
[0118]
可选地，第二获取模块可以包括：第一确定子模块，用于基于多个滑摩功中的目标滑摩功，和多个目标扭矩中的第一目标扭矩和第二目标扭矩，确定待测离合器在单位滑摩功下的扭矩变化量，其中，待测离合器传递第一目标扭矩的第一时间早于待测离合器产生第二目标扭矩的第二时间，目标滑摩功为待测离合器在第二时间所作的功；获取子模块，用于响应于扭矩变化量小于等于变化量阈值，得到初始测试结果。
[0119]
可选地，第二获取单元503可以包括：第一确定模块，用于在稳定工作状态下，确定用于对待测离合器进行弹簧压力测试的多个待测压力，其中，多个待测压力以递增方式进行排序；第三获取模块，用于在至少一待测工况下，以递增方式，向待测离合器施加多个待测压力，得到待测离合器在多个待测压力下传递的多个测试扭矩，其中，多个待测压力与多个测试扭矩相关联；第二确定模块，用于基于多个测试扭矩，确定弹簧压力和扭矩。
[0120]
可选地，第二确定模块可以包括：第二确定子模块，用于响应于多个测试扭矩中至少一测试扭矩与测试扭矩阈值之间的差值或比值大于等于目标阈值，将多个待测压力中与测试扭矩相对应的待测压力确定为弹簧压力；第三确定子模块，用于基于弹簧压力，确定扭矩。
[0121]
可选地，第三确定子模块可以包括在目标时间段内，向待测离合器施加弹簧压力；在目标时间段之后的时间段内，将弹簧压力更新至目标弹簧压力，获取待测离合器处于稳定工作状态下的扭矩，其中，目标弹簧压力小于弹簧压力。
[0122]
在该实施例中，通过第一获取单元获取用于对待测离合器进行测试的测试指令；磨合测试单元，用于响应于测试指令，控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果，其中，初始测试结果用于表征待测离合器的工作状态，由原始工作状态切
换至稳定工作状态；第二获取单元在稳定工作状态下，获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩；确定单元基于弹簧压力和扭矩，确定待测离合器的目标测试结果，其中，目标测试结果至少包括待测离合器的性能指标参数，从而解决了无法对离合器摩擦系数进行测试的技术问题，实现了可以对离合器摩擦系数进行测试的技术效果。
[0123]
实施例4
[0124]
根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行实施例1中的离合器的测试方法。
[0125]
实施例5
[0126]
根据本发明实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中的离合器的测试方法。
[0127]
实施例6
[0128]
根据本发明实施例，还提供了一种车辆，该车辆用于执行实施例1中的离合器的测试方法。
[0129]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0130]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0131]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0132]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0133]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0134]
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0135]
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种离合器的测试方法，其特征在于，包括：获取用于对待测离合器进行测试的测试指令；响应于所述测试指令，控制离合器试验设备对所述待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果，其中，所述初始测试结果用于表征所述待测离合器的工作状态，由原始工作状态切换至稳定工作状态；在所述稳定工作状态下，获取所述待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩；基于所述弹簧压力和所述扭矩，确定所述待测离合器的目标测试结果，其中，所述目标测试结果至少包括所述待测离合器的性能指标参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制离合器试验设备对所述待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果，包括：将所述待测离合器的主动端和从动端之间的转速差由原始转速差调整为参考转速差，且将所述弹簧压力由原始压力调整为参考压力；控制所述离合器试验设备，基于所述参考转速差和所述参考压力，对所述待测离合器进行多次加压循环，得到所述待测离合器在所述加压循环的过程中所作的多个滑摩功，以及所述待测离合器在所述加压循环时的多个目标扭矩；基于所述多个滑摩功和所述多个目标扭矩，得到所述初始测试结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述多个滑摩功和所述多个目标扭矩，得到所述初始测试结果，包括：基于所述多个滑摩功中的目标滑摩功，和所述多个目标扭矩中的第一目标扭矩和第二目标扭矩，确定所述待测离合器在单位滑摩功下的扭矩变化量，其中，所述待测离合器传递所述第一目标扭矩的第一时间早于所述待测离合器产生所述第二目标扭矩的第二时间，所述目标滑摩功为所述待测离合器在第二时间所作的功；响应于所述扭矩变化量小于等于变化量阈值，得到所述初始测试结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述稳定工作状态下，获取所述待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩，包括：在所述稳定工作状态下，确定用于对所述待测离合器进行弹簧压力测试的多个待测压力，其中，所述多个待测压力以递增方式进行排序；在所述至少一待测工况下，以所述递增方式，向所述待测离合器施加所述多个待测压力，得到所述待测离合器在所述多个待测压力下传递的多个测试扭矩，其中，所述多个待测压力与所述多个测试扭矩相关联；基于所述多个测试扭矩，确定所述弹簧压力和所述扭矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述多个测试扭矩，确定所述弹簧压力和所述扭矩，包括：响应于所述多个测试扭矩中至少一测试扭矩与测试扭矩阈值之间的差值或比值大于等于目标阈值，将所述多个待测压力中与所述测试扭矩相对应的待测压力确定为所述弹簧压力；基于所述弹簧压力，确定所述扭矩。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述弹簧压力，确定所述扭矩，包括：
在目标时间段内，向所述待测离合器施加所述弹簧压力；在所述目标时间段之后的时间段内，将所述弹簧压力更新至目标弹簧压力，获取所述待测离合器处于所述稳定工作状态下的所述扭矩，其中，所述目标弹簧压力小于所述弹簧压力。7.一种离合器的测试装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取用于对待测离合器进行测试的测试指令；磨合测试单元，用于响应于所述测试指令，控制离合器试验设备对所述待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果，其中，所述初始测试结果用于表征所述待测离合器的工作状态，由原始工作状态切换至稳定工作状态；第二获取单元，用于在所述稳定工作状态下，获取所述待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩；确定单元，用于基于所述弹簧压力和所述扭矩，确定所述待测离合器的目标测试结果，其中，所述目标测试结果至少包括所述待测离合器的性能指标参数。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述离合器的测试方法。9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至6中任意一项所述离合器的测试方法。10.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至6中任意一项所述离合器的测试方法。

技术总结
本发明公开了一种离合器的测试方法、装置、可读存储介质和处理器。该方法包括：获取用于对待测离合器进行测试的测试指令；响应于测试指令，控制离合器试验设备对待测离合器进行磨合测试，得到初始测试结果，其中，初始测试结果用于表征待测离合器的工作状态，由原始工作状态切换至稳定工作状态；在稳定工作状态下，获取待测离合器在至少一待测工况下的弹簧压力和扭矩；基于弹簧压力和扭矩，确定待测离合器的目标测试结果，其中，目标测试结果至少包括待测离合器的性能指标参数。本发明解决了无法对离合器摩擦系数进行测试的技术问题。法对离合器摩擦系数进行测试的技术问题。法对离合器摩擦系数进行测试的技术问题。


技术研发人员：王继跃 刘伟东 王泮震 吴亚军 申春宝 张东岳 宋津成 孙嘉兴
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/7