一种摞袋拖动定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及通用包装机械制造技术领域，具体为一种摞袋拖动定位机构。


背景技术：

2.近几年，饲料行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、食品等行业企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。同时消费者对产品质量和多样化的要求越来越高，生产工艺和设备革新也势在必行。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。
3.现有技术中申请号为cn202220249769.7的授权专利提供了一种全自动包装机，该包装机在使用时通过包装袋送袋机构将包装袋运送到包装袋撑口机构进行撑口操作，通过包装袋套袋机构把包装袋稳定地运送到灌装机构的下方进行灌装操作，利用第一传送装置、第二传送装能够使包装袋到达理袋机构理袋并运送到封边机构进行封边操作，整个包装过程，只需要把包装袋堆积到包装袋放置板上即可，全程机械化操作，无需工人辅助，有效保证了加工速度。
4.上述方案在使用时，需要把一摞袋子放在包装袋放置板上相同的位置处，采用包装袋放置框为包装袋进行定位时，虽然能够保证包装袋平稳放置，但若是需要放置不同大小的包装袋时，则需要更换放置设备，不仅麻烦还增加成本，为此，提出一种摞袋拖动定位机构。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种摞袋拖动定位机构，解决了上述背景技术中提出的利用包装袋放置框对包装袋进行定位，包装袋尺寸变化时需要更换相应的包装袋放置框，使用麻烦，成本高的问题。
6.本实用新型提供如下技术方案：一种摞袋拖动定位机构，实现电磁阀气动控制气缸驱动连杆、带动导向滚轮和拖袋叉板实现拖动摞袋，调节效率高、操作方便，上手容易，提高生产过程中的安全可靠性，改善设备的安全性和可靠性，节约时间。
7.一种摞袋拖动定位机构，包括槽型撑袋板和支撑架，所述支撑架顶部的一侧固定连接有槽型撑袋板，所述槽型撑袋板顶部的两侧均固定连接有侧挡盒，所述槽型撑袋板顶部的另一端固定连接有挡板，所述支撑架顶部的两侧均通过支架固定连接有导向轴，所述导向轴位于槽型撑袋板的下方，所述支撑架远离挡板的一端的顶部活动连接有气缸，所述气缸的另一端活动连接有曲柄连杆，所述曲柄连杆靠近挡板的一端固定连接有连杆转向架，所述曲柄连杆的另一端活动连接有横板，所述横板顶部的两侧均固定连接有连杆一，所述连杆一的另一端活动连接有拖袋梳架，且拖袋梳架底端的两侧均活动连接有连杆二，所述连杆二的另一端与连杆一靠近横板的一端活动连接，所述横板底部的两侧均固定连接有
滚轮组，所述滚轮组与导向轴活动连接。
8.优选的，所述槽型撑袋板的顶部设有与拖袋梳架适配的梳槽。
9.优选的，所述拖袋梳架底部的两侧均固定连接有横杆，所述横杆靠近拖袋梳架的一端的外侧固定连接有连接轴，所述连杆一另一端的中部与连接轴活动连接，所述横杆另一端的中部与连杆二活动连接。
10.优选的，所述连杆二位于两个滚轮组的内侧，所述滚轮组包括与导向轴活动套接的连接套，所述连接套靠近挡板的一端的两侧均活动连接有滚轮，所述滚轮的中部与导向轴的外表面接触。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、该摞袋拖动定位机构，可直接用于生产线上的自动化包装袋库的装置，工作效率高，解决人工处理耗时长、强度大、空间位置操作不方便等的限制，通过整个过程安全可靠、快速高效，对于生产任务重、时间要求紧，要求快速调节达到稳定状态困难等问题多、工作环境恶劣、工作量繁重的袋式包装行业，可广泛推广使用。
13.2、该摞袋拖动定位机构，通过气缸、曲柄连杆、连杆一和连杆二的设置，气缸的伸缩可以通过曲柄连杆带动连杆一绕连接轴运动，连接杆一和连杆二的配合使用，使拖袋梳架能够先向上运动再沿着导向轴方向运动，使拖袋梳架能够把包装袋推动至指定位置，且该机构能够适应不同尺寸的包装袋，结构简单，使用方便。
附图说明
14.图1为本实用新型结构正面示意图；
15.图2为本实用新型结构图1右侧示意图；
16.图3为本实用新型结构支撑架顶部结构示意图；
17.图4为本实用新型结构图1中a放大示意图。
18.图中：101、侧挡盒；102、槽型撑袋板；103、拖袋梳架；104、连接轴；105、连杆一；106、支架；107、导向轴；108、滚轮组；109、气缸；110、曲柄连杆；111、连杆转向架；112、挡板；113、支撑架；114、袋子；115、横板；116、连杆二；117、横杆；118、连接套；119、滚轮；120、竖杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了一种摞袋拖动定位机构，包括侧挡盒101、槽型撑袋板102、拖袋梳架103、连接轴104、连杆一105、支架106、导向轴107、滚轮组108、气缸109、曲柄连杆110、连杆转向架111、挡板112，该机构在使用时固定在与生产线配套的支撑架113上。
21.槽型撑袋板102的形状为l型，槽型撑袋板102的竖直端的底部与支撑架113的顶部固定连接，槽型撑袋板102的水平部用于放置包装袋，且槽型撑袋板102的水平部上均匀设有与拖袋梳架103适配的梳槽。
22.槽型撑袋板102顶部的两侧均固定连接有侧挡盒101，槽型撑袋板102顶部的另一端固定连接有挡板112，侧挡盒101用于对包装袋进行初步定位，使拖袋梳架103能够与包装袋接触，挡板112起到限位功能，放置包装袋与槽型撑袋板102分离。
23.支撑架113顶部的两侧均设有导向轴107，导向轴107两端的外圈固定连接有支架106，支架106的底部与支撑架113的顶部固定连接。
24.两个导向轴107的外圈均活动套接有连接套118，连接套118靠近挡板112的一侧的顶端和底端均活动连接有滚轮119，且滚轮119与导向轴107接触，本技术中，连接套118和滚轮119组成了滚轮组108，滚轮组108能够在导向轴107上移动，且两个滚轮组108通过横板115进行连接，横板115的底部与连接套118的顶部固定连接。
25.横板115顶部的中部活动连接有曲柄连杆110，曲柄连杆110的中部活动连接有气缸109，气缸109的另一端活动连接有竖杆120，竖杆120的底部与支撑架113的顶部固定连接，气缸109的伸缩可以带动曲柄连杆110移动，曲柄连杆110可以带动横板115移动，曲柄连杆110的另一端活动连接有连杆转向架111。
26.横板115顶部的两侧均固定连接有连杆一105，连杆一105的另一端与拖袋梳架103的底端活动连接，连杆一105与横板115连接的一端的外侧的中部活动连接有连杆二116，连杆二116的另一端与拖袋梳架103的底端活动连接。
27.拖袋梳架103底部的两侧均固定连接有横杆117，横杆117靠近拖袋梳架103的一端的外侧固定连接有连接轴104，连杆一105另一端的中部与连接轴104活动连接，横杆117另一端的中部与连杆二116活动连接。
28.通过上述描述可知，当曲柄连杆110带动横板115移动时，横板115带动连杆一105绕连接轴104拖动拖袋梳架103向上运动，使拖袋梳架103的顶端通过梳槽移动至槽型撑袋板102的上方，然后拖袋梳架103再沿着导向轴107方向运动，拖袋梳架103能够推动包装袋移动，使包装袋能够移动至指定位置，实现一摞包装袋的自动定位功能。
29.本技术中涉及的电器元件均为现有技术，本领域内的技术人员了解其连接方式，并根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序参见下面的描述，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理及过程，不再对电器控制做说明。
30.综上所述：该摞袋拖动定位机构使用时，先通过安装在其它位置的上位机发出信号让气缸109的电磁阀动作，控制气缸109伸出状态，气缸驱动曲柄连杆110，带动连杆一105绕连接轴104，拖动拖袋梳架103，先向上运动，然后再沿导向轴107方向运动。(拖袋梳架固定在滚轮组108上，滚轮组108随着拖袋梳架103的移动而移动。)实现将摞袋由准备袋位到达生产袋位的指定位置，完成拖袋定位的动作，然后，在上位机电磁阀控制气缸109反向动作，气缸109带动曲柄连杆110、连杆一105和拖袋梳架103和滚轮组108沿导向轴107反向运动，拖袋梳架回到原始位置，完成一个动作循环过程。
31.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的
原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种摞袋拖动定位机构，包括槽型撑袋板(102)和支撑架(113)，其特征在于：所述支撑架(113)顶部的一侧固定连接有槽型撑袋板(102)，所述槽型撑袋板(102)顶部的两侧均固定连接有侧挡盒(101)，所述槽型撑袋板(102)顶部的另一端固定连接有挡板(112)，所述支撑架(113)顶部的两侧均通过支架(106)固定连接有导向轴(107)，所述导向轴(107)位于槽型撑袋板(102)的下方，所述支撑架(113)远离挡板(112)的一端的顶部活动连接有气缸(109)，所述气缸(109)的另一端活动连接有曲柄连杆(110)，所述曲柄连杆(110)靠近挡板(112)的一端固定连接有连杆转向架(111)，所述曲柄连杆(110)的另一端活动连接有横板(115)，所述横板(115)顶部的两侧均固定连接有连杆一(105)，所述连杆一(105)的另一端活动连接有拖袋梳架(103)，且拖袋梳架(103)底端的两侧均活动连接有连杆二(116)，所述连杆二(116)的另一端与连杆一(105)靠近横板(115)的一端活动连接，所述横板(115)底部的两侧均固定连接有滚轮组(108)，所述滚轮组(108)与导向轴(107)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种摞袋拖动定位机构，其特征在于：所述槽型撑袋板(102)的顶部设有与拖袋梳架(103)适配的梳槽。3.根据权利要求1所述的一种摞袋拖动定位机构，其特征在于：所述拖袋梳架(103)底部的两侧均固定连接有横杆(117)，所述横杆(117)靠近拖袋梳架(103)的一端的外侧固定连接有连接轴(104)，所述连杆一(105)另一端的中部与连接轴(104)活动连接，所述横杆(117)另一端的中部与连杆二(116)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种摞袋拖动定位机构，其特征在于：所述连杆二(116)位于两个滚轮组(108)的内侧，所述滚轮组(108)包括与导向轴(107)活动套接的连接套(118)，所述连接套(118)靠近挡板(112)的一端的两侧均活动连接有滚轮(119)，所述滚轮(119)的中部与导向轴(107)的外表面接触。

技术总结
本实用新型公开了一种摞袋拖动定位机构，涉及通用包装机械制造技术领域，具体包括槽型撑袋板和支撑架，所述支撑架顶部的一侧固定连接有槽型撑袋板，所述槽型撑袋板顶部的两侧均固定连接有侧挡盒，所述槽型撑袋板顶部的另一端固定连接有挡板，所述支撑架顶部的两侧均通过支架固定连接有导向轴，所述支撑架远离挡板的一端的顶部活动连接有气缸。该摞袋拖动定位机构，通过气缸、曲柄连杆、连杆一和连杆二的设置，气缸的伸缩可以通过曲柄连杆带动连杆一绕连接轴运动，连接杆一和连杆二的配合使用，使拖袋梳架能够先向上运动再沿着导向轴方向运动，使拖袋梳架能够把包装袋推动至指定位置，且该机构能够适应不同尺寸的包装袋，结构简单，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：高明作 蒲光明 潘海 郑博文
受保护的技术使用者：青岛宝佳智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/9/19