一种用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置的制作方法

1.本实用新型涉及手机摄像头技术领域，具体的涉及一种用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，诸如智能手机在内的终端设备已经成为人们必不可少的用品，且随着智能手机的发展，全面屏手机越来越受到用户的喜爱，用户对于全面屏手机的要求也越来越高。目前，全面屏手机的背壳处的后置摄像头(对应的显示屏面为正面)都是暴露在外的，摄像头为精密设备，极易受到磨损、损坏，同时为了安置裸露在外的后置摄像头，手机背面必须开孔，也减低了手机背面及整体的强度和安全性。
3.授权公告号为cn201921265546.4的中国实用新型专利文献公开了一种隐藏式旋转升降手机摄像头，包括摄像头本体，手机本体，手机本体内置有主控板，还包括升降组件、旋转组件，升降组件和旋转组件的受控端分别与主控板的控制信号输出端连接；升降组件固定安装于手机本体内，旋转组件包括一安装于升降组件升降驱动端的旋转电机，旋转电机的旋转驱动端同轴安装一旋转轴，旋转轴另一端与摄像头本体连接，手机本体开设有用于容置摄像头本体的升降孔，该隐藏式旋转升降手机摄像头简化了现有手机的摄像头结构，实现手机前后摄像头一体设计，实现摄像头的旋转升降。
4.然而，上述的隐藏式旋转升降手机摄像头由于摄像头和旋转组件的结构限制，需要摄像头完全伸出升降孔后才能实现摄像头的旋转，隐藏摄像头时也需要先复位摄像头的旋转角度才能缩回摄像头，这就导致缩回摄像头需要较长的时间，影响用户的使用体验。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中隐藏式旋转升降手机摄像头存在需要摄像头完全伸出升降孔后才能实现摄像头的旋转，隐藏摄像头时也需要先复位摄像头的旋转角度才能缩回摄像头，这就导致缩回摄像头需要较长的时间，影响用户使用体验的问题，本实用新型提供一种用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置。
6.本实用新型技术方案如下所述：
7.一种用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，所述全面屏手机的顶部设置有容纳空腔，所述隐藏摄像头装置安装在所述容纳空腔内，所述隐藏摄像头装置包括摄像头主体、驱动所述摄像头主体伸出或者缩回所述容纳空腔的开口端的升降机构以及驱动所述摄像头主体左右旋转的旋转机构，
8.所述摄像头主体的形状呈圆筒型，且所述摄像头主体的形状轮廓与所述容纳空腔的开口端相匹配，所述旋转机构包括旋转马达、旋转轴、第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述旋转马达的主动轴与所述第一齿轮连接，所述旋转轴的顶端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述摄像头主体的底部连接，所述旋转轴的底端与所述第三齿轮连接；
9.当所述摄像头主体完全伸出所述容纳空腔的开口端时，所述第三齿轮与所述第一
齿轮啮合；当所述摄像头主体完全缩回所述容纳空腔的开口端时，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
10.根据上述方案的用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，所述摄像头主体的侧壁内嵌有闪光灯组件和镜头组件。
11.进一步的，所述闪光灯组件和所述镜头组件竖直并排设置在所述摄像头主体的侧壁。
12.根据上述方案的用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，所述第一齿轮为圆锥齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮均为圆柱齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮的轴线均与所述第一齿轮的轴线垂直。
13.根据上述方案的用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，所述容纳空腔的其中一侧设置有电机容纳槽，所述旋转马达横向安装在所述电机容纳槽内，且所述旋转马达的主动轴朝向所述旋转轴。
14.根据上述方案的用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，所述升降机构包括升降马达、传动齿轮和传动齿条，所述升降马达的主动轴与所述传动齿轮连接，所述传动齿条竖直设置在所述第三齿轮的底部并与所述传动齿轮啮合，所述传动齿条的顶部与所述第三齿轮的底部转动连接。
15.进一步的，所述传动齿条的顶部中间设置有t型圆盘，所述第三齿轮的底部设置有t型槽，所述t型圆盘安装在所述t型槽内并可沿所述t型槽左右旋转。
16.根据上述方案的用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，所述升降机构包括液压推杆，所述液压推杆竖直设置在所述第三齿轮的底部，所述液压推杆的伸缩杆与所述第三齿轮的底部转动连接。
17.根据上述方案的用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，所述升降机构包括可根据电流改变磁性的第一电磁块和磁性恒定的第二电磁块，所述第一电磁块设置在所述容纳空腔的底部，所述第二电磁块设置在所述第三齿轮的底部并与所述第一电磁块相对设置，所述第二电磁块的顶部与所述第三齿轮的底部转动连接。
18.进一步的，所述第二电磁块的左右两侧设置有滑块，所述容纳空腔的下端左右两侧设置有供对应一侧的所述滑块上下滑动的直线滑槽。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
20.本实用新型提供的一种用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，通过将摄像头主体的形状与容纳空腔的开口端形状均设置成圆筒型，使得旋转机构既可以实现在摄像头主体完全伸出容纳空腔的开口端时带动摄像头主体左右旋转，又可以实现不管摄像头主体处于何种旋转角度，升降机构均可直接将摄像头主体缩回容纳空腔的开口端，并可在摄像头主体完全缩回容纳空腔的开口端时带动摄像头主体左右旋转，从而减少缩回摄像头需要的时间，提高用户使用体验；设置的旋转机构，结构简单，旋转稳定性高，且可以实现摄像头主体完全伸出或者缩回容纳空腔的开口端时，均可带动摄像头主体360度左右旋转。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例1中隐藏摄像头装置隐藏状态下的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例1中隐藏摄像头装置前置状态下的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例1中隐藏摄像头装置后置状态下的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例1中隐藏摄像头装置隐藏状态下的内部结构图；
26.图5为本实用新型实施例1中隐藏摄像头装置前置状态下的内部结构图；
27.图6为本实用新型实施例1中传动齿条与第三齿轮连接的内部结构图；
28.图7为本实用新型实施例1中t型圆盘的俯视图；
29.图8为本实用新型实施例2中隐藏摄像头装置隐藏状态下的内部结构图；
30.图9为本实用新型实施例2中隐藏摄像头装置前置状态下的内部结构图；
31.图10为本实用新型实施例3中隐藏摄像头装置隐藏状态下的内部结构图；
32.图11为本实用新型实施例3中隐藏摄像头装置前置状态下的内部结构图；
33.图12为本实用新型实施例3中第二电磁块与第三齿轮连接的内部结构图。
34.在图中，
35.1、全面屏手机；101、容纳空腔；1011、电机容纳槽；1012、直线滑槽；2、摄像头主体；201、闪光灯组件；202、镜头组件；3、升降机构；301、升降马达；302、传动齿轮； 303、传动齿条；3031、t型圆盘；304、液压推杆；305、第一电磁块；306、第二电磁块；3061、滑块；3062、t型圆盘；4、旋转机构；401、旋转马达；402、旋转轴；403、第一齿轮；404、第二齿轮；405、第三齿轮；4051、t型槽。
实施方式
36.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。
实施例
38.请参阅图1至图5，本实施例提供一种用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，
全面屏手机1的顶部设置有容纳空腔101，隐藏摄像头装置安装在容纳空腔101内，隐藏摄像头装置包括摄像头主体2、驱动摄像头主体2伸出或者缩回容纳空腔101的开口端的升降机构3以及驱动摄像头主体2左右旋转的旋转机构4。其中，摄像头主体2的形状呈圆筒型，且摄像头主体2的形状轮廓与容纳空腔101的开口端相匹配，该形状设置使得旋转机构4既可以实现在摄像头主体2完全伸出容纳空腔101的开口端时带动摄像头主体2左右旋转，又可以实现不管摄像头主体2处于何种旋转角度，升降机构3均可直接将摄像头主体2缩回容纳空腔101的开口端，并可在摄像头主体2完全缩回容纳空腔101的开口端时带动摄像头主体2左右旋转，从而减少缩回摄像头需要的时间，提高用户使用体验。
39.请参阅图2、图3，在本实施例中，摄像头主体2的侧壁内嵌有闪光灯组件201和镜头组件202，闪光灯组件201和镜头组件202竖直并排设置在摄像头主体2的侧壁，该设置可以避免升降摄像头主体2时，对闪光灯组件201和镜头组件202造成磨损。其中，镜头组件202的数量可根据使用需求、镜头组件202的大小或者摄像头主体2的高度设定，本实用新型对此不做限制。
40.请参阅图4、图5，在本实施例中，旋转机构4包括旋转马达401、旋转轴402、第一齿轮403、第二齿轮404及第三齿轮405，旋转马达401的主动轴与第一齿轮403连接，旋转轴402的顶端与第二齿轮404连接，第二齿轮404与摄像头主体2的底部连接，旋转轴402的底端与第三齿轮405连接。其中，第三齿轮405的底部与升降机构3的伸缩端转动连接，可以实现旋转轴402旋转时，升降机构3不随其旋转。当升降机构3的伸缩端伸出时，带动旋转轴402、第二齿轮404、第三齿轮405及摄像头主体2同步上移，直到摄像头主体2完全伸出容纳空腔101的开口端，此时第三齿轮405与第一齿轮403啮合，旋转马达401启动后即可通过第一齿轮403、第二齿轮404及旋转轴402的传动带动摄像头主体2在容纳空腔101外左右旋转；当升降机构3的伸缩端缩回时，带动旋转轴402、第二齿轮404、第三齿轮405及摄像头主体2同步下移，直到摄像头主体2完全缩回容纳空腔101的开口端，此时第二齿轮404与第一齿轮403啮合，旋转马达401启动后即可通过第一齿轮403、第三齿轮405及旋转轴402的传动带动摄像头主体2在容纳空腔101内左右旋转。采用上述设置的旋转机构4，结构简单，旋转稳定性高，且可以实现摄像头主体2完全伸出或者缩回容纳空腔101的开口端时，均可带动摄像头主体2左右旋转。
41.请参阅图4、图5，进一步的，第一齿轮403采用圆锥齿轮，第二齿轮404和第三齿轮405均采用圆柱齿轮，且第二齿轮404和第三齿轮405的轴线均与第一齿轮403的轴线垂直，以实现旋转马达401稳定地带动摄像头主体2左右旋转。同时，第二齿轮404和第三齿轮405的齿位一一对应，这样上下移动时第二齿轮404或者第三齿轮405才不会和第一齿轮403有碰撞，从而达到摄像头主体2完全伸出容纳空腔101的开口端时第三齿轮405与第一齿轮403啮合，摄像头主体2完全缩回容纳空腔101的开口端时第二齿轮404与第一齿轮403啮合的效果。另外，容纳空腔101的其中一侧设置有电机容纳槽1011，旋转马达401横向安装在电机容纳槽1011内，且旋转马达401的主动轴朝向旋转轴402，以使旋转马达401的主动轴连接第一齿轮403后可以与第二齿轮404或者第三齿轮405啮合。
42.请参阅图4、图5，在本实施例中，升降机构3包括升降马达301、传动齿轮302和传动齿条303，升降马达301的主动轴与传动齿轮302连接，传动齿条303竖直设置在第三齿轮405的底部并与传动齿轮302啮合，传动齿条303的顶部与第三齿轮405的底部转动连接。伸出摄
像头主体2时，升降马达301正向启动，带动传动齿轮302旋转，由于传动齿轮302与传动齿条303啮合，旋转轴402、第二齿轮404、第三齿轮405及摄像头主体2在传动齿条303和传动齿轮302作用下同步上移，直到摄像头主体2完全伸出容纳空腔101的开口端；缩回摄像头主体2时，升降马达301反向启动，带动传动齿轮302旋转，由于传动齿轮302与传动齿条303啮合，旋转轴402、第二齿轮404、第三齿轮405及摄像头主体2在传动齿条303和传动齿轮302作用下同步下移，直到摄像头主体2完全缩回容纳空腔101的开口端。采用上述设置的升降马达301、传动齿轮302和传动齿条303，可以实现精准、稳定地升降摄像头主体2。
43.请参阅图6、图7，进一步的，传动齿条303的顶部中间设置有t型圆盘3031，第三齿轮405的底部设置有t型槽4051，t型圆盘3031安装在t型槽4051内并可沿t型槽4051左右旋转，该t型圆盘3031和t型槽4051设置，可以实现旋转轴402旋转时，传动齿条303不随其旋转。
实施例
44.请参阅图8、图9，本实施例提供的一种用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置与实施例1的区别在于升降机构3。在本实施例中，升降机构3包括液压推杆304，液压推杆304竖直设置在第三齿轮405的底部，液压推杆304的伸缩杆与第三齿轮405的底部转动连接。伸出摄像头主体2时，液压推杆304伸出其伸缩杆，伸缩杆带动旋转轴402、第二齿轮404、第三齿轮405及摄像头主体2同步上移，直到摄像头主体2完全伸出容纳空腔101的开口端；缩回摄像头主体2时，液压推杆304缩回其伸缩杆，伸缩杆带动旋转轴402、第二齿轮404、第三齿轮405及摄像头主体2同步下移，直到摄像头主体2完全缩回容纳空腔101的开口端。采用上述设置的液压推杆304，可以节省隐藏摄像头装置在横向方向上占用的空间。
实施例
45.请参阅图10、图11，本实施例提供的一种用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置与实施例1的区别在于升降机构3。在本实施例中，升降机构3包括第一电磁块305和第二电磁块306，第一电磁块305设置在容纳空腔101的底部，第二电磁块306设置在第三齿轮405的底部并与第一电磁块305相对设置，第二电磁块306的顶部与第三齿轮405的底部转动连接。其中，第一电磁块305的磁性可根据电流改变，第二电磁块306的磁性是恒定，通过改变第一电磁块305的磁性实现第一电磁块305与第二电磁块306相吸或者相斥。伸出摄像头主体2时，通过电流改变第一电磁块305的磁性，使得第一电磁块305的磁性与第二电磁块306的磁性相同，第一电磁块305与第二电磁块306之间产生相斥的作用力，第二电磁块306带动旋转轴402、第二齿轮404、第三齿轮405及摄像头主体2同步上移，直到摄像头主体2完全伸出容纳空腔101的开口端；缩回摄像头主体2时，通过电流改变第一电磁块305的磁性，使得第一电磁块305的磁性与第二电磁块306的磁性相反，第一电磁块305与第二电磁块306之间产生相吸的作用力，第二电磁块306带动旋转轴402、第二齿轮404、第三齿轮405及摄像头主体2同步下移，直到摄像头主体2完全缩回容纳空腔101的开口端。采用上述设置的第一电磁块305和第二电磁块306，可以节省隐藏摄像头装置在竖直方向以及横向方向上占用的空间。
46.请参阅图10、图11，进一步的，为了提高升降机构3伸出或者缩回摄像头主体2的稳
定性，第二电磁块306的左右两侧设置有滑块3061，容纳空腔101的下端左右两侧设置有供对应一侧的滑块3061上下滑动的直线滑槽1012，第二电磁块306在第一电磁块305斥力或者吸力的作用下上下移动时，第二电磁块306的左右两侧的滑块3061沿着对应一侧的直线滑槽1012上下滑动。同时，直线滑槽1012的长度减去滑块3061的厚度等于摄像头主体2伸出或者缩回的移动距离，该设置可以实现精准的控制摄像头主体2伸出或者缩回的移动距离。
47.请参阅图12，进一步的，第二电磁块306的顶部中间设置有t型圆盘3062，第三齿轮405的底部设置有t型槽4051，t型圆盘3062安装在t型槽4051内并可沿t型槽4051左右旋转，该t型圆盘3062和t型槽4051设置，可以实现旋转轴402旋转时，第二电磁块306不随其旋转。
48.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
49.上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，所述全面屏手机的顶部设置有容纳空腔，所述隐藏摄像头装置安装在所述容纳空腔内，所述隐藏摄像头装置包括摄像头主体、驱动所述摄像头主体伸出或者缩回所述容纳空腔的开口端的升降机构以及驱动所述摄像头主体左右旋转的旋转机构，其特征在于，所述摄像头主体的形状呈圆筒型，且所述摄像头主体的形状轮廓与所述容纳空腔的开口端相匹配，所述旋转机构包括旋转马达、旋转轴、第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述旋转马达的主动轴与所述第一齿轮连接，所述旋转轴的顶端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述摄像头主体的底部连接，所述旋转轴的底端与所述第三齿轮连接；当所述摄像头主体完全伸出所述容纳空腔的开口端时，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合；当所述摄像头主体完全缩回所述容纳空腔的开口端时，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，其特征在于，所述摄像头主体的侧壁内嵌有闪光灯组件和镜头组件。3.根据权利要求2所述的用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，其特征在于，所述闪光灯组件和所述镜头组件竖直并排设置在所述摄像头主体的侧壁。4.根据权利要求1所述的用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，其特征在于，所述第一齿轮为圆锥齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮均为圆柱齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮的轴线均与所述第一齿轮的轴线垂直。5.根据权利要求1所述的用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，其特征在于，所述容纳空腔的其中一侧设置有电机容纳槽，所述旋转马达横向安装在所述电机容纳槽内，且所述旋转马达的主动轴朝向所述旋转轴。6.根据权利要求1所述的用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，其特征在于，所述升降机构包括升降马达、传动齿轮和传动齿条，所述升降马达的主动轴与所述传动齿轮连接，所述传动齿条竖直设置在所述第三齿轮的底部并与所述传动齿轮啮合，所述传动齿条的顶部与所述第三齿轮的底部转动连接。7.根据权利要求6所述的用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，其特征在于，所述传动齿条的顶部中间设置有t型圆盘，所述第三齿轮的底部设置有t型槽，所述t型圆盘安装在所述t型槽内并可沿所述t型槽左右旋转。8.根据权利要求1所述的用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，其特征在于，所述升降机构包括液压推杆，所述液压推杆竖直设置在所述第三齿轮的底部，所述液压推杆的伸缩杆与所述第三齿轮的底部转动连接。9.根据权利要求1所述的用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，其特征在于，所述升降机构包括可根据电流改变磁性的第一电磁块和磁性恒定的第二电磁块，所述第一电磁块设置在所述容纳空腔的底部，所述第二电磁块设置在所述第三齿轮的底部并与所述第一电磁块相对设置，所述第二电磁块的顶部与所述第三齿轮的底部转动连接。10.根据权利要求9所述的用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，其特征在于，所述第二电磁块的左右两侧设置有滑块，所述容纳空腔的下端左右两侧设置有供对应一侧的所述滑块上下滑动的直线滑槽。

技术总结
本实用新型公开了一种用于全面屏手机的圆筒型隐藏摄像头装置，全面屏手机的顶部设置有容纳空腔，隐藏摄像头装置安装在容纳空腔内，隐藏摄像头装置包括摄像头主体、驱动摄像头主体伸出或者缩回容纳空腔的开口端的升降机构以及驱动摄像头主体左右旋转的旋转机构，摄像头主体的形状呈圆筒型，且摄像头主体的形状轮廓与容纳空腔的开口端相匹配，旋转机构包括旋转马达、旋转轴、第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮。本实用新型实现了不管摄像头主体处于何种旋转角度，升降机构均可直接将摄像头主体缩回容纳空腔的开口端，并可在摄像头主体完全缩回容纳空腔的开口端时带动摄像头主体左右旋转，从而减少缩回摄像头需要的时间。从而减少缩回摄像头需要的时间。从而减少缩回摄像头需要的时间。


技术研发人员：钟莉萍 张树斌
受保护的技术使用者：钟莉萍
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/9/19