具有索道控制器与车辆之间的数据通信的索道的制作方法

具有索道控制器与车辆之间的数据通信的索道
1.本发明涉及一种用于索道的索道控制器与至少一个车辆之间的数据通信的方法，其中在该索道的运行中，该车辆的集电器通过该车辆的移动来接触汇流排。本发明还涉及具有这样的数据通信的索道。
2.索道用于运送人员或货物。为此，索道的数个缆绳牵引车辆在至少两个站之间移动。典型的索道是具有在承载缆绳或输送缆绳上在空中悬挂的车辆的架空索道，如短舱、吊舱或吊椅、或者具有在铁轨或其他轨道上行驶的缆绳牵引车辆的地面缆车。在索道的车辆上可以设置有各种传感器，这些传感器在车辆行驶期间检测数据。数据可以存储在车辆上，并且在索道的特定位置处传送到索道控制器。但是，也可以规定在不存储的情况下将数据传送到索道站。这种传感器的示例为测量车辆上的风速的风传感器、或测量相对于垂直方向的倾斜度的倾斜度传感器、或测量车辆摆动的加速度传感器或陀螺仪。另一示例为车辆的门或安全杆的锁定监视器。锁定的状态在站中被检测，并被发送到索道控制器。仅在正确激活锁定的情况下，车辆才能驶出索道站。可在车辆上检测的其他数据为例如针对设置在车辆上的、生成数据的合适的传感器的车内温度、车辆电源的状态数据(例如，电池的充电状态(soc)或健康状态(soh))、座椅占用等。此类数据可在索道控制器中用于监视索道的功能和控制，例如对缆绳速度的控制、用于检测故障状态的功能监视、维护规划等。对于特定功能性，期望能够明确地标识车辆。因此，索道的车辆也可被设有明确的车辆标识，该车辆标识在特定位置处被读出，并在必要时与其他数据一起共同传送到索道控制器，使得数据可被分配给特定的车辆。例如，车辆标识被存储在车辆的存储器中，并且可以在索道的特定位置处被读出。一个示例是监视车辆的缆绳夹的夹紧力。可以在每次驶过站时检查每个车辆的夹紧力(例如，借助站上的夹紧力传感器)。利用夹紧力传感器确定的传感器值可以与车辆标识一起发送到索道控制器。随后，可以在索道控制器中记录夹紧力的时间走向，并且在夹紧力接近临界值时，可以及时安排更换或维护。车辆或索道的其他功能也可以按类似的方式进行检查和监视。
3.然而，从车辆向索道站传送数据(传感器数据、车辆标识等)实际上是困难的。首先，这需要车辆上可靠的电源。另一个难点在于，在索道的正常运行中，车辆与索道控制器之间没有连接或没有可靠的连接。例如，在wo 2018/228971 a1和wo 2018/228965a1中提出基于rfid(射频标识)应答器的数据传输。为此，在车辆上布置rfid标签。一旦rfid标签进入例如布置在索道站中的rfid发送器/接收器的发送区域，rfid标签就将其数据发送到rfid接收器。rfid应答器还可以从rfid发送机的发送信号中获得所需的电能。然而，借助rfid的数据通信需要车辆和索道上的附加硬件，例如，天线、rfid标签、rfid发送器/接收器、用于索道控制的布线等。此外，rfid传输对索道环境中的恶劣的环境条件(温度、潮湿、冰、雪等)非常敏感，这会对传输信道的可用性产生负面影响。这可能是一个问题，特别是在安全关键的应用中，如门锁监视。
4.本发明的任务在于给出在索道的车辆与索道控制器之间的替换的、容易实施的数据传输。
5.该任务利用独立权利要求1的特征来解决。本发明利用电力线通信在车辆与索道
控制器之间进行数据通信。因此，索道的现有装置、特别是电导线和电连接可用于电力线通信。仅设有电力线调制解调器以及必要时小型电气缓冲存储器，但这仅造成很少的耗费和成本。经由电力线数据通信可以传送任何车辆数据(控制数据、传感器数据)，由此电力线数据通信也可以非常灵活和多样地投入使用，特别是在索道的不同位置处。因此，还可以规定在索道的不同位置处在车辆与索道控制器之间交换不同的车辆数据。
6.有利地，利用根据本发明的数据通信，可以将控制数据作为车辆数据发送到车辆的(优选地电气)负载，利用这些控制数据来控制车辆的功能。同样有利地，索道控制器可以从车辆获取传感器数据形式的车辆数据，利用这些车辆数据可以控制或监视索道。因此，电力线数据通信既允许车辆与索道控制器之间的单向数据通信或反之亦然，也允许双向数据通信。
7.由于电力线数据通信不能永久地维持，而只能在汇流排区域内维持，因此有利的是，传感器数据在集电器与汇流排之间没有接触的时间段期间被存储在车辆的存储器单元中，并且在集电器与汇流排之间有接触的时间段期间利用车辆电力线调制解调器从存储器单元传送到索道控制器。以此方式，可以确保传感器数据不会丢失。
8.此外，汇流排也可用于为车辆供电。由于这种经由汇流排的供电在索道中是相当常见的，这反过来意味着这种现有的供电可以按容易的方式通过电力线数据通信来扩展。
9.在下文中将参照图1至图4更详细地阐释本发明，图1至图3示例性、示意性地且非限制性地示出本发明有利的设计构造。附图中示出：
10.图1示出了一种具有带有车辆传感器的车辆的索道的站，
11.图2示出了根据本发明的车辆与索道站之间的电力线通信，
12.图3示出了用于电力线通信的电力线调制解调器的设计，并且
13.图4示出了用于通过电力线通信来传送车辆数据的有利的设计构造。
14.在图1中示出索道1的第一站2。由于与本发明无关，因此不示出索道1的在站2中的充分已知的装置(诸如用于缆绳9的转向盘、用于转向盘的缆绳驱动器或张紧装置、用于移动与缆绳分离的车辆的运送驱动器等)、索道1的在车辆4上的充分已知的装置(诸如吊架，圆顶夹等)、以及索道1的在路径上的充分已知的装置(诸如用于缆绳9的具有承载辊的支架等)、或第二站。利用缆绳9在第一站2与未示出的第二站之间运送至少一个车辆4。为此，车辆4也可以按众所周知的方式与缆绳9固定地连接，或者可借助弹簧操作的圆顶夹与缆绳脱开。车辆4与缆绳9的连接(例如以吊架的形式)也是已知的，并且因此未示出。同样，也可以按已知的方式设置有多个缆绳9，例如，车辆4的行走机构在其上运行的固定张紧的承载缆绳以及移动悬挂在承载缆绳上的车辆的移动运送缆绳。在不限制一般性的情况下，将在以下以轿舱作为车辆4为例来描述本发明。在所示的实施例中，车辆具有滑动门作为关闭装置5。
15.可以在车辆4上设置有车辆传感器8，其检测车辆4的特定状态并生成传感器数据sd。如在图1中，车辆传感器8可以例如检测关闭装置5的锁定单元7的状态。当然，还有许多其他可能的车辆传感器8，例如用于检测车辆4的人员座位占用的传感器、或用于检测轿舱内部温度或外部温度的温度传感器、或用于检测车辆电源的电源电压的电压传感器或电流传感器、或加速度或倾斜度传感器等。还可在车辆4上设置有用于存储传感器数据sd的存储器单元24。优选地，存储器单元24为非易失性存储器，例如，半导体存储器(如ssd(固态驱动
器)、eprom或闪存、硬盘等)，但也可以是易失性存储器，例如，ram(随机存取存储器)存储器等。传感器数据sd还可以是由其他传感器数据sd导出且在必要时存储在存储器单元24中的数据，例如，可以从电池的电源电压确定电池的充电状态。在存储器单元24中，还可以存储车辆标识fid，其也可以读出为传感器数据sd。
16.但是，也可以将控制数据std从站2传送到车辆4以控制负载12。这样的控制数据std通常是控制命令或通信数据。例如，控制命令可用于控制空调、通风、座椅加热、挡风玻璃加热、照明等。当然，负载12具有相应的接口，以能够接收和实施控制命令。例如，通信数据可以实现从站2到车辆4的呼叫(也可以与麦克风的传感器数据组合作为双工操作)，或者可以利用通信数据实现针对乘客的wlan连接(在需要的情况下与乘客的移动终端的相应传感器数据组合)。
17.在本发明的意义上，传感器数据sd和控制数据std都被理解为车辆数据fd，其中传感器数据sd和控制数据std不一定必须被使用。例如，在单向通信中，仅传送传感器数据sd或仅传送控制数据std；在双向通信中，两者都被传送。
18.在车辆4上设置有例如锁定单元7，利用该锁定单元来锁定关闭的关闭装置5，从而阻止意外或不当地打开关闭装置5。为此，例如，可将控制数据std从索道控制器13传送到关闭装置5，以便操作关闭装置5进行关闭并且操作锁定单元7以锁定关闭的关闭装置5。经由锁定监视器8，可以检测锁定单元7的状态。锁定监视器8被设计为检测锁定单元7的锁定状态(即，是否实现了锁定)的车辆传感器8，例如具有双触点(打开触点、关闭触点)的电气限位开关。锁定状态可以作为传感器数据sd被传送到索道控制器13。以类似的方式，可以实现车辆4的其他负载12与索道控制器13之间的数据连接。负载12可以是显示单元(例如，扬声器、监视器、信号灯等)、照明、车辆4的关闭装置5的电气关闭驱动器3、车辆储能器20、空调、通风、座椅加热、挡风玻璃加热、wlan调制解调器等。
19.在站2中设置有汇流排10，经由该汇流排可以根据需要向车辆4或车辆4的负载12供应电能。为此，在车辆4上设置有至少暂时电接触汇流排10的集电器11，例如，滑动触点。优选地，集电器11在车辆4的移动期间与汇流排10接触达特定时间。汇流排10可用于向车辆4的至少一个电气负载12供电。
20.例如，在站2中利用电气关闭驱动器3打开关闭装置5，以实现乘客上下客。为此，车辆4可以在站2中静止或以较低速度移动通过站2。关闭装置5在站2的站出口6之前借助电气关闭驱动器3来电气地关闭。在通过汇流排10供电期间，可操作电气关闭驱动器3以打开或关闭该关闭装置5。
21.当然，在站2中可以设置有多个汇流排10。例如，在上下客位置之前或在站入口之后的区域中的第一汇流排10，以便为了打开关闭装置5而向电气关闭驱动器3供应电能。在驶离站2的站出口6之前的区域中，可以设置有另一汇流排10，以便为了关闭该关闭装置5而向关闭驱动器3供应电能。然而，当然，也可以仅设置有单个汇流排10以用于在站2中向关闭驱动器3供电。汇流排10也可以设置在索道1的任何其他位置处，例如在站2之间的索道支架上、或在站入口之前、或在站出口6之后。
22.然而，汇流排10仅沿车辆4的移动方向延伸一定长度，而不沿车辆4的整个移动范围延伸。如果汇流排10被布置在站2中，则汇流排10在站2中沿移动方向延伸一定长度。通常，汇流排的长度明显短于车辆4的整个移动范围。
23.此外，还设有控制和监视索道1的运行的索道控制器13。索道控制器13可以被布置在索道1的任一位置，布置在第一站2中或者布置在另一站中。另外，索道1的具有多个相连连的控制单元的分布式控制器基本上可被构想为索道控制器13。索道控制器13或索道控制器的单个控制单元可被设计为基于处理器的硬件，其上运行控制软件，例如计算机、微控制器或可存储编程的控制器。还可构想作为集成电路(ic)(例如，作为应用专用集成电路(asic)或现场可编程门阵列(fpga))的实现。单个控制单元也可以被实现为模拟电路。混合形式也是可能的。
24.为了将车辆数据fd从车辆4传送到索道控制器13或反之亦然，规定优选地使用现有的电导线25来向索道1供电以建立用于数据传输的本地网络，使得不需要附加的布线。替换地，当然也可以设置有用于传送车辆数据fd的(全部或部分)单独的布线。例如，电导线25是索道的供电(例如，单相或多相索道电网)的一部分。例如，在图1中，设置有直流电压(例如，
±
24vdc)电源17。例如，为了传送车辆数据fd，使用标准化或专有的电力线通信，如根据图2详细解说的。
25.为了建立和执行电力线通信，在车辆4上设置有与集电器11电连接的车辆电力线调制解调器15，并且在站2中设置有与汇流排10电连接的控制器电力线调制解调器16。为此，汇流排10优选地固定在索道1中，例如在索道1的固定构件上，如在站2或索道支架中。通常，汇流排10和集电器11被设计成多相，例如如图2中的两相。控制器电力线调制解调器16与索道控制器13处于数据通信连接。因此，当集电器11接触汇流排10时，可以建立从车辆电力线调制解调器15经由集电器11、汇流排10和控制器电力线调制解调器16到索道控制器13的电力线通信，并且反之亦然。因此，集电器11与汇流排10连接的时间段可用于电力线通信以交换车辆数据fd。因此，由于汇流排10的长度是有限的，并且汇流排10不沿着车辆4的整个移动范围延伸，因而电力线通信的可能历时也是有限的。
26.为了借助电力线通信在车辆4与索道控制器13之间进行数据传输，规定车辆4的集电器11在移动期间(其也包括车辆4的静止)至少在特定时间段期间(其基本上由汇流排10的长度和车辆4的速度得到)接触汇流排10。如上所述，汇流排10经由控制器电力线调制解调器16与索道控制器13连接，并且车辆4上的集电器11与车辆电力线调制解调器16连接。一旦车辆4的集电器11接触索道1上的汇流排10，就可以进行用于电力线通信的连接建立。因此，汇流排10至少布置在索道1上，其中需要电力线通信来传送车辆数据fd。在最简单的情形中，车辆电力线调制解调器15和控制器电力线调制解调器16通过例如接收由所连接的电力线调制解调器15、16之一发送的载波频率来确定现有连接，并开始电力线通信。连接建立还可包括车辆电力线调制解调器15的启动(例如，如果它们以前没有电源并且现在经由汇流排10供电，或者以前没有电力线通信要执行)。例如，“连接建立”意味着车辆电力线调制解调器15产生电力线通信的载波频率，并由车辆电力线调制解调器15施加到集电器11，由此可以进行电力线通信。这通常持续约1至2秒。
27.例如，在实施例中，可以在传感器评估单元14中评估车辆传感器8的信号(例如，以锁定监视器的形式(在根据图2的示例中，具有双触点的限位开关))。利用车辆传感器8监视的车辆状态(在此例如锁定状态)作为在传感器评估单元14中的评估结果利用车辆电力线调制解调器15作为传感器数据sd传送到索道控制器13。当然，车辆电力线调制解调器15也可以被集成到传感器评估单元14中。当然，车辆传感器8也可以在没有在传感器评估单元14
中处理的情况下利用车辆电力线调制解调器15直接传送传感器数据sd。为此，车辆电力线调制解调器15也可以被集成到车辆传感器8中。车辆电力线调制解调器15为了数据传输而与集电器11连接(例如，经由到车辆4的馈电线22，该馈电线22又与集电器11连接)。
28.传感器评估单元14可被设计为基于微处理器的硬件，其上运行评估软件，例如以嵌入式控制器或微控制器的形式。还可构想作为集成电路(ic)(例如，作为专用集成电路(asic)或现场可编程门阵列(fpga))的实现。传感器评估单元14也可以实现为模拟电路。电力线调制解调器15、16通常是电子构件(例如，单片机系统)，在某些情况下也具有微处理器和固件。
29.还可在车辆4上设置有存储器单元24，以存储来自车辆传感器8’(例如，3d加速度传感器)的传感器数据sd，如图2所示。例如，这在生成传感器数据sd、不可进行电力线通信(例如，在车辆处于两个站2之间的路径上)的情况下可以是必要的。在存储器单元24中，还可以存储唯一的车辆标识。车辆标识fid也可以在合适位置处借助控制数据std从索道控制器13传送到车辆4，以便存储在存储器单元24中。一旦集电器11与汇流排10接触，就可以将传感器数据sd从存储器单元sd传送到索道控制器13，或者反之将控制数据std从索道控制器13传送到存储器单元24以存储在其中。在将传感器数据sd从存储器单元24传送到索道控制器13之后，还可以规定在存储器单元24中擦除这些传感器数据sd。
30.为此，存储器单元24可以利用自己的车辆电力线调制解调器15’与集电器11连接。然而，也可以规定在车辆4上仅设有单个车辆电力线调制解调器15，经由该车辆电力线调制解调器15进行与索道控制器13的整个电力线通信。
31.当传感器数据sd被缓存在存储器单元24中时，有利的是，传感器数据sd被设有时间戳并与时间戳一起存储。因此，有利的是，在车辆4上设置有与存储器单元24和/或车辆传感器8’连接的时基26(例如，实时时钟(rtc，实时时钟))。时基26可以优选地经由来自索道控制器13的控制数据std来设置。时基26优选地由车辆的储能器20供应电能。
32.可以在电力线调制解调器15、16上实现不同的接口，如根据图3所解释的。在电力线调制解调器15、16上设置有耦合级31，电力线调制解调器15、16经由该耦合级连接到用于电力线通信的电导线。在电力线调制解调器15上可以设置有数字输入端32、数字输出端33、模拟输入端34、模拟输出端35和数据总线接口36，其中不必全部实现。索道控制器13、传感器评估单元14或存储器单元24可连接到数字输入端32，以将数字传感器数据sd或控制数据std传送到电力线调制解调器15以进行传输。车辆传感器8’可连接到模拟输入端34以用于传送传感器数据sd。电流或电压形式的模拟输入在电力线调制解调器15中数字化以进行传输。索道控制器13、存储器单元24或负载12的数字接口可连接到数字输出端33，以传送控制数据std。负载12的模拟接口可以连接到模拟输出端35，以传送控制数据std。此外，可设置有总线接口36(例如，can、以太网/ip、profinet、profibus或powerlink总线接口(非限制性地仅列举几个示例))，以能够利用预先给定的总线协议与车辆4上的特定负载12或与索道控制器13通信。当然，这样的负载或索道控制器13也具有相应的总线接口。电力线调制解调器15、16的功能可以利用调制解调器控制单元30来控制。同样，在电力线调制解调器15、16处可以设置有未示出的电压供电输入，或者电压供电经由耦合级31来实现。
33.汇流排10(图2中用于相线和零线的两相或
±
dc)可以经由电源线18(图2中为两相)从索道1的电源17供应例如
±
24vdc的电能。与索道控制器13连接的控制器电力线调制
解调器16可以连接到电源线18。当然，控制器电力线调制解调器16也可以被集成到索道控制器13中。
34.汇流排10通过电源17的供电也可以用分离单元21中断，例如由索道控制器13控制。分离单元21优选地规定：不中断控制器电力线调制解调器16与汇流排10之间的电连接，而仅中断汇流排10的供电。
35.然而，对于电力线通信，汇流排10不必通过电源17主动通电。汇流排10仅需在期望位置处在车辆电力线调制解调器15与控制器电力线调制解调器16之间建立电连接。
36.当车辆4的集电器11电接触汇流排10时，在车辆电力线调制解调器15与控制器电力线调制解调器16之间存在电连接，在其上可以进行电力线通信。由此，车辆数据fd可以从车辆电力线调制解调器15传送到控制器电力线调制解调器16，反之亦然。为此，可以实现任何数据通信协议。因此，索道1的现有装置可用于传送车辆数据fd。仅附加设置电力线调制解调器15，16，但这可实现较低耗费和成本。
37.也可以经由馈电线22向传感器评估单元14供应电能。优选地，当馈电线22处于电压下时，传感器评估单元14是激活的。为此，还可以设置有变压器19以生成传感器评估单元14所需的电源电压，例如，5vdc。然而，传感器评估单元14和车辆电力线调制解调器15也可以由车辆4上的电储能器20(例如，电池(铅电池、超级电容器、锂离子电池等))供电。例如，在没有经由汇流排10供电的时间中，可以使用电储能器20，否则可以使用汇流排10。当车辆4未与汇流排10连接时，还可以按需利用储能器20来保持对车辆4的某些负载12的供电至少达一定的时间段。因此，储能器20也可用于向车辆电力线调制解调器15供电，以用于执行电力线通信。储能器20还可按需经由汇流排10来充电。
38.在车辆电力线调制解调器15或控制器电力线调制解调器16(或两者)与集电器11或汇流排10之间还可以设置有已知的电力线耦合网络，例如变压器、滤波器等。当然，此类电力线耦合网络也可以被集成在相应的电力线调制解调器15、16中。
39.在馈电线22中，还可在关闭驱动器3与储能器20之间设置有整流器23，例如二极管桥式整流器。整流器23可以从双极性电源电压(例如，
±
24vdc)或交流电压作为电源电压生成用于传感器评估单元14和/或其他负载的单极性电源电压(或经由变压器19)。同时，整流器23还确保储能器20在关闭驱动器3方向上的无回溯性，因为整流器不允许能量流向相反的方向。当然，这种整流器23不得中断电力线通信，因此必须相应地布置在车辆4中。
40.为了防止通过经由电导线的电力线通信引起的干扰，在车辆4的负载12之前还可以设置有用于解耦电源电压和电力线通信的低通滤波器。当然，在电源17之前的索道控制器侧也可以同样设置。
41.为了借助电力线通信将车辆数据fd从车辆4传送到索道控制器13，或者反之亦然，可以参照图4进行如下操作。
42.车辆4沿移动方向(由箭头指示)移动(例如，移动到站2中)。当车辆4到达汇流排10的区域时(例如，在站2中或在索道支架上时)，例如通过闭合电源17的分离单元21(其以前是断开的)可以激活汇流排10。这可以触发索道控制器13。优选地，对汇流排10的激活在集电器11接触汇流排10之后进行，以防止火花闪络。为此，例如，可以在站2中设置检测车辆4的位置的第一接近开关n1。然而，车辆4的位置当然也可以按任何其他方式来检测，例如通过评估车辆4在站2中或在缆绳9上的已知速度。在车辆电力线调制解调器15、15’先前未激
活时，利用对汇流排10的激活可以启动车辆电力线调制解调器15、15’。同样，在负载12先前未激活时，可由此启动负载12(如车辆传感器8、8’或存储器单元24)。当然，在车辆传感器8、8’或存储器单元24由车辆4的储能器20供应电能时，可以省略启动。在车辆电力线调制解调器15、15’激活时，可以开始连接建立。这意味着例如产生电力线通信的载波频率，并由车辆电力线调制解调器15施加到集电器11，由此可以利用控制器电力线调制解调器16进行电力线通信。替换地，车辆电力线调制解调器15、15’检测控制器电力线调制解调器16的载波频率。启动和连接建立持续约1到2秒。如果储能器20尺寸设计得足够，则车辆电力线调制解调器15也可以永久激活，并且也可以省略启动。
43.然而，应当注意的是，第一汇流排10也可以在集电器11的接触之前或永久地通电(例如，在所形成的火花闪络不是问题的情况下)。然而，在接触时中断电流以避免火花也可以在车辆侧实现。在这些实施方式中，也可以省略第一接近开关n1。
44.如果第一汇流排10仅用于电力线通信，而不用于将电能从站2传送到车辆4，则第一接近开关n1也可以省略。
45.只要车辆4经由集电器11与汇流排10连接，就可以与索道控制器13进行电力线通信以交换车辆数据fd。在此期间，车辆数据fd(例如，车辆标识fid、传感器值sd、经处理的传感器值、控制数据std等)可以从车辆4传送到索道控制器13，反之亦然。
46.优选地，在车辆4的集电器11与汇流排10之间的连接通过车辆4的移动终止之前，汇流排10被停用。也可为此设置有第二接近开关n2，利用该第二接近开关向索道控制器13发信号通知车辆4在汇流排10的区域中的特定位置。如前所述，还可以设置有另一位置检测器来代替第二接近传感器n2。在停用时，集电器11优选地仍然与汇流排10接触，并且停用可以由索道控制器13通过断开电源17的分离单元21来进行。在停用汇流排10之后，储能器20可向车辆电力线调制解调器15、15’继续供应电能至少达特定时间段。只要车辆4经由集电器11与汇流排10接触，就可以保持电力线通信。
47.还可构想，索道控制器13首先借助电力线通信的控制数据std向车辆4发信号通知要传送哪些车辆数据fd。例如，这可以通过实现的数据通信协议来进行。
48.在汇流排10停用的时刻与到达汇流排10的末端(在该末端处，集电器11与汇流排10之间的接触由于车辆4的移动而被中断)之间，可以继续进行用于借助电力线调制解调器15、16到索道控制器13的电力线通信。例如，这可以用于有序地终止电力线通信。因此，有利地，储能器20被相应地确定尺寸，以便能够提供在该时间段期间电力线通信所需的电功率。可以借助第三接近开关(未示出)或通过任何其他位置检测来再次检测汇流排10的末端的到达。
49.如图3所示，在索道1中还可以设置有另外的汇流排10。一旦车辆4通过其移动与另外的汇流排10接触，就可以再次启动电力线通信以交换车辆数据fd。
50.汇流排10和/或集电器11也可以被加热以防止可能干扰电力线通信的结冰。

技术特征：
1.一种用于索道(1)的索道控制器(13)与至少一个车辆(4)之间的数据通信的方法，其中，在所述索道(1)的运行中，所述车辆(4)的集电器(11)通过所述车辆(4)的移动接触汇流排(10)，其特征在于，所述车辆(4)的车辆电力线调制解调器(15、15’)与所述集电器(11)连接，并且控制器电力线调制解调器(16)与所述汇流排(10)和所述索道控制器(13)连接，并且在所述集电器(11)接触所述汇流排(10)期间在所述车辆电力线调制解调器(15、15’)与所述控制器电力线调制解调器(16)之间建立电力线通信连接，车辆数据(fd)经由所述电力线通信连接从所述车辆(4)传送到所述索道控制器(13)或反之亦然。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆(4)的负载(12)利用控制数据(std)形式的车辆数据(fd)来控制，所述控制数据利用电力线通信从所述索道控制器(13)传送到所述车辆(4)。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述索道(1)由所述索道控制器(13)利用传感器数据(sd)形式的车辆数据(fd)来控制或监视，所述传感器数据在所述车辆上由车辆传感器(8、8’)生成并且利用所述电力线通信从所述车辆(4)传送到所述索道控制器(13)。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器数据(sd)在集电器(11)与汇流排(10)之间没有接触的时间段期间、优选地与所述传感器数据(sd)的生成的时间戳一起被存储在所述车辆(4)的存储器单元(24)中，并且在集电器(11)与汇流排(10)之间有接触的时间段期间利用所述车辆电力线调制解调器(15、15’)从所述存储器单元(24)传送到所述索道控制器(13)。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，车辆(4)在所述集电器(11)与所述汇流排(10)接触时至少暂时经由所述汇流排(10)供应电能。6.一种具有索道(1)的至少一个车辆(4)与索道控制器(13)之间的数据通信的索道，其中，在所述索道(1)上布置汇流排(10)并且在所述车辆(4)上设置有集电器(11)，其中在所述索道(1)的运行中，所述集电器(11)通过所述车辆(4)的移动来接触所述汇流排(10)，其特征在于，在所述车辆(4)上设置有车辆电力线调制解调器(15、15’)，所述车辆电力线调制解调器(15、15’)与所述集电器(11)连接，并且在所述索道(1)上设置有控制器电力线调制解调器(16)，所述控制器电力线调制解调器(16)与所述汇流排(10)和所述索道控制器(13)连接，并且在所述集电器(11)接触所述汇流排(10)期间在所述车辆电力线调制解调器(15、15’)与所述控制器电力线调制解调器(16)之间建立电力线通信连接，车辆数据(fd)经由所述电力线通信连接从所述车辆(4)传送到所述索道控制器(13)或反之亦然。7.如权利要求6所述的索道，其特征在于，所述索道控制器(13)利用所述控制器电力线调制解调器(16)并且利用电力线通信来向所述车辆(4)传送控制数据(std)形式的车辆数据(fd)，并且在所述车辆(4)上设置有负载(12)，所述负载(12)能利用所述控制数据(std)来控制。8.如权利要求6所述的索道，其特征在于，在所述车辆(4)上设置有车辆传感器(8、8’)，所述车辆传感器(8、8’)生成传感器数据(sd)形式的车辆数据(fd)，并且所述车辆(4)利用所述车辆电力线调制解调器并且利用电力线通信来向所述索道控制器(13)传送所述传感器数据(sd)，并且所述索道控制器(13)根据所述传感器数据(sd)来控制或监视所述索道(1)。9.如权利要求8所述的索道，其特征在于，在所述车辆(4)上设置有存储器单元(24)，所
述存储器单元(24)在集电器(11)与汇流排(10)之间没有接触的时间段期间、优选地与所述传感器数据(sd)的生成的时间戳一起存储所生成的传感器数据(24)，并且所述车辆(4)在集电器(11)与汇流排(10)之间有接触的时间段期间利用所述车辆电力线调制解调器(15、15’)并且利用电力线通信来从所述存储器单元(24)向所述索道控制器(13)传送所存储的传感器数据(sd)。10.如权利要求6至9中任一项所述的索道，其特征在于，当所述车辆(4)的所述集电器(11)与所述汇流排(10)接触时，所述汇流排(10)被设置为向所述车辆(4)供电。

技术总结
为了实现索道(1)的车辆(4)与索道控制器(13)之间的简单的数据通信而规定，在索道(1)的运行中，车辆(4)的集电器(11)通过车辆(4)的移动接触汇流排(10)，其中车辆(4)的车辆电力线调制解调器(15、15’)与集电器(11)连接，并且控制器电力线调制解调器(16)与汇流排(10)和索道控制器(13)连接，并且在集电器(11)接触汇流排(10)期间在车辆电力线调制解调器(15、15’)与控制器电力线调制解调器(16)之间建立电力线通信连接，车辆数据(FD)经由该电力线通信连接从车辆(4)传送到索道控制器(13)或反之亦然。亦然。亦然。


技术研发人员：D
受保护的技术使用者：创新专利有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2023/9/20