磨床的进出料装置的制作方法

1.本发明涉及磨床技术领域，更具体地涉及一种磨床的进出料装置。


背景技术：

2.磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。在加工时，待磨削工件需要被送至磨削位置进行磨削，在磨削完成后，需要再将磨削后的工件送入预置容器中以便于收集。
3.现有技术中，通常由人工实现进出料或由进出料装置实现自动进出料。人工进出料时，由操作人员将待磨削工件推入磨削位置，磨削完成后，再由操作人员将磨削后的工件拨入预置容器中。现有的进出料装置则包括可编程逻辑控制器(plc)和多个传感器等电子元器件，由plc与多个传感器配合实现进出料的自动控制。
4.但是，现有的人工操作方式效率低，且失误率高；现有的进出料装置由于包括plc和传感器等电子元器件，因此经常会出现不可知的死机故障，导致整个系统不稳定，无法实现长期稳定的自动化操作。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种磨床的进出料装置，采用纯机械结构实现自动进出料，可以长期稳定的工作。
6.基于上述目的，本发明提供一种磨床的进出料装置，包括：
7.支架，所述支架上设置有供工件滑动的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨具有水平部和相对于所述水平部向下倾斜的倾斜部，所述倾斜部靠近所述第一滑轨，且所述倾斜部的倾斜方向为随倾斜部靠近所述第一滑轨而向下延伸；
8.推杆，与所述支架滑动连接并可相对于所述支架在第一位置和第二位置之间移动；所述推杆包括推杆主体和相对于所述推杆主体水平向外延伸的延伸部，所述延伸部上设置有子推杆，所述子推杆与所述推杆主体之间形成有容纳所述工件的容纳空间。
9.进一步地，所述推杆位于第一位置时，所述工件位于所述第一滑轨中，且所述工件的第一端与所述推杆主体接触；所述推杆从第一位置向第二位置移动时，所述工件被所述推杆主体推动，进而随着所述推杆滑动至第二位置而同步滑动至水平部；所述推杆从第二位置向第一位置移动时，所述子推杆与所述工件的第二端接触并推动所述工件在所述第二滑轨中滑动，以使所述工件沿所述第二滑轨的倾斜部向下滑入预置容器中。
10.进一步地，所述支架上设置有导轨，所述推杆主体与所述导轨滑动配合。
11.进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述推杆相连并驱动所述推杆在第一位置和第二位置之间移动。
12.进一步地，所述推杆主体上设置有凹槽，用于容纳所述工件的第一端。
13.进一步地，所述子推杆与所述延伸部滑动连接。
14.进一步地，所述第一滑轨的左边缘与所述倾斜部的右边缘在垂向对齐或者所述倾
斜部的一部分位于所述第一滑轨的正下方。
15.进一步地，所述水平部与所述第一滑轨之间的水平间距设置为足够长，以使所述工件从所述水平部向所述倾斜部运动时，在重力作用下改变运动方向，并沿所述倾斜部滑入预置容器中。
16.进一步地，所述第一滑轨与所述倾斜部之间的垂直间距大于所述工件的直径。
17.进一步地，所述第一滑轨与料斗的出口连通。
18.本发明的磨床的进出料装置，推杆从第一位置向第二位置移动时，推动工件从第一滑轨滑动至第二滑轨，实现进料，当推杆从第二位置向第一位置移动时，推动工件从第二滑轨的水平部滑动至倾斜部，并沿倾斜部向下滑入预置容器中，实现出料，因此通过纯机械结构即可实现自动进出料，而无需电子元器件之间的配合，稳定性更高，可以适合长期稳定的自动化工作。
附图说明
19.图1为根据本发明实施例的磨床的进出料装置的结构示意图，此时推杆位于第一位置；
20.图2为图1的进出料装置移除推杆后的结构示意图；
21.图3为根据本发明实施例的磨床的进出料装置的推杆的结构示意图；
22.图4为根据本发明实施例的磨床的进出料装置的结构示意图，此时推杆位于第二位置；
23.图5为根据本发明实施例的磨床的进出料装置的结构示意图，此时工件沿第二滑轨的倾斜部向下滑；
24.图6为根据本发明示例性实施例的工件的结构示意图；
25.图7为根据本发明示例性实施例的工件运动至倾斜部时的示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述。
27.如图1和图2所示，本发明实施例提供一种磨床的进出料装置，包括支架100和推杆200，推杆200与支架100滑动连接，并可相对于支架100沿水平方向在第一位置和第二位置之间移动，支架100上设置有供工件300滑动的第一滑轨110和第二滑轨120，第一滑轨110水平设置，第二滑轨120具有水平部121和相对于水平部121向下倾斜的倾斜部122，倾斜部122靠近第一滑轨110，且倾斜部122的倾斜方向为随倾斜部122靠近第一滑轨110而向下延伸，如图3所示，推杆200包括推杆主体210和相对于推杆主体210水平向外延伸的延伸部220，延伸部220上设置有子推杆230，子推杆230与推杆主体210之间形成有用于容纳工件300的容纳空间240，推杆200位于第一位置时，推杆主体210与第一滑轨110中的工件300的第一端310接触(如图1所示)，当推杆200从第一位置向第二位置移动时，工件300被推杆主体210推动，从而在第一滑轨110和第二滑轨120中滑动，并随着推杆200滑动至第二位置(如图4所示)而同步滑动至水平部；在推杆200处于第二位置时，工件300处于水平部的磨削位置，工件300在磨削位置被磨具(图中未示出)固定和磨削，在工件300被磨削完成后，使推杆200从第二位置向第一位置移动，在移动过程中，子推杆230将与工件300的第二端320接触，从而
推动工件300沿第二滑轨120滑动，由于第二滑轨120具有水平部121和倾斜部122，因此，工件300会先沿着水平部121滑动，当工件300滑动至倾斜部122时，如图5所示，工件300会在重力的作用下进入倾斜部122中，从而沿着倾斜部122向下滑入预置容器(图中未示出)中，而推杆200则独自移动至第一位置，完成一个工件300的进料和出料。由上可知，工件300的进料和出料是通过推杆200的移动来实现的，因此无需设置位置传感器和plc等电子元器件即可实现自动进出料，稳定性更好。
28.在一个实施例中，支架100上可设置有导轨130，推杆主体210滑入导轨130中并与导轨130滑动配合，从而使推杆200相对于支架100在第一位置和第二位置之间移动。
29.在一些实施例中，进出料装置还可包括驱动机构，例如电机(图中未示出)和齿轮400，电机与齿轮400相连，从而驱动齿轮400转动，推杆主体210的底部可设置有与齿轮400相啮合的齿条211，当齿轮400转动时，推杆主体210将相对于齿轮400移动，这样即可通过电机和齿轮400驱动推杆200的移动，从而实现工件300的进料和出料。也就是说，通过驱动机构的运转，即可实现自动进出料。
30.可以理解的是，驱动机构还可以为其他装置，例如气缸、滚珠丝杠等等，只要能驱动推杆200在第一位置和第二位置之间移动即可。
31.如图2所示，由于第一滑轨110和第二滑轨120的倾斜部122之间具有沿垂向的间距，若第一滑轨110与倾斜部122沿水平方向的间距过大，当推杆200从第一位置向第二位置移动时，工件300可能会从第一滑轨110上掉落至倾斜部122，并从倾斜部122滑入预置容器中，导致进料失败，因此，第一滑轨110与倾斜部122沿水平方向的间距可以为0(即第一滑轨110的左边缘与倾斜部122的右边缘在垂向正好对齐)或者倾斜部122的右边缘可以超过第一滑轨110的左边缘，使得倾斜部122的一部分位于第一滑轨110的正下方。
32.如图3所示，在一些实施例中，推杆主体210上可设置有凹槽212，用于容纳工件300的第一端310，以在工件300倾斜时对工件300起到一定的固定作用，使得推杆200在从第一位置朝第二位置移动的过程中，工件300的第二端320有下落至倾斜部122的趋势时，第一端310被卡在推杆主体210的凹槽212中，使得工件300不会从倾斜部122掉落，而是被推至水平部121并沿水平部121滑动至第二位置。
33.如图6所示，在一个示例性的实施例中，工件300包括第一端310、第二端320和形成在第一端310和第二端320之间的工件主体330，第一端310为圆柱体，用作为与推杆主体210上的凹槽212相配合的固定部；第二端320为半球形，工件主体330为圆柱体，且其直径大于第一端310的直径；该工件300在磨削完成后可以用作为制作胶囊的模具，在磨削时，只需对第二端320和工件主体330进行磨削，而无需对第一端310进行磨削，也就是说，第一端310仅起到固定作用。
34.应当注意的是，虽然上面对工件300的结构进行了示例性的描述，但是本发明的进出料装置并不仅限于上述工件300，而是可以适用于任意结构的需要磨削的工件。
35.工件300被推到磨削位置后，磨具会对工件300进行固定，然后进行磨削，而推杆主体210与工件300之间仅仅是接触，而没有其他连接力，这可能导致推杆200位于第二位置时，工件300并没有与推杆主体210接触，而是在惯性的作用下，离开磨削位置继续向前推动，从而与推杆主体210之间有一定间距，即，工件300可能不会准确的停留在磨削位置，这将导致工件300无法被磨具固定和磨削。为此，在一些实施例中，子推杆230可设置为与延伸
部220滑动连接，在延伸部220的最左端，可设置阻挡件(图中未示出)限制子推杆230向左滑动的范围，在延伸部220的最右端，通过子推杆230与推杆主体210的干涉而限制子推杆230向右滑动的范围，这样子推杆230可相对于延伸部220在延伸部220的延伸方向上左右滑动。当推杆200滑动至第二位置后，可通过定位件(图中未示出)推动子推杆230朝第一位置的方向滑动，子推杆230在滑动过程中与工件300的第二端320接触并带着工件300同步滑动，直至工件300回到磨削位置(此时工件300两端同时与推杆主体210和子推杆230接触)，实现工件300的定位，以便磨具顺利对工件300进行固定和磨削。又或者，定位件可预先固定在支架100上，在推杆200朝第二位置移动至某一位置时，定位件会与子推杆230接触，从而在推杆200继续朝第二位置移动的过程中，向子推杆230提供一个力，使得子推杆200朝第一位置的方向移动，直至与工件300的第二端接触，这样，当推杆200移动至第二位置时，工件300位于磨削位置，从而实现工件300的定位。
36.在一些实施例中，子推杆230上也可以设置有凹槽，以与工件300的第二端配合。
37.在从推杆200从第二位置向第一位置移动的过程中，为避免磨削完成后的工件300被子推杆230从第二滑轨120的水平部121推至第一滑轨110上，而不从第二滑轨120的倾斜部122向下滑入预置容器中，水平部121与第一滑轨110之间的水平间距以及第一滑轨110与倾斜部122之间的垂直间距需足够长。也就是说，水平部121与第一滑轨110之间的水平间距以及第一滑轨110与倾斜部122之间的垂直间距需要足够大，使得工件300在重力作用下改变运动方向，并沿倾斜部122滑入预置容器中。如图7所示，在一些实施例中，工件300在从水平部121至倾斜部122的运动可以视为初始度为v0的抛体运动，其运动轨迹可用物理抛物线运动公式来表示，如下所示：
[0038][0039]
其中，x为工件300沿水平方向运动的距离，y为工件300沿竖直方向运动的距离，t为运动的时间，v0为工件300的初速度，与推杆200的速度有关。
[0040]
为了使工件300可以从倾斜部122向下滑入预置容器，水平部121与第一滑轨110之间的水平间距l需大于工件300的长度l，第一滑轨110与倾斜部122之间的垂直间距h需大于工件300的直径d，且当工件300沿水平方向运动的距离为l时，工件300沿竖直方向运动的距离需大于工件300的直径d，避免其被第一滑轨110卡住。具体地，其可用下述关系式表示：
[0041]
l＝v0t0＞l
[0042][0043]
根据上述关系式即可求出l的具体范围。
[0044]
在一些实施例中，第一滑轨110可以与料斗的出口500(如图1所示)连通，料斗用于使多个工件300一个一个依次从出口500掉出，这样，工件300可以一个一个依次从出口500掉落至第一滑轨110处，然后通过推杆200的移动实现自动进料和出料，推杆200回到第一位置后，下一个工件300又会从料斗的出口500掉落至第一滑轨110处，并由推杆200的移动实现其进料和出料，以此循环往复；这样，只需在料斗中不断添加工件300，然后通过推杆200
的移动即可实现多个工件300的自动进料和出料，从而实现工件300的批量自动加工。
[0045]
本发明实施例的磨床的进出料装置，推杆200从第一位置向第二位置移动时，推动工件300从第一滑轨110滑动至第二滑轨120，实现进料，当推杆200从第二位置向第一位置移动时，推动工件300从第二滑轨120的水平部121滑动至倾斜部122，并沿倾斜部122向下滑入预置容器中，实现出料，因此通过纯机械结构即可实现自动进出料，而无需电子元器件之间的配合，稳定性更高，可以适合长期稳定的自动化工作。
[0046]
以上所述的，仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的范围，本发明的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本发明专利的权利要求保护范围。本发明未详尽描述的均为常规技术内容。

技术特征：
1.一种磨床的进出料装置，其特征在于，包括：支架，所述支架上设置有供工件滑动的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨具有水平部和相对于所述水平部向下倾斜的倾斜部，所述倾斜部靠近所述第一滑轨，且所述倾斜部的倾斜方向为随倾斜部靠近所述第一滑轨而向下延伸；推杆，与所述支架滑动连接并可相对于所述支架在第一位置和第二位置之间移动；所述推杆包括推杆主体和相对于所述推杆主体水平向外延伸的延伸部，所述延伸部上设置有子推杆，所述子推杆与所述推杆主体之间形成有容纳所述工件的容纳空间。2.根据权利要求1所述的磨床的进出料装置，其特征在于，所述推杆位于第一位置时，所述工件位于所述第一滑轨中，且所述工件的第一端与所述推杆主体接触；所述推杆从第一位置向第二位置移动时，所述工件被所述推杆主体推动，进而随着所述推杆滑动至第二位置而同步滑动至水平部；所述推杆从第二位置向第一位置移动时，所述子推杆与所述工件的第二端接触并推动所述工件在所述第二滑轨中滑动，以使所述工件沿所述第二滑轨的倾斜部向下滑入预置容器中。3.根据权利要求1所述的磨床的进出料装置，其特征在于，所述支架上设置有导轨，所述推杆主体与所述导轨滑动配合。4.根据权利要求1所述的磨床的进出料装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述推杆相连并驱动所述推杆在第一位置和第二位置之间移动。5.根据权利要求1所述的磨床的进出料装置，其特征在于，所述推杆主体上设置有凹槽，用于容纳所述工件的第一端。6.根据权利要求1所述的磨床的进出料装置，其特征在于，所述子推杆与所述延伸部滑动连接。7.根据权利要求1所述的磨床的进出料装置，其特征在于，所述第一滑轨的左边缘与所述倾斜部的右边缘在垂向对齐或者所述倾斜部的一部分位于所述第一滑轨的正下方。8.根据权利要求1所述的磨床的进出料装置，其特征在于，所述水平部与所述第一滑轨之间的水平间距设置为预设长度，以使所述工件从所述水平部向所述倾斜部运动时，在重力作用下改变运动方向，并沿所述倾斜部滑入预置容器中。9.根据权利要求1所述的磨床的进出料装置，其特征在于，所述第一滑轨与所述倾斜部之间的垂直间距大于所述工件的直径。10.根据权利要求1所述的磨床的进出料装置，其特征在于，所述第一滑轨与料斗的出口连通。

技术总结
本发明涉及一种磨床的进出料装置，包括：支架，所述支架上设置有供工件滑动的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨具有水平部和相对于所述水平部向下倾斜的倾斜部，所述倾斜部靠近所述第一滑轨；推杆，与所述支架滑动连接并可相对于所述支架在第一位置和第二位置之间移动；所述推杆包括推杆主体和相对于所述推杆主体水平向外延伸的延伸部，所述延伸部上设置有子推杆，所述子推杆与所述推杆主体之间形成有容纳所述工件的容纳空间。本发明的磨床的进出料装置，通过推杆、第一滑轨和第二滑轨等纯机械结构即可实现自动进出料，而无需电子元器件，稳定性更好，可以适用于长期稳定的自动化工作。工作。工作。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：上海帕圣制药设备有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/7/7