带钢离线式检查站及其操作方法与流程

1.本发明涉及一种带钢离线式检查站及其操作方法。


背景技术：

2.离线式带钢检查站一般布置在连轧机组的出口位置，根据生产排班节奏，定期每隔数卷选择一卷钢卷经过钢卷小车、步进梁等设备运送至单独布置的检查站处。通常检查站设置有预开卷机、夹送辊、对中、液压剪、检查台、顶升夹紧装置等。
3.离线式检查站的操作方式多为展开一定长度带钢检查后，再回卷至预开卷机处，并非是剪取一段带钢检查，这种方式可以有效地减少带钢的消耗量。但是常常遇到回卷带钢边部不齐的问题。造成这种情况的原因在于：
4.1、预开卷机配置相对在线机组要低，一般并未设置钢卷宽度对中装置，只是粗略按照钢卷小车的中心线行程确定，上卷可能存在一定偏差量。
5.2、钢卷展开检查的过程中，需要开卷一定的长度，早期设计带钢检查台，整个展开长度上带钢基本属于无张力状态穿带，容易跑偏。后期设计多用磁力皮带，配合电磁铁或永磁铁使用，对带钢有一定的吸力。但是受皮带机自身辊系的安装的平行度、辊身自身凸度等影响，也不可避免造成带钢偏斜。
6.3、没有对中装置，或者即使设计有对中装置，也难以达到预期效果。侧导立辊与带钢间距较小时，带钢的边部尤其是有浪型时，擦至立辊处，容易造成边裂或拉伤。
7.4、各设备的压辊，有时为了避免造成额外的辊印而不压下，形成抬起空过状态。带钢穿带处于自由状态。
8.5、综合各方面因素，回卷过程中，易导致钢卷边部不齐。


技术实现要素：

9.本发明涉及一种带钢离线式检查站及其操作方法，至少可解决现有技术的部分缺陷。
10.本发明涉及一种带钢离线式检查站，包括预开卷机、开卷导板以及位于下游的带钢展开机构，所述预开卷机还配置有钢卷齐边装置，用于在开卷和/或回卷时对钢卷进行齐边纠偏处理。
11.作为实施方式之一，所述钢卷齐边装置包括两组钢卷齐边模块，两组钢卷齐边模块分别布置在机组操作侧和机组传动侧；所述钢卷齐边模块包括齐边支座和齐边接触板，所述齐边接触板活动设置在所述齐边支座上，并且在所述齐边支座上相应地配置有用于驱动所述齐边接触板在接触位与非接触位之间切换活动的接触板驱动单元。
12.作为实施方式之一，所述钢卷齐边装置还包括用于驱动所述齐边支座升降的升降驱动机构和/或用于驱动所述齐边支座横移以靠近或远离预开卷机的横移驱动机构，其中，横移方向与所述预开卷机的卷筒轴线垂直。
13.作为实施方式之一，所述带钢展开机构包括用于对放出的带钢或者待卷取的带钢
进行侧导对中的侧导装置。
14.作为实施方式之一，所述侧导装置包括操作侧对中板和传动侧对中板，所述操作侧对中板和所述传动侧对中板分别配置有用于驱动其靠近或远离机组中心线的对中驱动机构。
15.作为实施方式之一，所述操作侧对中板与所述传动侧对中板围合形成一带钢运行通道，该带钢运行通道的两端均呈向通道外渐扩的喇叭口状。
16.作为实施方式之一，所述操作侧对中板浮动安装在所述操作侧安装座上，所述传动侧对中板浮动安装在所述传动侧安装座上。
17.作为实施方式之一，所述操作侧对中板与所述操作侧安装座之间设有多个缓冲弹簧，所述传动侧对中板与所述传动侧安装座之间设有多个缓冲弹簧，各缓冲弹簧的轴线均与所述操作侧对中板垂直。
18.本发明还涉及上述带钢离线式检查站的操作方法，所述方法包括：
19.钢卷展开时，使所述钢卷齐边装置与钢卷的端面抵接，通过该钢卷齐边装置对跑偏的带钢进行矫正；
20.和/或，钢卷回卷时，使所述钢卷齐边装置与钢卷的端面抵接，通过该钢卷齐边装置使钢卷端部对齐。
21.进一步地，钢卷展开时，钢卷齐边装置的工作位设置在开卷位置处；钢卷回卷时，钢卷齐边装置的工作位设置在卷取位置处。
22.本发明至少具有如下有益效果：本发明中，通过对预开卷机配置钢卷齐边装置，可以在开卷和/或回卷时对钢卷进行齐边纠偏处理，尤其是保证回卷带钢边部对齐，便于钢卷的后续利用，并且能防止钢卷产生边裂等缺陷。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
24.图1为本发明实施例提供的带钢离线式检查站的结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供的钢卷齐边装置的结构示意图；
26.图3为两组钢卷齐边模块的分布示意图；
27.图4为本发明实施例提供的齐边接触板的侧视结构示意图；
28.图5为本发明实施例提供的齐边接触板的主视结构示意图；
29.图6为本发明实施例提供的侧导装置的结构示意图。
具体实施方式
30.下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一
32.如图1，本实施例提供一种带钢离线式检查站，包括预开卷机、开卷导板4以及位于下游的带钢展开机构，所述预开卷机还配置有钢卷齐边装置1，用于在开卷和/或回卷时对钢卷2进行齐边纠偏处理。
33.本实施例中，通过对预开卷机配置钢卷齐边装置1，可以在开卷和/或回卷时对钢卷2进行齐边纠偏处理，尤其是保证回卷带钢边部对齐，便于钢卷2的后续利用，并且能防止钢卷2产生边裂等缺陷。
34.实施例二
35.如图2-图5，本发明实施例提供一种钢卷齐边模块11，包括齐边支座111和齐边接触板112，所述齐边接触板112活动设置在所述齐边支座111上，并且在所述齐边支座111上相应地配置有用于驱动所述齐边接触板112在接触位与非接触位之间切换活动的接触板驱动单元113。
36.在其中一个实施例中，上述接触板驱动单元113用于驱动齐边接触板112作直线运动，从而靠近或远离钢卷；齐边接触板112与钢卷接触的位置即为其接触位，沿钢卷轴向远离钢卷的位置即为其非接触位。相应地，所述接触板驱动单元113为直线驱动设备，驱动方向与所述齐边接触板112的板面相垂直；该直线驱动设备包括但不限于采用液压缸、气缸等。其中，直线驱动设备的驱动轴优选为与齐边接触板112的背部板面铰接。
37.优选地，在齐边支座111上设置有接触板导向单元，用于对齐边接触板112的活动进行可靠导向，例如使齐边接触板112仅产生沿钢卷轴向的直线运动。现有的直线导向结构均适用于本实施例中，例如采用滑块-滑轨式导向结构、导向杆-导向套式导向结构等，具体结构此处不作赘述。
38.对于接触板驱动单元113为直线驱动设备的情况，优选地，每块齐边接触板112配置有多组直线驱动设备，可以保证该齐边接触板112的活动平稳性和齐边对中作业的可靠性；各直线驱动设备可沿横向依次设置，该横向为平行于水平向、并且与钢卷轴向垂直的方向。
39.进一步地，上述直线驱动设备配置有线性位移传感器，优选对每台直线驱动设备分别配置线性位移传感器，可以精确地控制驱动量，以达到更好的带钢对中纠偏效果。
40.进一步优选地，于所述齐边接触板112的工作板面上设有带钢边部导向结构。
41.本实施例中，通过齐边支座111带动齐边接触板112与钢卷端部接触，齐边接触板112上的带钢边部导向结构能够较好地对带钢边部进行导向和约束，从而防止钢卷回卷或放卷过程中出现带钢跑偏的情况，以达到对齐钢卷而不会产生边裂等缺陷的效果。
42.在其中一个实施例中，如图4和图5，所述带钢边部导向结构包括多个导向构件，所述导向构件包括万向球轴承114；万向球轴承114适于与带钢边部进行滚动接触，二者之间的摩擦力较小，在对带钢边部进行导向和约束的同时，可以避免造成新的带钢边部缺陷，并且保证钢卷回卷或放卷的平顺性。
43.进一步地，所述万向球轴承114浮动设置在所述齐边接触板112上，基于此，不仅能够保证万向球轴承114与钢卷之间的接触紧密性和可靠性，而且能起到缓震作用，从而保护带钢以及上述钢卷齐边设备。
44.在其中一个实施例中，如图4，于所述工作板面上开设有等数量的浮置槽1121，各
所述浮置槽1121与各所述万向球轴承114一一对应配置，所述万向球轴承114的轴承座滑动设置在对应的浮置槽1121中；所述导向构件还包括浮置弹簧115，所述浮置弹簧115的一端与对应浮置槽1121的槽底抵接，另一端与对应万向球轴承114的轴承座连接。其中，轴承座与浮置槽1121的槽壁之间优选为呈间隙配合关系，保证万向球轴承114活动顺畅性的同时，能对轴承座进行约束，使其仅沿浮置槽1121的槽深方向活动。
45.其中，在使用时，直线驱动设备驱动齐边接触板112接触钢卷且浮置弹簧115行程被压缩，待浮置弹簧115的行程参数不变时，通过直线驱动设备控制齐边接触板112回撤距离k*a；其中，a是允许的弹簧最大变形量，k为比例系数0～1，k可以根据实际使用情况进行调整；这样，当回撤距离小于a时，可在钢卷的带钢面保证施与一定的预压紧力，达到对中纠偏的效果。
46.在其中一个实施例中，如图4和图5，各所述万向球轴承114呈多排分布，各轴承排在所述齐边接触板112上自上而下依次排列，可在钢卷放卷/回卷过程中，保证始终有万向球轴承114与带钢接触，并且能降低齐边接触板112的定位精度要求。
47.进一步地，如图5，每相邻两个轴承排的万向球轴承114依次错位分布；其中，错位量小于万向球轴承114的直径。在该结构中，通过合理布置万向球轴承114，可以较好地适配钢卷放卷/回卷过程中的直径变化情况以及带钢的活动路径，能保证与钢卷的持续接触效果，从而可靠地进行纠偏齐边。
48.其中，可以根据实际生产的钢卷的材质品种、带钢厚度等因素，选择合适的导向构件数量以及浮置弹簧115变形量，以达到对齐钢卷而不会产生边裂的效果。
49.实施例三
50.本发明实施例提供一种钢卷齐边装置1，可用于上述实施例一中。
51.如图2和图3，该钢卷齐边装置1包括两组钢卷齐边模块11，两组钢卷齐边模块11分别布置在机组操作侧和机组传动侧，至少其中一组钢卷齐边模块11采用上述实施例二所提供的钢卷齐边模块11。
52.其中，优选为两组钢卷齐边模块11均采用上述实施例二所提供的钢卷齐边模块11。
53.两组钢卷齐边模块11优选为各自独立控制，能更为灵活地进行对齐钢卷操作，尤其是能应对钢卷回卷不对中的各类因素，因此可靠性较高。
54.进一步优选地，如图2和图3，该钢卷齐边装置1还包括用于驱动所述齐边支座111升降的升降驱动机构和/或用于驱动所述齐边支座111横移以靠近或远离钢卷轴线的横移驱动机构，从而，钢卷齐边模块11可以横向/竖向远离钢卷，为钢卷放卷/回卷作业提供所需的空间，例如可避免与开卷机等发生干涉。
55.基于横移驱动机构和升降驱动机构，可以在钢卷放卷/回卷过程中随着钢卷直径的变化而相应地调节齐边接触板112的位置，达到自适应纠偏齐边的效果。
56.在其中一个实施例中，横移驱动机构包括横移车架131、对横移车架131进行横移导向的横移轨道以及用于驱使横移车架131沿横移轨道活动的横移驱动单元132。其中，横移驱动单元132包括但不限于采用横移液压缸、横移气缸等驱动设备；在横移车架131上可配置横移车轮等行走构件，以便于在横移轨道上活动。
57.在其中一个实施例中，升降驱动机构包括升降驱动单元141，该升降驱动单元141
的输出端与齐边支座111连接。该升降驱动单元141包括但不限于采用横移液压缸、横移气缸等驱动设备。
58.优选为同时配置升降驱动机构和横移驱动机构。优选地，升降驱动机构布置在横移车架131上；进一步可在横移车架131上布置升降导向结构142，以提高升降运动的平稳性，该升降导向结构142可采用滑块-滑轨式导向结构、导向杆-导向套式导向结构等。
59.其中，两组钢卷齐边模块11可以通过同一组横移驱动机构驱动；两组钢卷齐边模块11优选为分别通过两组升降驱动机构各自驱动，从而两组升降驱动机构和两组钢卷齐边模块11都设置在横移车架131上。
60.进一步地，如图2，上述钢卷齐边装置1还包括齐边机架12，横移驱动机构和升降驱动机构布置在该齐边机架12上。
61.实施例四
62.本实施例对上述实施例一进行优化。
63.在其中一个实施例中，如图1，所述带钢展开机构包括用于对放出的带钢或者待卷取的带钢进行侧导对中的侧导装置3。通过侧导装置3与上述钢卷齐边装置1配合，可以进一步提高齐边对中效果。
64.在其中一个实施例中，如图6，侧导装置3包括操作侧对中板31和传动侧对中板32，操作侧对中板31和传动侧对中板32分别配置有用于驱动其靠近或远离机组中心线的对中驱动机构35。
65.其中，操作侧对中板31和传动侧对中板32用于与带钢边部接触，从而对带钢运行进行导向，并使带钢对中运行。两块对中板的板面优选为平行于竖向。
66.优选地，操作侧对中板31安装在一操作侧安装座33上，该侧的对中驱动机构35与该操作侧安装座33连接；传动侧对中板32安装在一传动侧安装座34上，该侧的对中驱动机构35与该传动侧安装座34连接。
67.进一步地，如图6，上述侧导装置3还包括对中导向杆36，操作侧安装座33和传动侧安装座34均滑设在该对中导向杆36上，可以提高两块对中板活动的平顺性和对中精度。
68.上述对中驱动机构35包括但不限于采用对中液压缸、对中气缸等驱动设备。两组对中驱动机构35优选为各自独立工作；优选为配置有位移传感器，并且可以与钢卷齐边装置1处的接触板驱动单元113的位移进行关联控制。
69.优选地，操作侧对中板31和传动侧对中板32围合形成一带钢运行通道，该带钢运行通道的两端均优选为是向通道外渐扩的喇叭口状，可对进入该带钢运行通道的带头进行导向。
70.在其中一个实施例中，操作侧对中板31浮动安装在操作侧安装座33上，传动侧对中板32浮动安装在传动侧安装座34上，一方面，能使对中板自适应其与带钢边部之间的相对位置变化，始终对带钢施与预紧力，保证与带钢边部可靠抵紧，从而保证对带钢的对中纠偏效果，另一方面，能起到缓震作用，减小对中板与带钢之间的摩擦力，从而保护带钢以及上述侧导装置3。
71.其中，操作侧对中板31可以采用配有预压弹簧的聚氨酯或者其他具有一定耐磨性的柔性材质制备。
72.可选地，操作侧对中板31与操作侧安装座33之间设有多个缓冲弹簧，各缓冲弹簧
的轴线均与操作侧对中板31垂直。进一步地，操作侧对中板31上还设有多个弹簧导向杆，各缓冲弹簧一一对应地套设在各弹簧导向杆上，弹簧导向杆的另一端穿过操作侧安装座33并且螺接有限位螺母，从而，操作侧对中板31相对于操作侧安装座33活动时，弹簧导向杆可沿着操作侧安装座33滑动，起到导向的作用，而且保证缓冲弹簧的弹性作用力是与操作侧对中板31的板面垂直的，从而保证对中纠偏效果。
73.上述弹簧导向杆包括但不限于采用销轴，该销轴一端与操作侧对中板31固定，中间主体段是光轴段，以便于相对于操作侧安装座33滑动，尾端是螺纹段以便于螺接限位螺母。
74.进一步地，操作侧对中板31与操作侧安装座33之间具有预定间隙s，s的数值可根据带钢品种、厚度等因素、并结合现场使用情况等进行调整，调整方式可以通过调节上述限位螺母在弹簧导向杆上的螺接位置来实现(也即通过旋拧限位螺母来达到调节间隙s的目的)。
75.在另外的实施例中，操作侧对中板31采用上述齐边接触板112的结构，即在操作侧对中板31上设有多个导向构件，进一步的结构细化此处不作赘述；该结构同样能获得较好的对中纠偏效果。
76.传动侧对中板32的安装结构与操作侧对中板31相似，因此不作赘述。
77.在钢卷收放卷过程中，侧导装置3可以依据钢卷齐边装置1的对中行程，调整对中驱动机构35的行程与之匹配。侧导装置3的数量可以根据开卷长度和其他设备布置情况等因素来设定。
78.在其中一个实施例中，上述带钢展开机构还包括磁力皮带机6和转向辊5等设备，上述侧导装置3可以布置在磁力皮带机6和转向辊5之间。
79.实施例五
80.本发明实施例涉及上述带钢离线式检查站的操作方法，所述方法包括：
81.钢卷2展开时，使所述钢卷齐边装置1与钢卷2的端面抵接，通过该钢卷齐边装置1对跑偏的带钢进行矫正；
82.和/或，钢卷2回卷时，使所述钢卷齐边装置1与钢卷2的端面抵接，通过该钢卷齐边装置1使钢卷2端部对齐。
83.基于钢卷齐边装置1的具体结构，相应地，钢卷展开时，使所述齐边接触板112与所述钢卷的端面抵接，通过所述齐边接触板112对跑偏的带钢进行矫正；和/或，钢卷回卷时，使所述齐边接触板112与所述钢卷的端面抵接，通过所述齐边接触板112对跑偏的带钢进行矫正。
84.其中，优选地，钢卷展开时，钢卷齐边装置1/齐边接触板112的工作位100设置在开卷位置处，也即带钢离开钢卷的位置处；进一步优选地，在工作位100，齐边接触板112一部分与未开钢卷接触，一部分与已离开钢卷的带钢边部接触，例如，带钢离开钢卷的边界点位于齐边接触板112的中部(例如可以靠近/重合齐边接触板112的中心)，这样能起到更好的对中效果。
85.其中，优选地，钢卷回卷时，钢卷齐边装置1/齐边接触板112的工作位100设置在卷取位置处，也即带钢攀上钢卷的位置处；进一步优选地，在工作位100，齐边接触板112一部分与已回卷的钢卷接触，一部分与待卷取的带钢边部接触，例如，带钢攀上钢卷的边界点位
于齐边接触板112的中部(例如可以靠近/重合齐边接触板112的中心)，这样能起到更好的齐边对中效果。
86.尤其地，基于万向球轴承114浮动设置在齐边接触板112上的情况，在开卷初期，带头依次挤压行走路径上的万向球轴承114时，周围未被挤压或挤压量较小的万向球轴承114能对带头进行可靠约束和导向，能一定程度地起到夹送带钢的效果，从而便于钢卷放卷，避免出现带头跳动幅度过大而损伤周围设备。同样地，在回卷末期，带尾依次挤压行走路径上的万向球轴承114时，周围未被挤压或挤压量较小的万向球轴承114能对带尾进行可靠约束和导向。
87.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带钢离线式检查站，包括预开卷机、开卷导板以及位于下游的带钢展开机构，其特征在于：所述预开卷机还配置有钢卷齐边装置，用于在开卷和/或回卷时对钢卷进行齐边纠偏处理。2.如权利要求1所述的带钢离线式检查站，其特征在于：所述钢卷齐边装置包括两组钢卷齐边模块，两组钢卷齐边模块分别布置在机组操作侧和机组传动侧；所述钢卷齐边模块包括齐边支座和齐边接触板，所述齐边接触板活动设置在所述齐边支座上，并且在所述齐边支座上相应地配置有用于驱动所述齐边接触板在接触位与非接触位之间切换活动的接触板驱动单元。3.如权利要求2所述的带钢离线式检查站，其特征在于：所述齐边接触板的工作板面上设有带钢边部导向结构，所述带钢边部导向结构包括多个导向构件，所述导向构件包括万向球轴承。4.如权利要求3所述的带钢离线式检查站，其特征在于：所述万向球轴承浮动设置在所述齐边接触板上。5.如权利要求2所述的带钢离线式检查站，其特征在于：所述钢卷齐边装置还包括用于驱动所述齐边支座升降的升降驱动机构和/或用于驱动所述齐边支座横移以靠近或远离预开卷机的横移驱动机构，其中，横移方向与所述预开卷机的卷筒轴线垂直。6.如权利要求1所述的带钢离线式检查站，其特征在于：所述带钢展开机构包括用于对放出的带钢或者待卷取的带钢进行侧导对中的侧导装置。7.如权利要求6所述的带钢离线式检查站，其特征在于：所述侧导装置包括操作侧对中板和传动侧对中板，所述操作侧对中板和所述传动侧对中板分别配置有用于驱动其靠近或远离机组中心线的对中驱动机构。8.如权利要求7所述的带钢离线式检查站，其特征在于：所述操作侧对中板浮动安装在所述操作侧安装座上，所述传动侧对中板浮动安装在所述传动侧安装座上。9.如权利要求1至8中任一项所述的带钢离线式检查站的操作方法，其特征在于，所述方法包括：钢卷展开时，使所述钢卷齐边装置与钢卷的端面抵接，通过该钢卷齐边装置对跑偏的带钢进行矫正；和/或，钢卷回卷时，使所述钢卷齐边装置与钢卷的端面抵接，通过该钢卷齐边装置使钢卷端部对齐。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：钢卷展开时，钢卷齐边装置的工作位设置在开卷位置处；钢卷回卷时，钢卷齐边装置的工作位设置在卷取位置处。

技术总结
本发明涉及一种带钢离线式检查站，包括预开卷机、开卷导板以及位于下游的带钢展开机构，所述预开卷机还配置有钢卷齐边装置，用于在开卷和/或回卷时对钢卷进行齐边纠偏处理。另外还涉及该带钢离线式检查站的操作方法。本发明中，通过对预开卷机配置钢卷齐边装置，可以在开卷和/或回卷时对钢卷进行齐边纠偏处理，尤其是保证回卷带钢边部对齐，便于钢卷的后续利用，并且能防止钢卷产生边裂等缺陷。并且能防止钢卷产生边裂等缺陷。并且能防止钢卷产生边裂等缺陷。


技术研发人员：祝翠荣
受保护的技术使用者：中冶南方工程技术有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/8/5